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Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 81

Tutorial 4 'Creación de un modelo de motor
multicilíndrico'

Figura 6.10. Modelo generado por Concept Tool.

Puntos de prueba de la herramienta Concept

La herramienta conceptual crea automáticamente dos puntos de prueba para nosotros, el primero
para un punto de par máximo y el segundo en nuestra condición de velocidad máxima definida. El
punto de velocidad de par máxima se controla mediante la entrada de datos de velocidad del motor
Helmholtz en la herramienta de concepto.

Figura 6.11. Puntos de prueba generados por Concept Tool.

Ejecutar el modelo Concept Tool

Debido a las limitaciones en las opciones de escape disponibles con la herramienta concept, el modelo
creado no es idéntico al que creamos en el tutorial anterior con un escape 4-2-1. Ahora podríamos
modificar el
82 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 5 'Uso de la herramienta
Concept'

herramienta de concepto producido modelo para tener el 4-2-1 de escape como anteriormente, pero
a los efectos de este ejercicio vamos a seguir con el "como-creado" modelo.

Antes de ejecutar este modelo, abra los descriptores de texto (Datos / Descripciones de archivos...) y
establezca el número de prueba.
a tutorial_5, luego guarda el modelo en tutorial_5.sim.

Ahora podemos ejecutar nuestro modelo generado por la herramienta de concepto de forma normal
utilizando el icono de lanzamiento. Debido al reducido número de puntos de prueba y a la menor
cantidad de tuberías, este modelo se ejecutará en aproximadamente 6 minutos en una máquina de
500 MHz.
Una vez ejecutado cargue los resultados mrs en la pantalla gráfica, (ver figura inferior).

Figura 6.12. Resultados del modelo Concept Tool .Mrs.

7 Tutorial 6. Uso de sensores y actuadores
 Visión general
Este capítulo le introduce a los Sensores y Actuadores.
Utilizaremos sensores y actuadores para simular un motor que
tiene sincronización variable de válvulas (VVT).

Este capítulo contiene las siguientes secciones:

■ Cargar el modelo, 82

■ La importancia de los grupos, 82

■ Añadir sensores y actuadores a un modelo, 84

■ Uso de elementos de control, 86

■ Ejecución del modelo VVT, 88

■ Ejecución del modelo con geometría fija, 89

■ Ejercicio - Añadir un Phaser de leva de escape, 89

Primeros pasos con Lotus Engine Simulation

Tutorial 6 'Uso de sensores y
Cargar el modelo actuadores'

Para este tutorial utilizaremos el modelo existente creado en el tutorial 4. Cargar el archivo previamente
guardado
tutorial_4.sim y comprueba que es el mismo que se muestra en la siguiente figura.
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation Tutorial
6 'Uso de sensores y actuadores'

Figura 7.1. Archivo de modelo tutorial_4.sim cargado.

La importancia de los grupos

Los sensores y actuadores se añaden al modelo de forma similar al resto de componentes. Para
simplificar el uso de sensores y actuadores, normalmente se aplican a un elemento a través de su
asociación de grupo. Por lo tanto, antes de empezar a añadir los sensores y actuadores tenemos
que crear los grupos necesarios.

Para construir nuestro modelo VVT cambiaremos la sincronización de la válvula de entrada en

función de la velocidad del motor, por lo que necesitamos ser capaces de aplicar un actuador a cada
elemento de la válvula de entrada. Esto necesitaría cuatro actuadores separados a menos que hagamos
un grupo de las válvulas de entrada.

Para crear el grupo, seleccione en la barra de menú superior Grupos / Nuevo, introduzca la etiqueta del
nuevo grupo como
Válvulas de Entrada VVT y seleccione Ok.
 Figura 7.2. Definición de la etiqueta de grupo.

Seleccione el menú Editar / Seleccionar Área y seleccione un área que abarque todas las válvulas
de entrada (ver abajo). Podríamos elegir y añadir cada válvula por separado, pero elegir un área nos
permite añadirlas todas de una sola vez.

Figura 7.3. Selección de un grupo de elementos.

Para añadir las válvulas de entrada seleccionadas a nuestro grupo, seleccione la opción de menú
Grupos / Añadir a grupo / Válvulas de entrada VVT

Para confirmar que el grupo se ha creado correctamente, visualícelo mediante Grupos / Actual /
Válvulas de entrada VVT. Esto debería mostrar nuestras cuatro válvulas de entrada. Para volver a
visualizar el modelo completo seleccioneGrupos/Cancelar
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 87
Tutorial 6 'Uso de sensores y actuadores'

Añadir sensores y actuadores a un modelo

Ahora podemos añadir los sensores y actuadores necesarios. Conectaremos un sensor a un cilindro
para detectar la velocidad del motor y un actuador a una de las válvulas de admisión para variar la
sincronización de la válvula de admisión en función de la velocidad del motor.

Los sensores y actuadores no están conectados a los mismos puntos de conexión que utilizamos
para vincular los componentes del motor, sino que están conectados al conector del arnés de
elementos. Por defecto, todos los conectores de los elementos no son visibles, su visibilidad se
activa individualmente por elemento según sea necesario. Sólo se puede conectar a un conector del
arnés si es visible. El interruptor de visibilidad se encuentra en la hoja de propiedades de los
elementos.

Figura 7.4. Ajuste de la visibilidad del conector del arnés.

Seleccione el Cilindro 1 y haga visible su conector. Seleccione la Válvula de asiento 1 (entrada) y

haga visible su conector, véase la Figura 7.5.

Figura 7.5. Conectores del arnés visibles

Para conectar los sensores y actuadores al modelo y entre sí utilizamos cables de arnés. Estos
pueden seleccionarse en la pestaña Sensores y Actuadores del kit de herramientas.

