Tema 9
ALINEACIÓN DE MÁQUINAS
Y LÍNEAS DE EJES
ALINEACIÓN DE MÁQUINAS
INTRODUCCIÓN
La desalineación es un defecto mecánico que se
define como la falta de coincidencia espacial de
los ejes geométricos correspondientes a dos
árboles (o ejes) de transmisión acoplados.
Las consecuencias de una mala alineación son: Espectro de desalineación
a) - Desgaste y fallo prematuro de los acoplamientos.
b) - Calentamiento, desgaste y fallo prematuro en cojinetes y rodamientos.
c) - Sobrecarga y curvado de rotores y cigüeñales.
d) - Desgaste en empaquetaduras y sellos mecánicos.
e) - Fallo prematuro del eje por fatiga del material.
f) - Ruido.
g) - Vibraciones que disminuyen la vida de todos los elementos mecánicos y alimentan la
desalineación.
h) - Mayor consumo de energía.
TIPOS DE DESALINEACIONES EN EJES
DESALINEACIÓN PARALELA
ALINEACIÓN IDEAL
DESALINEACIÓN ANGULAR
DESALINEACIÓN MIXTA (PARALELA Y ANGULAR)
CRITERIO FUNDAMENTAL PARA LA ALINEACIÓN
Para cada máquina existe un cierto grado de alineación (que no llega a constituir
una alineación perfecta), llamado grado de alineación óptima, que es aquel que se
puede lograr con cierta economía de medios, en un tiempo razonable y que no
acortará sensiblemente la vida útil de los componentes expuestos a la desalineación
residual.
TOLERANCIAS
Guía de tolerancias angulares en
acoplamientos con eje intermedio
de más de 500 mm
La desalineación paralela se suele
descartar por la flexibilidad del eje
TOLERANCIAS
Guía de tolerancias de desalineación
en acoplamientos sin eje intermedio o
con eje intermedio de menos de 500
mm
ALINEACIÓN PRELIMINAR
La desalineación paralela puede detectarse de forma grosera
colocando una regla en la cara externa del acoplamiento y paralela
a uno de los ejes.
En cuanto a la desalineación angular, un sistema sencillo consiste
en medir con un micrómetro la separación de las caras frontales
externas de ambos platos por los dos lados de cada uno de los
planos de alineación considerados
Eliminar el efecto de la pata coja. Para ello colocar un reloj comparador cerca del tornillo de
sujeción y aflojarlo. El desplazamiento del reloj debe ser inferior a 5 centésimas de milímetro.
Pata coja
MÉTODOS DE ALINEACIÓN
CON RELOJES COMPARADORES
MÉTODO DE MEDIDA AXIAL-RADIAL MÉTODO REVERSE O DE RELOJES ALTERNADOS
ADECUADO CUANDO UNO DE LOS DOS EJES NO SE ES NECESARIO QUE LOS DOS EJES SE PUEDAN MOVER
PUEDE MOVER
MÉTODOS DE ALINEACIÓN
CON SENSORES LÁSER
CRITERIO DE SIGNOS E HIPÓTESIS DE PARTIDA
Hay que considerar una de las máquinas como móvil y la otra como fija. La máquina móvil
será aquella que sea más fácil de desplazar en el proceso de alineación.
Existen dos planos de alineación el vertical y el horizontal. El orden en el que se corrige la
desalineación es primero el vertical y finalmente el horizontal.
Antes de proceder a la alineación mediante relojes comparadores o sensores láser, es
necesario hacer un alineación aproximada mediante una regleta o el micrómetro.
