Sistemas de Partículas

Tema IV
Cinética del sistema de partículas Dinámica

4.1 Principio del impulso y cantidad de movimiento

En este tema se dedicará al estudio del impulso y la cantidad de movimiento y a su

aplicación en el estudio del movimiento de una partícula. Este principio es en particular eficaz
en el estudio del movimiento impulsivo de una partícula, en el cual se aplican fuerzas muy
grandes durante un intervalo de tiempo muy corto. También se considera el impacto central
de dos cuerpos y se muestra que existe cierta relación entre las velocidades relativas de los
dos cuerpos en colisión antes y después del impacto. Esta relación, junto con el hecho de que
se conserva la cantidad de movimiento total de los dos cuerpos, puede utilizarse para resolver
varios problemas de interés práctico. También se verá cómo es posible combinar el principio
de conservación de la energía y el método del impulso y la cantidad de movimiento para
resolver problemas que implican únicamente fuerzas conservativas, con excepción de la fase
de corto impacto durante la cual también deben tomarse en cuenta las fuerzas impulsivas.
Como ingeniero puede que usted diseñe y haga pruebas de autos para demostrar a los clientes
que sus autos son seguros en caso de colisión. También diseñar sistemas de acoplamientos
capaces de absorber durante el acoplamiento de naves espaciales en el espacio exterior.

En este punto utilizaremos el método basado en el principio del impulso y la cantidad de

movimiento en la que se involucran fuerza, masa, velocidad y tiempo. Considere una
partícula de masa m sobre la que actúa una fuerza F. La segunda ley de Newton puede
expresarse en función de la cantidad de movimiento

(4.1)
d
mv F
dt
donde mv es la cantidad de movimiento lineal de la partícula. Al multiplicar ambos lados de la
ecuación (4.1) por dt e integrar a partir del tiempo t1 hasta el tiempo t 2 , de ambos lados

Fdt  d mv 

Fdt   d mv 
t2 v2
t1 v1

t2 (4.2)
t1
Fdt  mv 2  mv1

214
Cinética del sistema de partículas Dinámica

La ecuación (4.2), el término de la izquierda expresa la integral en el tiempo desde t1 hasta

t 2 de la fuerza F se denomina impulso y el término de la derecha indica la variación de la
cantidad del momento lineal y se puede representar como
t2 (4.3)
I   Fdt  mv 2  mv1
t1

También se puede representar de la siguiente forma

t2 (4.4)
mv1   Fdt  mv 2
t1

La ecuación (4.4) expresa que cuando sobre una partícula actúa una fuerza F durante un
intervalo dado, la cantidad de movimiento final mv 2 de la partícula puede obtenerse la suma
vectorialmente de la cantidad de movimiento inicial mv1 y el impulso de la fuerza F durante
el intervalo. En forma escalar en 3 dimensiones de la ecuación (4.4) se muestra a continuación
t2 (4.5)
mv1x   Fx dt  mv2 x
t1
t2 (4.6)
mv1 y   Fy dt  mv2 y
t1
t2 (4.7)
mv1z   Fz dt  mv2 z
t1

También es importante resaltar que cuando actúan varias fuerzas sobre una partícula, debe
considerarse el impulso de cada una de las fuerzas

 mv    Fdt   mv 2
t2 (4.8)
1
t1

Si no se ejerce fuerza externa sobre las partículas o dicho de otra manera, si la suma de las
fuerzas externas es cero entonces la ecuación (4.8) se transforma

 mv   mv
1 2
(4.9)

Es decir la cantidad de movimiento total se conserva.

215
Cinética del sistema de partículas Dinámica

Modelo I

Un automóvil de 1200 kg se mueve a una rapidez de 90 km/h cuando los frenos se aplican
por completo, lo que ocasiona que las cuatro llantas patinen. Determine el tiempo requerido
para detener el automóvil a) sobre pavimento seco (  k  0.75 ), b) sobre un camino

congelado (  k  0.10 ).

