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INSTITUTO TECNOLOGICO DE ORIZABA

CALCULO VECTROIAL

PROFESOR: Alonso
ALUMNA: Castro Heredia Mariana Michel
No. Control: 21010448
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Cálculo de áreas e integrales dobles.

Integrales dobles

La integral definida para las funciones de una variable se la definió de la siguientemanera:

b n

a
[
∫ f (x ) dx=lim ∑ f ( x́ ) ∆ x
n→ ∞ i=1
i i ]
La cual se llama integral (Suma) de Riemann, que significa el área bajo la curva
y=f ( x) en un intervalo [ a , b ] . Si quisiéramos obtener una integral definida para una
función de dos variables; primero deberíamos suponer que ahora la región de integración seria
de la forma [ a , b ]∗ [ c , d ] , es decir un rectángulo de R2 , la cual la denotamos como R .

Haciendo particiones de la región R , de dimensiones no necesariamente iguales:

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La ij-ésima partición tendrá forma rectangular. Ahora cabe referirse al área de esta
partición, que estaría dada por:

∆ Aij =∆ xi ∆ yi

Podemos definir una función de dos variables z=f ( x , y ) en la región R, que para laij-ésima
partición seria:

f ( x́i , ý j ) ∆ xi ∆ y j

Bien, veamos ahora su significado geométrico:

El punto ( x́ i , ý j ) , representa cualquier

punto del ij-ésimo rectángulo.

El volumen del ij-ésimo paralelepípedo,

denótenosle como

∆V i j , estaría dado por:

∆ V ij =f ( x́ i , ý j) ∆ x i ∆ y j

Por lo tanto, si deseamos el volumen bajo la superficie, tendríamos que hacer una suma de volúmenes de
una cantidad infinita de paralelepípedos, es decir:
m n
V = lim ∑ ∑ f ( x́ i , ý j) ∆ x i ∆ y j
n→ ∞ j=1 i =1
m→∞

De aquí surge la definición de integral doble. Sea f una función de dos variables definidas en la región
plana R= [ a ,b ]∗[ c ,d ]= {( x , y)/ a ≤ x ≤ b ∧ c ≤ y ≤ d }

∑ ∑ f ( x́ , ý ) ∆ x ∆ y
m n
Al lim i j i j se le denomina la integral doble de f en R y se
Denota de la siguiente manera:

Además, si existe este límite decimos que f es integrable en R

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Cálculos de áreas

Si tuviésemos una superficie con ecuación z=f ( x , y ) , y quisiéramos hallar el valor

del área de una porción R de la superficie, podemos actuar con la misma metodología con la
que hemos resuelto nuestros problemas hasta el momento; es decir, particionar la región R y
luego sumar dando lugar a una integral. Observa la gráfica:

Llámenos S , al valor del área de la porción R de la superficie, entonces:

S=∫∫ⅆS
R

El asunto seria hora proyectar la superficie al plano xy obteniendo la región R' .

Podemos pensar en una transformación de R3 a R2 .
Denotando como R la función vectorial para la superficie, tenemos:

R=( x , y , f ( x , y ))

Los vectores de derivadas parciales con respecto a x ( R X ) y con respecto a y ( Ry ) ,

serian:

R x =( 1,0, f x ) y R y =( 0,1, f y )

Entonces:

dS=‖R x∗R y‖ dA
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Rx∗Ry= 1 0 f x =(−f x ,−f y , 1)

0 1 fy

‖R x∗R y‖=√ 1+ f x2 + f y2
Finalmente:

S=∫∫ ⅆS=∫∫ √ 1+ f x2 + f y
2 dA

'
R R

Si la ecuación de la superficie esta dada en forma implícita, es decir f ( x , y , z )=0 .

La fórmula anterior se transforma a:

S=∫∫ √ F x2 + f y 2 +f z dA
2

R' ∣Fz∣

Ejemplo 1.
Demuestre que el área de la esfera:
x2 + y 2 + z2 =a2 es 4 π a2 .

Solución:

Trabajaremos con la porción superior de la esfera y el resultado del área multiplicada por
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Gráfico de la ecuación x2+ y2 + z2=a2

despejada para z.

2 por ser simétrica.

La región r en este caso seria; Gráfico de la ecuación x2+ y2 + z2=a2

proyectando su área en el plano.
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Integrales iteradas
Definición de integrales iteradas

Una integral iterada es una integral evaluada múltiples veces sobre una misma variable
(en contraste con una integral múltiple, que consiste en un número de integrales evaluada con
respecto a diferentes variables).

Figura 5.2.1.1. Representación gráfica de una integral iterada.

Es importante tomar en cuenta en qué posición vienen dados los límites de las integrales
en cuestión para saber en qué orden serán ejecutados los procesos de integración simple; es
decir, reconocer si se va integrar primero considerando la diferencial dx o la diferencial
dy o viceversa.