Primero añadiremos el sensor y el actuador

necesarios, después los conectaremos con los cables
del arnés. En la pestaña de Sensores y Actuadores
selecciona el elemento sensor y colócalo justo
encima del cilindro 1. Voltea la dirección del sensor
para que su salida mire hacia la válvula de entrada
(pista para voltear un elemento de flujo selecciona
Ctrl+f cuando el elemento requerido esté 'en-
focus').
88 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 6 'Uso de sensores y
actuadores'

Ahora selecciona un elemento actuador y colócalo

justo encima de la válvula Poppet 1, de nuevo gira el
elemento para que apunte hacia el conector del
arnés de la válvula objetivo.

Ahora podemos conectar los elementos entre sí

utilizando tres cables del arnés.

Conecte el conector del arnés del cilindro a la entrada del sensor. Con el segundo cable conecta la salida
del sensor a la entrada del actuador. Finalmente con un tercer cable conecta la salida del actuador al
conector de la válvula de asiento. Tu modelo debería ser como el que se muestra a continuación.

Tenga en cuenta que el primer cable del arnés se ha mostrado como un estilo de 'doble curva', al
igual que con las tuberías ordinarias y enlaces virtuales esto no hace ninguna diferencia en las
propiedades del elemento, es puramente para ayudar en la conexión de elementos y mejorar la
apariencia visual.

Ahora debemos definir qué propiedad

concreta del cilindro queremos detectar y
qué propiedad de la válvula queremos
definir con el actuador. Seleccione el
sensor y seleccione de la lista
Velocidad del
Cigüeñal (rpm) . Para este parámetro en
particular podemos dejar el Tipo de Grupo
de Sensor como Único .

Ahora seleccione el actuador y seleccione

de la lista Variable del Actuador MOP (deg) .
Establezca el Tipo de grupo de actuadoresa
Grupo. Establezca el
Tipo de Aplicación del Actuador en Por
Valor y el Tipo de Resolución del Actuador
en Por Ciclo.
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 89
Tutorial 6 'Uso de sensores y actuadores'

Ahora tenemos un sensor que detecta la velocidad del motor y un actuador que actualiza todas las
válvulas de entrada MOP (punto de apertura máxima), en cada ciclo. Necesitamos definir la relación
entre la velocidad del motor y el MOP de la válvula. Esto se hace usando elementos de control que
son creados como hijos de sensores y actuadores y definen como una señal(es) de entrada es usada
para calcular la señal de salida.

Utilización de elementos de control

Los elementos de control son hijos de los sensores y actuadores. Para poder ver los hijos de un
elemento concreto introduciremos el concepto de Niveles. Se puede considerar que todos los
componentes existentes en nuestro modelo existen en un nivel (considerado como nivel 1), con un
único padre (tomado como en el nivel 0). Los sensores y actuadores, a diferencia de los componentes
con los que hemos trabajado hasta ahora, pueden tener asociados elementos hijos en un nivel
inferior (considerado como nivel 2). Podemos movernos entre niveles cuando sea relevante usando
los elementos de menú, Datos / Bajar un Nivel de Datos o Datos / Subir un Nivel de Datos,
alternativamente se pueden usar los iconos equivalentes, (actualmente no es posible moverse al
nivel 0).

Figura 7.6. Iconos de nivel.

Se puede bajar al nivel 2 con sensores o actuadores. Para nuestro ejemplo particular, sólo tenemos
que añadir un elemento de control al actuador y permitir que el sensor simplemente pase su valor de
velocidad detectado sin cambios.

Si seleccionamos el sensor y bajamos al nivel 2, veremos dos componentes de control en el límite de

entrada y un límite de salida. Estos se añaden automáticamente como hijos de un sensor cada vez
que se añade un nuevo sensor. Para nuestro caso simple de pasar el valor sin cambios la entrada se
deja conectada directamente a la salida. En este nivel el contenido de la caja de herramientas
cambia para reflejar el nuevo padre, (sólo se muestran los elementos que pueden ser hijos del padre
actual). El toolkit ahora lista elementos de control 1D y 2D. Vuelva al nivel 1.

Figura 7.7. Hijos del sensor por defecto.

Seleccione el actuador y baje al nivel 2, de nuevo tenemos un límite de entrada y un límite de salida
que fueron añadidos por defecto con el actuador. Para nuestros requerimientos con este ejemplo el
elemento de control más simple y apropiado a utilizar es la tabla 1D. Usamos la tabla 1D ya que solo
requerimos que el tiempo de la válvula varíe como una función de 1 parámetro, (velocidad del motor).
Necesitamos insertar el elemento de control de la tabla 1D entre los límites de entrada y salida.
Separa los elementos de frontera y conéctalos en un elemento de tabla de consulta 1D, (ver figura
abajo). (Sugerencia; recuerde usar la opción Edit / Move By / Single para permitir que los elementos
conectados se muevan independientemente).
90 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 6 'Uso de sensores y
actuadores'

Figura 7.8. Elementos de control del actuador tras añadir la tabla de consulta 1D.

A continuación debemos definir las propiedades de la tabla 1D. Seleccione el componente de la tabla
1D y elija la opción LookUp Data de la hoja de propiedades. Se abrirá la hoja de cálculo de datos.
Modifique los datos suministrados por defecto para tener 8 puntos con valores X (velocidad) de 1000,
2000, 3000, 4000, 5000, 6000, 6500 y
7000 y valores Y (MOP) de 90, 90, 90, 95, 105, 120, 125, 125 (véase la tabla siguiente).

Figura 7.9. Datos de la tabla de consulta 1D del actuador.