Datos
m  1200 kg

v0  90 km h  25 m s

a) t  ? , v  0 ,  k  0.75

b) t  ? , v  0 ,  k  0.10

Solución
a) Para determinar la solución primero se dibujan las fuerzas que actúan sobre el automóvil,
de acuerdo al enunciado y se muestra en la figura 4.1

Figura 4.1
Como el automóvil se mueve en una superficie horizontal, si sumamos fuerzas en el eje
horizontal obtenemos

F x  mv1  f k t  0

mv1   k Nt  0 (4.10)

En el eje vertical tenemos

F y  N   0

N   0 (4.11)
Despejando la normal N de la ecuación (4.11) y sustituyendo en la ecuación (4.10) y
despejando el tiempo obtenemos la ecuación para calcular el tiempo

216
Cinética del sistema de partículas Dinámica

N    mg

mv1   k mgt  0

v1
t (4.12)
k g
Sustituyendo los valores conocidos obtenemos el tiempo requerido para detener el automóvil

25 m s
t  3.40 s
 
0.75 9.8 m s 2
b) Para este inciso es el mismo procedimiento lo único que cambia es el coeficiente de
fricción cinético, utilizando la ecuación (4.12) y sustituyendo los valores conocidos
obtenemos. Como la fricción es menor el tiempo en la cual se detiene es mayor

25 m s
t  25.51s
 
0.10 9.8 m s 2

Modelo II

El salto triple es una prueba de pista y campo en la cual un atleta inicia una carrera y trata de
llegar lo más lejos posible, con una zancada, un paso y un salto. En la figura se muestra la
zancada inicial del atleta. Si se supone que éste se aproxima a la línea de despegue desde la
izquierda con una velocidad horizontal de 10 m/s, permanece en contacto con el suelo durante
0.18 s, y despega a un ángulo de 50° con una velocidad de 12 m/s, determine la componente
vertical de la fuerza impulsiva promedio ejercida por el suelo sobre su pie. Dé su respuesta
en términos del peso W del atleta.

Datos
v0  10 m s

t  0.18 s

  50 o

v  12 m s

Fy  ?

217
Cinética del sistema de partículas Dinámica

Solución
Para encontrar la solución dibujaremos un esquema, esto incluye dibujar los vectores de la
cantidad de movimiento y el impulso, figura 4.2.

Figura 4.2

Sumar componente en x como en y

F x  mv1  Fxt  mv2 cos 50o

mv1  Fxt  mv2 cos50o (4.13)

F x  0  Fyt  mv2 sen 50o

Fy t  mv2 sen 50o (4.14)

Despejando a Fy de la ecuación (4.14) obtenemos la fuerza impulsiva vertical

m v2 sen 50o m12 m s sen 50o  m  mg W

Fy     51.07 2   51.07  5.21W
t 0.18 s  s  g 9.8

Modelo III

Una bola de 125 g que se mueve a una rapidez de 3 m/s golpea una placa de 250 g sostenida
por medio de resortes. Si se supone que no se pierde energía en el impacto, determine a) la
velocidad de la bola inmediatamente después del impacto, b) el impulso de la fuerza ejercida
por la placa sobre la bola.

218
Cinética del sistema de partículas Dinámica

Datos

m1  125 g  0.125 kg

v1  3 m s

m2  250 g  0.250 kg

a) v2  ?

b) I  ?
Solución
a) Como la cantidad de movimiento se conserva entonces la ecuación toma la forma

m1v1  m1  m2 v2

Despejando la velocidad después del impacto y sustituyendo los valores conocidos

obtenemos. Aunque sabemos que la velocidad después del impacto la dirección de la
velocidad es contrario a la dirección de la velocidad inicial, por eso es con signo negativo

m1v1 0.125 kg 3 m s 
v2     1m s
m1  m2 0.125 kg  0.250 kg

b) El impulso se obtendrá de acuerdo a la ecuación (4.3)