Ahora veremos cómo se pueden presentar este tipo e integrales:

1 1 2 1 3y

∫2 xydx ;∫∫dydx ;∫∫ dxdy ;

0 0 0 0 y
1 1 2 1 2x

∫2 xydy ;∫∫ dxdy ;∫∫ dydx ; 0 0 0 x2

0
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Definición de integral doble iterada en dominio simple respecto de

Sea D ⊂ [ a , b ]∗[ c , d ] un dominio simple respecto de x, y sea f ( x , y ) continua en

D . se llama integral doble iterada de f en el dominio D al número:

i.Definición de integral triple iterada en dominio (tridimensional) simple

respecto de xy o de y , x .

Sea D ⊂ [ a , b ]∗[ c , d ]∗[ e , h ] un dominio simple respecto de x, y o de y ,x , y

sea f (x, y ,z) continua en D . Se llama integral triple iterada de f en el dominio
D al número:

(
ψ ( x ,Y )

∫∫ (∫ ) f ( x , y , z ) dz dxd
D1 ϕ x , Y
)
Qué se denota:
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Ejemplo 1. Evaluar las siguientes integrales iteradas:

(a)∫∫ x2 y dydx ; (b)∫∫ x2 y dxdy .1 0

(a) Primero hacemos ∫ x2 y dy

1
, o sea que la variable x queda fija mientras x2 y

se integra con respecto a y , desde y=1 hasta y=3 :

Ahora integramos esta expresión con respecto a x , desde x=0 hasta x=2 :

(b) En este caso, primero hacemos

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Integral doble en coordenadas rectangulares.

Definición de integral doble en coordenada rectangular

La integral doble de una función de dos variables f , sobre el rectángulo R es:

∫ f (x , y ) dA=¿ ∑∑ f ( x¿ , y¿ ) ∆ A
n m
lim
R n ,m → ∞ i=1 j=1

Si este límite existe.

Si f es una función continua en R , se puede demostrar que el límite de la definición anterior

existe y el resultado es un número real.

Notemos que la definición anterior es aplicable a cualquier función de dos variables, sin importar
su signo. Ahora bien, cuando f ( x , y )≥ 0 en R , la integral doble

∫∫ f ( x , y ) dA , representa el volumen V del sólido que se encuentra arriba del

R

rectángulo R y debajo de la superficie z=f ( x , y ) , y puede escribirse:

V =∫∫ f (x , y ) dA
R

Pensemos en una función de dos variables f : R ⊂ R 2 →R , cuyo dominio es unrectángulo

cerrado R con lados paralelos a los ejes coordenados. El rectángulo R puede describirse en
términos de dos intervalos cerrados [ a , b] y [ c , d ] , que representan a sus lados a lo largo de
los ejes x e y , respectivamente.

Esto es:

R={( x , y) ∈ R2 : a≤ x≤ b , c≤ y≤ d } Ó R=[ a , b] ×[ c , d ]
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Supongamos que f ( x , y )≥ 0 en R, de manera que su gráfica es una superficie en

R3 que está arriba del rectángulo R . Consideremos ahora, la región sólida, S de
R3 , limitada por: el rectángulo R (como “piso”), los cuatro planos verticales
x=a, x=b, y=cé y=d (como “paredes”) la superficie de la gráfica de f (como “techo”).

Nuestro objetivo es hallar el volumen del sólido S . Así como en una variable, se comenzó el
estudio de integrales aproximando el área bajo la curva y=F ( x) de una función F( x )≥ 0 en el

intervalo [ a , b] , en dos variables aproximaremos el volumen bajo la superficie z=f ( x , y ) de una

función f ( x , y )≥ 0en el rectángulo R .

¿Cómo encaramos la aproximación del volumen de S?

El primer paso es dividir el rectángulo R en subrectángulos, para lo cual, comenzarem os subdividiendo

los intervalos [ a , b] y [ c , d ] . Por ejemplo, dividirem os el intervalo [ a , b] en n subintervalos, numerados
con i=1, 2,· ·· , n , de igual ancho

b−a
∆ x= y el intervalo [c , d ] en m subintervalos, numerados con j=1,· ·· , m,
n

d−c
también de igual ancho ∆ x= R queda dividido en n m subrectángulos,
. Luego
m

que llamaremos Rij . ¿Cuál es el área de cada subrectángulos?

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Tomemos un punto “de muestra” cualquiera, que llamaremos ( x¿ , y¿ ) , en cada

ij ij

subrectángulos Rij y aproximemos la parte del sólido S que está arriba de Rij con un
paralelepípedo (o “columna”)de base R y altura f ( x¿ , y¿ ). ¿Qué volumen tiene esta
ij ij ij

“columna”? ¿Sabemos calcularlo? El volumen de cada columna está dado por:

Si realizamos este procedimiento de aproximación para los nm subrectángulos y sumamos los

volúmenes de todas las nm “columnas”, obtendremos una aproximación del volumen total del
sólido S :
n
nm

Esta suma se llama suma doble de Riemann (comparar con la suma de Riemann para unafunción
de una variable).
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Integral doble en coordenadas polares

Definiciones de integral doble en coordenadas polares

La integral doble de f en coordenadas polares sobre el sector de corona circular R
(denotado por Rxy cuando se expresa en coordenadas cartesianas, y por Rrθ cuando se
expresa en coordenadas polares), es:

Si el límite existe.

