fervor: Car A Mptoe lum. tTeausie. 4.6 _DISTANCIA PARA DETENER UN VEHICULO licionadas, ve de re- yer podia cruzar en 4.6 DISTANCIA PARA DETENER UN en uno. Se produce \ VEHICULO. Jos mayores esfuer- La distancia total para detener un vehiculo, llamada distancia de para- federales, estatales, da, Dy, depende de los tiempos de percepcién, de reaccién y de frenado, Se id de las sefiales en . expresa como: aconclusién de con- ven las ya conocidas: Dp= d+d,4d, an = dy+d, se noté que el octé- Donde: — - las faa d, = distancia recorrida durante el tiempo de percepcién atamente pensaban d, = distancia recorrida durante el tiempo de reaccién ae dejaba pequefios d,= distancia recorrida durante el tiempo de frenado to. Después de mu- eae de que la La distancia recorrida durante los tiempos de percepcién y reaccién ri a ye ere (d, +4d,), se leva a cabo mediante el proceso denominado PIEV (Percep- esa sefial y muchas cidn, Inteleccién, Emocién, Volicién), que describe los cuatro componentes emente con recono- de la reacci6n en respuesta a un estimulo exterior: © se disciplinaba a ema de la sefial y la 1. Percepcién . abios bruscos en las Impresién material producida en los sentidos por un estimulo exte- mbios bruscos en el rior. Es una recepcién sensorial de informacién; se percibe Ia situa- mn con reglamentos cién, Para un conductor, es el intervalo de tiempo comprendido entre ‘na posicién de un q la aparicién del objeto exterior y su reconocimiento a través desu sen- bstaculos isiprevis- sacion visual. entar; puede existir sito; pero no deben 2. Inteleccién € incorporados al Acto de entender 0 concebir; se entiende la situacién. Es el tiempo ne- rcién, peliculas, in- cesario para comparar y registrar las nuevas sensaciones. ido esa medida lle- tre buena acogida 3 orar@ al anaasiaa in del animo producto de la percepcién y el entendimiento de euna medidaenel lasituacién. Durante este tiempo el conductor utiliza el juicio y la ex- toy adopcién dela periencia para tomar una actitud o llegar a una decisién. de implantarla, el sario, etc,, para ga- tpre la maxima que Acto por el cual la voluntad determina hacer algo. Es el tiempo nece- sario para llevar a la accién la decisién tomada, 4. Volicién Dz TRANSITOUSUARIO Posicion inician Aplica los Postcin tna perce a situacién ‘tenes para o continga Figura 4.7 Distancia de parada Los diferentes componentes para e! célculo de la distancia de parada, Dy aparecen esquematizados en la figura 4.7. Dependiendo de la complejidad del problema y de las caracteristicas del conductor, el tiempo de percepcién-reaccién, fy, 0 tiempo durante el PIEV, toy, varfa entre 0.5 y 4.0 segundos. Para fines de proyecto y de cal- culo se emplea un valor promedio de 2.5 segundos. Durante este tiempo se considera que la velocidad del vehiculo, 2, se mantiene constante, pues su variacién es muy pequefia. Por lo tanto, la distancia de percepcié reaccién, d, +d,, para movimiento uniforme es: dy +d, = Vp (tyr) = vo (trey) Reemplazando trey por 2.5 segundos, para la velocidad v en kilome- tros por hora y la distancia d, + d, en metros, se tiene: 1.000m)\(_1h 1km_ }\3600s d,+d, = 0.694 (0) (42) 2 (kmn/h) (2.55) La distancia de frenado, d;, depende de muchos factores: la friccién en- tre llantas y pavimento; el peso del vehiculo; el ntimero de ejes; el tipo de pavimento; etc. Sin embargo, estableciendo ciertas condiciones, es posi- ble calcular dicha distancia INGENIERIA DE TRANGITO Lapotencia de lantas y el pavime dad o parar. Un vel granado y sin la ap resistencia al rodar Cuando la ante engranado, la dece to, la resistencia dk medir la deceleraci frenos, indican qu comprendidas ent ‘Adicionalment cia, denominada 1 Ios frenos sean ap! inmovilizadas y el or las Hantas sol iraia el vehiculo a Por lo tanto, la movimiento unifo canica de pisar Ic cuenta las resister é = ye Donde: ¥% = velocia: f= tiempo a = tasade ‘También, en 1 hiculo finalmenti % =at Despejando i 2” asic final para 0 continga y ot ‘stancia de parada, ‘as caracteristicas iempo durante el oroyecto y de cal- rante este tiempo atiene constante, nncia de percepcién- dad