MODULO DE CONTROL DE TEMPERATURA
El control de temperatura es una aplicación crítica en diversas industrias y campos, como la
manufactura, la investigación científica, la industria alimentaria y la electrónica. Un módulo de
control de temperatura es un sistema diseñado para mantener una temperatura específica en un
entorno controlado, asegurando la precisión y estabilidad del proceso. Este marco teórico
explorará los principios básicos, los componentes clave y las tecnologías involucradas en el
desarrollo de un módulo de control de temperatura.
Principios Básicos del Control de Temperatura:
Termodinámica: El control de temperatura se basa en principios termodinámicos, incluyendo
la transferencia de calor y las leyes de la termodinámica, que son fundamentales para
entender cómo los sistemas intercambian energía en forma de calor con su entorno.
Retroalimentación (Feedback): Los sistemas de control de temperatura utilizan un sistema de
retroalimentación para comparar la temperatura medida con un valor de referencia. Si hay
una diferencia, el sistema aplica ajustes para minimizar esa diferencia, manteniendo así la
temperatura deseada.
Componentes Clave:
Sensor de Temperatura: Dispositivos como termopares, termistores y sensores de resistencia
de platino (RTD) se utilizan para medir la temperatura ambiente y proporcionar datos al
sistema de control.
Actuador: Un componente como un relé, un transistor o un triac se utiliza para controlar el
sistema de calefacción o refrigeración, ajustando la cantidad de calor o frío que se introduce
en el sistema.
Controlador: Es el cerebro del sistema y procesa la información del sensor para determinar si
se necesita calefacción o refrigeración. Utiliza algoritmos de control para calcular la señal de
control enviada al actuador.
Fuente de Energía: Suministra energía para el sistema de calefacción o refrigeración,
permitiendo que el actuador funcione según las instrucciones del controlador.
Tecnologías de Control de Temperatura:
Control PID (Proporcional-Integral-Derivativo): Un método popular que utiliza tres términos
para calcular la señal de control. El término proporcional corrige el error actual, el término
integral corrige errores pasados acumulados y el término derivativo predice errores futuros.
Control ON/OFF: Es el método más simple donde el sistema se enciende o apaga
completamente cuando la temperatura alcanza ciertos límites predefinidos. Aunque simple,
puede causar oscilaciones en la temperatura.
Control de Retroalimentación Adaptativa: Utiliza algoritmos que ajustan automáticamente los
parámetros del controlador en función del comportamiento del sistema, permitiendo una
adaptación continua a las condiciones cambiantes.
Control de Fuzzy: Emplea lógica difusa para manejar la incertidumbre y las imprecisiones en
los sistemas de control. Permite una respuesta más suave y precisa a las variaciones de
temperatura.
Control de Redes Neuronales Artificiales: Utiliza redes neuronales para modelar sistemas
complejos y aprender patrones en los datos. Estas redes pueden adaptarse a cambios en el
sistema y mejorar la precisión del control.
PLC: Controlador lógico programable que él es el que actúa como el cerebro del proceso, las
entradas las recepcionamos por medio de sensores y la entrega una información a la salida que
son los actuadores los cuales ejecutan las acciones de control.
Es un PLC S7-1200 que va estar en función en número de entradas y salidas, las cuales tenemos
entradas y salidas digitales y analógicas, siendo una estructura molular.
Puertos de entrada
donde le aplica
comunicación al
elemento para
hacer una
Batería programación.
Botones de
encendido y apagado.
Para hacer control sobre el PLC nos encontraremos con una pantalla HMI que es un dispositivo en
el cual el proceso que quiero controlar con mi PLC lo llevo por medio de gráficas y el hará control
del proceso, la cual nos sirve para hacer visualización del proceso.
Estos dispositivos se conectan por una alimentación de energía conectados por medios de
protocolos de comunicación, que generalmente son los cables industriales que permite comunicar
dispositivo entre dispositivo.
Especie de mando que tiene un software TIA portal que le agrego diferentes tipos de
programación o proceso y el lo simula en la pantalla.
Da la
comunicación
del dispositivo Testigos los cuales me dan una
indicación.
Rojo: Paro (en falla)
Amarillo: En estado de emergencia
(precaución)
Verde: Encendido (funcionando)
Módulo de control de temperatura: Como su nombre lo indica sirve para controlar la temperatura,
el cual consiste en hacer un intercambio de calor.
En el tanque almacenamos agua y este tendrá un calentador los cuales se conectan y empiezan a
calentar el fluido.
Calentador
Tanque
El cual sale por el tubo rojo ya sea agua caliente o si la temperatura se aumenta mucho saldrá
vapor de agua.
Este vapor de agua es llevado al primer sensor de temperatura.
Estos sensores tienen unos termopares, el cual en este caso es de un rango de -50 a 400°.
En su parte interna tendrá un par
de cables, los cuales irán
directamente al proceso, o sea al
fluido.
Ellos actúan por un termoposo que
lo que hace es que cuando el agua
va fluyendo toca el agua y la
diferencia los metales y manda una
señal al RTD.
Este es un RTD (sensor resistivo de
temperatura), al cual se conecta la
señal de los elementos del
termoposo y esta manda una señal
eléctrica que viaja y se conecta al
PLC.
Estos toman la temperatura en
diferentes puntos.
Este proceso pasa por la bomba centrifugadora que es de 1.5KW.
Este proceso luego de pasar por la bomba sigue por la válvula electro neumática, la cual funciona
con aire y la transforma en señal electrónica.
Esta válvula es de accionamiento rápido porque tiene acción por una señal proporcional,
aumentando rápidamente.
Un presostato sirve para medir presión, es un instrumento ciego porque yo directamente no
puedo medir presión.
Intercambiador de calor que hace recircular el agua hasta enfriarla.
Variador de frecuencia que
lo que hace es regular la
velocidad de rotación del
elemento.
Presión de succión
Señal electrónica
Para poder activar
la válvula se debe
conectar con un
compresor
Se puede mirar
las condiciones
SP de la bomba del tanque.
Aquí se puede
activar el sistema