Supongamos que se pretende calcular∫∫ xydA donde D es la porción, en el

D

primer cuadrante, de la corona circular de radio interior 2 y radio exterior 5. Algunas regiones
del plano, como esta D , son descriptas más fácilmente usando coordenadas polares en lugar
de coordenadas cartesianas. Por lo tanto, una función de dos variables definida para puntos P
del plano puede también tener una expresión más simple si se escriben x e
y en términos de r y θ .
En uno u otro caso, conviene operar en coordenadas polares. Veamos entonces cómo secalcula
una integral doble en este sistema de coordenadas. Sector de corona circular está dada
1
por R={(r , θ): a≤r ≤b, α ≤ θ≤β } y cuya área está dada por: A ( R)= (b2 −a2 )( β−α ) .
2

Como ejemplo, el sector de corona circular entre los radios 2 y 3, y entre los ángulos

π π
y
3 6 es el conjunto {(r, θ): 2 ≤r ≤ 3, π 6 ≤θ≤ π 3}
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Notar que, en coordenadas cartesianas, esta misma región se escribe:

Una función f de dos variables puede darse en términos de las coordenadas polares, através
de la composición:

f ( x( r ,θ) , y (r ,θ))=f (r cos θ , r sin θ)

Como ejemplo, la función que indica la distancia de un punto al origen,

r sin θ ¿2 =r .
f ( x , y )=√ x2 + y2 , resulta simplemente r cos θ ¿2 +¿
f (r cos θ , r sin θ)= p ¿

Con estos ingredientes, aplicamos la idea de sumas de Riemann al cálculo de una integral
definida de una función de dos variables, sobre una región del plano con forma de “rectángulo
polar”. Para ello, dividimos la región R en nm “subrectángulos polares”
b−a
dando una subdivisión del radio en n tramos iguales de largo ∆r = , y una
n

subdivisión del ángulo en m partes cada una de las cuales subtiende un arco de

β −α
∆θ= . ¿Cuál es el área de cada subsector de corona circular Rij , entre ri y ri
m

+∆r , y entre θ j y θj + ∆θ ?
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Aplicando la expresión dada más arriba para el área de un sector de corona, tenemos:

Dado que ∆r es muy pequeño (tomando n suficientemente grande), se puededespreciar el

término cuadrático, y resulta:

∆ A i j =r i ∆ r ∆θ

Observar que es razonable que aparezca el factor ri , pues para ∆r y ∆θ fijos,los

subsectores Rij más alejados del origen tienen área mayor. Dentro de cada subsector
Rij elegimos un punto de muestra, que estará caracterizado por un radio r¿ yijun ángulo

θ¿ij . Luego la suma de Riemann doble en coordenadas polares queda.

S = ∑∑ f (r ¿ cos θ¿ , r¿ sin θ¿ ) r¿ ∆r ∆θ
n m

nm ij ij ij ij ij
i=1 j=1

Que, en el límite para n y m tendiendo a+ ∞ , da la integral buscada.

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Integral triple en coordenadas rectangulares. Volumen.

Así como las integrales dobles nos permiten tratar con situaciones más generales que las
integrales simples, las integrales triples nos permiten resolver problemas aún más generales.
Usamos las integrales triples para calcular los volúmenes de formas tridimensionales y el valor
promedio de una función sobre una región tridimensional. Las integrales triples también se usan
en el estudio de campos vectoriales y el flujo de fluidos en tres dimensiones.

Definición de integral triple en coordenadas rectangulares

Si F( x , y , z ) es una función definida en una región cerrada D y acotada en el

espacio, como la región ocupada por una bola sólida o un montón de arcilla, entonces la
integral de F sobre D se define de la siguiente manera. Partimos una región en forma de
caja rectangular que contiene a D en celdas rectangulares mediante planos paralelos a los
ejes coordenados (figura 5.5.1.1). Numeramos las celdas que están dentro de D desde 1
hasta n en algún orden, donde la k-ésima celda tiene las dimensiones ∆ xk por ∆ yk

por ∆ zk y un volumen ∆V k =∆ xk ∆ yk ∆ zk . Seleccionamos un punto ( xk , yk , zk) en

cada celda y formamos la suma.
n

S n =∑ F ( x k , y k , z k )∆ V k
k=1

Partición de un sólido con celdas cúbicas de volumen

∆Vk .
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Estamos interesados en lo que pasa cuando D se parte en celdas cada vez más pequeñas, de
manera que ∆ xk ∆ yk ∆ zk y la norma de la partición ‖P‖ , el valor máximo entre ∆ xk , ∆ yk ,
∆ zk tiende a cero. Cuando se obtiene un único valor límite, sin importar la
forma de elegir las particiones y puntos ( xk , yk , zk) , decimos que F es integrable sobre
D . Como antes, se demuestra que cuando F es continua y la superficie de la frontera deD
está formada por un número finito de superficies regulares unidas a lo largo de un
número finito de curvas regulares, entonces F es integrable. Cuando ‖P‖→ 0 , el
número de celdas n tiende a ∞ , las sumas Sn tienden a un límite.