0
9 3
6
Medidas y criterio de anotación Convenio de signos para la
de los valores a las 0, 3, 6 y 9. toma de lecturas con relojes
comparadores
CÁLCULO DE LOS DESPLAZAMIENTOS
REGLA DE LA CRUZ
LA SUMA DE LAS MEDIDAS VERTICALES TIENE QUE SER
IGUAL A LA SUMA DE LAS MEDIDAS HORIZONTALES
0+0,82=(-0,23)+1,05
Si no se cumple se puede deber a:
- Deformación de los soportes de los relojes
comparadores
- Pérdida de contacto del palpador del reloj con su
superficie de contacto
- Eje doblado
- El palpador hace tope en su desplazamiento o pierde el
contacto con la superficie
- Holguras y roces al girar los ejes
UNA VEZ TOMADAS LAS MEDIDAS CORRECTAMENTE, ES NECESARIO INTRODUCIR LAS DISTANCIAS DE
ENTRE LOS RELOJES Y LAS DISTINTAS A LOS PUNTOS DE SUJECCIÓN DE LAS MÁQUINAS
CÁLCULO DE LOS DESPLAZAMIENTOS
MÉTODO AXIAL-RADIAL
Lado positivo (P)
Lado negativo (N)
CÁLCULO DE LOS DESPLAZAMIENTOS
MÉTODO REVERSE
Comparador sujeto a la máquina móvil
M0
Lado positivo (P)
F0
M6
F6
Lado negativo (N) Comparador sujeto a la máquina fija
EJEMPLO M
A= 155 mm B= 55 mm
C= 232 mm D= 12 mm M. FIJA M. MÓVIL
E= 220 mm PUNTO DE VISTA
F
Criterio de signos
A B C D E
V+
+
F0=0 M0= 0
+
LECTURAS DE LOS RELOJES
H+ 0 0
F9=-55 9 MF 3 F3=-39 M9=51 9 MF 3 M3=29
6 6
En la práctica la regla de la cruz
no suele dar resultados exactos F6=-92 M6=78
REGLA DE LA CRUZ 0+ (-92) ≅ (-39)+(-55) 0+78 ≅ 29+51
EJEMPLO
PLANO VERTICAL
1/100 mm
𝑀𝑀𝑉𝑉 = 𝑀𝑀0 − 𝑀𝑀6 = 0 − 78 = −78 𝑀𝑀 𝐹𝐹𝑉𝑉
− 𝑉𝑉 = 39 = 46
𝐹𝐹𝑉𝑉 = 𝐹𝐹0 − 𝐹𝐹6 = 0 − (−92)= 92 2 2
Criterio de signos - POSICIÓN EJE M. FIJA SUJECCIÓN A SUJECCIÓN B
REPRESENTACIÓN
DVB
+
GRÁFICA 𝑀𝑀𝑉𝑉
DVA
𝐹𝐹𝑉𝑉
= 46 − = 39
2 2
V+ A B C D E
𝑀𝑀𝑉𝑉 𝐶𝐶 0,92− −0,78 𝐹𝐹𝑣𝑣 −𝑀𝑀𝑣𝑣
OFF SET=− + � tan 𝛼𝛼 = = = 0,425 𝑚𝑚𝑚𝑚
2 2 4 4
𝑀𝑀𝑉𝑉 +𝐹𝐹𝑉𝑉 −0,78+0,92
tan α= 𝐴𝐴 = = = 0,0003 𝑚𝑚𝑚𝑚/𝑚𝑚𝑚𝑚
2�𝐶𝐶 2�232
EJEMPLO
DESPLAZAMIENTOS SOBRE LAS PATAS DE LA MÁQUINA EN EL PLANO VERTICAL
−𝑀𝑀𝑉𝑉 𝑀𝑀𝑣𝑣 𝑀𝑀𝑉𝑉 +𝐹𝐹𝑉𝑉 0,78 −0,78+0,92
𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 = -D� tan 𝛼𝛼 = − − 𝐷𝐷 � = − 12 � = 0,386 𝑚𝑚𝑚𝑚
2 2 2�𝐶𝐶 2 2�232
−𝑀𝑀𝑉𝑉 𝑀𝑀𝑣𝑣 𝑀𝑀𝑉𝑉 +𝐹𝐹𝑉𝑉 0,78 −0,78+0,92
𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 = -(D+E)� tan 𝛼𝛼 = − − 𝐷𝐷 + 𝐸𝐸 � = − 12 + 220 � =
2 2 2�𝐶𝐶 2 2�232
=0,32 𝑚𝑚𝑚𝑚
COMO LOS DESPLAZAMIENTOS SON POSITIVOS HAY QUE CALZAR EN LA POSICIÓN A Y EN
LA POSICIÓN B DE LAS PATAS DE SUJECCIÓN DE LA MÁQUINA. Para ellos se utilizan calzos
como los de la figura.