I   Fdt  m1v 2  m1v1  0.125 kg3 m s   0.125 kg  1m s   0.5 kg m s

t2

t1

219
Cinética del sistema de partículas Dinámica

228
Cinética del sistema de partículas Dinámica

4.3 Cantidad de momento lineal y angular de un sistema de partículas

En este punto se estudia el movimiento de sistemas de partículas, esto es, el movimiento de

un gran número de partículas consideradas en conjunto. Luego la segunda ley de Newton se
aplicará primero a cada partícula del sistema. Al definir la fuerza efectiva de una partícula
como el producto miai de su masa mi y su aceleración a i , se demostrará que las fuerzas
externas que actúan sobre diversas partículas forman un sistema equipolente al sistema de las
fuerzas efectivas, esto es, ambos sistemas tienen la misma resultante y el mismo momento
resultante alrededor de cualquier punto dado. También se mostrará que la resultante y el
momento resultante de las fuerzas externas son iguales, respectivamente, a la razón de
cambio de la cantidad de movimiento lineal total y a la cantidad de movimiento angular total
de las partículas del sistema

Aplicación de las leyes de newton al movimiento de un sistema de partículas. Fuerzas

efectivas
Movimiento de sistemas de partículas; es decir, el movimiento de un gran número de
partículas consideradas en grupo se representa por la siguiente ecuación.

n (4.44)
Fi   fij  mi ai
j 1

Al denotar por ri el vector de posición de Pi y tomar los momentos alrededor de O de los

diversos términos en la ecuación (4.44), se multiplicó la ecuación (4.44) por el radio vector
para generar el momento de una fuerza también se escribe

ri  Fi   ri  fij   ri  mi ai
n (4.45)
j 1

Si se repite este procedimiento con cada partícula Pi del sistema, obtenemos n ecuaciones
de tipo

n
Fi   fij  mi ai
j 1

238
Cinética del sistema de partículas Dinámica

Los vectores miai se denominan las fuerzas efectivas de las partículas. En consecuencia, las

ecuaciones que se obtienen expresan el hecho de que las fuerzas externas Fi y las fuerzas

internas fij que actúan sobre las diversas partículas forman un sistema equivalente al sistema

de las fuerzas efectivas miai figura 4.13.

Figura 4.13
Como las fuerzas internas es cero

 r  f   0
n n n n (4.46)
 fij  0 y
i 1 j 1 i 1 j 1
i ij

Obtenemos

n n (4.47)
 Fi   miai
i 1 i 1

Al proceder de manera similar con las ecuaciones (4.45) y tomar en cuenta la segunda de las
ecuaciones (4.46) se tiene,

n n (4.48)
 ri  Fi   ri  miai
i 1 i 1

Las ecuaciones (4.47) y (4.48) expresan el hecho de que el sistema de las fuerzas externas Fi
y el sistema de las fuerzas efectivas miai tienen la misma resultante y el mismo momento
resultante. Para dos sistemas equipolentes de vectores, se puede consecuentemente enunciar
que el sistema de fuerzas externas que actúan sobre las partículas y el sistema de las fuerzas
efectivas de las partículas son equipolentes.

239
Cinética del sistema de partículas Dinámica

Cantidad de movimiento lineal y angular de un sistema de partículas.

Definiendo la cantidad de movimiento lineal L del sistema de partículas como la suma de las
cantidades de movimiento de las diferentes partículas del sistema:

n (4.49)
L   mi v i
i 1

La cantidad de movimiento angular H O con respecto a O del sistema de partículas de una

manera similar, tenemos:

n (4.50)
H 0   ri  mi v i 
i 1

Derivando la ecuación (4.49) y (4.50) obtenemos

 n  (4.51)
L   mi v i
i 1

 n
 
 (4.52)
H 0    ri  m i v i 
i 1  
ya que los vectores v i y mi v i son colineales dicho término en producto cruz se hace cero.

