Modelado matemático de sistemas
físicos
[2.1] ¿Cómo estudiar este tema?
[2.2] El modelado y la naturaleza de los sistemas
[2.3] Conceptos fundamentales
[2.4] Etapas para el modelado de los sistemas físicos dinámicos
[2.5] Métodos de modelado. Enfoque hacia el modelado de
sistemas físicos
[2.6] Referencias bibliográficas
TEMA
Modelado matemático de sistemas físicos
Métodos de
Naturaleza de los sistemas Conceptos fundamentales Etapa para el modelado
modelado
Esquema
TEMA 2 – Esquema
Variables del sistema • Formulación del modelo
• Características estructurales Función de
Across-esfurezo • Verificación
• Parámetros continuos o transferencia
Trough-flujo • Validación
discretos
• Análisis de resultados y
• Ecuaciones lineales o no Diagramas de
Elementos del sistema suposiciones
lineales bloques
• Fuentes de energía • Redefinición, si es
• Coeficientes invariantes o no
• Almacenadores de energía necesario
• Comportamiento estocástico
• Disparadores de energía Técnica de
o determinista
Bond-Graph
2
Combinación de las
Conjunto de restricciones restricciones de
• De compatibilidad (esfuerzo) interconexión con las
• De continuidad (flujo) restricciones constructivas y
dinámicas de los elementos
del sistema
Ecuaciones diferenciales
Se definen en función de las
variables (distintas para cada
dominio) y por aplicación de las
leyes de la física que se deben
cumplir en cada caso.
Aproximaciones lineales
Principio de superposición
Desarrollo en serie de Taylor
Transformada de Laplace
Modelado y Simulación Numérica
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Modelado y Simulación Numérica
Ideas clave
2.1. ¿Cómo estudiar este tema?
Para estudiar este tema lee las Ideas clave que encontrarás a continuación.
Además consulta las páginas 174-196 del siguiente documento:
» García, A. (2014). Ecuaciones diferenciales. México: Larousse. Grupo Editorial Patria.
Disponible en la Biblioteca Virtual de UNIR.
También lee las páginas 218-228 del siguiente libro:
» Coll-Aliaga, C., Ginestar-Peiró, D. y Sánchez-Juan, E. (2012). Matemáticas II para
ingenieros. Valencia: Editorial de la Universidad Politécnica de Valencia.
Disponible en la Biblioteca Virtual de UNIR.
Consulta también el siguiente libro:
» González, G., Galindo, R. y De León, J. (2009). Procedimientos gráficos para obtener
expresiones analíticas del estado estacionario y de las condiciones de estabilidad.
México: Universidad Autónoma de Nuevo León.
Disponible en la Biblioteca Virtual de UNIR.
En este tema estudiaremos:
» La naturaleza y clasificación de los sistemas físicos y su modelado.
» Variables y elementos constituyentes del sistema físico.
» Identificación de las restricciones aplicables al modelo.
» Técnica de modelado y representación.
TEMA 2 – Ideas clave 3 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Modelado y Simulación Numérica
2.2. El modelado y la naturaleza de los sistemas
Modelado
El modelado es el proceso de escribir una ecuación diferencial para describir una
situación física.
La base para el modelo matemático es proporcionada por las leyes físicas
fundamentales que rigen el comportamiento del sistema, para ello se puede utilizar leyes
como la ley de Newton para los sistemas mecánicos o bien, la ley de Kirchhoff para
sistemas eléctricos.
Lo que se pretende es analizar y diseñar sistemas de control mediante le usos
de modelos matemáticos cuantitativos que permiten además una descripción del
comportamiento dinámico del sistema generalmente mediante el uso de ecuaciones
diferenciales ordinarias.
Los sistemas que se tratarán serán sistemas mecánicos, eléctricos, térmicos y de fluidos.
Los sistemas físicos se consideran manipuladores o transmisores de energía para lo que
necesitan interactuar con entradas y salidas a través de componentes o subsistemas
externos.
La relación de entrada-salida para componentes y subsistemas en forma de funciones de
transferencia, que se definen en términos de lo que se denominan variables del sistema.
De esta manera es posible determinar cómo y en qué sentido la energía se transmite. La
función de transferencia por tanto muestra la relación entre la entrada que recibe un
elemento del sistema y la salida que se obtiene.