Llamamos a este límite la integral triple de F sobre D y la escribimos como:

lim S n =∬∫ F ( x , y , z ) dV o lim S n =∬∫ F ( x , y , z ) dx dy dz

n→∞ D ‖P ‖→ 0 D

Las regiones D sobre las que las funciones continuas son integrables, son aquellas quetienen
fronteras “razonablemente suaves”.

Volumen de una región en el espacio

Si F es una función constante cuyo valor es 1, entonces las sumas de la ecuación se

reducen a:
n

S n =∑ F ( x k , y k , z k ) ∆ V k =∑ 1∗∆ V k =∑ ∆ V k
k=1

Cuando ∆ xk ∆ yk ∆ zk tienden cero, las celdas ∆V k se hacen cada vez más pequeñas
y más numerosas, y cubren una parte cada vez mayor de D . Por lo tanto, definimos el volumen
de D como la integral triple.
n

lim ∑ ∆V =∬∫dVk
n→∞ k=1 D
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Definición de volumen
El volumen de una región cerrada D y acotada en el espacio es:

V =∬∫ dV
D

Esta definición concuerda con nuestras definiciones anteriores de volumen; no obstante,

omitiremos la verificación de este hecho. Como veremos en un momento, esta integral nos
facilita el cálculo de volúmenes de sólidos encerrados por superficies curvas.

Cálculo de límite de integración en el orden dz dy dx

Para evaluar una integral triple aplicamos una versión tridimensional del teorema de Fubini,
para obtenerla por medio de tres iteraciones simples. Como en las integrales dobles, existe un
procedimiento geométrico para calcular los límites de integración para estas integrales simples.
Para evaluar:

∬∫ F ( x , y , z ) dV
D

Sobre una región D, integramos primero con respecto a z, luego con respecto a y, yal final
con respecto a x.
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Ejemplo 1.
Calcule el volumen de la región D encerrada entre las superficies
z=x 2 + 3 y2 y z =8−x2 − y2 .

Solución: El volumen es:

V =∬∫ dz dy dx
D

La integral de F ( x , y , z )=1 sobre D . Para obtener los límites de integración y evaluar

la integral, primero graficamos la región. Las superficies (figura 5.5.4.4.) se cortan en
el cilind ro elíptico x2 +3 y2 = 8− x2 − y2 o x2 + 2 y2 =4, z >0. La frontera de la región R , la proyección
de D sobre el plano xy , es una elipse con la misma ecuación: x2 +2 y2 =4 . La frontera

“superior” de R es la curva y=√( 4− x 2 )/ 2 . La frontera inferior es la curva

y=− √( 4 − x 2 )/ 2 .
Ahora determinamos los límites de integración en z. La recta M , paralela al eje
z , que pasa por un punto típico ( x , y ) en R , entra a D en z=x 2 + 3 y2 y sale en
z=8−x 2 − y2 .

El volumen de la región encerrada por dos

paraboloides, calculado en el ejemplo 1.
En seguida obtenemos los límites de
integración en y . La recta L, paralela al eje y
que pasa por (x,y) entra a R en:
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Por último hallamos los límites de integración en x . Cuando L barre R , el valor de x varía
de x=−2 en (−2, 0, 0) hasta x=2 en (2, 0,0) . El volumen dela región D es:

V =∬∫ dz dy dx
D

Después de integrar con la sustitución x=2 sin u

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Integral triple en coordenadas cilíndricas y esféricas.

Cuando un cálculo en física, ingeniería o geometría implica un cilindro, un cono o una esfera, con
frecuencia simplificamos nuestro trabajo usando coordenadas cilíndricas o esféricas, las cuales se
presentan en esta sección. El procedimiento para hacer la transformación a estas coordenadas y evaluar
las integrales triples resultantes es similar a la transformación a coordenadas polares en el plano.

Definición de coordenadas cilíndricas

Las coordenadas cilíndricas representan un punto P en el espacio mediante ternas decoordenadas
(r , θ , z )donde:

a) r yθ son las coordenadas polares de la proyección vertical de P sobre el

plano xy .

b) z es la coordenada vertical rectangular.

Integración en coordenadas cilíndricas

Para obtener las coordenadas cilíndricas en el espacio combinamos las coordenadas polares del plano xy
con el eje z . Esto asigna a todos los puntos en el espacio una o más ternas de coordenadas de la forma
(r , θ , z ) , como se muestra en la figura.

. Las coordenadas cilíndricas de un punto

en el espacio son r ,θ y z .

Los valores de x , y , r y θ en coordenadas rectangulares y cilíndricas estánrelacionados por

las ecuaciones usuales.
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Ecuaciones que relacionan las coordenadas rectangulares ( x , y , z) y las cilíndricas

( x , θ , z)

x=r cos θ , y=r sin θ , z=z ,

y
r 2 =x 2 + y2 , tan θ=
x

En coordenadas cilíndricas, la ecuación r=a describe no sólo una circunferencia en el plano

xy , sino todo un cilindro alrededor del eje z (figura 5.6.2.2). El eje z está dado por r=0

. La ecuación θ=θ0 describe al plano que contiene al eje z y forma un ángulo θ0 con el semieje

positivo x . Al igual que en las coordenadas rectangulares, la ecuación z=z 0 describe un plano
perpendicular al eje z .