Una vez introducidos los datos, cierre la tabla seleccionando Archivo / Cerrar. En la hoja de
propiedades establezca el tipo de LookUp para el actuador en Sólo interpolar, esto utiliza la
interpolación lineal dentro del rango definido, pero no extrapolará más allá del rango definido en lugar
de utilizar el primer o último valor según corresponda.

Vuelva al nivel 1. En los descriptores de texto (Datos / Descriptores de fichero ), cambie el

Test No. a tutorial_6. Cierre el cuadro de descriptores de texto y ahora guarde el archivo como
tutorial_6.sim. Ahora estamos listos para ejecutar el modelo VVT.
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 91
Tutorial 6 'Uso de sensores y actuadores'

Ejecutar el modelo VVT

Envíe el trabajo de la forma habitual, de nuevo como en el tutorial 4, tardará unos 40 minutos en
ejecutarse en una máquina de 500 MHz. Una vez finalizada la ejecución, cargue los resultados mrs
en los gráficos mrs.

Abra el gráfico de resultados mrs y cargue en la posición 2 los resultados del tutorial 4. Ahora
podemos identificar los beneficios de la sincronización variable de las válvulas de admisión en
comparación con un motor de geometría de válvulas fija.

Figura 7.10. Comparación del modelo VVT con el modelo de geometría fija del Tutorial 4.

El modelo VVT muestra mejoras significativas en la región de baja velocidad, pero pierde ligeramente
en la región de velocidad superior, lo que implica que no hemos elegido una curva de sincronización
"óptima" para el motor VVT.
Ejecución del modelo con geometría fija
Es posible activar/desactivar actuadores individuales para diferentes puntos de prueba de estado
estacionario. Así, aunque ahora hemos construido un modelo VVT, podríamos ejecutar el motor
original de geometría "fija" sin necesidad de eliminar los sensores y actuadores. Estos ajustes se
controlan a través de la hoja de cálculo de resumen de condiciones de prueba. Desde los menús
seleccione Datos / Condiciones de Prueba / Resumen de Datos de Prueba de Estado
Estacionario...,
92 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 6 'Uso de sensores y
actuadores'

o, alternativamente, utilice la tecla de función F12. Se abrirá el resumen de condiciones de prueba

utilizado anteriormente. Seleccione la pestaña Actuadores.

FiFigura 7.11. Condiciones de ensayo en estado estacionario - Pestaña Actuadores

Cada actuador aparece en una lista frente a cada punto de prueba. Seleccionando la columna
Opción con el botón izquierdo del ratón se ofrece la opción de activar o desactivar los actuadores
individuales. Si selecciona Todo desactivado, se desactivarán los actuadores para todos los puntos
de prueba y se volverá a los datos originales de la válvula de geometría fija.

Ejercicio Añadir una leva de escape Phaser

Como ejemplo adicional añada un phaser de la leva de escape. Tendrá que crear un nuevo grupo
para las válvulas de escape, añadir un segundo actuador, (puede utilizar el mismo sensor para la
velocidad del motor). Añada el elemento de control requerido y defina los valores adecuados.
Recuerde que los MOP's de escape son -ve.

Tal vez quieras intentar mejorar el fasor de la leva de admisión, de forma que sea al menos tan
bueno como el motor de geometría fija, en la región superior de revoluciones.
0 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 6 'Uso de sensores y
actuadores'
4 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 7 'Uso del buscador de
cargas'

8 Tutorial 7. Uso del buscador de

cargas
 Visión general
Este capítulo le introduce en el concepto del Buscador de Carga.
Una utilidad que modifica las propiedades de un elemento o grupo
de elementos para hacer coincidir la carga de salida con un valor
objetivo.

Este capítulo contiene las siguientes secciones:

■ Carga del Modelo 92

■ Objetivos del "Buscador de cargas" 92

■ Añadir el acelerador a un nuevo grupo 93

■ Configuración de los casos del "Buscador de cargas" 93

■ Control del "Buscador de cargas" 96

■ Ejecución de la tarea "Load Finder" 98

■ Revisión de los resultados del "Buscador de cargas" 99

■ Ejercicio - Enlaces virtuales 99

Cargar el modelo

Par este tutorial volveremos a utilizar el modelo existente creado en el tutorial 4.

Cargue el archivo tutorial_4.sim previamente guardado y compruebe que es el
a mismo que se muestra en la Figura

8.1.
6 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 7 'Uso del buscador de
cargas'

Figura 8.1. Modelo cargado.

Objetivos del buscador de cargas

Hasta ahora, todos nuestros tutoriales se han basado en la construcción de modelos para ejecutar
análisis con el acelerador totalmente abierto (WOT)/a plena carga. El objetivo del buscador de carga
es tomar nuestro modelo y ejecutarlo en una condición de carga diferente a la alcanzada con el
modelo de motor 'as-built'. Normalmente, esto significaría ejecutar nuestro modelo WOT en alguna
condición de carga parcial. Para ello, el Load Finder utiliza un elemento, o grupo de elementos, como
control de carga y varía una propiedad concreta para establecer la carga. Quizás el caso más simple
que se puede prever es el de un simple componente de mariposa de admisión, y variar su área
mínima de sección transversal. Un controlador de carga algo más complejo podría ser la simulación
de un motor sin mariposa utilizando como control la sincronización de la válvula de asiento.

Toda nuestra funcionalidad normal de sensores y actuadores está disponible para su uso durante una
ejecución de "búsqueda de carga", por lo que podemos construir interdependencia de control adicional
en nuestros modelos de "búsqueda de carga" de carga parcial.