TEMA 2 – Ideas clave 4 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Modelado y Simulación Numérica
Proceso de modelado
El proceso de modelado se puede resumir en los siguientes pasos, que luego se
detallarán de forma pormenorizada en sucesivos apartados:
1 Formulación del modelo matemático.
2 Verificación del modelo.
3 Validación del modelo.
La verificación del modelo es el proceso mediante el que se asegura que no existen errores
en el modelo porque la descripción conceptual y la solución obtenida son correctos. La
validación determina si el modelo es una buena representación del modelo para lo que
se realiza una comparación de las predicciones con los datos del mundo real, es
importante tener en cuenta que estos datos no se han utilizado para construirlo.
El objetivo del modelado de un sistema físico de control es obtener en forma
matemática una descripción del comportamiento dinámico del sistema en
términos de algunas variables físicamente significativas. (Wellstead, 2000)
Suposiciones previas
Existen otros factores inherentes al sistema que condicionan su modelado y
que se detallan a continuación:
1 Características estructurales: sistemas distribuidos o agrupados.
2 Valores de los parámetros o variables que pueden ser continuos o discretos.
3 Forma de representación mediante ecuaciones lineales o no lineales.
4 Características de los coeficientes de las ecuaciones que pueden ser invariantes o no.
5 Comportamiento estocástico o determinista.
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Modelado y Simulación Numérica
2.3. Conceptos fundamentales
Previamente al estudio de las formas de modelado es necesario definir y exponer los
elementos que intervienen en el sistema y sus formas de interacción.
Variables del sistema
La energía y la potencia de un sistema físico son variables directas de un sistema físico.
La energía o la capacidad para realizar un trabajo no puede ser destruida ni creada pero
si almacenada, transformada o disipada. La potencia es la transferencia de energía por
unidad de tiempo.
La energía de muchos sistemas puede ser representada por un par de variables cuyo
producto representa la potencia instantánea transmitida a través de un puerto de
energía. Más concretamente, el producto de la variable de flujo y la variable de esfuerzo
es la potencia instantánea asociada con el puerto de energía.
Luego la potencia está determinada por la siguiente ecuación:
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑒(𝑡) × 𝑓(𝑡)
Ecuación 1. Potencia instantánea.
La variable de esfuerzo se representa por 𝑒 y es una variable extensiva (su magnitud
depende del tamaño del sistema que describe) y la variable de flujo representada por 𝑓
es una variable intensiva (su valor permanece inalterable y no depende del tamaño del
sistema). La variable se expresan en función del tiempo y el significado específico de cada
una de ellas depende de la naturaleza del sistema físico que se está modelando.
Una manera uniforme de asignación de las variables de un sistema de acuerdo con la
intuición física es aplicar los conceptos de variables across/through, es decir, al otro
lado de/ a través de.
Según estos conceptos y como generalización la variable de esfuerzo se considera una
variable de punto a punto o variable across porque mide la diferencia de estado entre
puntos terminales de un sistema, como pueden ser la caída de presión de un punto a otro
de una tubería o la diferencia de potencial entre do puntos de una resistencia. La variable
TEMA 2 – Ideas clave 6 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Modelado y Simulación Numérica
de flujo se considera, sin embargo, una variable a través de o through porque mide la
transmisión de una cantidad a través de un elemento como la corriente eléctrica a través
de una resistencia o un fluido a través de una tubería.
La energía transmitida en un intervalo de tiempo de (0,t) , desde un punto a otro
se calcula mediante la integral de la potencia en el tiempo.
𝐸(𝑡) = 𝑒(𝑡)𝑓(𝑡)𝑑𝑡
Ecuación 2. Energía.
Otro concepto que se debe tener en cuenta para el modelado matemático del sistema
físico es el almacenamiento de información.
En la interpretación energética del comportamiento de estos sistemas, el
almacenamiento de información se interpreta como almacenamiento de energía y para
su definición existen dos variables denominadas variables energéticas o dinámicas.