Las coordenadas cilíndricas son buenas para describir los cilindros cuyo eje corre a lo
largo del eje z y a los planos que contienen al eje z o que son perpendiculares al mismo eje
z . Superficies como ésta tienen ecuaciones con coordenadas cilíndricas constantes:

r=4 Cilindro, radio, su eje es el eje z

π
θ= Plano que contiene al eje z
3

z=2 Plano perpendicular al eje z

Ecuaciones con coordenadas constantes en

coordenadas cilíndricas producen cilindros y
planos.
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Para calcular integrales triples sobre una región D en coordenadas cilíndricas, partimos
la región en n pequeñas cuñas cilíndricas, y no en cajas rectangulares. En la k- ésima cuña
cilíndrica, r ,θ y z cambian por ∆r k , ∆θ k y ∆ zk , y el mayor de estos números entre todas las
cuñas cilíndricas se llama la norma de la partición. Definimos la integral triple como un límite
de las sumas de Riemann aplicadas a estas cuñas. El volumen de una cuña cilíndrica ∆ Ak de su
base en el plano rθ por la altura ∆ z

En coordenadas cilíndricas, el volumen de la

cuña se aproxima mediante el producto

∆V =∆ zr ∆r ∆θ .
Para un punto (rk , θk , zk ) en el centro de la k-ésima cuña, ya hemos calculado en coordenadas

polares que ∆ Ak=rk ∆r k ∆θ k . Entonces ∆V k =∆ zk rk ∆r k ∆θ k y una suma de Riemann

para f sobre D tiene la forma:

f (¿ rk ,θ k , zk ) ∆z k rk ∆r k ∆θ k
n

S n =∑ ¿
k=1

La integral triple de una función f sobre D se obtiene considerando el límite de las sumas
de Riemann con particiones cuyas normas tienden a cero:

lim S n =∬∫ f dV =∬∫ f dz r dr dθ

n→∞ D D

Las integrales triples en coordenadas cilíndricas se evalúan entonces con integrales

iteradas, como en el siguiente ejemplo.
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Ejemplo 1. Defina los límites de integración en coordenadas cilíndricas para integrar una
función f (r ,θ , z ) sobre la región D acotada abajo por el plano z=0 , a los lados

2 2
por el cilindro circular y arriba por el paraboloide z=x + y .

La base de D también es la proyección R de la región sobre el plano xy. La

frontera de R es la circunferencia Su ecuación en coordenadas polares es;

y−1 ¿2 =1
x 2 +¿

x2 + y2 −2 y +1=1

r2 −2 r sin θ=0

r=2 sin θ

La región aparece en la figura

. Determinación de los límites de integración para evaluar una integral en coordenadas cilíndricas
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Determinamos los límites de integración comenzando con los límites en z . Una recta
M paralela al eje z que pasa por un punto típico (r , θ) en R , entra a D en
z=0 y sale en z=x 2 + y2 =r2 .

A continuación, obtenemos los límites de integración en r . Un rayo L que pasa por

(r , θ) partiendo del origen, entra a R en r=0 y sale en r=2 sen θ . Por último,
determinamos los límites de integración en θ . Cuando L barre R , el ángulo θ que
forma con el semieje positivo x va desde θ=0 hasta θ=π . La integral es:
π 2 sin θ r 2

∬∫ f (r ,θ , z ) dV =∫ ∫ ∫ f (r , θ , z ) dz dr dθ
D 0 0 0

Como integrar en coordenadas cilíndricas

Para evaluar:

∬∫ f (r ,θ , z ) dV
D

Sobre una región D en el espacio en coordenadas cilíndricas, integrando primero con respecto
a z , luego con respecto a r y al final con respecto a θ , siga los pasos siguientes.
Elabore un bosquejo. Trace la región D junto con su proyección R sobre el plano xy . Marque
.
las superficies y curvas que acotan a D y a R

Determine los límites de integración en z . Trace una recta M paralela al eje z , que pase por un
punto típico (r , θ) de R . Mientras z crece, M
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entra a D en z=g1(r , θ)y sale en g2(r , θ). Éstos son los límites de integración enz .

