Unidad Educativa: Técnico Humanístico “5 de Mayo”
Guía de laboratorio
ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
1 OBJETIVO:
Construir un robot seguidor de luz.
Aplicar conocimientos de electrónica
Comprobar el funcionamiento correcto del robot móvil
2 MATERIAL Y EQUIPO NECESARIO
MATERIAL Y/O EQUIPO CANTID OBSERVACIONES
Fuente de alimentación DC 1
AD Batería de 9 v
Herramientas básicas 1 Alicates, destornilladores
Voltímetro digital 1
Protoboard 1
Chasis de robot 1 Motor reductor, llantas y rueda loca
LDR 2
transistores 4 2N2222A
Resistencias Varios
Cautín 1
Estaño 1
Pasta 1
Cables de conexión. varios
Guía de laboratorio.
3 Trabajo de Laboratorio
Es este caso, el estímulo que produce movimientos de respuesta es la luz. El robot, puesto
en un ambiente a oscuras, se mantiene quieto. Al iluminarlo, se accionarán los motores de
tal modo que seguirá los movimientos de un haz de luz (una linterna, por ejemplo), girando
y persiguiendo siempre el punto de mayor iluminación.
Los elementos sensoriales (o sensores) son resistores variables ante la luz (Light
Dependent Resistor, o LDR), en castellano llamados fotorresistencias.
Como el robot responde con movimientos sobre un plano, que serán en seguimiento de la
luz hacia la derecha o hacia la izquierda, tendremos dos de estos sensores LDR, y dos
circuitos iguales que amplifican su señal hasta el nivel de potencia que necesita cada motor
para moverse.
Para esto se debe implementar el circuito siguiente: cada circuito controlará un motor.
Implemente el circuito en protoboard y compruebe su correcto funcionamiento.
LIC. EDWIN LOAYZA QUISPE ELECTRÓNICA Y ELECTRICIDAD
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A continuación, el circuito tal como se les entrega a los alumnos, con los agregados de figuras que
les permiten una mejor comprensión al comparar con el circuito físico
Funcionamiento del circuito:
El funcionamiento se basa en que el fotorresistor, al ser iluminado, disminuye fuertemente su valor
resistivo. Esto interrumpe la corriente del primer transistor conectado a él, el 2N3904. El resistor de
1K (1.000 ohms) que une el sensor de la base del transistor cumple solamente una función de
separación de ambos circuitos.
El descenso del valor de corriente en la base del transistor 2N3904 hace que éste se abra como una
llave (circuito colector-emisor). Esto habilita el paso de corriente desde el voltaje positivo hacia la
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base del transistor amplificador final, el PN2222A, a través del diodo emisor de luz (LED), que se
coloca en esa parte del circuito sólo a modo de indicador: si está iluminado, el motor gira hacia
adelante. El transistor PN2222A se cierra como una llave (circuito colector-emisor), y de este modo
el motor recibe alimentación.
Si se observa el cableado del robot en las
fotos ubicadas más abajo, se puede ver el
circuito del sensor izquierdo (Nota: véase la
izquierda del robot desde su propio punto de
vista, como si fuese una persona; en la
imagen con el robot de frente su izquierda
está a la derecha de la imagen) está
conectado al motor derecho del robot, y a la
inversa, el sensor derecho está conectado al
motor izquierdo del robot. (Cables naranja y
azul, respectivamente.)
1. Una luz de frente activa ambos motores.
2. Una luz desde el lado derecho activa al motor izquierdo (lo que causa que el robot gira hacia la
derecha, siguiendo la luz).
3. Una luz desde el lado izquierdo activa al motor derecho, lo que hace que el robot gire hacia la
izquierda, siguiendo la luz.
Observando la foto del robot tomado desde arriba es más fácil comprender la dinámica del
funcionamiento. Los sensores tienen colocados unos tramos de tubo plástico que ayudan a separar
claramente la dirección de la luz.
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