La ecuación (4.51) se puede reescribir como

 (4.53)
F  L
La suma de los momentos de las fuerzas que actúan sobre la partícula alrededor de O es igual
a la razón de cambio del momento de la cantidad de movimiento, o la cantidad de movimiento
angular, de la partícula alrededor de O.

 (4.54)
M 0  H0

Las ecuaciones (4.53) y (4.54) expresan que la resultante y el momento resultante alrededor
del punto fijo O de las fuerzas externas son, respectivamente, iguales a las razones de cambio
de la cantidad de movimiento lineal y de la cantidad de movimiento angular alrededor de O
del sistema de partículas

240
Cinética del sistema de partículas Dinámica

Modelo I

Un sistema está compuesto por tres partículas A, B y C, se sabe que m A=3 kg, mB=4 kg y
mC=5 kg, y que las velocidades de las partículas, expresadas en m/s, son, respectivamente

v A  6i  4 j  4k , v B  4i  v y j  v z k y v C  4i  2 j  6k . Determine a) las componentes

vx , v y de la velocidad de la partícula B, para las cuales la cantidad de movimiento angular

H0 del sistema alrededor de O es paralela al eje x, b) el valor correspondiente de H0.

Datos
mA  3 kg

mA  4 kg

mA  5 kg

v A  6i  4 j  4k

v B  4i  v y j  v z k

v C  4i  2 j  6k

Solución

a) Para encontrar la solución se dibujará los radios vectores rA , rB y rC figura 4.14.

rA  1.5 m i  1.2 mj  0 k

rB  1.2 m i  0.9 m j  1.2 m k

rC  2.4 m j  1.8 m k

Utilizando la ecuación (4.50)

H 0  rA  mA v A  rB  mB v B  rC  mC vC

i j k i j k i j k
H 0  31.5 1.2 0  41.2 0.9 1.2  5 1.8 0 2.4 Figura 4.14
6 4 4 4 vy vz 4 2 6

246
Cinética del sistema de partículas Dinámica

Resolviendo el determinante obtenemos

 
H O  3i4.8  0  j6  0  k  6  7.2  4 i0.9vz  1.2v y   j1.2vz  4.8  k 1.2v y  3.6 

 5i0  4.8  j 10.8  9.6  k 3.6  0

Desarrollando la ecuación anterior obtenemos

 
H O  34.8i  6 j  13.2k   4 0.9vz  1.2v y i  1.2vz  4.8j  1.2v y  3.6k 

 5 4.8i  1.2 j  3.6k 

Sumamos componentes en x , y y z tenemos:

H x  14.4  3.6vz  4.8v y  24  9.6  3.6vz  4.8v y (4.55)

H y  18  4.8vz  19.2  6  7.2  4.8vz  0 (4.56)

H z  39.6  4.8v y  14.4  18  36  4.8v y  0 (4.57)

Resolviendo las ecuaciones (4.55) y (4.56) obtenemos las componentes de las velocidades

m
v y  7.5
s

m
v z  1.5
s

Sustituyendo los valores obtenidos en la ecuación (4.57) se obtiene la componente en x.

kgm 2
H x  9.6  3.61.5  4.87.5  40.2
s

Como las componente del momento angular en y y z son ceros, únicamente tenemos la
componente en x . Escribiendo en forma vectorial tenemos

kgm 2
H O  40.2 i
s

247
Cinética del sistema de partículas Dinámica

Modelo II

Un sistema está formado por tres partículas A, B y C. Sabemos que  A  9.66 lb ,

 B  6.44 lb y C  12.88 lb , y que las velocidades de las partículas, expresadas en ft/s son,

respectivamente v A  2i  4 j  2k , v B  4 j  3k , v C  2i  2 j  4k . Determine la cantidad

de movimiento angular H0 del sistema alrededor de 0.

Datos
 A  9.66 lb

B  6.44 lb

C  12.88 lb
v A  2i  4 j  2k

v B  0i  4 j  3k

v C  2i  4 j  2k

H0  ?