Hay que tener en cuenta que, al cambiar la carga de salida, la validez de utilizar valores fijos para
algunas de las propiedades de los modelos es discutible. Esto es especialmente cierto en el caso de
los datos de combustión, en los que la fase y la duración de la combustión pueden variar con la
carga. Esta variación de los parámetros de combustión puede
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 7
Tutorial 7 'Uso del buscador de cargas'

al modelo mediante el uso de sensores y actuadores acoplados a los cilindros. A efectos de este ejercicio,
ignoraremos cualquier influencia de las condiciones de funcionamiento en la combustión.

Añadir el acelerador a un nuevo grupo

Para demostrar el uso del Buscador de Carga crearemos un nuevo grupo y le añadiremos el acelerador
de entrada. Cree un nuevo grupo usando Grupos / Nuevo..., establezca la etiqueta del grupo como
Acelerador, como se muestra en la Figura 8.2.

Figura 8.2. Nuevo grupo de aceleración.

Selecciona el acelerador de admisión con el ratón, y con él en foco añádelo a nuestro nuevo grupo
usando Grupos / Añadir a Grupo / Acelerador.

Configuración de los casos del "Buscador de cargas

La ejecución del localizador de carga se inicia desde la hoja de cálculo de resumen de datos de
prueba. Abra esta hoja de cálculo utilizando la tecla de función F12 o el menú desplegable Datos /
Condiciones de prueba / Resumen de las condiciones de prueba en estado estacionario...

Figura 8.3. Abrir el resumen de datos de prueba en estado estacionario.

El buscador de cargas se activa desde la pestaña Puntos de prueba en la columna Tipo de caso,
por defecto todos los puntos de prueba se crean como Builder Def.. Esto significa que la simulación
se ejecuta utilizando exactamente los datos definidos en el modelo.
8 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 7 'Uso del buscador de
cargas'

Figura 8.4. Cambio a una ejecución de 'cargar Finder'.

Para cambiar un punto de prueba para que ejecute un caso de "búsqueda de carga", seleccione en la
columna Tipo de caso el punto de prueba deseado y seleccione una de las dos opciones de búsqueda
de carga en el menú de la izquierda del ratón. Desde este menú también puede configurar todos los
puntos de prueba como "Load Finder" al mismo tiempo.

Los dos tipos de buscador de carga, Limitado y Simple, representan enfoques alternativos para
controlar el proceso iterativo utilizado para comparar la propiedad del elemento con la carga
requerida. El enfoque Limitado, como su nombre indica, requiere que el usuario especifique el límite
superior e inferior de cualquier variación en la propiedad del elemento, lo que puede ayudar a reducir
el número de ciclos necesarios para que coincida con la carga requerida. Para nuestro ejemplo
utilizaremos el enfoque Simple. En el menú de la izquierda de la columna Tipo de Caso seleccione
Todas las Pruebas Load Finder (Simple).

Una vez seleccionada una ejecución sencilla del "localizador de carga", se activan las cuatro
columnas siguientes (ignoraremos las dos columnas del extremo derecho, Nº de ciclos 1 y Nº de
ciclos 2). Necesitamos definir las unidades y el valor para el localizador de carga, qué grupo se utilizará
para controlarlo y qué variable. En el menú de la izquierda en la columna de unidades del localizador
de carga seleccione BMEP (barra). (Nota: esto sólo se establece en el primer punto de prueba y lo
copiaremos a todos los puntos de prueba más tarde. En la columna Valor del localizador de carga del
punto de prueba 1, introduzca 4,0. En la columna Grupo de control del punto de prueba 1, seleccione
del menú izquierdo del ratón el grupo que hemos creado para el acelerador, seleccione Acelerador,
tal y como se muestra en la figura 8.5.

Figura 8.5. Configuración del grupo de control del Load Finder.

Ahora podemos establecer la variable de control seleccionando en el menú de la izquierda de esta

columna, en el punto de prueba 1, la variable deseada. Utilizaremos el C.S.A. mínimo como variable de
control.
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 9
Tutorial 7 'Uso del buscador de cargas'

Figura 8.6. Selección de la variable de control Load Finder.

Ahora tenemos que copiar estos ajustes en todos los demás puntos de prueba. Para ello, repita el
procedimiento anterior en todos los demás puntos de prueba o, si lo prefiere, seleccione en el menú
de la izquierda de la columna Test Point (Punto de prueba) del punto de prueba 1 (extremo izquierdo
de la hoja de cálculo) la opción Copy Picked Test to All Test Points (Copiar prueba seleccionada
en todos los puntos de prueba). La parte del localizador de carga correspondiente a todas las
demás pruebas se actualizará para reflejar los ajustes introducidos para el punto de prueba 1 (véase
la figura 8.7).

Figura 8.7. Ajustes finales del Load Finder.

Para este ejemplo funcionaremos a una BMEP constante de 4 bar en todo el rango de velocidades, pero
podríamos haber definido con la misma facilidad un valor de Load finder que variara entre los puntos de
prueba.

Antes de abandonar la hoja de resumen de Datos de prueba, tenemos que cambiar otra
configuración del solver. Debido a la naturaleza iterativa del Load Finder necesitamos aumentar el
número máximo de ciclos del motor para dar al solver suficientes ciclos para converger al valor
requerido de la variable de control. El Load Finder también ejecutará un número de ciclos antes de
empezar a cambiar los datos del modelo, de forma que se alcance un cierto nivel de estabilidad
antes de que se modifique el modelo, lo que aumenta aún más la necesidad de aumentar el número
de ciclos.

También tenemos que desactivar la comprobación de convergencia del solver, ya que la

comprobación de convergencia no es una comprobación de la solución del buscador de carga, sino
una comprobación de la convergencia del flujo de masa entre ciclos adyacentes. Una cosa no implica
necesariamente la otra.

