ESCUELA POLITÉCNICA

NACIONAL
ELECTRICIDAD

Ing. Alex Oña MSc

Departamento de Ingeniería Mecánica

2023-A
Motor de inducción polifásico
Objetivo:

8/9/2023
Conocer el principio de funcionamiento de los motores de inducción polifásicos y sus
aplicaciones en diferentes campos.

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MÁQUINA DE INDUCCIÓN
A. Introducción
Anteriormente se han analizado máquinas en el que la armadura se alimenta con

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energía eléctrica (CC), por ejemplo, la máquina como motor, por lo que se conoce
como motor de conducción.

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En este caso se va a enfocar al estudio de la máquina en la que el rotor es energizado
no por conducción, sino por inducción (motor de inducción).

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Características
• Se considera como un transformador giratorio en el que el devanado secundario recibe
energía por inducción.
• Al estar relacionado con la inducción, la fuente de alimentación es alterna, por lo que en
ambos bobinados hay el mismo tipo de corriente.

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• Un motor de inducción es una máquina de una sola alimentación, evitándose el uso de
anillos rozantes o conmutadores. Esto permite que el motor de inducción a

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comparación del motor CC no requiere de mantenimiento, siendo más robusto y
confiable.
• La eficiencia es mayor que en un motor CC, pues al no tener escobillas las pérdidas son
menores.
• En este tipo de motor se cambia la frecuencia.

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➢ Tipos
• Motor de inducción monofásico

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1HP=
Potencias menores a 1HP 745.7W

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• Motor de inducción polifásico

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Potencias mayores a 1HP

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En este contexto se hace referencia al motor trifásico, pues la energía se distribuye
de manera trifásica.

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B. Constitución
Al igual que la máquina CC, en este caso la máquina de inducción en su esencia
está conformada esencialmente por el estator y el rotor.

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➢ Estator
Es la parte estacionaria de la máquina, el cual está constituido por láminas
delgadas, ranuradas de alta permeabilidad, estas se encuentran en una carcasa de
acero (o hierro fundido), éste último sirve de apoyo mecánico para el motor. En las
ranuras se ubica el devanado del estator.

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➢ Rotor
Así mismo está constituido por laminas delgadas ranuradas de acero de alta
permeabilidad, en el cual se ubica el devanado del rotor, que siempre está en corto
circuito. Aquí se tienen dos tipos de rotores.

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▪ Rotor jaula de ardilla
Consiste en una serie de barras conductoras en ranuras talladas en la cara del rotor con
sus extremos cortocircuitados por medio de anillos terminales, se caracteriza por su
robustez, simpleza y bajo costo.

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▪ Rotor de devanado
Esta constituido por bobinas similares a las del estator, el rotor debe bobinarse con
el número de polos que el estator.

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Uso de anillos rozantes

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C. Principio de Funcionamiento
Cuando el devanado del estator se conecta a la fuente, se produce un campo
magnético de magnitud constante y que gira sobre la periferia del rotor a velocidad
síncrona.
➢ Bobina en campo magnético variable

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Puede haber varios tipos de variaciones, pero se enfocará en una señal senoidal. En
todas las máquinas rotatorias de campo magnético variable, el devanado de campo

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se realiza sobre el estator y la bobina a rotar se devana en el rotor.
✓ Cuando el devanado de campo se conecta a una fuente alterna y la bobina es
cortocircuitada, la máquina se denomina de motor de inducción.
✓ El rotor recibe la energía por inducción y la convierte en energía (fuerza)
mecánica útil, es así que la bobina en cortocircuito se denomina también como
devanado de inducción.
Para el análisis se considera una espira, pero en realidad existen varios.
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➢ Campo giratorio de un motor trifásico
Un motor trifásico tiene tres bobinas similares y conectadas para formar 3 fases,
mismos que están separados 120° eléctricos. Máquina bipolar.

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Ubicación para
distribución del
flujo senoidal en el
entrehierro.

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Las fases se conectan a una fuente trifásica equilibrada (secuencia positiva).

Misma
magnitud

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Desfase 120°

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Ondas de flujo

𝑖1 = 𝐼𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
𝑖2 = 𝐼𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 120°)
𝑖3 = 𝐼𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 240°)

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Analizando el semiciclo positivo de la corriente i1.
✓ Análisis en instante wt=0
Dirección de corrientes.
Dirección de flujo.

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Flujo proporcional a la
corriente en magnitud.

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Origen de 2 polos magnéticos

𝑖1 = 0 |∅1 | = 0
3 3
𝑖2 = − 𝐼 |∅2 | = ∅
2 𝑚 2 𝑚 3∅𝑚
∅𝑟1 = ∅22 + ∅23 + 2∅2 ∅3 cos 60° =
3 2
𝑖3 = 𝐼 3
2 𝑚 |∅3 | = ∅
2 𝑚 17
✓ Análisis en instante wt=60°

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3
𝑖1 = 𝐼
2 𝑚
3∅𝑚
3 ∅𝑟2 =
𝑖2 = − 𝐼 2
2 𝑚
𝑖3 = 0

18
✓ Análisis en instante wt=120°

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3
𝑖1 = 𝐼
2 𝑚 3∅𝑚
𝑖2 = 0 ∅𝑟2 =
2
3
𝑖3 = − 𝐼
2 𝑚

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El campo resultante tiene magnitud constante y gira alrededor de la periferia del
rotor a una velocidad constante que depende de la frecuencia de la fuente aplicada.
En este caso (motor bipolar) el período del flujo (Ts) es el mismo que el de la señal de
corriente de entrada (T).
▪ Tetrapolar

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▪ Hexapolar
Ts=2T

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Ts=3T

𝑃 1
𝑇𝑠 = 𝑇; 𝑇=
2 𝑓

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La velocidad del campo rotatorio en revoluciones por segundo, (velocidad síncrona).

1 2𝑓
En RPM: 𝑛𝑠 = =
𝑇𝑠 𝑃

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En rad/s: ¿Cambio de giro?
120𝑓

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𝑁𝑠 =
𝑃

4𝜋𝑓 2𝑤
𝑤𝑠 = =
𝑃 𝑃

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➢ Interacción de espira con campo magnético rotatorio
Campo rotatorio (variable en el tiempo) y espira cortocircuitada.