La primera de ellas representa el almacenamiento en términos del esfuerzo, lo que
también es denominado el momento del esfuerzo y que se denota mediante 𝑒 o 𝑃 . Este
almacenamiento se define como la integral del esfuerzo en el tiempo como se muestra en
las siguientes ecuaciones:
𝑑𝑒
𝑒 (𝑡) = 𝑒(𝑡)𝑑𝑡 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛, 𝑒(𝑡) =
𝑑𝑡
Ecuación 3. Esfuerzo acumulado.
La segunda de las variables representa el almacenamiento en términos del flujo, lo que
también se puede interpretar como el desplazamiento y se denota mediante 𝑓 o 𝑞. La
definición de esta variable se muestra a continuación
𝑑𝑓
𝑓 (𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 , 𝑓(𝑡) =
𝑑𝑡
Ecuación 4. Flujo acumulado.
TEMA 2 – Ideas clave 7 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Modelado y Simulación Numérica
En un sistema físico se identifican las variables directas o generales del sistema que se
conocen de forma genérica como variable de esfuerzo y variable de flujo. También se
pueden identificar las variables dinámicas o energéticas como son la de almacenamiento
de esfuerzo o momento y la de almacenamiento de flujo o desplazamiento.
Elementos del sistema
Un sistema físico conceptualmente podría reducirse básicamente a un sistema de control
de energía, para realiza un modelado correcto es necesario analizar sus elementos con el
objeto de identificar la naturaleza del sistema y de sus elementos de acuerdo con la forma
en la que procesan o manipulan la energía.
Desde este punto de vista, los elementos del sistema se pueden clasificar en las siguientes
categorías (Wellstead, 2000):
» Fuentes de energía. Son elementos que proporcionan energía y de acuerdo con las
variables tratadas en el apartado anterior se pueden consideran fuentes de variables
de esfuerzo (variables across) y fuentes de flujo o fuentes de variables through.
» Almacenadores de energía. Son los elementos capaces de almacenar y ceder
energía. Estos elementos definen el comportamiento dinámico del sistema y de
acuerdo con las variables estudiadas representan los almacenadores de esfuerzo y de
flujo. Estos almacenadores se conocen en algunos dominios como capacitores o
condensadores e inercias, respectivamente.
» Disipadores de energía. Estos elementos transforman la energía o generan
pérdidas o transfieren la energía hacia otros sistemas. Los elementos que provocan
pérdidas hacia otros sistemas o hacia el exterior son denominados resistencias. Los
transformadores de energía permiten que la energía al transformarse cambie de
tipo o se modifique su magnitud.
Los elementos básicos de un sistema se pueden clasificar en tres categorías: fuentes,
almacenadores y disipadores de energía, como resistencias y transformadores.
TEMA 2 – Ideas clave 8 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Modelado y Simulación Numérica
Conjunto de restricciones para determinar la interacción de los
componentes del sistema
Los sistemas físicos en su mayoría están dotados de una cierta complejidad, lo que
implica que no cuentan con un único elemento constituyente, sino que deben de unificar
elementos distintos que representan el modelo completo.
La presencia de distintos elementos interconectados hace necesario
plantearse la forma en la que interaccionan, lo que evidentemente impondrá una
serie de restricciones sobre el sistemas y más concretamente sobre sus variables.
Los elementos pueden estar conectados de dos formas: en serie y en paralelo. Estas
formas de interconexión dan lugar a las siguientes restricciones sobre las variables:
En general estas restricciones sobre las variables de esfuerzo y de flujo se
conocen como restricciones de compatibilidad y continuidad.
La compatibilidad impone restricciones sobre las variables de esfuerzo de
forma que si un conjunto de puertos de energía están conectados en serie formando un
ciclo cerrado, la suma de todos los esfuerzos del bucle debe ser cero por compatibilidad
de esfuerzos.
La continuidad impone restricciones sobre las variables de flujo de forma que
si un conjunto de puertos de energía tiene un punto terminal común la suma de sus flujos
debe ser cero por continuidad de flujos.
TEMA 2 – Ideas clave 9 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Modelado y Simulación Numérica
Ecuaciones diferenciales
Las ecuaciones diferenciales describen el comportamiento dinámico de un sistema físico.
Estas ecuaciones se obtienen aplicando las leyes físicas identificadas para el sistema.
