FACULTAD DE INGENIERÍA, ARQUITECTURA Y URBANISMO
PROGRAMA DE ESTUDIOS DE INGENIERÍA CIVIL
Curso:
ESTÁTICA
Ing. Luis Mariano Villegas Granados
Tema:
ANÁLISIS VECTORIAL - PLANO
Vectores Fuerza
Todas las cantidades físicas en ingeniería civil pueden medirse
mediante escalares o vectores.
Escalar. Un escalar es cualquier cantidad física positiva o
negativa que se puede especificar por completo mediante su
magnitud. La longitud, la masa y el volumen son ejemplos de
cantidades escalares.
Vector. Un vector es cualquier cantidad física que requiere
tanto de magnitud como de dirección para su descripción
completa. En estática, algunas cantidades vectoriales
encontradas con frecuencia son fuerza, posición y momento.
Un vector se representa gráficamente mediante una flecha. La
longitud de la flecha representa la magnitud del vector y el
ángulo Ɵ entre el vector y un eje fijo define la dirección de su
línea de acción. La cabeza o punta de la flecha indica el
sentido de dirección del vector.
OPERACIONES VECTORIALES
Multiplicación y división de un vector por un escalar. Si un
vector se multiplica por un escalar positivo, su magnitud se
incrementa en esa cantidad. Cuando se multiplica por un
escalar negativo también cambiará el sentido de la dirección del
vector.
Suma de vectores. Todas las cantidades vectoriales obedecen la
ley del paralelogramo para la suma. A manera de ilustración, los
dos vectores “componentes” A y B se suman para formar un
vector “resultante” R = A+B mediante el siguiente
procedimiento:
• Primero, una las colas de los componentes en un punto de
manera que se hagan concurrentes.
• Desde la cabeza de B, dibuje una línea paralela a A. Dibuje
otra línea desde la cabeza de A que sea paralela a B. Estas dos
líneas se intersecan en el punto P para formar los lados
adyacentes de un paralelogramo.
• La diagonal de este paralelogramo que se extiende hasta P
forma R, la cual representa al vector resultante R = A + B
SUMA VECTORIAL
También podemos sumar B a A, mediante la regla del triángulo,
que es un caso especial de la ley del paralelogramo, donde el
vector B se suma al vector A en una forma de “cabeza a cola”, es
decir, se conecta la cabeza de A a la cola de B. La resultante R se
extiende desde la cola de A hasta la cabeza de B. De la
misma manera, R también se puede obtener al sumar A y B, Por
comparación, se ve que la suma vectorial es conmutativa; en
otras palabras, los vectores pueden sumarse en cualquier orden,
es decir, R = A + B =B + A.
OTRAS OPERACIONES
Como un caso especial, si los dos vectores A y B son colineales, es decir,
ambos tienen la misma línea de acción, la ley del paralelogramo se
reduce a una suma algebraica o suma escalar R = A + B
Resta de vectores. La diferencia resultante entre dos vectores A y B del
mismo tipo puede expresarse como R¨= A - B = A + (-B) Esta suma de
vectores se muestra de manera gráfica. Puesto que la resta se define
como un caso especial de la suma, las reglas de la suma de vectores
también se aplican a la resta vectorial.
SUMA VECTORIAL DE FUERZAS
La evidencia experimental ha mostrado que una fuerza es una cantidad vectorial ya que
tiene una magnitud específica, dirección y sentido, y que se suma de acuerdo con la ley del
paralelogramo. Dos problemas comunes en estática implican encontrar la fuerza resultante,
conocer sus componentes, o descomponer una fuerza conocida en dos componentes. se
resuelve cada uno de estos problemas mediante la aplicación de la ley del paralelogramo.
Determinación de una fuerza resultante. Las dos fuerzas componentes F1 y F2 que actúan
sobre el pasador de la figura a se pueden sumar para formar la fuerza resultante FR = F1 + F2,
La ley del
paralelogramo como se muestra en la figura b. A partir de esta construcción, o mediante el uso de la regla
debe usarse del triángulo, figura c, podemos aplicar la ley de los cosenos o la ley de los senos al
para triángulo, a fin de obtener la magnitud de la fuerza resultante y su dirección.
Determinar la
resultante de
las dos fuerzas
que actúan
sobre el
gancho
DETERMINACIÓN DE LAS COMPONENTES DE UNA FUERZA.
En ocasiones es necesario separar una fuerza en dos componentes a fin de estudiar su efecto de
jalón o de empuje en dos direcciones específicas. Por ejemplo, en la figura a, F debe separarse en dos
componentes a lo largo de los dos elementos, definidos por los ejes u y v. Para determinar la
magnitud de cada componente, primero se construye un paralelogramo, con líneas que inician
desde la punta de F, una línea paralela a u, y otra línea paralela a v. Después, estas líneas se
intersecan con los ejes v y u para formar un paralelogramo. Las componentes de fuerza Fu y Fv se
establecen simplemente al unir la cola de F con los puntos de intersección en los ejes u y v, como
aparece en la figura b. Después, este paralelogramo puede reducirse a una figura geométrica que
representa la regla del triángulo, figura c. Con base en esto, se puede aplicar la ley de los senos para
determinar las magnitudes desconocidas de las componentes.