Cambie a la pestaña Solución de la hoja de cálculo de datos de prueba. En la columna Límites de

1 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
0 Tutorial 7 'Usoa del buscador de
ciclo para el punto de prueba 1, cambie de Límites de ciclo predeterminados Límites de ciclo
definidos por el usuario. Ahora podemos editar las tres columnas cargas'
siguientes para que el punto de
prueba 1 esté ajustado a 25. Como antes, desde esta pestaña podemos copiar los valores del punto
de prueba 1 a los demás puntos de prueba.
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 10
Tutorial 7 'Uso del buscador de cargas'

Figura 8.8. Copia de los parámetros de la solución a todos

los puntos de prueba. Ahora podemos cerrar la hoja de resumen de datos de

prueba y volver a la pantalla principal.

Supervisión del "Buscador de cargas

Durante la ejecución de un Load Finder, o de hecho para cualquier tipo de ejecución, podemos hacer
uso de un elemento sensor específico para monitorizar cómo progresa la solución del Load Finder. Este
elemento sensor es el Sensor Plot y se encuentra en la pestaña Sensores y Actuadores del kit de
herramientas. Este sensor no sólo crea un archivo de salida independiente de los archivos 'mrs' y
'prs', sino que también puede visualizarse dinámicamente en la pantalla de estado del trabajo a
medida que avanza la ejecución.

Utilizaremos el gráfico del sensor para mostrar el BMEP medio de los cilindros y el área
transversal mínima del acelerador. Para esto primero necesitamos crear otro nuevo
grupo. Este grupo se llamará Cilindros y contendrá los cuatro cilindros. (Si tiene
dudas de como hacer esto consulte el tutorial anterior donde creamos un grupo para
las válvulas de mariposa de entrada).

Cambia la pestaña del kit de herramientas a Sensores y Actuadores. Selecciona el

sensor de trazado del kit de herramientas y colócalo justo encima del cilindro 1.
Encienda el conector del arnés para el cilindro 1 y para el acelerador de entrada.

Utilizando un mazo de cables conecte el cilindro a la entrada del sensor de trazado,

y de manera similar conecte el conector del mazo de cables del acelerador a la
entrada del sensor de trazado. Su modelo debe aparecer como se muestra en la
Figura 8.9.
00 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 7 'Uso del buscador de
cargas'

Figura 8.9. Modelo tras añadir las conexiones de los sensores de parcela.

Una vez realizadas las conexiones, debemos definir cómo y qué almacenará el sensor de trazado.
Seleccione el elemento sensor de trazado para que podamos ver las propiedades de los elementos.
Primero definiremos el nombre del archivo de salida. Seleccione el icono Examinar situado junto a la
entrada Nombre de archivo en la hoja de propiedades e introduzca el nombre de archivo como
[Link] (nota: para una ejecución de velocidad múltiple se produce un archivo separado para
cada velocidad y se añade un índice al nombre de archivo definido, es decir, tutorial7.trs1,
tutorial7.trs2 ....).

Ahora seleccionamos qué propiedad concreta

queremos guardar para cada conexión de
cable. En la entrada Selección de canal,
asegúrese de que está ajustada a Cable 1 y, a
continuación, en el menú Parámetro de canal,
seleccione BMEP (barra). Cambie el Tipo de
grupo de canal a Grupo y el Tipo de aplicación
de grupo a Media de grupo.

Repita este proceso para el acelerador, ajustando

la Selección de Canal a Cable 2 y el Parámetro
de Canal a Min. CSA (mm2). Para este cable
no necesitamos cambiar el Tipo de Grupo de
Canales ya que sólo estamos interesados en
un elemento.

Los archivos de trazado del sensor pueden

guardarse en formato ASCII o binario, incluir
encabezados y almacenarse en función del tiempo
o del ángulo del cigüeñal.
Aceptaremos los valores por defecto para todos
ellos.
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 10
Tutorial 7 'Uso del buscador de cargas'
Ejecución de la tarea "Load Finder

Este trabajo tardará aproximadamente 108 minutos en un PC de 500 MHz.

02 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 7 'Uso del buscador de
cargas'

Antes de ejecutar el trabajo, edite las descripciones de los archivos y establezca el número de prueba en
Tutorial7. A continuación, guarde el archivo de datos en
Tutorial_7.sim.

Envíe el trabajo de la forma habitual utilizando el icono de lanzamiento del cuadro de diálogo de
control del solver, habiendo recordado establecer los nombres de archivo .MRS y .PRS (Consejo:
utilice siempre el asistente de comprobación de datos para validar cualquier modelo nuevo).

Una vez que el trabajo se ha ejecutado correctamente, podemos monitorizar su progreso utilizando la
pestaña de estado del trabajo en la ventana de control del solucionador. En el cuadro de selección
Seleccionar pantalla requerida, cambie de la selección normal Gráfico de barras estándar 5x y elija
Gráfico de sensor 1 (estado estacionario). El gráfico de barras normal cambiará a un gráfico x-y
con dos líneas, una por cada cable del sensor conectado al sensor de trazado. El gráfico mostrará en
la escala y los valores asociados al primer cable. Para cambiar los valores mostrados, utilice el botón
derecho del ratón sobre el gráfico y seleccione Canal 2 en la opción Mostrar valores del eje Y para
del menú.

Figura 8.10. Visualización dinámica del sensor de parcelas.

Revisión de los resultados del Load Finder

Cuando el trabajo se haya ejecutado, cargue los resultados mrs en la pantalla gráfica mrs. Lo primero
que notará es que el valor BMEP no hace exactamente 4.0 bar BMEP en todo el rango de velocidad.
Esto se debe a que 25 ciclos fueron insuficientes para igualar exactamente el objetivo. El BMEP varía
de 3.3 bar a 4.2 bar.