calzos
EJEMPLO
PLANO HORIZONTAL
1/100 mm
𝑀𝑀𝐻𝐻 = 𝑀𝑀3 − 𝑀𝑀9 = 29 − 51 = −22 𝑀𝑀 𝐹𝐹𝐻𝐻
− 𝐻𝐻= 11 = 8
𝐹𝐹𝐻𝐻 = 𝐹𝐹3 − 𝐹𝐹9 = −39 − (−55)= 16 2 2
Criterio de signos POSICIÓN EJE M. FIJA SUJECCIÓN A SUJECCIÓN B
-
REPRESENTACIÓN + 𝐹𝐹𝐻𝐻 𝑀𝑀𝐻𝐻
GRÁFICA = 8 − = 11
DHA
DHB
2 2
H+ A B C D E
𝑀𝑀𝐻𝐻 𝐶𝐶 𝐹𝐹 −𝑀𝑀 0,16− −0,22
OFF SET=− + � tan 𝛼𝛼 = 𝐻𝐻 𝐻𝐻 = = 0,095 𝑚𝑚𝑚𝑚
2 2 4 4
𝑀𝑀 +𝐹𝐹 −0,22+0,16
tan α= 𝐴𝐴 = 𝐻𝐻 𝐻𝐻 = = −0,00013 𝑚𝑚𝑚𝑚/𝑚𝑚𝑚𝑚
2�𝐶𝐶 2�232
EJEMPLO
DESPLAZAMIENTOS SOBRE LAS PATAS DE LA MÁQUINA EN EL PLANO HORIZONTAL
−𝑀𝑀𝐻𝐻 𝑀𝑀𝑣𝑣 𝑀𝑀𝐻𝐻 +𝐹𝐹𝐻𝐻 0,22 −0,22+0,16
𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 = -D� tan 𝛼𝛼 = − − 𝐷𝐷 � = − 12 � = 0,111 𝑚𝑚𝑚𝑚
2 2 2�𝐶𝐶 2 2�232
−𝑀𝑀𝐻𝐻 𝑀𝑀𝐻𝐻 𝑀𝑀𝐻𝐻 +𝐹𝐹𝐻𝐻 0,22 −0,22+0,16
𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 = -(D+E)� tan 𝛼𝛼 = − − 𝐷𝐷 + 𝐸𝐸 � = − 12 + 220 � =
2 2 2�𝐶𝐶 2 2�232
=0,14 𝑚𝑚𝑚𝑚
COMO LOS DESPLAZAMIENTOS SON POSITIVOS HAY QUE MOVER LA MÁQUINA MÓVIL
HACIA LA DERECHA. SALVO EN CIRCUNSTANCIAS ESPECIALES, DONDE LAS MÁQUINAS
PUEDEN VENIR PREPARADAS PARA DARLE DESPLAZAMIENTOS HORIZONTALES
CONTROLADOS, EN LA MAYORÍA DE LOS CASOS SE REDUCE A GOLPEAR LA BANCADA O
HACER PALANCA SOBRE LA MISMA. EL CONTROL DE ESTOS DESPLAZAMIENTOS ES CASI
IMPOSIBLE, POR LO QUE ES NECESARIO REALIZAR VARIAS MEDIDAS HASTA CONSEGUIR
LAS TOLERANCIAS DE ALINEACIÓN REQUERIDAS.
ALINEACIÓN LINEAS DE EJES I
TENDENCIAS DE DISEÑO
1. Mayor potencia del motor y revoluciones reducidas
2. Aumento de la eficiencia de la hélice
3. Ejes cortos (excepto los buques de contenedores)
Tendencia a aumentar el tamaño de los ejes debido al
incremento peso y su consecuente aumento de los momentos
flectores.
El aumento de las cargas de la hélice, afectan a la pendiente del
eje y por lo tanto a la de la bocina.
COJINETES DE BOCINA DAÑADOS
RECUBRIMIENTOS DAÑADOS POR LA FRICCIÓN Y CARGA TRANSMITIDA POR EL EJE DE COLA.
FUNDAMENTOS DE LA ALINEACIÓN DE LINEAS DE EJES
"El proceso de alineación es crítico, ya
que implica consecuencias de alto
riesgo, que por lo general inmovilizan
el buque".