Fuerza en
Generación Corriente
el
de una FEM inducida

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conductor

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Cada conductor de la espira tiende a girar el rotor en sentido de giro del campo. El
par desarrollado se denomina par de arranque. Si el par de carga es menor que el
par de arranque el rotor empieza a rotar en la misma dirección que el campo
giratorio.

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Motor sin carga
✓ Velocidad cercana a la sincrónica.

Velocidad igual a la Velocidad menor a la

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sincrónica sincrónica

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No hay inducción Hay inducción

Estado estable
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✓ La velocidad de un motor de inducción depende de la carga mecánica acoplada
al motor.
✓ Dado que el rotor gira a una velocidad menor que la síncrona del campo, el
motor de inducción se conoce como motor asíncrono.

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Motor asincrónico

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➢ Velocidad de deslizamiento
Es la diferencia entre la velocidad síncrona y la del rotor.

𝑁𝑟 = 𝑁𝑠 − 𝑁𝑚 𝑤𝑟 = 𝑤𝑠 − 𝑤𝑚

➢ Deslizamiento “s”

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𝑁𝑟 𝑤𝑟 𝑁𝑠 − 𝑁𝑚
𝑠= = =
𝑁𝑠 𝑤𝑠 𝑁𝑠

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➢ Velocidad del rotor en términos de s.

𝑁𝑚 = 1 − 𝑠 𝑁𝑠 𝑤𝑚 = 1 − 𝑠 𝑤𝑠

➢ Frecuencia en el rotor
𝑓𝑟 = 𝑠𝑓

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Conclusiones:
• Cuando el rotor está bloqueado, s es 1 y la frecuencia es la misma que del
campo rotatorio.
• La frecuencia del rotor disminuye con el decremento del deslizamiento.
• Un motor de inducción trabaja con bajo valor de deslizamiento, por lo que la

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frecuencia del rotor también es baja. Por lo que las pérdidas en el núcleo del
circuito magnético del rotor se pueden considerar despreciables.

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D. Circuito equivalente
El motor de inducción trifásico se asemeja a un transformador trifásico con el
devanado del secundario giratorio. Esta comparación es más cuando el rotor se
acerca a la condición de reposo.
Circuito equivalente por fase

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𝑅𝑟
: Resistencia efectiva
𝑠

𝐸𝑟 𝐸𝑏
𝐼𝑟 = =
𝑅𝑟 + 𝑗𝑋𝑟 𝑅𝑟 + 𝑗𝑋
𝑠 𝑏
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Circuito equivalente modificado

Circuito equivalente reflejado al estator

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𝐼𝑟
Corriente del rotor: 𝐼2 = 𝑎
Corriente de excitación: 𝐼∅ = 𝐼𝑐 + 𝐼𝑚
Corriente estator: 𝐼1 = 𝐼∅ + 𝐼2
𝐼2 𝑅2
𝐸1 = + 𝑗𝐼2 𝑋2
𝑠
𝐸1 𝐸1
𝐼𝑐 = ; 𝐼𝑚 =
𝑅𝑐 𝐽𝑋𝑚
𝑅2 = 𝑎2 𝑅𝑟 𝑉1 = 𝐼1 𝑅1 + 𝐼1 𝑗𝑋1 + 𝐸1
𝑋2 = 𝑎2 𝑋𝑏 28
𝑆𝑖𝑛 = 𝑉1 . 𝐼1 ∗
E. Análisis de potencia

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Potencia desarrollada
𝐼22 𝑅2 𝐼22 𝑅2 1−𝑠
𝑃𝑟 = − 𝐼22 𝑅2 = 𝐼22 𝑅2 La resistencia hipotética
𝑠 𝑠 𝑠
𝑃𝑟𝑐 = 𝐼22 𝑅2 tiene dos partes:
𝑅2 1−𝑠 - Resistencia del rotor
𝑃𝑑 = 𝑃𝑟 − 𝑃𝑟𝑐 = 𝑅2 + 𝑅2 - Resistencia dinámica
𝑠 𝑠

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Rendimiento motor de inducción trifásico
Potencia de entrada: 𝑃𝑖𝑛 = 3𝑉1 𝐼1 cos 𝜃
Pérdida en el estator: 𝑃𝑠𝑐 = 3𝐼12 𝑅1
Pérdida en el núcleo: 𝑃𝑚 = 3𝐼𝑐2 𝑅𝑐
Potencia en el entrehierro: 𝑃𝑎𝑔 = 𝑃𝑖𝑛 − 𝑃𝑠𝑐 − 𝑃𝑚

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3𝐼22 𝑅2
Misma potencia entregada a la R hipotética 𝑃𝑎𝑔 = 𝑠
Pérdida en el rotor : 𝑃𝑟𝑐 = 3𝐼22 𝑅2 = 𝑠𝑃𝑎𝑔

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Potencia desarrollada: 𝑃𝑑 = 𝑃𝑎𝑔 − 𝑃𝑟𝑐 = 1 − 𝑠 𝑃𝑎𝑔
Potencia de salida: 𝑃𝑜 = 𝑃𝑑 − 𝑃𝑟𝑜𝑡𝑎
Pérdida por fricción y viento
Cargas parásitas
𝑃
Torque electromagnético: 𝑇𝑑 = 𝑤𝑑
𝑚

𝑃𝑜𝑢𝑡
Eficiencia: 𝜂% = ∗ 100%
𝑃𝑖𝑛
30
F. Característica Par-Velocidad
Analizando la ecuación del torque desarrollado se tiene:
𝑃𝑎𝑔 𝑅2
𝑇𝑑 = = 3𝐼22
𝑤𝑠 𝑠𝑤𝑠

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❑Par es proporcional a la resistencia hipotética.
❑Par es proporcional a la corriente del rotor.

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❑La resistencia hipotética y la corriente tienen relación inversa.

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Análisis 1:
Estado de reposo (s=1), R2 es muy pequeña, por lo que la corriente I2 es constante.