vp en kilome- 2) ves: la friecién en- de ejes;el tipo de diciones, es posi- La potencia de frenado del vehfculo y la friccién longitudinal entre las llantas y el pavimento, controlan su capacidad para disminuir la veloci- dad o parar. Un vehiculo que se aproxima a un ALTO con el motor desen- granado y sin la aplicacién de los frenos, es decelerado solamente por la resistencia al rodamiento y la resistencia del aire Cuando la anterior maniobra es realizada por el vehiculo con el motor engranado, la deceleracién se lleva a cabo con la resistencia al rodamien- to, la resistencia del aire y la resistencia del motor. Ensayos hechos para medir la deceleraci6n con el vehiculo engranado y sin la aplicacién de los frenos, indican que varia de 3.5 km/h/sa 1.4 km/h/s, para velocidades comprendidas entre 110 km/h y 30 km/h, respectivamente. Adicionalmente, si se aplican los frenos, aparece una cuarta resisten- cia, denominada resistencia por fricci6n en el frenado. En el caso de que los frenos sean aplicados sibitamente, las lantas quedardn bloqueadas 0 inmovilizadas y el vehiculo derrapara. La longitud de las huellas dejadas por las Ilantas sobre el pavimento, permitiré conocer la velocidad que trafa el vehiculo al inicio del derrapamiento. Por lo tanto, la distancia de frenado, dy, es recorrida por el vehiculo en movimiento uniformemente decelerado, la cual a partir de la accion me- cdnica de pisar los frenos en una superficie horizontal y sin tomar en cuenta las resistencias al rodamiento, del aire y del motor, es igual a: a = qt te (43) y= mt-7 Donde: 2% = velocidad en el momento de aplicar los frenos 4 = tiempo en recorrer la distancia d; a = tasa de deceleracién ‘También, en movimiento uniformemente decelerado y cuando el ve- hiculo finalmente se detiene, se sabe que: % =at Despejando t: % t =a a ERIA DE TRANS dt caNcA mUADEMRERUN EHENID ><> ue Reemplazando en la ecuacién (4.3) Sustituyendo el resulta: 4 = ot 2 ma = fi(mg) a =fs Ahora, reempla Be 4 =F 4. (44) ut Por otro lado sobre el vehiculo acttia una fuerza F, que se valora como: 2h F = ma (45) Utilizando unic terior para ty en kil Donde: yd en metros, com m = masa del vehiculo 4, 0° (km? ‘La fuerza F debe ser contrarrestada por otra igual conel fin de detener 4 2f4@8l el vehiculo, denominada fuerza de friccién longitudinal F,, que se expre- sa asi: 2 © 254 (fi) 4; ~F =fiP (4.6) Finalmente, su: Donde: ecuacién (4.2) y de fi = coeficiente de friccién longitudinal P= peso propio del vehiculo Henciu‘de porada.D, Igualando F y F), segiin las ecuaciones (4.5) y (4.6), queda: Dy = Oye de #=8 Dy = 0.694 (0) ma = fiP (47) Para fines de j fricci6n longitudir cias de parada, corr diciones de pavir Pero también se sabe que: Po =mg (48) INGENIERIA DE TRANSITO(4.4) ese valora como: (4.5) nel finde detener 1F,, que se expre- * (4.6) queda: (4.7) (48) ag, mtancin hah prareuh sia @ Sustituyendo el valor de P de la ecuacién (4.8) en la ecuacién (4.7), resulta: ma = fi(mg ) a =fg (4.9) Ahora, reemplazando este valor de a en la ecuacién (4.4): 42 28 Utilizando unidades précticas y usuales, se transforma la férmula an- terior para 0 en kilémetros por hora, g en metros por segundo cuadrado y den metros, como sigue: — 20 (km’/h?) 4 * 2% @81m/s*) O° mt) (_ihY ? )(3.600"s fae (4.10) 4 254 (fi) Finalmente, sustituyendo las distancias de percepcién-reacci6n d + d, ecuacién (4.2) y de frenado d; ecuacién (4.10), en Ia ecuacién (4.1) la dis tancia de parada D, queda como: Dy = dy+dy+dy (4.11) Dy = 0.694 (&) + 254 (fi) Para fines de proyecto, tomando en cuenta coeficientes variables de friccién longitudinal, en la tabla 4.3 se presentan valores para las distan- cias de parada, correspondientes a diferentes velocidades de marcha, con- diciones de pavimento mojado y a nivel "4. INGENIERIA DE TRANSITOBessuagas eRAABRaRH Cuando el vehiculo tiene una velocidad vy al final de la aplicacién de Jos frenos, y la calle o carretera sobre la cual ocurre el frenado se encuen- tra sobre una pendiente longitudinal p, la distancia de frenado d, se expresa como: 2 ay = (4.12) 254 (=p) La distancia de frenado