FUNDAMENTOS DE LA ALINEACIÓN DE LINEAS DE EJES
ZONA CRÍTICA
ZONA CRÍTICA
FUNDAMENTOS DE LA ALINEACIÓN DE LINEAS DE EJES
EN SECO
A FLOTE
FUNDAMENTOS DE LA ALINEACIÓN DE LINEAS DE EJES
FUNDAMENTOS DE LA ALINEACIÓN DE LINEAS DE EJES
Presión sobre
los cojinetes de
la bocina
FUNDAMENTOS DE LA ALINEACIÓN DE LINEAS DE EJES
Contacto ideal
Contacto en el
borde
FUNDAMENTOS DE LA ALINEACIÓN DE LINEAS DE EJES
Medida de la pendiente del cojinete de popa
FUNDAMENTOS DE LA ALINEACIÓN DE LINEAS DE EJES
En seco
LA CORRELACIÓN ENTRE LAS
MEDICIONES Y LOS CÁLCULOS
DE DISEÑO ES DE MÁXIMA
PRIORIDAD.
A flote
PROCEDIMIENTO DE ALINEACIÓN
Normalmente la mayoría de las configuraciones a bordo de los ejes y
cojinetes estarán alineadas cuando algunos o todos los ejes sobre
sus cojinetes estén desplazados de la condición teórica de la línea
recta, de modo que se logre una distribución aceptable de la carga
del cojinete y una pendiente adecuada del eje.
La técnica de alineación clásica implica el cálculo y medida
posterior in situ de las reacciones en los cojinete mediante un
gato hidráulico y, el desplazamientos de los puntos de apoyo hasta
que se alcance un conjunto aceptable de cargas sobre los cojinetes
y una pendiente aceptable del eje.
ALINEACIÓN RACIONAL DE LÍNEAS DE EJES
El objetivo de la alineación racional es determinar, las cargas en los cojinetes en
las situaciones más desfavorables, es decir en lastre, a plena carga, en frio y en
caliente.
Es importante definir las desalineaciones (“offsets”) de los cojinetes respecto a la
línea de referencia para acomodar las cargas a los requisitos (máximos y mínimos)
que establecen los fabricantes y determinar si es necesario alinear los cojinetes de
arbotante y bocina con inclinación (CÁLCULO TEÓRICO).
Las cargas en los cojinetes deben ser siempre positivas y no sobrepasar los
valores máximos y mínimos admisibles.
Como regla general, las variaciones de carga en los diferentes cojinetes en
los diferentes escenarios de funcionamiento (caliente/frio) y (lastre/plena carga)
no deben exceder del +/-10% de la carga del cojinete en la condición
estática y fría. En caso de que no cumpla, el cojinete será desalineado positiva o
negativamente para que la carga este dentro de rango.
ALINEACIÓN RACIONAL DE LÍNEAS DE EJES
Los esfuerzos de flexión deben ser aceptables en todas las secciones de la línea
de ejes y el reparto de cargas adecuado en los cojinetes del reductor (si lo
hubiera), o en el motor. Hay que tener en cuenta que el motor se dilatará
debido al calor que se produce en su interior.
Además de las cargas en la condición de alineación, es muy importante analizar
la inclinación del cojinete de bocina de popa en las diversas condiciones de
carga. La inclinación debe ser menor de 10-3 radianes.
Una vez obtenidas las cargas, para corregir los valores fuera de rango, es muy
importante analizar los coeficientes de influencia en las diferentes condiciones e ir
moviendo apoyos para dar la propuesta de alineación.
Se trata de subir o bajar apoyos para que las cargas queden dentro de los
márgenes requeridos
PROCEDIMIENTO PARA LA ALINEACIÓN DE LÍNEAS DE EJES
Para realizar el diseño de la alineación de la línea de ejes se necesitan realizar
los siguientes pasos:
Diseñar la disposición de línea de ejes.
Determinar las cargas sobre los soportes: esfuerzos cortantes, momentos
flectores y deformada.
Analizar la dilatación del motor.
Analizar el empuje de la hélice.
Analizar si es necesario mecanizar los cojinetes de la bocina, así como la
pendiente que se debería mecanizar si fuera necesario.
Para verificar la alineación de la línea de ejes se debe comprobar:
Alineación en seco de los cojinetes de arbotante, cojinete de bocina, cojinetes
intermedios y posición de reductora y motor.
Verificar el paralelismo de los soportes de toda la línea de ejes en seco.
Test de elevación con gatos después de la botadura (para la comprobación
final de las cargas de los soportes de apoyo)
ALINEAMIENTO LINEA DE EJES
MOTOR DIESEL
REDUCTORA
LINEA DE EJES
ALINEAMIENTO DEL TUBO DE BOCINA
COJINETES DE APOYO
https://www.youtube.com/watch?v=poY-Hsa1MqI
MEDIDA DE RECTITUD
EJEMPLO
