UNIVERSIDAD DE IBAGU CORUNIVERSITARIA
TUTORIAL WORKING MODEL Ing. Alfonso Cubillos V [email protected]
Los pesos del brazo y la pala, son W1 = 1500 lb y W2 = 2000 lb, respectivamente. Determine la fuerza del miembro BCD en el punto B y D.
1. Ajustar el espacio de trabajo Clic en el men View > Workspace, seleccione X,Y Axes. Por ltimo clic en el botn Close. 2. Ajustar Unidades Clic en el men View > Numbers and Units, seleccione del men desplegable Unit System, la opcin English (pounds). Si desea ver las opciones de esta seleccin, oprima el botn More Choices. Cuando termine, clic sobre OK. 3. Eliminar la gravedad Clic en el men World > Gravity, seleccione None. Y luego OK. 4. Crear los cuerpos Para este ejercicio, se pueden crear 2 cuerpos: el brazo y la pala. Tambin es necesario definir el origen del sistema. Se puede escoger cualquiera, pero en este caso, se escoge como origen el punto B. 4.1 Crear la pala , y construir - Clic sobre el botn Polygon un triangulo invertido. Este representar los puntos A, B y el punto de W1. - Seleccione el tringulo (clic sobre el triangulo), luego en el men Window > Geometry Esta ventana, permite configurar las coordenadas de cada uno de los puntos del triangulo. - Aplique los valores que se aprecian en la figura. - Cierre la ventana. Con la herramienta Zoom in ajuste el tamao visual del triangulo
4.2 Crear el brazo - Clic sobre el botn Polygon , y construir un polgono de 6 puntas. Este representar los puntos B, C, W2, D, E y F. - Seleccione el polgono, luego seleccione en el men Window > Geometry - Aplique los valores que se aprecian en la figura. - Cierre la ventana
4.3 Crear puntos de referencia Se crean dos pequeos crculos que representan los puntos G y donde se ajusta el actuador E. , crear un circulo (punto G) en cualquier posicin de cualquier - Clic sobre el botn Circle radio. - Seleccione el circulo, y en la parte inferior se muestran las propiedades del circulo. Ajuste las propiedades a las que se muestran en la figura:
- Clic de nuevo sobre el botn Circle , crear otro circulo en cualquier lugar de cualquier radio. - Seleccione el nuevo crculo, y ajuste las propiedades del nuevo crculo a las de la figura:
- Es necesario pegar este nuevo crculo al sistema de referencia. Esto se realiza con el botn Anchor . Aplique un ancla en la parte inferior del crculo.
5. Colocar las articulaciones y uniones
Working Model, cuenta con diferentes tipos de articulaciones y uniones 5.1 Articulacin punto B y D Con el botn Pin joint , se realizan las uniones de rotacin. Aplique un Pin Joint en el punto B y D, como muestra la figura:
5.2 Barras GA y GC . Las barras se ubican con el botn Rod - Coloque un Rod entre el punto A y G. Verifique que la ayuda snap (una X) parece en los lugares representativos del sistema - Coloque otro Rod entre el punto G y C. La figura se ve as:
6. Aplicar las fuerzas, cargas y actuadores En la construccin del sistema, lo ltimo es aplicar las cargas y actuadotes. El programa permite aplicar Fuerzas y momentos puntuales, actuadores, motores, resortes, amortiguadores, etc. 6.1 Los actuadores Los actuadores se aplican con el botn Actuator . - Coloque el actuador entre el punto G y F. Y luego el otro en el punto E. La figura se ve as:
Es necesario, cambiar las propiedades de cada uno de los actuadores. Para ello, doble clic sobre el primer actuador. En
la casilla Type, cambie la opcin a Lenght. Repita la accin para el otro actuador.
6.2 Las fuerzas Para aplicar las fuerzas, se utiliza el botn Force . El primer punto, indica el punto de aplicacin de la fuerza. - Aplique las fuerzas en el punto W1 y W2. No importa la direccin o magnitud, lo importante es que las aplique en los puntos sealados. - Para cambiar el valor de las fuerzas, doble clic sobre la fuerza. En la ventana de propiedades, ajuste las fuerzas como muestran las figuras. - Para definir la longitud de los vectores (no la magnitud). En el men Define > Vector Lenght En la casilla Force digite el valor : 3e-6 Por ltimo, clic en OK El sistema se ve as:
7. Medir reacciones y fuerzas El software permite medir casi todas las variables fsicas del sistema. 7.1 Fuerzas de los actuadores Seleccione el actuador, luego el men Measure > Tension. Repita la accin para el otro actuador 7.2 Fuerzas en los puntos de unin Seleccione el Pin Joint B, y luego el men Measure > Force. Repita la accin para el punto D. 7.3 Fuerzas en las barras AG y GC Puede repetir el procedimiento 7.1 para conocer las fuerzas de las barras AG y GC.
PREGUNTAS: 1. Cul es el valor de la fuerza a la que estn sometidos los elementos AG y GC. Estn a compresin o tensin?
Octubre 2006 Archivo: CursosB06\Analitica1\WorkingModel\TallerMaquinas.doc