SUMA DE VARIAS FUERZAS
Si deben sumarse más de dos fuerzas, pueden llevarse a cabo aplicaciones sucesivas de la ley del
paralelogramo para obtener la fuerza resultante. Por ejemplo, si tres fuerzas F1, F2, F3 actúan en un
punto O, se calcula la resultante de dos cualesquiera de las fuerzas, digamos F1 + F2, y luego esta
resultante se suma a la tercera fuerza, dando la resultante de las tres fuerzas; es decir. FR = (F1 + F2)+F3.
La aplicación de la ley del paralelogramo para sumar más de dos fuerzas, como se muestra aquí, a
menudo requiere de extensos cálculos geométricos y trigonométricos para determinar los valores
numéricos de la magnitud y la dirección de la resultante.
En vez de ello, los problemas de este tipo pueden resolverse con facilidad mediante el “método de las
componentes rectangulares
PROCEDIMIENTO PARA EL AN
LEY DEL PARALELOGRAMO.
• Las dos fuerzas “componentes” F1 y F2, se suman de acuerdo
con la ley del paralelogramo, lo que produce una fuerza
resultante FR que forma la diagonal del paralelogramo.
• Si una fuerza F debe separarse en componentes a lo largo de
dos ejes u y v, entonces comience en la cabeza de la fuerza F y
construya líneas paralelas a los ejes, para formar de esta manera
el paralelogramo. Los lados del paralelogramo representan las
componentes, Fu y Fv.
• Marque todas las magnitudes de fuerzas conocidas y
desconocidas y los ángulos sobre el croquis; asimismo,
identifique las dos incógnitas como la magnitud y la dirección de
FR, o las magnitudes de sus componentes.
EJEMPLO 01:
La armella roscada de la figura está sometida a dos fuerzas, F1 y F2. Determine la
magnitud y la dirección de la fuerza resultante.
SOLUCIÓN: Trigonometría. A partir del paralelogramo, se construye el
El paralelogramo se forma al triángulo vectorial. Mediante la ley de los cosenos
dibujar una línea desde la cabeza
de F1 que sea paralela a F2, y otra Así, la dirección ø (fi) de FR,
línea desde la cabeza de F2 que medida desde la horizontal,
sea paralela a F1. La fuerza es:
resultante FR se extiende hacia el
lugar donde estas líneas se El ángulo u se determina al aplicar la ley de los
intersecan en el punto A, figura. senos.
Las dos incógnitas son la
magnitud de FR y el ángulo Ɵ
(teta).
EJEMPLO 02: Descomponga la fuerza horizontal de 600 lb que se muestra en la figura en
componentes que actúan a lo largo de los ejes u y v, y determine las magnitudes de
estas componentes..
SOLUCIÓN:
El paralelogramo se construye al extender una línea paralela Al aplicar la ley de los
al eje v, desde la cabeza de la fuerza de 600 lb hasta que senos.
NOTA: el
interseca el eje u en el punto B, figura b. La flecha desde A
resultado para Fu
hasta B representa Fu. Del mismo modo, la línea que se muestra que en
extiende desde la cabeza de la ocasiones una
componente
fuerza de 600 lb dibujada en forma paralela al eje u interseca
puede tener una
el eje ven el punto C, de donde se obtiene Fv. En la figura c se mayor magnitud
muestra la suma vectorial cuando se usa la regla del triángulo. que la resultante.
Las dos incógnitas son las magnitudes de Fu y Fv.
EJEMPLO 03:
Determine la magnitud de la fuerza componente F en la figura y la magnitud de la
fuerza resultante FR si FR está dirigida a lo largo del eje positivo y..
SOLUCIÓN:
En la figura se muestra b la ley del ley de los senos.
paralelogramo para la suma, y en la figura c la
regla del triángulo. Las magnitudes de FR y F
son las dos incógnitas. Éstas pueden
determinarse mediante la aplicación
de la ley de los senos.
EJEMPLO 04: Se requiere que la fuerza resultante que actúa sobre la armella roscada de la figura
esté dirigida a lo largo del eje positivo x y que F2 tenga una magnitud mínima.
Determine esta magnitud, el ángulo u y la fuerza resultante correspondiente.
Como la suma vectorial ahora forma un
SOLUCIÓN: En la figura b se muestra la regla del triángulo para FR = F1 triángulo rectángulo, las dos
+ F2. Como las magnitudes (longitudes) de FR y F2 no están magnitudes desconocidas se pueden
especificadas, entonces F2 puede ser en realidad cualquier vector cuya obtener por trigonometría.
cabeza toque la línea de acción de FR, figura c. Sin embargo, como se
muestra en la figura, la magnitud de F2 es un mínimo o tiene la FR = (800 N)cos 60° = 400 N Resp.
longitud más corta cuando su línea de acción es perpendicular a la F2 = (800 N)sen 60° = 693 N Resp.
línea de acción de FR, es decir, cuando Ɵ = 90°
MUCHAS GRACIAS