Solución

Para determinar la cantidad de movimiento angular, es necesario dibujar los vectores de

posición y determinar su valor, figura 4.15

rA  0,0,4.5 ft

rB  4.5,1.8,3.6 ft

rC  0,5.4,0 ft

H 0  rA  m A v A  rB  mB v B  rC  mC v C

Figura 4.15

248
Cinética del sistema de partículas Dinámica

 i j k i j k i j k
1 
H 0  9.66 0 0 4.5  6.44 4.5 1.8 3.6  12.88 0 5.4 0 
g
 2 4 2 0 4 3 2 2 4 

H
1
9.66i0  18  j0  9  k 0  6.44i5.4  14.4  j13.5  0  k 18  0
g

 12.88i 21.6  0  j0  k 0  10.8

H0 
1
9.66 18i  9 j  0k   6.44 9i  13.5 j  18k   12.8821.6i  0 j  10.8k 
g

H0 
1
 173.88i  86.94 j  0k    57.96i  86.94 j  115.92k   278.208i  0 j  139.104k 
g

H0 
1
46.368,0,23.184 , H0  1 0,23.184,46.368
32 32

H 0  1.449,0,0.7245 [Link].s H 0  0,0.7245,1.449 [Link].s

Modelo III

Un proyectil de 30 lb pasa por el origen O con una velocidad v 0  120ft/s i cuando explota
en dos fragmentos A y B, de 12 lb y 18 lb de peso, respectivamente. Si 3 s después, la posición
del fragmento A es de 300 ft, 24 ft ,48 ft  , determine la posición del fragmento B en ese

mismo instante. Asuma que a y   g  32.2 ft/s 2 y desprecie la resistencia del aire.

Datos
 P  30 lb

 A  12 lb

 B  18 lb
ft
v 0  120 i
s
t  3s

249
Cinética del sistema de partículas Dinámica

rA  300,24,48ft

ft
rB  ? , a   g  32.2
s2
Solución

Para encontrar la solución en forma vectorial, escribiremos la ecuación como un movimiento

en el plano. La posición del centro de masa del proyectil está dada por:

 ft  1 ft  2
r  v 0ti  gt 2 j  120 3s i   32.2 2 3 s  j  360 fti  724.5 ftj
1
2  s 2 s 

La posición de las diferentes masas está dado por

mr  mArA  mB rB

Sustituyendo los valores conocidos y desarrollando se obtiene la posición del fragmento B


360,724.5,0ft   A 300,24,48ft  B rB
g g g

 3600,724.5,0ft   A 300,24,48ft  BrB

30 lb 3600,724.5,0ft  12 lb 300,24,48ft  18 lb rB

30 lb 3600,724.5,0ft  12 lb 300,24,48ft  18 lbrB

1
6

5 lb 3600,724.5,0ft  2 lb 300,24,48ft  3 lb rB

1800,724.5,0lbft  600,48,96lbft  3 lbrB

1800,724.5,0lbft  600,48,96lbft  3 lbrB

1200,192.9,96lbft  3 lbrB

rB  400 ft  257.5,32 ft

250
Cinética del sistema de partículas Dinámica

Energía cinética de un sistema de partículas.

La energía cinética EC de un sistema de partículas se define como la suma de las energías

cinéticas de todas las partículas del sistema

1 n
EC  
2 i 1
mi vi2 (4.58)

Uso de un sistema de referencia centroidal

La energía cinética de un sistema de partículas, es conveniente considerar por separado el

movimiento del centro de masa G del sistema y el movimiento del sistema relativo al sistema
de referencia unido a G.

Consideremos Pi una partícula del sistema, vi su velocidad relativa al sistema de referencia

newtoniano Oxyz y vi su velocidad relativa al sistema de referencia en movimiento 0 xyz
que está en traslación con respecto a Oxyz

La relación entre los vectores velocidad es entonces

v i  v  vi (4.59)

Donde v es la velocidad del centro de masa G relativa al sistema de referencia Oxyz.

