Nombre: Jeanpiere y Aaron
Apellido: Benalcázar y Guevara
Paralelo: 107
SISTEMAS EMBEBIDOS
REPORTE # 2
Foto circuito1
Comentario de circuito 1:
Se emplearon tres LEDs cada una con su respectiva resistencia conectada en serie, los
cuales estaban conectados así debido a sus caminos internos dentro de su placa, se
colocó un jumper hembra-macho para unir las tierras con la del Arduino UNO, con los
jumpers macho-macho los leds (del extremo de las resistencias) fueron conectados a los
pines 8, 9 y 10 del Arduino UNO. El código empleado permite que estos pines actúen
como salida y por ende los LEDs se enciendan uno por uno, consecutivamente, mientras
mantiene el anterior encendido cada que se establece en el código que el bit del puerto
este en “up”; finalmente, los tres LEDs se apagan simultáneamente y repiten la secuencia
indefinidamente.
Nombre: Jeanpiere y Aaron
Apellido: Benalcázar y Guevara
Paralelo: 107
Foto circuito2
Comentario de circuito 2:
Se utilizó un LED conectado con una resistencia en serie y al pin digital 8 del Arduino,
así mismo, se utilizó un pulsador con su respectiva resistencia, no sin antes determinar,
mediante un multímetro, los pines del pulsador que tenían continuidad, para colocarlo
correctamente en el protoboard y seguidamente al pin digital 9. Se realizaron las
respectivas conexiones a tierra para unir las tierras del led, botón y el Arduino UNO. El
código empleado permite que, al mantener presionado el pulsador, el LED rojo se
encienda y, al dejar de presionarlo, este se apague.
Foto circuito3
Comentario de circuito 3:
El motor de paso conectado al controlador ULN2003 fue conectado a los pines 8, 9,10 y
11 del Arduino y se realizaron las conexiones de tierra y alimentación (5v). El código
permite que el motor de paso funcione a 1/2 paso y gire muy lentamente sin detenerse,
además se colocó un retardo de 20ms para el encendido de las bobinas y realizar el
movimiento del motor.
Nombre: Jeanpiere y Aaron
Apellido: Benalcázar y Guevara
Paralelo: 107
Conclusiones:
1. Mediante la práctica se utilizaron nuevos componentes, dando funcionales extras de
uso al Arduino Uno.
2. Durante la práctica se aplicó conocimientos que combinan la lógica de programación
en el lenguaje C nativo con la estructura básica de los microcontroladores.
3. Se logró reconocer las distintas maneras que se tienen para fijar los espacios de
memoria como una entrada o salida, y a su vez, esta misma en alto o bajo,
permitiéndonos discernir cuando una forma es más útil en un programa determinado,
teniendo diversas herramientas para solucionar un mismo problema.
4. Es importante conocer los requisitos de funcionamiento para los dispositivos, como la
velocidad de cambio de energización en las bobinas del motor a paso, para utilizarlo de
manera correcta.
Recomendaciones:
1. Emplear los pines de entrada de la placa con los leds de manera correcta,
reconociendo cuales son los que pertenecen a cada led e identificando la tierra
común de estos.
2. Comprobar, mediante un multímetro, que pines del pulsador son las que tienen
continuidad y cuales no, de lo contrario se pueda llegar a hacer un enlace entre
voltaje y tierra, causando un corto y en el peor de los casos dañar el dispositivo.
3. Verificar que, al momento de usar el motor a paso, la codificación haga el cambio
de energización de bobinas en un tiempo óptimo, ya que un tiempo demasiado
alto, haría prácticamente invisible el giro del motor y uno muy bajo no permitiría
siquiera su movimiento.