Las variables que aparecen en las ecuaciones son variables across o through de forma
genérica. Dependiendo del dominio sobre el que se defina el sistema o lo subsistemas,
las variables que se pueden identificar son las siguientes:
Variables across Variables through
Sistemas (variables relacionadas con el (variables relacionadas con
esfuerzo) el flujo)
Momento Desplazamiento
Esfuerzo (almacenamiento Flujo (almacenamiento
esfuerzo) de flujo)
Mecánicos Traslación Fuerza (F) Momento lineal(p) Velocidad Desplazamiento(x)
(N) (N.s) (v) (m)
(m/s)
Rotación Par o esfuerzo de Momento angular Velocidad Desplazamiento
torsión (τ) (L) angular (ω) angular(φ)
(N.m) (N.m.s) (rad/s) (rad)
Eléctricos Par o esfuerzo de
Flujo(Φ) Corriente(I) Carga (Q)
torsión (τ) (Wb) (A) (C)
(N.m)
De fluidos Presión (P) Momento o impulso
Caudal (Q) Volumen (V)
(N/m2) del fluido (Γ) (m3/s) (m3)
N.s/m2
Térmicos Temperatura (T) Momento o impulso
Caudal (Q) Volumen (V)
(ºK) del fluido (Γ) (m3/s) (m3)
N.s/m2
Las ecuaciones diferenciales del modelo matemático presentan en muchas ocasiones una
cierta complejidad para su resolución y lo que es más importante para su computación.
Aproximaciones lineales de los sistemas físicos
Un sistema es lineal si se le puede aplicar el principio de superposición. Este
principio establece que la respuesta que produce la aplicación simultánea de dos
entradas de esfuerzo es la suma de las dos respuestas individuales. De esta forma, en
todo sistema lineal se pueden tratar las respuestas a distintas entradas de forma
independiente y después sumar las respuestas o resultados.
TEMA 2 – Ideas clave 10 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Modelado y Simulación Numérica
Por tanto, para saber si un sistema es lineal si las ecuaciones que lo componen son
lineales. Para ver si las ecuaciones o funciones definidas son lineales se debe
comprobar si cumplen las dos propiedades que las caracterizan:
» Aditividad. 𝑓(𝛼 + 𝛽) = 𝑓(𝛼) + 𝑓(𝛽), es decir, el resultado de aplicar una función a
la suma de entradas es el mismo que la suma de los resultados que se obtiene al aplicar
la función a cada entrada por separado.
» Homogeneidad o proporcionalidad. 𝑓(𝑘𝛼) = 𝑘𝑓(𝛼), si a al aplicar la función a
una entrada se obtiene un resultado, al multiplicarse la entrada por una constante y
aplicar la función, el resultado obtenido es el resultado inicial q multiplicado por la
misma constante.
Aunque muchos de los sistemas físicos son lineales, muchos se acaban volviendo no
lineales cuando se produce un incremento en las variables.
En el caso de obtener un sistema no lineal, se debe de considerar la posibilidad de obtener
una aproximación lineal de las ecuaciones no lineales mediante un procedimiento
basado en el desarrollo de la ecuación no lineal mediante el desarrollo en serie de
Taylor alrededor de un punto de operación. Una vez realizado el desarrollo se procede
a obtener la solución.
La transformada de Laplace permite realizar ciertas transformaciones sobre la
descripción de las variables físicas de la ecuación para obtener un conjunto de ecuaciones
algebraicas más sencillas de resolver.
TEMA 2 – Ideas clave 11 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Modelado y Simulación Numérica
2.4. Etapas para el modelado de los sistemas físicos dinámicos
El proceso de modelado matemático de un sistema físico debe de garantizar que el
modelo desarrollado es completo, consistente y validable. Para ello se debe de llevar a
cabo un proceso cuidadoso y riguroso con el objeto de determinar y representar todas las
características y variables del sistema y reproducir correctamente su comportamiento.
Las etapas definidas en el apartado anterior se desarrollan a continuación:
» Formular el modelo matemático y la lista de los supuestos necesarios.
o Determinación de las características relevantes en cuanto a su naturaleza
estructural, los valores de sus variables, las linealidades de sus ecuaciones, los
datos invariantes y su comportamiento.
o Identificación de variables y componentes y establecimiento de una notación
matemática que los represente.
o Identificación de las leyes empíricas aplicables al sistema.
o Planteamiento de las ecuaciones que describen el modelo.
