13-11-2023 INTELIGENCIA
ARTIFICAL
ACTIVDAD 8. PRACTICA DE ROBOT
UNIVERSIDAD SABES UNIDEG
CARLOS MARTINEZ URIBE
INTENGRANTES:
CELESTE MARIEL MORENO VEGA
MIGUEL ANGEL GALLARDO MANRIQUEZ
SERGIO JARED MORENO MARTINEZ
CRISTOPHER RODRIGO GUERRA CASTILLO
ELI IGNACIO LOPEZ OROZCO
INTRODUCCIÓN
En el mundo de la robótica, cuando hablamos de un robot seguidor de línea se
piensa en un dispositivo que, utilizando unos fotodiodos, va siguiendo una
línea negra sobre un fondo blanco. La reacción de estos fotodiodos es muy
rápida y, por tanto, si se dispone de un buen dispositivo de control, el robot se
mueve rápidamente por el mapa siguiendo ágilmente la línea. Este tipo de
robots son muy populares y se pueden realizar verdaderas maravillas
utilizando pocos recursos.
CARRITO SEGUIDOR DE LINEA
Son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea
marcada en el suelo (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco o
viceversa) y es creado para movilizar un cierto tipo de carga desde un punto
de inicio hasta un punto determinado de llegada, el cual va a estar establecido
por el trazado de la línea de color blanca para así poder guiar este dispositivo
entre los puntos marcados.
OBJETIVO
Este seguidor tiene como objetivo preliminar dar un enfoque en el desarrollo
profesional del equipo, y ayudar a este en su preparación para que en un
futuro pueda servir a la sociedad.
COMPONENTES DEL CARRO
CHASIS
La base del robot es su cuerpo. Este cuerpo puede ser de varias formas, colores y materiales,
pero siempre debe ser capaz de soportar y mover el resto de los componentes del robot.
Este chasis puede ser móvil, puede ser modular, con niveles, de madera, de acero, etc. Las
características de los materiales y diseños pueden influir en el funcionamiento de este. Un
robot seguidor de línea debe contar con una estructura que el facilite el desplazamiento
que lo mantenga en equilibrio en todo momento y que le permita cambiar de dirección
fácilmente.
TRACCIÓN
Para generar el movimiento, se necesita algún dispositivo que proporcione una fuerza
motriz para desplazar el chasis. Normalmente estos robots utilizan ruedas para desplazarse,
porque son más ágiles y fáciles de manejar. Estos equipos suelen utilizar baterías para
alimentar los motores y electrónica, y por tanto, la fuente de alimentación suele ser
corriente continua.
CABLES DUPONT
Son conectores de plástico que permiten realizar tus propios cables de conexión con el
numero pines que necesites. Estos conectores son aislantes y sirven para proteger a la
terminal dupont de tipo hembra o macho, en conjunto pueden llevar señal, voltaje o
corriente de un punto a otro.
SENSOR ULTRASONICO
Los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas. El
cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto.
Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión
y la recepción.
MOTORES
El motor transforma la energía de combustión interna, la eléctrica o la combinación de
ambas en energía que permite generar un continuo impulso mecánico cuya fuerza hace
girar las ruedas para que el coche pueda desplazarse.
SERVOMOTOR
Permite controlar con máxima precisión la posición y movimientos de su eje. Esto significa
que este se puede mover en un ángulo, posición y a una velocidad determinada en cada
momento, algo que no puede hacer un motor eléctrico normal.
ARDUINO
Sirve para procesar la información que se le envíe, de forma que pueda enviar las órdenes
pertinentes a los componentes hardware de control, encargados del correcto
funcionamiento del vehículo.
PORTAPILAS
Un soporte de pila es una cavidad o compartimento que se utiliza para alojar una o más
baterías en un equipo de forma segura. El soporte tiene contactos planos de metal o
resortes que presionan contra los terminales de la batería y provocan un contacto eléctrico.
INTERRUPTOR
Son dispositivos que sirven para abrir y cerrar circuitos eléctricos. Los interruptores de luz,
a veces poéticamente llamados la llave de la luz, son conocidos por su uso cotidiano.
CABLE USB TIPO B
Es útil para realizar la alimentación de energía y transferencia de datos en componentes o
dispositivos, por ejemplo, en tarjetas de desarrollo compatibles con Arduino.
PUENTE H PARA MOTORES
Un Puente en H es un circuito electrónico que generalmente se usa para permitir a un motor
eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso.
FOTOGRAFIAS DE NUESTRO CARRO
LINKS DE LOS VIDEOS
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CONCLUSIÓN
En conclusión, el desarrollo de un carrito seguidor de línea representa una aplicación
práctica de la robótica y la programación. A través de la combinación de sensores,
actuadores y algoritmos, este proyecto ofrece una solución eficiente para la navegación
autónoma. La capacidad del carrito para seguir una ruta trazada demuestra la aplicabilidad
de la tecnología en diversos campos, desde la educación hasta la automatización industrial.
En este proceso, se ha explorado la integración de hardware y software, proporcionando
una experiencia valiosa para entender los principios básicos de la robótica.
