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Entregable 4

Este documento presenta un problema de mecánica aplicada como entregable 4 para un curso, con fecha límite del 1 de diciembre de 2023. Se describe un sistema mecánico con varias partes móviles y motores, y se pide calcular las velocidades y aceleraciones de las diferentes partes bajo movimiento absoluto y relativo. También incluye instrucciones para la realización de los entregables en equipo y factores a considerar en la calificación.

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Entregable 4

Este documento presenta un problema de mecánica aplicada como entregable 4 para un curso, con fecha límite del 1 de diciembre de 2023. Se describe un sistema mecánico con varias partes móviles y motores, y se pide calcular las velocidades y aceleraciones de las diferentes partes bajo movimiento absoluto y relativo. También incluye instrucciones para la realización de los entregables en equipo y factores a considerar en la calificación.

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Departamento de Ingeniería Mecánica

MECÁNICA APLICADA
ENTREGABLE 4
FECHA LÍMITE DE ENTREGA: 1 de diciembre de 2023

En la posición dibujada, en 𝑂 hay un motor que gira a 5 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 en el sentido indicado y mantiene su
velocidad constante, en la deslizadera cilíndrica 𝐴 hay dos motores, uno que hace ascender 𝐴 a lo
largo de la guía 1 a 20 𝑚⁄𝑠 mientras frena con 50 𝑚⁄𝑠 2 , y otro que hace girar la barra 2 respecto de
la guía 1 en el sentido indicado con una velocidad angular de 10 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 acelerando en su giro a
200 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2 , y finalmente un motor en 𝐵 que hace girar la barra 3 respecto de la 2 en el sentido
indicado a velocidad angular constante de 5 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠. Calcular:
a) 𝑣⃗𝐴 y 𝑎⃗𝐴 .
b) 𝑣⃗𝐵 y 𝑎⃗𝐵 por movimiento absoluto.
c) 𝑣⃗𝐵 y 𝑎⃗𝐵 por movimiento relativo respecto a 1.
d) 𝑣⃗𝐶2 y 𝑎⃗𝐶2 por movimiento absoluto.
e) 𝑣⃗𝐶2 y 𝑎⃗𝐶2 por movimiento relativo respecto a 1.
f) 𝑣⃗𝐶 y 𝑎⃗𝐶 por movimiento absoluto.
g) 𝑣⃗𝐶 y 𝑎⃗𝐶 por movimiento relativo respecto a 2.
h) 𝜔
⃗⃗3/1 y 𝛼⃗3/1 .
i) 𝑣⃗𝐶/1 y 𝑎⃗𝐶/1 .
j) 𝑣⃗𝐶 y 𝑎⃗𝐶 , por movimiento relativo respecto a 1.

𝑧
1
𝑧
𝐴
90°
𝐵

𝐶 3 2

4𝑚

𝑥
3𝑚
𝑦
𝑦

Instrucciones para la realización de los entregables:


▪ Una vez proporcionado el enunciado de un entregable, cada miembro del equipo individualmente resolverá el problema.
▪ Cuando todos los integrantes de un equipo tengan el problema resuelto, se reunirán y compararán sus planteamientos.
▪ En caso de haber llegado a resultados distintos, deberán analizar en equipo las distintas propuestas, determinar los orígenes de las
diferencias y decidir cuál es la correcta.
▪ Finalmente, cada equipo entregará una única respuesta, consensuada por todos sus miembros.

En la calificación de los entregables se tendrán en cuenta los siguientes factores:


▪ Correcta realización de los planteamientos y las resoluciones.
▪ Limpieza, orden y correcta expresión.
▪ Empleo de los métodos y estrategias de resolución explicados por el profesor en el aula.
▪ Presentación con puntualidad en la fecha especificada.
▪ Valoración por parte de los distintos integrantes de cada equipo de las aportaciones realizadas por sus compañeros (al final del curso).
▪ La detección de una resolución fraudulenta conllevará una calificación nula del entregable.

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