𝐸1 𝐸1 𝑅2

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𝐼2 = 𝐼2 = 𝑇𝑑𝑠 = 3𝐼22
𝑅22 + 𝑋22 𝑋2 𝑤𝑠

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Análisis 2:
Deslizamiento disminuye ligeramente, la resistencia sigue siendo pequeña por lo que
se sigue considerando lo anterior. El par sigue incrementando con el incremento de
R2/s.
𝐸1
𝐼2 =
𝑋2
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Análisis 3:
Deslizamiento disminuye más, la resistencia se vuelve un parámetro dominante
por lo que la corriente es:

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𝑠𝐸1
𝐼2 = El par disminuye con el deslizamiento.
𝑅2

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En vacío, el deslizamiento es casi cero por que la resistencia hipotética es muy grande, por lo
tanto la corriente es muy pequeña y el par de salida es cero.

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Normas de motores
Actualmente hay dos instituciones que publican normas internacionales que garanticen el
correcto funcionamiento de los motores.
NEMA
• Medidas en pulgadas.

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• Caja de conexión en la parte lateral.
• Tiene en su caja de conexiones con cables sueltos.

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• La potencia viene en HP.
• Marcación de terminales: números de 1 a 12.
• Relación voltaje: 1:2, por ejemplo 220/440V.
• Voltajes: 230V, 240V, 440V, 460V, 480V +/- 10%.
• La frecuencia es de 60Hz, la velocidad en RPM es (2P) 3600, (4p)1800, (6P)1200, (8P) 900,
(10P) 720, (12P) 600 +/-10%.

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IEC
• Medidas en mm.
• Caja de conexión en la parte superior.
• Tienen borneras para conexión.
• La potencia viene en KW.

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• Marcación de terminales: combinación U V W y 1-6.
• Relación voltaje: 1: 3, por ejemplo 220/380V.

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• Voltajes: 220V, 240V,380V, 400V, 415V +/- 5%.
• La frecuencia en Europa es de 50Hzla velocidad en RPM es (2P) 3000, (4p)1500,
(6P)1000, (8P) 750, (10P) 600, (12P) 500 +/-5%.

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Datos de placa
Es importante conocer los datos de placa, por ejemplo, cuando se daña un
motor, se tienen dos opciones, la una es mandar a arreglarlo (rebobinar) y
lo otro es comunicarse con el fabricante, darle el modelo para que se
pueda reemplazar.

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 Ejemplos de placas

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A. Tipos de motores de acuerdo a la norma NEMA

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E. Bornes de motores
Hay ciertos motores que pueden ser usados para funcionar con diferentes
voltajes, por lo que pueden tener varios terminales para diferentes conexiones (3,
6, 9 o 12 cables). Esto es de acuerdo al voltaje que se específica del motor.
➢Motor de 3 terminales

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Permite la conexión sencilla a un nivel de voltaje.

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 ➢Motor de 6 terminales
El motor de 6 terminales permite el acceso a los terminales de las tres bobinas, por lo que permite una
conexión en estrella o triángulo. Esto permite trabajar a dos niveles de voltaje (Y para alto voltaje y ∆ para
bajo voltaje).

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Para su conexión se dispone de una caja de borneras separadas entre sí una distancia uniforme, además
cuenta de 3 chapas para la conexión correspondiente.

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Arranque de motores de inducción
En el arranque la velocidad es cero por lo que s=1.
𝑉1
𝐼2𝑠 =
𝑅𝑒 + 𝑗𝑥𝑒

3𝑉1 2 𝑅2

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𝑇𝑑𝑠 =
𝑤𝑠 𝑅𝑒 2 + 𝑋𝑒 2

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➢La corriente de arranque es grande.
➢Existen caídas de voltaje por corrientes pico.

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A. Arranque directo
Consiste en la conexión directa del motor a la fuente de energía, es el más
económico, pero presenta corrientes de arranque altas, por lo que se usa en
motores de potencias bajas y funcionamiento continuo.

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42
B. Diminución de voltaje aplicado
La corriente depende del voltaje aplicado, al reducir el voltaje, se reduce la corriente
de arranque, pero el torque se reduce.

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Se aplica en los casos que no se requiere par de arranque alto.

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 ❖Arranque por autotransformador
Permite reducir el voltaje aplicado e ir aumentando hasta alcanzar el voltaje nominal.

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 ❖Arranque estrella - triángulo
Dependiendo de cómo se conecten las bobinas del motor, en estrella o en
triángulo, las tensiones a las que se verán sometidas las bobinas serán distintas.

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Voltaje a un 58%
menor.

Corriente a un
tercio.

45
 ❖Arranque estrella - triángulo

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 ❖Arranque por resistencia estatórica
Otra forma de limitar la corriente de arranque es acoplando resistencias en serie
con la línea de alimentación al estator, una vez que el motor arranca, se

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cortocircuitan dichas resistencias.

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Resistencia
de potencia

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C. Incremento de resistencia rotórica
La corriente puede disminuirse con el incremento de la resistencia rotórica,
además se logra un incremento en el torque de arranque, siendo favorable
cuando se requiere torques de arranque altos.
• Así también produce la disminución de torque a plena carga.
• Disminuye la eficiencia por incremento de las pérdidas en el rotor.

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D. Arranque suave
Es un equipo electrónico que
permite tener un control en
el arranque y parada de un
motor sin generar picos de

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corriente, lo que permite
proteger el motor y ahorrar
energía.
Los arrancadores suaves

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controlan la tensión eficaz
aplicada al motor desde cero
hasta el nominal y al
contrario para la parada.

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 Control de velocidad
Con la finalidad de tener una operación estable la velocidad del motor de inducción debe ser
mayor a la velocidad en donde se obtiene el par máximo.
La velocidad síncrona es proporcional a la frecuencia de la fuente de alimentación, e
inversamente proporcional al número de polos.
120𝑓
𝑁𝑚 = (1 − 𝑠)
𝑃

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En el caso del motor devanado la velocidad puede controlarse con resistencia del rotor o
poniendo una fuente externa al rotor.

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A. Control por frecuencia
La velocidad del motor puede aumentar o disminuir con la variación de la frecuencia del voltaje
de alimentación.
Esto permite obtener un amplio rango de variación.
Uno de los requisitos es que se debe disponer de una fuente con frecuencia variable.