es menor en ascenso que en descenso, por lo tanto el valor de p expresado en decimal o tanto por uno es positivo (+) para pendientes ascendentes y negativo (-) para pendientes descendentes. $i el vehfculo se detiene completamente, estos es, v= 0, la ecuacion practica para el cdlculo de la distancia de frenado es: (4.13) De la misma manera, una expresién mas general para el céleulo de la distancia de parada es: 2 (414) ee eeu 0.694 (u) BAGep) INGENTERIA DE TRANSITO Los valores ecuaciones (4, do. Conocidas vehiculos de pr de frenado requ utilizados para se toman supor las condiciones Iantas, y la efi Evempto 4.6.1 ‘Un tramo de cz maxima 80 kil una velocidad proyecto neces emergencia? La distanci giin los datos v = 71k 0 D, = 0.694 0.69. = 113: Igualment jaag2km/he % = 92k D, = 0.69 0.66 176anivel aplicacién de do se encuen- ody se expresa (4.12) sscenso, por. lo 2s positivo (+) descendentes. 0, la eeuacién (4.13) ‘Acéleulo dela (4.14) ISTANCIA PARA DETENER UN YEHICULO. Los valores del coeficiente de friccién longitudinal, f, usados en las cecuaciones (4.13) y (4-14) se determinan mediante experimentos de frena- do. Conocidas la velocidad inicial vp y la pendiente p , se conducen los vehiculos de prueba hasta realizar un alto completo, se mide la distancia de frenado requerida dj, y se resuelve la ecuacién para f. Los valores de f; utilizados para fines de proyecto se estiman como conservadores, ya que se toman suponiendo: las peores habilidades en el manejo del vehiculo, las condiciones normales del estado de la superficie de rodamiento y las antas, y la eficiencia comin de los vehiculos™! Buemrto 4.6.1 Un tramo de carretera practicamente a nivel tiene como velocidad limite méxima 80 kilémetros por hora. Si sobre este tramo un conductor viaja a una velocidad de 92 kilémetros por hora, ;qué distancia adicional a la de proyecto necesitaria para detener su vehiculo en caso de un frenado de emergencia? La distancia de parada para la velocidad de proyecto de 80 km/h, se- giin los datos de la tabla 4.3 y de acuerdo a la ecuacién (4.14), es: u% = 7ikm/h,f, =0310, p = 0 D, = suis r= O60) + SE - — ay 0.69471) + 555031040) = 113.29m Igualmente, la distancia de parada necesaria para el vehfculo que via- jaa 92km/hes: % = 92km/h, f;=0.295, p=0 & nompg-— PSS TAG EP) = 0.69492) +——C27_ 254 (0.295 +0) = 17681m INGENIERIA DE TRANSITOEsto es, la distancia adicional para detener el vehiculo en caso de un frenado de emergencia es: 176.81 ~ 113.29 = 63.52m Es importante advertir que esta distancia adicional puede ser reduci- da si la habilidad del conductor y las condiciones presentes le permiten controlar la emergencia sin detener su vehiculo. BJEMPLO 4.6.2 Elesquema dela figura 4.8, muestra aun vehiculo en un frenado de emer- gencia sobre una carretera que tiene una pendiente descendente del 4% Inicialmente el vehiculo derrapa sobre la calzada en pavimento asfaltico dejando huellas en una longitud de 38 metros y, finalmente, sobre el aco- tamiento en grava, donde se detuvo deja huellas en una longitud de 15 metros. Por otros experimentos realizados se sabe que el coeficiente de friccidn es de 0.50 sobre superficie asfaltica y de 0.60 sobre grava . Se de- sea conocer la velocidad del vehiculo al inicio del frenado de emergencia y enel momento de abandonar la calzada. ‘Acotamionte (Grave) Figura 4.8 Vehiculo en un frenado de emergencia De acuerdo a la figura 4.8, sean: v1 = velocidad en el punto 1: empieza el derrapamiento (a calcular) v2 = velocidad en el punto 2: abandona la calzada (a calcular) v5 = velocidad en el punto 3: se detiene, 73 = 0 d,, = distancia de frenado (huellas) en la calzada sobre pavimento asfaltico = distancia de frenado (huellas) en el acotamiento sobre grava 0.50 4, fi, = coeficiente de friccién longitudinal sobre asfalto, INGENIERIA DE TRANSITO fi, = coeficien p= pendient Velocidad al aban: Paral tramo 2-35 tiene: ay De donde, despej: ty = \BTG, = 40.1 = 46,.2km Velocidad al inici Para calcular la ve de nuevo la ecuac a = 2e=8 4 © Bait =;‘culo en caso de un puede ser reduci- sentes le permiten vfrenado de emer- scendente