Figura 8.11. Resultados del Load Finder BMEP de 4,0 bar - 25 ciclos

Ejercicio - Enlaces virtuales

Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 10
Tutorial 7 'Uso del buscador de cargas'

Hemos visto en la ejecución anterior del localizador de cargas que el aumento del número de ciclos
necesario conlleva incrementos significativos de los tiempos de ejecución. Una forma de reducir los
tiempos de ejecución es desrefinando el modelo sustituyendo las tuberías por enlaces virtuales. Los
enlaces virtuales no tienen flujo másico asociado ni propiedades, simplemente implican conexiones
de elementos, también pueden utilizarse para ayudar a diseñar nuestro modelo convencional basado
en tuberías. Aunque normalmente no es apropiado refinar un modelo de esta manera, ya que al
eliminar las tuberías se perderá la dinámica de ondas asociada, hay ocasiones en las que es
aceptable hacerlo. Este ejercicio ilustrará los beneficios en tiempo de ejecución que pueden obtenerse
al sustituir las tuberías por enlaces virtuales.

En primer lugar, elimine todos los tubos del modelo y, a continuación, conecte directamente el
extremo libre de cada puerto de admisión al extremo libre del pleno de admisión con un enlace
virtual. Repita esta operación para el lado de escape. Su modelo debe parecerse al que se muestra
en la Figura 8.12.

Figura 8.12. Versión de enlace virtual del

modelo.

Vuelva a enviar el trabajo, (es posible que desee cambiar la cadena Test No y guardarlo en
tutorial_7b.sim para no perder los resultados existentes). Es posible que desee aumentar el número
de ciclos de simulación para ayudar en la convergencia del buscador de carga, digamos 40 ciclos.
Con 25 ciclos debería ver que el tiempo de ejecución se reduce en un factor de 10. Los resultados se
muestran para 40 ciclos comparados con los resultados del modelo de tubería completo para 25
ciclos, (observe la mejora en la convergencia del buscador de carga con 40 ciclos).
04 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 7 'Uso del buscador de
cargas'

Figura 8.13. Comparación de resultados.

9 Tutorial 8. Multi-Cylinder Turbocharged
Modelo
106106 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 8 'Modelo turboalimentado
multicilíndrico'
Visión general
Este capítulo utiliza uno de nuestros anteriores modelos
multicilíndricos atmosféricos y te lleva a través de los pasos para
convertirlo en un modelo turboalimentado.

Este capítulo contiene las siguientes secciones:

■ Carga del modelo original 102

■ Añadir el turbocompresor 102

■ Modificación de los datos del turbocompresor 104

■ Control de la velocidad del turbocompresor 106

■ Funcionamiento del modelo turboalimentado 107

■ Visualización de los resultados 109

■ Ejercicio 112
Carga del modelo original

Pre volverá a utilizar el modelo existente creado en el tutorial 4. Carga el

se tutorial_4.sim previamente guardado. Tendremos que modificar las
nta disposiciones de los tubos de admisión y escape para poder conectar el
mo turbocompresor al sistema.
sa

Añadir el turbocompresor

Cambia la pestaña del kit de herramientas para mostrar Máquinas, selecciona

el elemento turbocompresor en el kit de herramientas y añádelo a tu modelo
top justo debajo del cilindro 4. Para facilitar la conectividad, giramos el
will turbocompresor 180 grados (Ctrl+Página Abajo), de forma que la parte de la
turbina del turbocompresor (mostrada en naranja - puede que necesites
la desactivar la opción Ver / Mostrar Errores de Conectividad) esté más arriba.
Finalmente necesitamos invertir las direcciones de flujo tanto del compresor
Flip como de la turbina. Para ello, con el turbocompresor en primer plano,
seleccione en el menú del botón derecho del ratón, Invertir Compresor y
Turbina. El modelo debería tener ahora el aspecto que se muestra en la figura
9.1.
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 107
Tutorial 8 'Modelo turboalimentado
multicilíndrico'
Figura 9.1 - Añadir el turbocompresor.

Con el turbocompresor en el punto de mira, podemos ver que las conexiones permitidas se limitan a
los plenos y al límite de entrada, (suponiendo que ignoramos el enlace virtual).

Desplazaremos el límite de entrada existente en el lado de entrada (aguas arriba) del compresor (el
compresor está coloreado en azul). Probablemente querrá rotarlo para que quede en dirección
horizontal para facilitar el trazado. A continuación, añada un segundo plenum de admisión en el
extremo aguas abajo del compresor, simplemente copie y pegue el plenum de admisión existente y
muévalo para realizar la conexión necesaria. Cambie el volumen del nuevo plenum a 1,0 litros.
Conecte la salida de este plenum al acelerador utilizando una tubería virtual (de color verde), es
posible que desee cambiar el aspecto visual de la tubería virtual a una sola curva para ayudar en el
diseño.

Los motores turboalimentados no suelen tener sistemas de admisión afinados, por lo que
acortaremos la longitud de los conductos de admisión primarios (los 4 tubos conectados
inmediatamente después del plenum de admisión original) de 350 mm a 150 mm. Seleccione cada
uno de estos tubos a su vez y modificar su longitud en su hoja de propiedades. Esto reducirá el
número de mallas de estas tuberías y, por tanto, el tiempo de cálculo. El modelo debería parecerse al

de la figura 9.2.
Figura 9.2. Conexión del compresor.

Ahora realizaremos una serie similar de cambios, sistema a los que hemos implementado a la
entrada, al escape. Mueve el plenum de escape existente, el acelerador y el límite de escape al
extremo aguas abajo de la turbina. Copie el plenum de escape existente y añádalo al extremo aguas
arriba de la turbina. Seleccione la mariposa de escape y modifique su diámetro a 60 mm en la hoja de
propiedades. El modelo debería parecerse al de la figura 9.3.