50
Estos equipos que permiten son los variadores de frecuencia (inversor).

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51
B. Cambio de polos del estator (jaula de ardilla)
El estator puede devanarse con dos o más devanados totalmente independientes,
en el que cada uno corresponde a un número diferente de polos y por lo tanto
distinta velocidad síncrona.

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Motor de 4 y 6 polos (60Hz)

4 polos 1800 RPM

6 polos 1200 RPM

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C. Control de resistencia del rotor
Anteriormente se ha expuesto el efecto de la resistencia del rotor en las curvas
velocidad –par.
Por lo que este método se basa en incrementar la resistencia del rotor con el fin de
disminuir la velocidad.

8/9/2023
Dentro de los efectos que se tiene, son:
▪ Incremento de las pérdidas por efecto Joule en el rotor.

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▪ Disminución de la eficiencia de la máquina.
▪ Calentamiento del motor.
Uso por períodos cortos de tiempo.

53
D. Control por voltaje del estator
Variaciones del voltaje aplicado produce variación de la velocidad del motor.

8/9/2023
Pero, hay reducción

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del par.

54
Control de giro
Para la inversión del sentido de giro del motor es necesario invertir el sentido del
campo giratorio, esto se consigue invirtiendo la conexión de dos de las fases del
motor.

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VARIADOR DE FRECUENCIA
De lo revisado existen varias formas de arrancar y controlar un motor AC:
Directo: una sola dirección de giro a tensión nominal y velocidad especificada.

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Reversible: tensión nominal, velocidad constante y dos sentidos de giro.

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Arranque suave: control en dos sentidos de giro, a una sola velocidad, pero con

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arranque suave (rampas de velocidad).

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Variador de velocidad: control en dos sentidos de giro, control de velocidad en un
amplio rango, función de arranque suave y otras funciones.

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58
La velocidad de los motores asíncronos trifásicos es proporcional a la frecuencia de la corriente de
alimentación e inversamente proporcional al número de pares de polos del estator.

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El desarrollo de la tecnología y el aparecimiento a nivel industrial de componentes electrónicos de
potencia ha permitido el desarrollo de equipos capaces de controlar la velocidad de las máquinas de
corriente alterna, modificando la frecuencia de entrada al motor.

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Un variador de frecuencia (VFD) controla velocidad y otras funciones generalmente de los motores
trifásicos.
Ventajas
• Mejora los procesos de fabricación y calidad del producto.
• Tiene funciones de monitoreo
• Reducen costos de operación

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Relación voltaje/frecuencia (V/Hz)

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Circuito básico VFD
El circuito de potencia está constituido por un rectificador (convertidor), un bus de CD (circuito
intermedio) y un inversor.

8/9/2023
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Además, la unidad incluye un CPU que es la lógica de control que se requiere para controlador la salida
AC, esto tiene otros componentes e interfaces con otros dispositivos.

61
Etapa de rectificación
Rectifica la señal alterna en una continua, está conformada por diodos rectificadores (puede ser monofásico
o trifásico).

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Etapa de filtrado
Suaviza la señal rectificada, obteniendo una señal DC más pura.

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Etapa de inversión
Tiene elementos de potencia que conmutan a una alta frecuencia para proporcionar al motor una señal
CA, la velocidad de conmutación se puede cambiar para variar la frecuencia aplicada al motor.

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63
Lógica de control
Permite controlar el voltaje y la frecuencia aplicado al motor.

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64
Funcionamiento
La mayoría de los variadores de velocidad electrónicos para motores de inducción monofásicos y trifásicos,
se basa en la denominada técnica de modulación por ancho de pulso (PWM), mediante la cual se modifica
la frecuencia de entrada al motor.

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Para cada fase se aplica lo mismo pero desplazadas las ondas.

65
A más de regular la velocidad del motor, se tienen otras funciones:
• Función de arrancador electrónico.
• Control y variación de aceleración.
• Control y variación de velocidad.
• Función de frenado o deceleración de motor.

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• Regulación de la intensidad de arranque.
• Control del par motor.
•

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Conmutación de máquina (control de marcha/paro).
• Rearme a distancia.
• Indicador de la carga del motor.
• Función de histórico y monitorización.
• Protección frente a cortocircuitos y sobrecargas.
• Seccionamiento de la red de alimentación.

66
Control de freno de motores
Debido a la variedad de aplicaciones se tienen varios métodos de frenado.
• Paro libre
• Desaceleración controlada
• Frenado con rampa

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• Frenado por inyección CD
• Frenado compuesto

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• Freno regenerativo

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Freno dinámico
Uso de resistencia para disipación de energía.

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68
Componentes adicionales
• Disyuntor
• Contactor de entrada
• Filtro EMC
• Inductores de línea (entrada/salida)

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• Filtros armónicos

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• Interruptores de frenado
• Resistencia de frenado
• Filtro de onda senoidal

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 Conexiones

Alex Oña - Máquinas Eléctricas 8/9/2023

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Corrientes de motores
A. Cálculo de corrientes
Dentro de las especificaciones de corriente en un motor es importantes
conocer las siguientes definiciones:

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• Corriente nominal (FLA)
• Corriente de vacío (entre 20% a 30% de su corriente nominal).

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• Corriente de arranque
• Corriente a rotor bloqueado

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El motor eléctrico tiene 2 comportamientos distintos, estos son:
• El arranque (régimen transitorio)
• En el Estado Estable (régimen permanente).

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➢ Corriente nominal
Motor 3Ø Motor 1Ø

𝑃
𝐼= 𝑃
3 𝜂 𝑉 cos 𝜙 𝐼=
𝜂 𝑉 cos 𝜙

8/9/2023
➢ Corriente de arranque y bloqueo

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Según el estándar NEMA MG1 con la letra de código se puede calcular el nivel de corriente de
rotor bloqueado.

73
C. Efecto de la altura en el rendimiento del motor
En algunas situaciones se requiere decrementar la potencia del motor para no
afectar su funcionamiento o disminuir su vida útil, estos decrementos de la potencia
de los motores se realizan por tres factores:
• Tensión aplicada

8/9/2023
• Altura de la instalación
• Temperatura.