Sustituyendo 4.59 en 4.58 obtenemos

251
Cinética del sistema de partículas Dinámica

1 n 1 n
EC  m 
 i i i 2
v .v   mi v  vi .v  v (4.60)
2 i 1 i 1

Donde v i .vi  vi2

Desarrollando obtenemos

1 n  2 n
1 n
EC    mi v  v i . mi vi   mi vi2 (4.61)
2  i 1  i 1 2 i 1

La primera sumatoria representa la masa total del sistema m. El segundo termino de hace
cero por lo tanto la ecuación toma la forma:
1 21 n
EC  mv  mi vi2 (4.62)
2 2 i 1

Esta ecuación demuestra que la energía cinética EC de un sistema de partículas puede

obtenerse al sumar la energía cinética del centro de masa G y la energía cinética del sistema
en su movimiento relativo al sistema de referencia 0 xyz .

Principio del trabajo y la energía. Conservación de la energía para un sistema

de partículas.

El principio de trabajo y energía se puede aplicar a cada partícula Pi de un sistema de

partículas representada por la ecuación
EC  EC 0  W (4.63)

Donde WNC representa el trabajo realizado por las fuerzas internas fij y las fuerzas externas
Fij actuando sobre Pi. Si bien las fuerzas internas fij y f ji son iguales y opuestas, el trabajo
de estas fuerzas en general no se cancelaran, ya que las partículas P i y Pj sobre las cuales
actúan experimentaran, en general, desplazamientos diferentes.
Si todas las fuerzas que actúan sobre las partículas del sistema son conservativas, la ecuación
(4.63)

EC  U  EC 0  U 0 (4.64)

Si actúan en él, la fuerza de fricción entonces tendremos la acción de fuerzas no conservativas

252
Cinética del sistema de partículas Dinámica

EC  U  EC 0  U 0  WNC (4.65)

Donde U representa la energía potencial asociadas con las fuerzas internas y externas que
actúan sobre la partícula del sistema.

253
Cinética del sistema de partículas Dinámica

4.8 Ejercicios propuestos

Principio del impulso y cantidad de movimiento

4.1.-Un hombre de 180 lb y una mujer de 120 lb están parados, uno al lado del otro, en el
mismo extremo de un bote de 300 lb, listos para lanzarse al agua cada uno con una velocidad
relativa al bote de 16 ft/s. determine la velocidad del bote después de que ambos de lanzan al
agua, si a) la mujer lo hace en primer lugar, b) el hombre lo hace en primer lugar.

sol. a) 9.20 ft/s, b) 9.37 ft/s.

4.2.- La velocidad inicial del bloque en la posición A es de 30 ft/s. Si se sabe que el

coeficiente de fricción estática entre el bloque y el plano es k  0.30 , determine el tiempo

que tarda el bloque en alcanzar B con velocidad cero, si a)   0o , b)   20o .

Sol. a) 3.11 s, b) 1.493 s

4.3.- Un camión viaja sobre un camino plano a una rapidez de 90 km/h cuando se aplican los
frenos para frenarlo hasta 30 km/h. Un sistema de frenado antiderrapante limita la fuerza de
frenado a un valor en el cual los neumáticos del camión están a punto de patinar. Si se sabe
que el coeficiente de fricción estática entre el camino y los neumáticos es igual a 0.65,
determine el tiempo más corto necesario para que el camión se frene.
Sol. 2.62 s

251
Cinética del sistema de partículas Dinámica

4.4.-La última parte de la competencia atlética de salto triple es el salto, en el cual el atleta
realiza el último de sus tres avances, aterrizando en un foso de arena. Si se supone que la
velocidad de un atleta de 185 lb justo antes de aterrizar es de 30 ft/s a un ángulo de 35° con
la horizontal y que el atleta se detiene por completo 0.22 s después del aterrizaje, determine
la componente horizontal de la fuerza impulsiva promedio que se ejerce sobre sus pies
durante el aterrizaje.
Sol. 642 lb

4.5.- Un joven que pesa 100 lb camina hacia adelante sobre la superficie del carrito de 60 lb
de peso con velocidad constante de 3 ft/s en relación con el carrito. Calcule la velocidad del
carrito y su desplazamiento en el momento en que se baja. Desprecie las masas de las ruedas.