Determine los límites de integración en r. Trace un rayoL desde el origen que

pase por (r , θ) . El rayo entra aR en θ= 1¿) y sale enr=h2(θ).
Éstos son los límites de integración enr .
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Determine los límites de integración en θ Cuando L vale R, el ángulo θ qué forma con el
semieje positivo x va desde θ=a hasta θ=b . Éstos son los límites de integración en θ. La
integral es:
θ −β r =h 2(θ) z=g 2 (r ,θ )

∬∫ f (r ,θ , z ) dV = ∫ ∫ ∫ f ( r , θ , z ) dz r dr dθ
D θ −α r=h 1(θ) z=g 1 (r ,θ )

Coordenadas esféricas e integración

Las coordenadas esféricas ubican puntos en el espacio mediante dos ángulos y una distancia,
como muestra la figura 5.6.4.1. La primera coordenada, ρ=∣O´P∣ es la distancia del punto al
origen. A diferencia de r , la variable ρ nunca es negativa. La segunda
coordenada, ϕ , es el ángulo O´P que forma con el semieje positivo z . Se requiere

que esté en el intervalo [ 0, π ] . La tercera coordenada es el ángulo θ medido en

coordenadas cilíndricas.

Las coordenadas esféricas ρ , ϕ,θ y su relación con

x,y,zyr

.
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Definición de coordenadas esféricas

Las coordenadas esféricas representan un punto P en el espacio mediante la ternaordenada

( ρ , ϕ, θ) en la que:

ρ = es la distancia de P al origen.

ϕ = es el ángulo que O´P forma con el semieje positivo z (0 ≤ ϕ≤ π ) .

θ = es el ángulo de las coordenadas cilíndricas (θ≤θ≤ 2 π ) .

En los mapas de la Tierra, u se relaciona con el meridiano de un punto sobre nuestro

planeta y ϕ con su latitud, mientras que ρ se relaciona con la altitud sobre la superficie terrestre.

La ecuación ρ=a describe la esfera de radio a con centro en el origen (figura 5.6.5.1).
La ecuación ϕ=ϕ0 describe un cono cuyo vértice está en el origen y cuyo eje está a lo largo
del eje z . (Ampliamos nuestra interpretación para incluir el plano xy como el
π
cono ϕ= ).

Las ecuaciones de coordenadas constantes en

coordenadas esféricas dan esferas, conos y semiplanos.

La ecuación: θ=θ0 describe el semiplano que contiene al eje z y forma un ángulo θ0 con el
semieje positivo x.
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Ecuaciones que relacionan las coordenadas esféricas con las coordenadas cartesianas y cilíndricas

r= ρ sin ϕ, x=r cos θ=ρ sin ϕcos θ

z=ρ cos ϕ, y=r sin θ=ρ sin ϕsin θ

ρ= √ x 2 + y 2 + z2 =√ r 2 + z 2

Ejemplo 1. Determine una ecuación en coordenadas esféricas para la esfera

x2 + y 2 +( z−1)2 =1 .

Solución:

Usamos las ecuaciones anteriores x, y ,e z .

x2 + y 2 +( z−1 )2 =1

ρ cos ϕ−1 ¿2 =1
ρ 2 sin2 ϕcos2 θ + ρ 2 sin2 ϕsin2 θ+¿

ρ2 sin2 ϕ( cos2 θ+sin2 θ ) + ρ2 cos2 ϕ−2 ρ cos ϕ+1=1

ρ2 ( sin 2 ϕ+cos 2 ϕ)=2 ρ cos ϕ

ρ2 =2 ρ cosϕ

ρ=2 cos ϕ, ρ> 0

π
El ángulo ϕ varia desde 0 en el polo norte de la esfera hasta en el polo sur; el
2

ángulo θ no aparece en la expresión de ρ , reflejando la simetría con respecto al semieje

y .
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Campos vectoriales.

Las fuerzas gravitacionales y eléctricas tienen magnitud y dirección. Se representan por un

vector en cada punto de su dominio, generando así un campo vectorial.

Suponga que una región en el plano o en el espacio está ocupada por un fluido en movimiento,
como aire o agua. El fluido está formado por un número muy grande de partículas y, en
cualquier instante, una partícula tiene una velocidad v . En diferentes puntosde la región en un
instante dado, estas velocidades varían. Pensamos que el vector velocidad está pegado a cada
uno de los puntos del fluido y que representa la velocidad de una partícula en ese punto. Un
fluido tal es un ejemplo de un campo vectorial

campo vectorial de velocidad, obtenido del aire que fluye alrededor de una superficie de
sustentación dentro de un túnel de viento.
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La figura muestra otro campo vectorial de vectores velocidad a lo largo de líneas de flujo del
agua que se mueve en un canal. Además de los campos vectoriales asociados a flujos de fluidos,
existen campos de fuerza asociados a la atracción de la gravedad, campos magnéticos, campos
eléctricos y hasta campos puramente matemáticos.

Líneas de flujo dentro de un canal que se contrae. La

rapidez del agua aumenta cuando el canal se hace
angosto y los vectores velocidad aumentan su
longitud.

Los vectores en un campo gravitacional apuntan hacia

el centro de masa que es fuente del campo.

En general, un campo vectorial es una función que asigna un vector a cada punto en su dominio. Un campo
de vectores tridimensionales en el espacio tendrá una fórmula como:

F( x , y , z )=M ( x , y , z) i+ N ( x , y , z ) j+ P( x , y , z) k .

