Benemérita Universidad Autónoma de
Puebla.
Facultad de Ciencias de la Electrónica.
Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica.
Unidad 5: Simulación Inversor trifásico.
Asignatura: Motores y Servoactuadores.
Alumno (a): Barrientos Coyotecatl Marco.
Matricula: 202107660.
Profesor: Antonio Michua Camarillo.
Periodo: Otoño 2023.
Fecha: 15/11/2023.
Introducción.
Los motores de corriente alterna (AC) son dispositivos electromecánicos que
convierten la energía eléctrica en energía mecánica. Son ampliamente utilizados en
una amplia gama de aplicaciones industriales, comerciales y domésticas.
El funcionamiento de un motor AC se basa en el principio de inducción
electromagnética. Cuando la corriente alterna circula por los arrollamientos del
estator, se crea un campo magnético giratorio. Este campo magnético giratorio
induce una corriente en las barras del rotor. La interacción de estos dos campos
magnéticos genera un par motor que pone en movimiento al rotor.
La velocidad de un motor AC se puede controlar variando la frecuencia de la
corriente alterna que alimenta al estator. Esto se puede realizar mediante un
dispositivo llamado inversor.
Un inversor es un dispositivo electrónico que convierte la corriente continua (DC) en
corriente alterna (AC). Los inversores se utilizan en una amplia gama de
aplicaciones, incluyendo el control de motores AC, la generación de energía solar y
la transmisión de energía eléctrica.
En este reporte se presenta la simulación de un inversor trifásico. La simulación se
realizó utilizando el software Simulink de Matlab.
El objetivo de la simulación fue estudiar el funcionamiento de un inversor trifásico y
evaluar su capacidad para controlar la velocidad de un motor AC
Objetivos.
• Estudiar el funcionamiento de un inversor trifásico.
• Evaluar la capacidad del inversor para controlar la velocidad de un motor AC.
• Realizar el control de velocidad por medio del control de frecuencia.
• Comprobar el funcionamiento del sistema en un rango comprendido entre los
3Hz y 60Hz.
Materiales o recursos utilizados.
• MatLAB.
• SIMULink
Desarrollo.
Un inversor trifásico es un dispositivo que convierte la corriente continua DC en
corriente alterna AC. Este diagrama de bloques muestra los componentes
principales de un inversor trifásico y cómo se conectan entre sí.
Convertidor
Fuente Filtro Controlador Motor AC
DC-AC
Fig 1. Diagrama de bloques del circuito.
La fuente de alimentación proporciona la corriente continua que alimenta al inversor,
la fuente de alimentación puede ser una batería, un rectificador o un generador.
El convertidor DC-AC convierte la corriente continua de la fuente de alimentación
en corriente alterna. El convertidor DC-AC puede ser un inversor de puente
completo, un inversor de seis pasos o un inversor de onda sinusoidal.
El filtro suaviza la forma de onda de la corriente alterna generada por el convertidor
DC-AC. El filtro puede ser un filtro pasivo o un filtro activo.
El controlador genera las señales de control que se utilizan para variar la frecuencia
y el voltaje de la corriente alterna generada por el inversor. El controlador puede ser
un controlador analógico o un controlador digital.
El motor AC es el dispositivo que utiliza la corriente alterna generada por el inversor
para generar movimiento. El motor AC puede ser un motor síncrono o un motor
asíncrono.
Fig. 2: Motor trifásico con Subsystem.
Fig.3 Inversor.
Fig.4 Motor con inversor a 0.1 seg.
En la primera gráfica se observan tres corrientes que se muestra naturalmente del
motor trifásico. La segunda muestra la naturaleza de la velocidad del rotor (rpm). La
tercera gráfica muestra el torque del sistema.
Resultados.
Durante el desarrollo de la práctica, se inició con la manipulación de señales
analógicas, un paso fundamental para comprender el comportamiento de sistemas
eléctricos avanzados. La incorporación del inversor marcó un punto clave al
transformar la señal analógica en una señal digital.
Un aspecto interesante que surgió fue la necesidad de iniciar las variables con
valores superiores, un ajuste crucial para superar el dieléctrico y facilitar el arranque
inicial del motor. Este fenómeno se presentó de manera repetitiva, destacando la
importancia de aplicar este toque específico de manera constante para asegurar el
correcto funcionamiento del motor.
En relación a la velocidad, se observó la importancia de un ascenso constante para
alcanzar valores aceptables, seguido por el mantenimiento de la velocidad en ese
nivel deseado. En cuanto a las corrientes, se buscó la utilización de tres corrientes
alternas con la misma frecuencia para lograr un flujo equilibrado y eficiente en el
sistema trifásico.
Conclusión.
La práctica se centró en explorar el comportamiento de un motor trifásico,
especialmente cuando se conecta a una fuente trifásica y cómo este se ve afectado
al vincularlo a un inversor de seis fases. Además, se abordó la construcción de dicho
inversor.
La elección de trabajar digitalmente se basó en la complejidad y los riesgos
asociados con la manipulación de un motor trifásico en un entorno físico compartido.
La seguridad y la eficacia de la simulación digital se destacaron como razones
fundamentales, especialmente dada la densidad de personas en el laboratorio y las
restricciones temporales al final del semestre.
Un aspecto interesante observado durante la práctica fue la variación en la imagen
de la simulación al cambiar el tiempo de ejecución. La compresión o expansión de
la imagen planteó una consideración crítica: una interpretación incorrecta podría
conducir a conclusiones equivocadas. Este fenómeno destaca la importancia de
establecer claramente los parámetros de simulación y considerar cómo afectan la
representación visual de los resultados.
En términos de logros, el objetivo central de la práctica, que era observar y
comprender el control de velocidad en el scope a una frecuencia de 60Hz, se
cumplió de manera satisfactoria. La simulación proporcionó una representación
ideal del control de velocidad, permitiendo una observación detallada del
comportamiento del motor trifásico bajo diversas condiciones.
Referencias.
S&Amp;P. (2023, November 8). ¿Qué es un motor trifásico? Características, tipologías y
aplicaciones | S&P. S&P Sistemas De Ventilación. https://www.solerpalau.com/es-
es/blog/motor-trifasico/
Delgado, R., & Delgado, R. (2023, February 21). Conexión y arranque de los motores
trifásicos. Canal Gestión Integrada. https://www.inesem.es/revistadigital/gestion-
integrada/conexion-arranque-motores-trifasico/