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Para dimensionar motores en instalaciones de gran altitud (mayor a 1000 msnm), se
realiza un decremento en la eficiencia (potencia) del motor

74
En una elevación sobre los 1.000 m.s.n.m, existe el efecto de disminución de
presión atmosférica. Lo cual produce dos efectos: la disminución de la tensión de
ruptura de un aislante gaseoso, y la disminución de la densidad del aire.

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75
Para un motor autoventilado, la pérdida está dado por:
𝑃𝑣𝑒𝑛𝑡𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝐾. 𝜌𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑛3

La masa de aire usada para refrigeración es menor, es por esa razón que se
requiere de decrementar la potencia (temperatura máxima de los devanados).

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Soluciones:
➢Disminuir la temperatura ambiente para mantener la misma elevación de

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temperatura y potencia del motor. La NEMA MG-1 sección 14.4.1, especifica las
máximas temperaturas ambiente para altitudes por encima del nivel del mar que
permiten que los motores mantengan su potencia.

76
 ➢Factor de decremento.

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77
D. Protecciones básicas de un motor
En el Código Eléctrico Nacional se establecen los requisitos mínimos para la
protección de motores en baja tensión.

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78
 Elementos de protección

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79
Actualmente en el mercado existen dispositivos que abarcan todos estos elementos

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de protección, y son llamados guardamotor.

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80
F. Especificación de motor
✓ Tipo de alimentación
✓Velocidad
✓Potencia
✓Carcasa (en caso de reemplazos)

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✓Características especiales: eje, rodamientos, tapas aisladas, etc.
✓ Protección IP

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✓Clases de isolamento

81
Introducción motor monofásico
➢ Campo Giratorio generado por dos fases
Motor con devanados en cuadratura.

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𝑖1 = 𝐼𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡
∅1 = ∅𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
∅2 = −∅𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) 𝑖2 = 𝐼𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 − 90°
82
Análisis para cualquier instante de tiempo:
wt=0° wt=45° wt=90°

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∅𝑟1 = ∅𝑚 ∅𝑟2 = ∅𝑚 ∅𝑟3 = ∅𝑚

Si se continua en este proceso, se verificará que tras un ciclo completo de las corrientes en las dos fases
del motor bifásico, el flujo es constante y también habrá completado una revolución alrededor de la
periferia del motor.
Cuando se tiene una sola bobina, el flujo variará en el tiempo a lo largo del mismo eje, por lo que el
campo no gira. Es así que para tener un campo giratorio de magnitud constante el número de fases
mínimo es dos. 83
➢Conclusiones
• La magnitud del campo giratorio en un motor bifásico es constante e igual a Øm, que
es el flujo máximo que produce cualquier devanado.
• Como la magnitud del campo giratorio en una maquina trifásica es constante e igual a
1.5Øm. Es posible demostrar que la magnitud del campo giratorio en una máquina de

8/9/2023
n fases es 0.5n Øm.
• El campo giratorio gira con una velocidad síncrona determinada por la frecuencia de

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la fuente aplicada y por el número de polos del motor.
• La velocidad del rotor nunca puede ser igual a la velocidad síncrona a menos que el
rotor sea impulsado por un agente motriz externo.

84
➢ Motor de inducción monofásico
Si se quita una fase adicional, el rotor se mantendría girando en la
misma dirección, pero si parte del reposo, el rotor no giraría por sí
solo, porque no genera un par de arranque, a este tipo de motor se le
conoce como motor de inducción monofásico.

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Es una máquina que opera con una sola fuente y requiere de un solo

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devanado monofásico para mantener el eje del motor en movimiento.
Un problema que tiene esta máquina es que no puede arrancar por sí
solo por lo que requiere de un medio externo.

85
Principio de Funcionamiento
Para que un motor arranque por sí solo, es necesario que el mismo por lo menos
tenga dos devanados de fase situados en cuadratura espacial y energizados por una
fuente bifásica. En este caso se analiza un motor de inducción bipolar jaula de
ardilla.

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Motor de inducción
monofásico bipolar
con rotor jaula de
ardilla

86
➢ Teoría de campo doble
Un campo estacionario se puede descomponer en dos campos de igual
magnitud y sentidos contrarios.

𝐵 = 𝐵𝑚 cos 𝑤𝑡

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Se considera al motor
monofásico como si fuera
una máquina constituida
por un devanado de estator
común y dos rotores que
giran en diferentes
direcciones.

87
Al igual que en los motores de inducción trifásicos se puede incluir en el motor
monofásico el efecto del deslizamiento, en las ramas del rotor.

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88
Tipos de motores
Tipos de motores de inducción monofásicos en función del método de arranque.
Es importante mencionar que para que un motor de inducción arranque por sí solo debe
tener al menos dos fases distanciados en cuadratura excitados por una fuente bifásica. En
el caso del motor monofásico es necesario la creación artificial de una segunda fase, por lo

8/9/2023
que se requiere la comprensión de las redes eléctricas: resistivas, inductivas y capacitivas.

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89
➢ Motor de fase partida
Este motor tiene dos devanados espaciados en cuadratura, los cuales conectados
en paralelo con la fuente.
- Devanado principal: tiene una resistencia baja pero inductancia alta.
- Devanado auxiliar: el cual tiene resistencia alta e inductancia baja, este

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devanado es desconectado de la red cuando el motor alcanza una velocidad
del 75% de la síncrona (interruptor centrífugo).

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Este motor es uno de los más usados en aplicaciones mecánicas que requieren
potencias menores a 1 HP (fracciones).

90
En el arranque ambos devanados están energizados, en el caso del devanado
principal, la corriente está en atraso caso 90° con respecto al voltaje de
alimentación.
En el caso del devanado auxiliar, la corriente está casi en fase con el voltaje.

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91
El desfase que se logra entre las corrientes es menor a 60°, tal como se puede
representar en el diagrama fasorial.
It: corriente del devanado principal.
Ia: corriente del devanado auxiliar.

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El desfase de las corrientes genera un campo giratorio no equilibrado, lo cual es
suficiente para generar un par de arranque.
El sentido de giro depende del sentido de las corrientes en las bobinas.
92
Cuando hay la desconexión del devanado auxiliar, existe una caída del par en el
momento de la desconexión del bobinado auxiliar.