» Verificación del modelo, mediante la comprobación de que se encuentran
representadas todas las características y suposiciones.
» Validación de los modelos, mediante la resolución de las ecuaciones con un conjunto
de ejemplos de prueba para comprobar si se obtiene los resultados deseados.
» Análisis de las soluciones y las suposiciones.
» Si es necesario, rediseño del modelo.
Modelado por combinación de interconexiones con elementos constitutivos
El modelado matemático por tanto consiste en la combinación de las
restricciones de interconexión con las restricciones constitutivas y
dinámicas de los elementos del sistema. Estas restricciones se estudian de forma
específica en el siguiente tema para cada uno de los dominios de la física que se van a
considerar.
TEMA 2 – Ideas clave 12 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Modelado y Simulación Numérica
Restricciones de interconectividad
Compatibilidad de
Continuidad de flujo
esfuerzo RELACIONES
BÁSICAS
Relaciones Relaciones
constitutivas dinámicas
Interno Externa
Descripción de Descripción de la
estado de espacio en Combinar ecuación diferencial
MODELO
términos de las en términos de las
MATEMÁTICO
variables de variables de esfuerzo
almacenamiento de o de las variables de
energía. flujo o una mezcla de
las dos.
Figura 1. Combinación de restricciones y de relaciones. Fuente: Basado en Wellstead, 2000.
2.5. Métodos de modelado. Enfoque hacia el modelado de
sistemas físicos
Para formalizar las restricciones de interconectividad entre las variables de un sistema,
existen múltiples formas. En todas ellas es importante contar con una forma de
representación del sistema mediante sus elementos básicos y las interconexiones entre
ellos. Existen así mismo algunas técnicas gráficas de gran potencia que
proporcionan un gran soporte al modelado y facilitan la obtención de la
función de transferencias del sistema.
Para obtener el modelo matemático de un sistema físico se deberían realizar los
siguientes pasos:
» Identificación de los elementos que conforman el sistema. Cálculo del
número de ecuaciones que tendrá el modelo y cuantas de las variables forman parte
de él. En general, el número de ecuaciones tiene que ver con el número de
almacenadores que están presentes en el sistema y cuyas variables sean
independientes de las de los otros almacenadores.
TEMA 2 – Ideas clave 13 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Modelado y Simulación Numérica
» Obtención del conjunto de ecuaciones diferenciales partir de los elementos
almacenadores identificados y de las variables de estado presentes en las ecuaciones.
» Obtención de una forma de representación del modelo como pueden ser las
funciones de transferencia, los diagramas de bloques, grafos mediante la técnica de
Bond-Graph y diagramas de flujo de señal.
Funciones de transferencia
La función de transferencia de un sistema lineal representa la relación que describe la
dinámica del sistema. Esta función se define como la relación entre la transformada de
Laplace de la variable de salida y la trasformada de Laplace de la variable de entrada,
suponiendo que las condiciones de iniciales son cero.
La forma general de una función de transferencia de un cociente de
polinomios, donde las raíces del polinomio del numerador son los ceros del sistema y
las raíces del denominador, son los polos del sistema y ambos se consideran
picos de señal o frecuencias críticas.
Además el grado del polinomio del denominador determina el orden del sistema.
La «Figura 2», muestra gráficamente la función de transferencia denota por G(S), siendo
X(S) la transformada de Laplace de la entrada e Y(S) la transformada de Laplace de la
salida.
X(S) Y(S)
G(S)
Figura 2. Función de transferencia.
TEMA 2 – Ideas clave 14 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Modelado y Simulación Numérica
Las etapas a seguir para obtener la función de transferencia del sistema se
enumeran a continuación:
1 Identificación de las variables y elementos del sistema y las leyes físicas aplicables.
2 Obtención de las ecuaciones correspondientes a las variables.
3 Obtención de la transformada de Laplace para cada ecuación.
Obtención de la función de transferencia mediante el cociente de la transformada de
4 la ecuación correspondiente a la variable de salida y la transformada de la de
entrada.