Figura 9.3. Conexión de la turbina.

Ahora elimine los tubos secundarios y terciarios del sistema de escape, dejando sólo los puertos de
escape y los canales primarios (Sugerencia: Si elimina un componente sin querer, pulsando Ctrl+Z
deshará la acción. Alternativamente seleccionando Editar / Deshacer en la barra de menú realizará
la misma acción). Conecte los extremos libres de los canales primarios de escape y conéctelos al
extremo libre del nuevo plenum de escape.
108108 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 8 'Modelo turboalimentado
multicilíndrico'
Acortaremos la longitud de los conductos primarios de escape de 400 mm a 100 mm. Seleccione
cada uno de estos tubos y modifique su longitud en su hoja de propiedades. Es posible que desee
cambiar la apariencia visual de estas tuberías alterándolas a doble curva para ayudar en el trazado.
La ubicación de las curvas dentro de la tubería puede modificarse seleccionando Alargar
Desplazamiento o Acortar Desplazamiento, utilizando el menú del botón derecho del ratón,
mientras la tubería está seleccionada.

Por último, cambiaremos la relación de compresión de nuestro motor de 11:1 a 8:1. Selecciona cada
cilindro sucesivamente y modifica la relación de compresión en la hoja de propiedades del cilindro.

Ahora debería tener un modelo de turbocompresor totalmente conectado. Para verificar sus
conexiones active la visibilidad de errores de conectividad usando Ver / Mostrar Errores de
Conectividad. Si tiene algún elemento mostrado en rojo compruebe su modelo con el mostrado en la

Figura 9.4 para ver las conexiones que faltan.

Figura 9.4 Turbocompresor totalmente conectado

Modificación de los datos del turbocompresor

Ahora cambiaremos las propiedades de los datos del turbocompresor. Los datos contenidos en los mapas
por defecto de la turbina y el compresor son de un gran motor diesel y necesitan ser cambiados antes
de ejecutar nuestro modelo. Selecciona el turbocompresor y edita los siguientes parámetros en el
menú de propiedades:

Diámetro de entrada del 50

compresor (mm)
Diámetro de salida del compresor 40
(mm)
Rot. Inercia (kg.m2) 4E-6
Diámetro de entrada de la turbina 40
(mm)
Diámetro de salida de la turbina 60
(mm)
Rot. Inercia (kg.m2) 4E-6

La hoja de propiedades del turbocompresor debería aparecer ahora como se muestra en la Figura
9.5. Los diámetros de entrada y salida son simplemente los diámetros de entrada y salida al
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 109
Tutorial 8 'Modelo turboalimentado
multicilíndrico'
compresor y a la turbina. La inercia de rotación se utiliza en el cálculo para actualizar la velocidad del
turbocompresor. Se calcula el equilibrio de par entre el compresor y la turbina, y la
aceleración/desaceleración del dispositivo está limitada por
110108 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 8 'Modelo turboalimentado
multicilíndrico'
su inercia. El cálculo de la velocidad se realiza sólo una vez por ciclo de motor, o en cada paso de
tiempo de cálculo, dependiendo de la opción Actualizar Velocidad seleccionada en la hoja de
propiedades del turbocompresor. Dejaremos esta opción por defecto en Por Paso de Tiempo.

En lugar de introducir mapas alternativos de compresores y turbinas, nos limitaremos a escalar los
datos existentes. Para ver los datos del mapa de compresores, haga clic en el icono de la
almohadilla, que se muestra a continuación, en el menú de la hoja de propiedades.

Figura 9.5. Hoja de propiedades del turbocompresor.

Aparecerá una hoja de cálculo que contiene todos los datos del compresor. La casilla superior
izquierda de esta ventana permite al usuario especificar el número de líneas de velocidad constante
utilizadas para definir el mapa de compresores. El valor por defecto es 6 (máximo = 20). Los datos de
cada turbina pueden visualizarse utilizando las teclas de flecha situadas junto al cuadro de
introducción de valores. El mapa consta de los valores de caudal másico frente a relación de presión
y caudal másico frente a eficiencia.
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 111
Tutorial 8 'Modelo turboalimentado
multicilíndrico'

Figura 9.6. Ventana de datos del mapa del compresor.

Cambie el Factor de Escala de Velocidad de 1.0 a 1.5, el Factor de Escala de Flujo Másico a 0.35 y el
Factor de Escala de Relación de Presión a 0.7, como se muestra en la Figura 9.6. Esto aplicará estos
factores de escala a todas las líneas de velocidad constante definidas en el mapa de compresores. Al
hacer clic en el icono del gráfico en la ventana de datos del mapa del compresor, se abrirá una
ventana que mostrará el mapa del compresor. Este debería parecerse ahora al mapa mostrado en la
Figura 9.7.

Figura 9.7. Mapa del compresor.

112108 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 8 'Modelo turboalimentado
multicilíndrico'
Necesitamos escalar de forma similar los datos del mapa de la turbina. Cierre la ventana de datos del
mapa del compresor y haga clic en el icono de la almohadilla, que se muestra a continuación, en el
menú de la hoja de propiedades del turbocompresor. Cambia el Factor de Escala de Velocidad a 1.5, el
Factor de Escala de Flujo Másico a 0.25 y el Factor de Escala de Relación de Presión a 0.9.