El campo es continuo si las funciones componentes M , n y P son continuas, es derivable

si cada una de las funciones componentes son derivables. Un campo de vectores
bidimensionales tiene una fórmula como:

F( x , y)=M ( x , y )i + N ( x , y ) j
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Encontramos otro tipo de campo vectorial. Los vectores tangentes T y los vectores normales N
de una curva en el espacio son campos vectoriales a lo largo de la curva. A lo largo de una curva
r (t ) tienen una fórmula componente similar a la expresión del campo de velocidad:

v (t )=ƒ(t )i + g(t ) j+ h(t ) k .

Si unimos el vector gradiente de una función escalar f ( x , y , z ) en cada punto de una

superficie de nivel de la función, tendremos un campo tridimensional sobre la superficie. Y si
asociamos el vector velocidad en cada punto del flujo de un fluido, tendremos un campo
tridimensional definido en una región del espacio. Éstos y otros campos se ilustran en las figuras
5.7.1.4 a 5.7.1.5 Para dibujar estos campos, hacemos una selección representativa de puntos del
dominio y trazamos los vectores asociados a ellos. Las flechas que representan a los vectores.

Una superficie, como una red o un paracaídas, en un campo

vectorial que representa los vectores velocidad del flujo de
agua o aire. Las flechas muestran la dirección y sus
longitudes indican la rapidez.
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La Integral de línea
Si f está definida sobre una curva C dada en forma paramétrica por
r (t )=g (t ) i+ h (t ) j +k ( t ) k , a≤ t ≤ b, entonces la integral de línea de f sobre C es:
n

∫ f (x , y , x ) ds=lim ∑ f (x k , yk , zk ) ∆s k
c n→∞ k=1

Siempre que este límite exista.

Para calcular la masa total de una varilla delgada que se encuentra a lo largo de unacurva
en el espacio o para obtener el trabajo realizado por una fuerza variable que actúa a lo largo de
una curva. Ahora requerimos integrar sobre una curva C y no sobre un intervalo [ a , b] .
Estas integrales, que son más generales, se conocen como integrales de línea (aunque el
nombre de integrales de trayectoria sería más descriptivo). Plantearemos nuestras definiciones
para curvas espaciales, sin olvidar que las curvas en el plano xy son sólo un caso particular
de las anteriores, y que resultan de considerar su coordenada z igual a cero.

Supongamos que f ( x , y , z ) es una función con valores reales y que queremos integrar a lo

largo de la curva C que se encuentra en el dominio de f y está parametrizada por r (t

)=g(t ) i+ h(t ) j + k (t ) k , a≤ t ≤ b . Los valores de f a lo largo de

la curva están dados por la composición f (g (t ) , h(t ) , k (t )) . Integraremos esta composición
con respecto a la longitud de arco desde t =a hasta t =b . Para empezar, dividimos la curva
C en un número finito n de subarcos (figura 5.8.1.1). El subarco típico tiene una
longitud ∆ sk . En cada subarco elegimos un punto ( xk , yk , zk ) y formamos la suma:

f (¿ xk , yk , zk ) ∆s k
n

S n =∑ ¿
k=1
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la cual es similar a una suma de Riemann. Dependiendo de cómo se haga la partición de la curva
C y de la selección de ( xk , yk , zk ), en el k-ésimo subarco, podemos obtener diferentes valores
de Sn .

Si f es una función continua y las funciones g , h y k tienen primeras derivadascontinuas,

entonces esta suma tiende a un límite cuando n crece y las longitudes ∆ sk tienden a cero.
Este límite nos lleva a la siguiente definición, similar a la de la integral simple.
En la definición, se supone que la partición satisface el enunciado de que ∆ sk → 0 cuando
n→∞ .
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Si la curva C es suave para a≤t ≤b (entoncesv =dr / dt es continua y nunca esigual a 0) y

la función f es continua sobre C , entonces se demuestra que el límite de la
ecuación existe. Ahora aplicamos el teorema fundamental del cálculo para derivar la ecuación
de la longitud de arco.
t

s (t )=∫∣v (τ ) dτ∣
a

Para expresar a ds en la ecuación anterior, como ds=∣v (t )∣dt y evaluar la integral

de f sobre C como:
b

∫ f (x , y , x ) ds=∫ f ( g (t ) , h(t ) , k (t ))∣v (t )∣dt

c a

Observe que la integral del lado derecho de la ecuación anterior es una integral definida
simple, donde integramos con respecto al parámetro t . La fórmula evalúa en forma correcta
la integral de línea del lado izquierdo, sin importar cuál parametrización se use, siempre que
ésta sea suave. Observe que el parámetro t define la dirección a lo largo de la
trayectoria. El punto inicial sobre C es la posición r ( a) , y el movimiento a lo largo de
la trayectoria se da en la dirección de crecimiento de t .

Como evaluar una integral de linea

Para integrar una función continua f ( x , y , z ) sobre una curva C :

Se determina una parametrización suave de C

r (t )=g (t ) i+ h (t ) j +k (t ) k , a≤ t ≤ b

1. Se evalúa la integral como

b

∫ f (x , y , x ) ds=∫ f ( g (t ) , h(t ) , k (t ))∣v (t )∣dt

c a
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Ejemplo 1
Integre f ( x , y , z )=x −3 y 3 + z sobre el segmento de recta C que une el origen con el
punto (1,1, 1)

Figura 5.8.2.1. La trayectoria de integración del ejemplo 1.