Diagramas de bloques
Para la representación de la transferencia o trasmisión de la energía se
utilizan habitualmente diagramas de bloques o gráficos de flujo. Estas
herramientas son muy útiles para el díselo y análisis de sistemas de control complicados.
Dependiendo de la complejidad del sistema se requieren mayor o número de bloques
para su representación.
Hay que tener en cuenta que la función de transferencia total del sistema está
determinada por la relación entre la entrada inicial del sistema y la salida final obtenida,
y podría haber sido representada por un único bloque.
Esta función de transferencia total del sistema se puede conseguir mediante
la simplificación del sistema de control mediante la combinación de bloques
individuales. En este caso, cada elemento del sistema de control se representa con un
bloque y el bloque es la representación simbólica de la función de transferencia de dicho
elemento. Los distintos bloques del sistema están conectados mediante aristas que
representan a su vez el camino y el sentido del flujo que se produce a partir de la señal
de entrada. Por tanto, un sistema de control completo puede representarse con un
número de bloques interconectados entre sí.
La técnica de combinar los distintos bloques en los que se ha desplegado el bloque del
sistema, se conoce como técnica de reducción de diagrama de bloques.
El uso de diagramas de bloques presenta ciertas ventajas sobre el uso de la función de
transferencias como el hecho de que sean visibles todas las entradas y salidas de un
TEMA 2 – Ideas clave 15 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Modelado y Simulación Numérica
sistema, y no solo una entrada y salida como en la función de transferencia y muestra las
interrelaciones que existen entre los distintos elementos del sistema.
En los diagramas de bloque se pueden ir obteniendo cada una de las funciones
de transferencia mediante la reducción del mismo.
Técnica de Bond-Graph
«Otra de las técnicas utilizadas para la representación gráfica y el modelado es
la técnica de Bond-Graph que cuenta con formas de representación de los flujos
mediante enlaces y de un conjunto de elementos básicos necesarios que
representa la idealización matemática de los componentes de un sistema como
pueden ser resistencias, condensadores y otros. Con esta técnica solo se necesite
una pequeña cantidad de elementos para poder representar los modelos y
permite una visualización fácil del comportamiento del sistema». (Félez, Suárez
y Romero, 2015, 1).
Las diferencias fundamentales con los diagramas de bloques es que los enlaces pueden
representar flujos bidireccionales y pueden representar múltiples dominios. La
aplicación de estos diagramas es de gran interés para el modelado en simulación.
La principal característica de los grafos de enlaces es que permite la
representación de las interacciones energéticas tanto entre sistemas como entre los
elementos de un sistema con una única línea o con un enlace (bond) de energía.
En esta forma de modelado cada enlace representa dos señales esfuerzo y flujo, cuyo
producto es la potencia. Estas señales fluyen en dirección opuesta.
Los disipadores y almacenadores de energía se identifican por las letras R, C, I, TF y GY
para las resistencias, capacitores o condensadores, inercias, transformadores de energía
y giradores.
Los elementos fuente se representan por una S con un subíndice que puede ser e ó f,
según si se trata de una fuente de esfuerzo o de flujo.
En él se usarán nudos de uniones o elementos estructurales que representan puntos del
sistema en el que se producen varias entradas o salidas de energía en los que se cumple
el principio de conservación de la energía y serán de tipo 0 o 1, dependiendo de si las
entradas y salidas llevan asociadas el mismo esfuerzo o el mismo flujo.
TEMA 2 – Ideas clave 16 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Modelado y Simulación Numérica
Otro concepto importante que se debe representar en el diagrama de enlaces es la
causalidad que establece la relación de dependencia entre las dos variables
que están asociadas a todos los grafos.
2.6. Referencias bibliográficas
Wellstead, P. E. (2000). Introduction to the Physical System Modelling (Electronic
Edition). Control Systems Principles. Recuperado de www.control-systems-
principles.co.uk
TEMA 2 – Ideas clave 17 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Modelado y Simulación Numérica
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Sánchez, J. A. (2010). Método de las series de Taylor para resolver ecuaciones
diferenciales lineales y no lineales. Medellín: Universidad EAFIT.
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José Albeiro Sánchez Cano de la Universidad EAFIT.