del 4%, awimento asfaltico ente, sobre el aco- ‘a longitud de 15 » el coeficiente de »bre grava . Se de- do de emergencia ento (a calcular) vcalcular) re > sobre grava >,fi= 0.50 4.6 DISTANCIA PARA DETENER UN YEHICULO fi, = Coeficiente de friceién longitudinal sobre grava,f, = 0.60 pendiente longitudinal de la carretera, p = ~0.04 Velocidad al abandonar la calzada (v2) Para el tramo 2-3 sobre el acotamiento y de acuerdo a la ecuacién (4.12), se tiene ae- oF dj SES % ~ 254 (ip) 254 (0.60- 0.04) 15 = 46.2km/h Velocidad al inicio del frenado de emergencia (0; ): Para calculara velocidad del vehiculo al inicio del derrapamiento, se utiliza de nuevo la ecuacién (4.12), aplicada en el tramo 1-2 sobre la calzada, asf: = weap 4 ~ 354 Gi=p) INGENIERIA DE TRANSITOee Despejando 2, queda: vy = 246 —p)d,toF 81.1km/h BuEmPLo 4.6.3 El esquema de la figura 4.9 se refiere a una prueba de frenados de emer- ‘gencia, para los cuales se tiene que: ‘Vehicula de prucba co. Vehiculo do prucba B Figura 4.9 Vehiculos de prueba en frenados de emergencia El vehiculo de prueba A deja huellas sobre la superficie de rodamiento en ‘una longitud de 16 metros, desde una velocidad de 48 km/h hasta dete- nerse. El vehfculo de prueba B también es sometido a frenado sobre la misma superficie de rodamiento, dejando huellas en una longitud de 46 metros hasta detenerse. Se quiere conocer la velocidad inicial del segun- do vehiculo, sabiendo que el experimento se realiz6 sobre una pendiente longitudinal ascendente del 2%. Para la figura 4.9, sean: Up, = velocidad inicial del vehiculo de prueba A, vp, = 48 km/h. u%, = velocidad final del vehiculo de prueba A, vy, %, = velocidad inicial del vehiculo de prueba B (a calcular) uy, = velocidad final del vehiculo de prueba B, 7, =0 dj, = distancia de frenado (huellas) del vehiculo de prueba A, d;,= 16m INGENIERIA DE TRANSITO 4, = distance La velocidad inic ‘ecuacién (4.12): 0, = V254 (f; En la expresi6n a, nal f., Este se pue hiculo de prueba 7 ogat 4” 3544 =a,ia sesanek aa vecialiN Vaca d, = distancia de frenado (huellas) del vehiculo de prueba B, d, = 48m p= pendiente longitudinal de la superficie de prueba, p = + 0.02 La velocidad inicial del vehiculo de prueba B, vm, se calcula a partir de la ecuacién (4.12): 4 eat y= fe frenados de emer- cote nergencia v, = N24 +p) 4, ie de rodamiento en En la expresién anterior no se conoce el coeficiente de friccién longitudi- 8 km/h hasta dete- nal fj. Este se puede calcular con la misma ecuacién (4.12), aplicada al ve- » a frenado sobre la hiculo de prueba 4, asi: una longitud de 46 d inicial del segun- obre una pendiente %0,= 48 km/h caleular) 254 (+p) INGENTERIA DE TRANGITO<> 4. ysunno 8 473 Unvehicr -P rrapa inic 254 (d,.) (f,=0.70) : da, al sa 48 _ 5.02 (f,=0.50) luego de grava (f, donde sé Por lo tanto, en la expresién planteada para 2, se tiene: 1) Dibu ai 2) Dete 0%, = VEBAGi +p) a, mien 3) Deter = B51 05700] : ocix 4) Lom = 83.1 km/h 5) Com: Puede observarse, que este ejemplo indica un método para determinar coeficientes de friccién longitudinal entre llantas y superficie de roda- miento para el caso de frenados de emergencia. A su vez, tanto este ejem- plo como el anterior, también presentan procedimientos para determinar las velocidades aproximadas con las que circulan los vehfculos compro- metidos en accidentes 0 colisiones y de esta manera, definir responsabili- dades 0 culpabilidades. ‘Ad PROBLEMAS PROPUESTOS. 4.7.1 Un conductor que viaja a 86 km/h sobre un pavimento mojado, observa al frente un obstéculo sobre la calzada a una distancia de 135 metros, y detiene su vehiculo justamente a tiempo al lado del obstaculo. Suponiendo un tiempo de percepcién-reaccisn normal, determine la pendiente de la rasante. 47.2 La velocidad limite maxima en un tramo de carretera a nivel es de 80 km/h. Un conductor que circula en dicho tramo sobre pavi- mento mojado ve a 135 metros una sefial de proteccién de una obra, sin embargo, su vehiculo tiene una colisién con ella a una velocidad de 55 km/h. Determine en cuanto ha sobrepasado la ve- locidad limite. INGENIERIA DE TRANSITO