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El par de arranque desarrollado es de 150 a 200% del par a plena carga. La
corriente de arranque es de 6 a 8 veces la corriente a plena carga.

93
Interruptor centrífugo
Es un interruptor que desconecta el devanado auxiliar (arranque)
automáticamente mediante mientras se acelera el motor. Consta de dos partes,
una estacionaria que incluye contactos de conexión y desconexión. Y otra parte
rotatoria que esta montada en el rotor y hace operar los contactos al

8/9/2023
desplazarse axialmente debido a la fuerza centrífuga ejercida por contrapesos
montados cerca de su periferia. Es una opción económica y confiable, y no
depende de la posición del motor para su funcionamiento.

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94
➢ Motor de arranque por condensador
En este caso se conecta un capacitor en serie con el devanado auxiliar para
aumentar el desfase hasta casi 90° entre las corrientes de los devanados.

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95
El par de arranque es casi del doble del motor anterior y puede ser alto como en el
caso de un motor polifásico.

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- Corriente del devanado principal en
atraso con respecto a V.

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- Corriente del devanado auxiliar en
adelanto con respecto a V.

El uso de este motor es en situaciones en las que se requiere un par de arranque

de 4 o 5 veces el par especificado.

96
Al igual que en el caso del motor de fase partida, el circuito LC se desconecta a un 75% de la
velocidad síncrona.
Por ende se tiene una caída en el par del motor al momento de la desconexión.
El uso de estos motores es en accionamiento de máquinas y herramientas.

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97
El uso de un capacitor hace que el costo de este motor es mayor en comparación al de
fase partida.
Dentro de los métodos de desconexión de tiene:
▪ Interruptor centrífugo

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98
▪ Relé de tipo corriente

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▪ Interruptor de arranque de estado sólido

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99
Puesto que el capacitor se usa únicamente en el arranque, su ciclo de servicio es
intermitente, por lo cual se puede usar un capacitor electrolítico barato y pequeño.

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100
➢ Motor de condensador con fase partida permanente (PSC)
Este motor usa el mismo condensador para ambas cargas, es decir para el arranque, y
para plena carga.
En este caso el condensador y el devanado auxiliar permanecen en el circuito no se
requiere un interruptor centrífugo.

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101
No tiene par de arranque alto, sin embargo, se usa donde se tiene un arranque
frecuente. Este motor tiene menos piezas giratorias por lo que son menos
silenciosos y mayor eficiencia a plena carga.

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102
No tiene par de arranque alto, sin embargo, se usa donde se tiene un arranque
frecuente. Este motor tiene menos piezas giratorias por lo que son menos
silenciosos y mayor eficiencia a plena carga.
Como el condensador está conectado en todo momento es un capacitor
impregnado en aceite, cuyo costo y volumen por uF son más elevados.

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La capacitancia requerida en el circuito auxiliar en marcha es mucho menor. De ahí
que dicho valor es mucho menor que el de arranque (5 a 20 uF) por tal razón el par

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de arranque no es muy grande. Es por esa razón que su uso es limitado a
aplicaciones que no requieren par de arranque, como por ejemplo en ventiladores
de aspas o de tipo turbina.

103
En este motor se puede invertir sentido de giro realizando cambio de conexiones.

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Se puede controlar la velocidad variando el voltaje aplicado. En algunos casos con
derivaciones en el devanado principal.

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Código americano
Código japonés
104
➢ Motor de arranque por condensador y marcha por condensador
Pese a que los motores anteriores están diseñados para satisfacer la carga especificada,
tienen un factor de potencia bajo a la velocidad nominal.
Al trabajar con bajo factor de potencia, la eficiencia de un motor monofásico es baja.
Para mejorar las características de un motor monofásico se emplea otro condensador

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cuando el motor funciona a la velocidad especificada teniendo el motor de arranque
por condensador y marcha por condensador (CSCR).

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Uno de los condensadores es seleccionado en base a los requerimientos de par de
arranque, mientras que el otro condensador se elige para desempeño en
funcionamiento.

105
Este motor al usar dos capacitores es más caro, pero tiene una eficiencia alta a plena carga en comparación
con los otros dos motores.

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106
Cálculo de condensadores:
El valor del capacitor debe ser seleccionado de acuerdo a las características a mejorar: arranque-
marcha.
- Condensador de arranque: debe ser dimensionado para un trabajo intermitente, es decir, solo
entra en funcionamiento en el momento de arranque del motor. En algunas aplicaciones se usar
para generar un torque de arranque requerido por la carga.

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- Condensador de marcha: debe ser capaz de trabajar de forma permanente, es decir mientras el
motor este en marcha el condensador estará trabajando.

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107
Cálculo del condensador de marcha
Estos condensadores son de aceite, además, de manera general el valor de estos condensadores es menor a 80uF,
también se caracterizan por ser de carcaza de color blanco.
Para el cálculo se parte de disponer de los datos del motor: potencia, voltaje, factor de potencia y posiblemente la
corriente.
• Se determina la potencia activa del motor

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𝑃 = 𝑉 ∗ 𝐼 ∗ cos ∅
• Se calcula la potencia reactiva del motor

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𝑄 = 𝑉 ∗ 𝐼 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ∅
• Con la potencia reactiva se calcula el capacitor.
𝑉2
𝑋𝑐 =
𝑄
• Finalmente se determina el capacitor:
1
𝐶=
2𝜋 𝑓 𝑋𝑐

108
Cálculo del condensador de arranque
Estos condensadores son electrolíticos, además, de manera general el valor de estos
condensadores es mayor a 80uF, también se caracterizan por ser de carcaza de color
negro (oscuro).
Hay varios criterios para el dimensionamiento de este:

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• En los motores de dos condensadores, el valor del capacitor de arranque puede ser
el doble que del de marcha.

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• Para motores de 220V, por cada KW del motor se usa 70uF.
• Considerando que se tiene la corriente de arranque del devanado auxiliar, se puede
emplear la siguiente ecuación.
106 ∗ 𝐼
𝐶=
2𝜋𝑓 ∗ 𝑉

109
 Arranque
Marcha

Alex Oña - Máquinas Eléctricas 8/9/2023

110
Verificación de condensadores
Los condensadores están expuestos a daños, tales como:
• Cortocircuito
• Falta de capacitancia
• Contacto a masa

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111
 ▪ Cortocircuito
Se puede detectar el cortocircuito usando una lámpara en serie con el condensador.