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TEMA 2 – + Información 20 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Modelado y Simulación Numérica
Bibliografía
Basmadjian, D. (2003). Mathematical Modeling of Physical Systems: An Introduction.
Oxford: Oxford University Press.
Coll-Aliaga, C., Ginestar-Peiró, D. y Sánchez-Juan, E. (2012). Matemáticas II para
ingenieros. Valencia: Editorial de la Universidad Politécnica de Valencia.
Dym, C. L. e Ivey, E. S. (1980). Principles of Mathematical Modeling, 1st Edition. Nueva
York: Academic Press.
García-Dunna, E. (2012). Simulación y análisis de sistemas con promodel.
Massachusetts: Addison-Wesley.
García, A. (2014). Ecuaciones diferenciales. México: Larousse. Grupo Editorial Patria.
González, G., Galindo, R. y De León, J. (200). Procedimientos gráficos para obtener
expresiones analíticas del estado estacionario y de las condiciones de estabilidad.
México: Universidad Autónoma de Nuevo León.
Maki, D. P. y Thompson, M. (2006). Mathematical Modeling and Computer Simulation.
Boston: Thomson Brooks/Cole.
Urquía, A. y Martín, C. (2013). Modelado y simulación de eventos discretos. Madrid:
Editorial UNED.
Velten, K. (2009). Mathematical Modeling and Simulation: Introduction for Scientists
and Engineers. Nueva York: Wiley.
TEMA 2 – + Información 21 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Modelado y Simulación Numérica
Test
1. Los sistemas físicos siempre tienen un comportamiento:
A. Determinista.
B. Estocástico.
C. Cualquiera de los anteriores.
D. Ninguna de las opciones es verdadera.
2. Las variables through o a través de:
A. Son variables de almacenamiento de energía.
B. Son variables relacionadas con el flujo.
C. Son variables relacionadas con el esfuerzo.
D. Son combinación de los dos tipos.
3. Los principios de compatibilidad y continuidad:
A. Son leyes físicas fundamentales.
B. Son restricciones que se imponen a los sistemas físicos.
C. Deben de cumplirlos los sistemas lineales.
D. Ninguna de las anteriores.
4. Los elementos disipadores de un sistema (señale todas las correctas):
A. Son elementos fuente de energía.
B. Son elementos de almacenamiento de energía.
C. Son elementos que transforman la energía.
D. Son elementos que provocan perdidas de energía hacia otros sistemas.
5. La función de transferencia de un sistema:
A. Representa la relación entre la entrada y la salida.
B. Representa la relación entre la combinación de las entradas de todas las entradas
y la salida final.
C. Representa la relación entre la transformada de la entrada y la transformada de
la salida.
D. Ninguna de las anteriores es verdadera.
TEMA 2 – Test 22 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Modelado y Simulación Numérica
6. La técnica de Bond-Graph (señale todas las correctas):
A. Es una técnica de representación gráfica de los elementos del sistema mediante
bloques.
B. Es una técnica de representación gráfica de un sistema mediante enlaces.
C. No soporta la representación del comportamiento del sistema.
D. Facilita la representación del comportamiento del sistema.
7. El momento es una variable (señale todas las correctas):
A. Del sistema.
B. Dinámica.
C. Calculada a partir de la integral de la variable de flujo.
D. Calculada a partir de la integral de la variable de esfuerzo.
8. En un grafo de enlace o bond:
A. En los nudos de unión 0 todos los enlaces que entran y salen llevan asociado el
mismos flujo.
B. En los nudos de unión 1 todos los enlaces que entran y salen llevan asociados el
mismo esfuerzo.
C. En los nudos de unión 1 solo los enlaces que entran llevan asociados el mismo
esfuerzo.
D. Ninguna de las anteriores es cierta.
9. Mediante la reducción en un diagrama de bloques se puede conseguir:
A. La eliminación de los lazos de realimentación.
B. Calcular la función de transferencia resultante de la eliminación de los lazos.
C. No soporta la simplificación de lazos.
D. Ninguna de las anteriores es verdadera.
10. Los polos del sistema son:
A. Las raíces de la función de transferencia.
B. Las raíces de la transformada de la entrada.
C. Las raíces de la transformada de la salida.
D. Los puntos de equilibrio del sistema.
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