Sol. 1.8 ft/s, 3.75ft

4.6.- Una bala que pesa 0.025 lb viaja con velocidad horizontal de 100 ft/s cuando choca con
un bloque que pesa 2 lb. Si el bloque descansa sobre una superficie lisa, calcule la velocidad
del bloque después del impacto si la bala penetra 3 in en él. ¿Cuál es el impulso de la bala
sobre el bloque?

Sol. 1.23 ft/s, 0.0767 lb.s

252
Cinética del sistema de partículas Dinámica

Cantidad de movimiento lineal y angular de un sistema de partículas

4.13.- Un hombre de 180 lb y una mujer de 120 lb están de pie en extremos opuestos de un
bote de 300 lb, listos para lanzarse, cada uno con una velocidad de 16 ft/s en relación con el
bote. Determine la velocidad del bote después de que ambos se hayan lanzado, si a) la mujer
se lanza primero, b) el hombre se lanza primero.
Sol. a) 2.80 ft/s, b) 0.229 ft/s

4.14.- Los “carritos chocones” A, B y C, con masas de 200 kg, los cuales tienen conductores
con masas de 40, 60 y 35 kg, respectivamente. El carrito A se mueve a la derecha con una
velocidad v A  2 m s cuando golpea al carrito B que está inicialmente en reposo. El
coeficiente de restitución entre cada carrito es de 0.8. Determine la velocidad del carrito C
de modo que después de que el carrito B choque con el C, la velocidad de B sea cero.
Sol. 0.294m/s

253
Cinética del sistema de partículas Dinámica

4.15.-Un sistema está compuesto por tres partículas A, B y C, se sabe que mA=3 kg,
mB  4 kg y mC=5 kg, y que las velocidades de las partículas, expresadas en m/s, son,

respectivamente v A  6i  4 j  4k , v B  4i  v y j  v z k y v C  4i  2 j  6k . Determine a)

las componentes v y , v z de la velocidad de la partícula B, para las cuales la cantidad de

movimiento angular H0 del sistema alrededor de 0 es paralela al eje z, b) el valor

correspondiente de H0.

Sol. a) v z  0.875 m s , vy  1.5 m s , b) H0  0,40.2,0kgm s

2

4.16.- Un sistema está formado por tres partículas A, B y C. Se sabe que  A  5 lb ,  B  4 lb

y C  3 lb y que las velocidades de las partículas expresadas en ft/s son, respectivamente,

v A  2i  2 j  3k , v B  vx i  v y j  vz k y v C  i  3 j  2k . Determine a) las componentes vx

y v y de la velocidad de la partícula B para las cuales la cantidad de movimiento angular HO

del sistema con respecto a O es paralela al eje z, b) el valor de HO.

Sol. a) v y  0.75 ft s , v x  0.438 ft s , b) H 0  3.39 ft .[Link]

254
Cinética del sistema de partículas Dinámica

4.17.-Calcule el momento angular total H 0 del Sistema de partículas con respecto al punto

O. Todas las partículas se mueven en el plano xy .

Sol. H0  12.5 k kg.m s

2

4.18.-El proyectil que tiene una masas de 3 kg se dispara de un cañón con una velocidad

inicial de v0  500 m s . Calcule el momento angular del proyectil con respecto al punto O en
el instante en el que está en la altura máxima de su trayectoria.

Sol. H 0  6.76  10 kg.m s

6 2

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Cinética del sistema de partículas Dinámica

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