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112
 ▪ Falta de capacitancia
No siempre que un condensador produce chispas al descargar está en buenas
condiciones para ser usado en los motores. Puede ser que la capacidad sea baja.
Para medir la capacidad se usa un amperímetro y voltímetro, conectando el
capacitor a la red de alimentación CA.

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113
 Motor de polos sombreados
Es un tipo de motor monofásico que tiene características constructivas que permiten
su uso en aplicaciones de bajo costo
Está constituido por polos que tienen dos secciones en el que el devanado auxiliar
tiene forma de anillo.

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114
Un anillo de cobre es ubicada en la sección más pequeña, la cual cubre 1/3 del arco polar y se llama
parte sombreada del polo. La sección más grande se llama parte no sombreada del polo.

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115
 ➢ Funcionamiento
Se consideran los cambios en el flujo que produce el campo principal en tres
intervalos de tiempo:
• Flujo se incremente desde cero a un máximo.
• El flujo alcanza casi su valor máximo.

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• Flujo disminuye desde el máximo a cero.

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116
➢ Curva Velocidad-Par

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Como el rotor gira siguiendo el campo rotatorio el sentido de giro del motor no se
puede invertir una vez que el motor ha sido construido.
117
Motor Universal
Es un motor serie de CC diseñado específicamente para trabajar con CA.

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118
➢ Funcionamiento
Cuando un motor serie DC se conecta a una fuente de ca, la corriente en el campo y en los devanados
de la armadura invierte su dirección cada semi ciclo.

Semiciclo positivo Semiciclo negativo

El flujo producido por el El flujo producido por el

8/9/2023
devanado de campo va de devanado de campo va de
derecha a izquierda, el izquierda a derecha, pero
motor desarrolla un par la dirección del par se

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en sentido antihorario. mantiene, debido al
cambio de dirección de la
corriente.

119
• Par desarrollado
Partiendo de la máquina DC, se tiene que:

𝑇𝑑 ∝ 𝐾𝑎 𝑖𝑎 ∅𝑝

8/9/2023
Como el flujo varía linealmente con la corriente, el par es proporcional a la corriente
de armadura.

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120
➢ Circuito equivalente
Se considera el efecto inductivo de las bobinas.

8/9/2023
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121
➢Consideraciones
• Cuando un motor serie va a diseñarse como un motor universal, los polos y el
yugo deben laminarse con el fin de disminuir las pérdidas en el núcleo ya que
hay un flujo alternando.
• Las inductancias de los devanados del campo serie y armadura al ser

8/9/2023
conectados a una fuente CA, se evidencian caídas de voltaje, esto reduce la
corriente en el circuito para el mismo voltaje aplicado, así mismo disminuye
el factor de potencia del motor. Esta caída de voltaje en el devanado del

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campo serie, se puede reducir si tiene menos espiras.
• La disminución de espiras en el devanado de campo reduce el flujo en el
motor, esta pérdida se compensa por el incremento en el número de
conductores de la armadura.
• El incremento en los conductores de la armadura produce un aumento en la
reacción de armadura. Esto puede reducirse aumentando devanados
compensadores en el motor.
122
➢Consideraciones
• Como se trabaja con CA, se induce una fem en las bobinas que entran en
conmutación, por lo que: ocasiona chispas adicionales en las escobillas, reduce la
vida útil de las escobillas, provoca desgaste y daño en el conmutador. Para reducir
estos efectos, se incrementa el número de segmentos del conmutados y se usan
escobillas de alta resistencia.

8/9/2023
➢Desventajas
• Contienen elementos delicados que requieren una revisión periódica; es preciso

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entonces comprobar el desgaste del colector, de las escobillas, el envejecimiento de
los muelles que las oprimen contra las delgas del colector, etc.
• El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que pueden
perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y de televisión que se
encuentran en zona próxima al motor.
• Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo ruidosos.

123
➢Ventajas
• Útil cuando se requiere trabajar con suministro CC y CA.
• Satisface requerimientos cuando se quiere trabajar con CA a una velocidad mayor a
3600RPM (motor bipolar a 60Hz). Como la potencia desarrollada es proporcional a
la velocidad del motor, un motor de alta velocidad desarrolla más potencia para el

8/9/2023
mismo tamaño que un motor de baja velocidad.
• El motor universal es apropiado cuando se requiere un motor que ajuste su

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velocidad automáticamente en condiciones de carga. La velocidad es alta cuando la
carga es ligera y baja cuando la carga es pesada.
• Poseen un elevado par de arranque.
• Para regular la velocidad de giro basta con conectar un reóstato en serie con el
inducido.

124
 Generador síncrono
Los generadores de corriente alterna suelen llamarse generadores síncronos o alternadores.

8/9/2023
Máquinas Eléctricas
Una máquina síncrona, es decir ya sea motor o generador, trabaja a velocidad síncrona.

120𝑓
𝑁𝑠 =
𝑃 125
Debido a que el voltaje inducido en la armadura de una máquina CC es de tipo alterno, se
podría convertir un generador CC a un generador CA haciendo lo siguiente:
• Reemplazo de conmutador por anillos rozantes.
• Armadura debe girar a la velocidad síncrona.
Lo anterior, no se realiza por las siguientes razones:

8/9/2023
• Potencia de salida más alta.
• Conexión directa de la salida del generador.

Máquinas Eléctricas
• Enfriamiento de la máquina.
• Aislamiento eléctrico.

126
Constitución
La máquina sincrónica tiene un estator que alberga el devanado de armadura, mientras
que el rotor el devanado de campo.
Estator
Construida de láminas delgadas de alta permeabilidad.

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Máquinas Eléctricas
Baja velocidad Alta velocidad 127
Rotor
Gira a la velocidad síncrona por medio de un impulsor primario.
Polos salientes Cilíndrico

8/9/2023
Máquinas Eléctricas
128
Circuito equivalente
En un generador CC el voltaje en los extremos de la armadura es menor que el voltaje generado.
El voltaje en los extremos del generador CA depende de la carga y puede ser mayor o menor que el
voltaje generado.