Solución:

Elegimos la parametrización más sencilla posible:

r (t )=ti+tj+tk , 0≤ t ≤ 1

Los componentes tienen primeras derivadas continuas y

∣v( t )∣=∣i+ j +k∣=√1 2 + 12 + 12 = √ 3 , nunca se anula, de manera que la parametrización es

suave. La integral de f sobre C es nunca se anula, de manera que la parametrización es
suave. La integral de f sobre C es:
1

∫ f (x , y , x ) ds=∫ f (t , t ,t ) ( √3 ) dt
c 0

¿∫ f ( t −3 t 2 + t ) √ 3 dt
0

¿ √ 3∫ ( 2 t −3 t 2 ) dt= √ 3 [ t 2 −t 3 ] 0=0
1
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Divergencia, rotacional, interpretación geométrica y física

Divergencia en un campo vectorial

Sea F un campo vectorial definido en un conjunto abierto Ω ⊆R y consideremos
sus coordenadas F=( F 1 , F 2 , …, F N ) . Supongamos que F es diferenciable en un punto a
∈ Ω , lo que sabemos equivale a que todos los campos escalares F k , con
k =1,2,…, n , sean diferenciables en el punto a . De hecho, cada vector gradiente
∇F k (a) es la k-ésima fila de la matriz jacobiana de F en a.

Campos de velocidad de un gas que fluye en el plano.

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a) Expansión o compresión uniforme

b) Rotación uniforme

c) Flujo cortante

d) Efecto remolino

Las fuerzas gravitacionales y eléctricas tienen magnitud y dirección. Se representan por

un vector en cada punto de su dominio, generando así un campo vectorial. En esta sección
mostraremos cómo calcular el trabajo realizado al mover un objeto a través del campo mediante
una integral de línea implicada con el campo vectorial. [ CITATION THO10 \l2058 ]

También estudiaremos los campos de velocidad, como el campo vectorial que representa
la velocidad de un fluido que fluye a través de su dominio. Se usa una integral de línea para
calcular la tasa a la cual el fluido fluye tanto a lo largo como a través de una trayectoria curva
dentro del dominio.

Suponga que una región en el plano o en el espacio está ocupada por un fluido en
movimiento, como aire o agua. El fluido está formado por un número muy grande de partículas
y, en cualquier instante, una partícula tiene una velocidad v. En diferentes puntos de la región
en un instante dado, estas velocidades varían.

Pensamos que el vector velocidad está pegado a cada uno de los puntos del fluido y que
representa la velocidad de una partícula en ese punto. Un fluido tal es un ejemplo de un campo
vectorial.

. Vectores velocidad de un flujo alrededor de una superficie de sustentación en un túnel de viento.

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Teoremas de integrales. Aplicaciones

Teoremas Integrales del Cálculo Vectorial. Estos teoremas constituyen la piedra angular de las
aplicaciones del cálculo en ciencias e ingeniería.

El teorema fundamental de las integrales de linea

Sea C una curva suave que une el punto con el punto B en el plano o en el
espacio, parametrizada por r (t ) . Sea f una función diferenciable con un vector
gradiente continuo F=∇F en el dominio D que contiene a C. Así:

f ∗dr =¿ f ( B)−f ( A)
∫¿
C

Como el teorema fundamental, el teorema 1 nos ofrece una manera de evaluar las integrales de
línea sin tener que aplicar los límites de las sumas de Riemann o calcular la integral de línea.

Los campos conservativos son campos gradientes

Sea F=Mi+ Nj+ Pk un campo vectorial cuyos componentes son continuos en una región conexa
abierta D en el espacio. Entonces, F es un campo conservativo si y sólo si F es un campo
gradiente ∇f para una función derivable f .

El teorema 2 dice que F=∇f sí y sólo si para dos puntos A y B en la región

D , el valor de la integral de línea ∫ f ∗dr es independiente de la trayectoria C que

C

une A y B en D

Propiedad de los lazos en campos conservativos

Las siguientes afirmaciones son equivalentes.

∮ F∗dr =0 alrededor de todo lazo (esto es, una curva cerrada C ) en D .

El campo F es conservativo sobre D .

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Teorema de Green en el plano

Si F es un campo conservativo, entonces sabemos que F=∇f para una función derivable f , y
calculamos la integral de línea de F sobre cualquier trayectoria C que

une el punto A al punto B como ∫ f ∗dr=f (B)−f (A).

C

Haremos el análisis en términos de campos de velocidad o de flujo de fluidos (un fluido es un

líquido o un gas) porque son fáciles de imaginar. Sin embargo, el teorema de Green se aplica a
cualquier campo vectorial, sin importar cualquier interpretación del campo, siempre que
satisfaga ciertas condiciones. Presentaremos dos ideas nuevas del teorema de Green:
divergencia y densidad de circulación alrededor de un eje perpendicular al plano.