8/9/2023
Carga resistiva

Máquinas Eléctricas
Carga inductiva

Carga
capacitiva

129
Potencia
Las pérdidas en un generador síncrono consisten en:
• Pérdidas por rotación (mecánica y magnética).
• Pérdidas en el cobre del devanado de armadura.
• Pérdida por excitación del campo en el devanado de campo.

8/9/2023
• Pérdida por carga parásita.

Máquinas Eléctricas
130
 Conexión de generadores

Máquinas Eléctricas 8/9/2023

131
Introducción Motores síncronos
Este motor en condiciones de estado estable funciona a velocidad síncrona, la
cual depende de la frecuencia del voltaje de alimentación y del número de
polos de la máquina.

8/9/2023
120𝑓
𝑁𝑠 =
𝑃

Máquinas Eléctricas
La velocidad del motor es independiente de la carga siempre que la misma se
mantenga dentro de la capacidad del motor. Si el par de carga supera el par
máximo, el motor se detiene, por lo cual el motor no tiene capacidad de
autoarranque, por lo que debe ser impulsado hasta casi su velocidad síncrona
con algún medio auxiliar antes de que pueda sincronizarse a la red de
alimentación.
132
Características:
• Debido a la característica de par constante, un motor síncrono pequeño se usa
como un dispositivo controlador de tiempo.
• Un motor síncrono grande se usa para manejar cierta carga así como para
mejorar el factor de potencia conjunto de una planta industrial, ya que es posible

8/9/2023
operarlo con un factor de potencia en adelanto.
• Se usa un motor síncrono sin carga para corregir el factor de potencia, por lo que

Máquinas Eléctricas
se le conoce como condensador síncrono.
• Un motor síncrono puede ser monofásico o polifásico.

133
Construcción y funcionamiento
La armadura del motor es la misma que del generador. En el caso del trifásico los
devanados (3) están desfasados 120°.
El rotor tiene un devanado de campo que produce un flujo constante en el motor.
Cuando este devanado se conecta a una fuente DC produce polos alternos sobre la

8/9/2023
superficie del rotor.

Máquinas Eléctricas
134
Funcionamiento
• Partiendo del reposo, cuando se energiza el devanado de campo produce los polos
alternados.
• Por otro lado la armadura al ser alimentada por una fuente trifásica equilibrada,
produce un campo rotatorio.

8/9/2023
• Estos campos interacción y tienden a mover el rotor, debido a la masa del mismo
no puede empezar el movimiento de forma instantánea, por lo que se evidencian

Máquinas Eléctricas
fuerzas de tracción y repulsión que cambian rápidamente. Esto impide que el
motor arranque por sí solo.
• Para que el motor arranque es necesario dotarlo de ciertos medios para que
desarrolle un par de arranque por sí solo, o a su vez impulsar el rotor casi a su
velocidad síncrona mediante un impulsor primario y enseguida sincronizarlo
excitando el devanado de campo.

135
Funcionamiento
Con la finalidad de que un motor síncrono arranque por sí solo se coloca un
devanado en las caras polares, conocido como devanado amortiguador o
devanado de inducción. El devanado amortiguador también se conoce como jaula
de ardilla cortocircuitado.

8/9/2023
Máquinas Eléctricas
136
• El devanado amortiguador de un motor síncrono también puede ser de rotor
devanado, el cual se usa para controlar la velocidad del rotor y desarrollar un par de
arranque alto.
• En las ranuras del rotor se coloca un devanado trifásico con la misma cantidad de
polos que tenga la armadura. Un extremo de los devanados trifásicos está

8/9/2023
conectado internamente para formar un nodo común, y los otros extremos se
conectan a los anillos rozantes.
• Puede incluirse una resistencia externa en serie con cada devanado de fase, esto

Máquinas Eléctricas
permite aumentar el par de arranque

137
• El devanado amortiguador está cortocircuitado por lo que el campo giratorio
inducirá un voltaje, mismo que producirá una corriente que a su vez aparecerá
una fuerza que tiene a hacer girar el rotor en la dirección del campo rotatorio.
• En vacío la velocidad es cercana a la sincrónica.
• En este proceso de aceleración el devanado de campo debe ser cortocircuita

8/9/2023
con resistencias apropiadas para evitar voltajes grandes.
• Una vez que se alcanza una velocidad estable el devanado de campo es

Máquinas Eléctricas
conectado a una fuente CC.
• Es así que el rotor se sincroniza con el campo giratorio. El devanado de campo
en esta situación se vuelve ineficiente.

138
• Considerando que los polos de armadura y del rotor tienen un eje magnético, se dice
que en vacío los mismos estarían alineados.
• Conforme se incrementa la carga, el eje del rotor se desliza con respecto al eje de la
armadura. Cuando este ángulo sobrepasa los 60° se puede sacar de sincronía al
motor.

8/9/2023
Máquinas Eléctricas
139
Circuito equivalente
Como se trata de la misma máquina sincrónica aparece el mismo efecto resistivo e
inductivo en la armadura.
• Motor de rotor cilíndrico

8/9/2023
Máquinas Eléctricas
140
El motor síncrono puede funcionar con factor de potencia: en atraso, unidad o en
adelanto, esto se logra controlando la corriente de campo.
Atraso

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Unidad

Máquinas Eléctricas
Adelanto

141
 • Arranque
En general se puede arrancar de las siguientes maneras:
➢Como un motor asíncrono (jaula de ardilla): para aplicaciones de par de arranque
pequeño.
➢Como un motor asíncrono sincronizado (rotor devanado): para requerimientos de

8/9/2023
torques de arranque.
➢Motor secundario o auxiliar (velocidad superior a Ns).

Máquinas Eléctricas
142
• Tipos
➢Motor síncrono de imán permanente PM.
➢Motor síncrono de imán permanente sin escobillas (brushless).
➢Motor de reluctancia variables.

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➢Motor paso a paso.

Máquinas Eléctricas
143
 Máquinas Eléctricas
• Uso en aplicaciones de
velocidad constante.
• Cargas pesadas (alta
potencia).

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144