Supervisión de la velocidad del turbocompresor

A menudo es útil, cuando se ejecuta un modelo de motor turboalimentado, utilizar el elemento sensor
para controlar cómo progresa la simulación. Utilizaremos un sensor de trazado para mostrar la
velocidad del turbocompresor (si tienes dudas sobre cómo hacerlo, consulta el tutorial anterior en el
que utilizamos un sensor de trazado para ver el BMEP y el CF de la mariposa de admisión).

Cambia la pestaña del kit de herramientas a Sensores y Actuadores. Selecciona el sensor de

trazado del kit de herramientas y colócalo justo debajo del elemento del turbocompresor. Enciende el
conector del arnés del turbocompresor. Conecta la pestaña del conector del turbocompresor (el
elemento turbocompresor tiene dos conectores, uno unido al compresor y el otro a la turbina, estos
acceden a las mismas propiedades del elemento, por lo que no importa a qué pestaña lo conectes) a
la entrada del sensor de trazado, como se muestra en la Figura 9.8.
Una vez conectado el sensor de trazado, ahora
necesitamos definir qué almacenará el sensor de
trazado y en qué archivo se escribirá. Seleccione el
elemento del sensor de trazado para que podamos ver
las propiedades del elemento. Primero definiremos el
nombre del archivo de salida. Seleccione el icono
Examinar situado junto a la entrada Nombre de archivo
en la hoja de propiedades e introduzca
el nombre del archivo como [Link], (tenga en
cuenta para una ejecución de velocidad múltiple se
produce un archivo separado para cada velocidad y
una
índice añadido al archivo definido Figura 9.8. Modelo tras la adición de un sensor

de trazado. nombre, es decir, tutorial8.trs1, tutorial8.trs2 ....etc.).

Podemos almacenar un parámetro por cada cable conectado a un sensor de trazado, como sólo
tenemos un cable conectado sólo necesitamos definir un parámetro. Asegúrese de que la casilla de
entrada Channel Select está en Wire 1 y luego en el menú Channel Parameter seleccione Comp
Speed (rpm/K^0.5/T). Cambie el Channel Group Type a Single.

Los archivos de trazado del sensor pueden estar en ASCII o Binario, incluir encabezados, y estar
contra el tiempo o el ángulo del cigüeñal. Establezca el Tipo de Asociado de Ploteo en Ángulo de
Manivela y el Tamaño de Muestra de Ploteo (deg) en 20.

Ejecutar el modelo turboalimentado

Antes de ejecutar nuestro modelo con turbocompresor, cambiaremos el número máximo de ciclos del
motor, ya que las simulaciones con turbocompresor pueden tardar más en alcanzar una solución
convergente que las simulaciones con aspiración natural, ya que se necesitan varios ciclos para que
la velocidad del turbocompresor se estabilice. Pulse la tecla F12 para abrir la ventana Datos de
prueba en estado estacionario - Resumen y haga clic en la pestaña Solución. Para el primer
punto de prueba cambie los Límites de Ciclo de Límites de Ciclo por Defecto a Límites de Ciclo
Definidos por el Usuario. Cambie el Max No for Simulation a 20 y el From which Results are
Written a 20, como se muestra en la Figura 9.9.
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 113
Tutorial 8 'Modelo turboalimentado
multicilíndrico'

Figura 9.9. Edite los límites del ciclo.

Haga clic en la columna Punto de prueba del primer punto de prueba y, a continuación, seleccione
Copiar los datos de esta solución de prueba a todas las pruebas, como se muestra en la figura
9.10. Esto cambiará el número máximo de ciclos a 20 para todas las condiciones de prueba
definidas.

Figura 9.10. Copie los nuevos límites de ciclo en todas las pruebas.

Ahora haga clic en la pestaña Ploteo y asegúrese de que la Opción de Ploteo está configurada como
Opciones de Ploteo Definidas por el Usuario. Ahora cambie las Opciones de Cilindro a Cilindro
Almacenado, las Opciones de Plenum a Plenum Almacenado, las Opciones de Tubería a Todos los
Datos de Tubería Almacenados, las Opciones de Flujo a Todos los Datos de Flujo Almacenados y
las Opciones de Turbina a Todos los Datos de Turbina Almacenados, para todas las condiciones de
prueba, como se muestra en la Figura 9.11.

Figura 9.11. Copie los nuevos límites de ciclo en todas las pruebas.

Cierre la ventana de resumen de condiciones de prueba de estado estacionario y cambie las

descripciones de los archivos y establezca el
Test No. to Tutorial8 then save the data file to Tutorial_8.sim.
114108 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 8 'Modelo turboalimentado
multicilíndrico'
Envíe el trabajo de la forma habitual utilizando el icono de lanzamiento del cuadro de diálogo de
control del solucionador, habiendo recordado establecer los nombres de los archivos .mrs y .prs.

Una vez que el trabajo se ha ejecutado correctamente, podemos monitorizar su progreso utilizando la
pestaña de estado del trabajo en la ventana de control del solver. En el cuadro de selección
Seleccionar pantalla requerida, cambie de la selección normal Gráfico de barras estándar 5x a
Sensor Plot 1 (estado estacionario), como se muestra en la Figura 9.12. El gráfico de barras
normal cambiará a un gráfico x-y. El gráfico de barras normal cambiará a un gráfico x-y. Este gráfico
mostrará la velocidad del compresor. Nota: la velocidad del turbocompresor se reajusta al comienzo
de cada punto de prueba de estado estacionario para estar a mitad de camino entre las curvas de
velocidad máxima y mínima del compresor definidas en el mapa del compresor.

Es posible que observe el siguiente mensaje en la ventana de ejecución del solver: Advertencia no se
ha encontrado el punto de coincidencia del compresor. Esto generalmente indica que la relación de
presión instantánea a través del compresor es mayor que cualquier punto en el mapa del compresor,
para la velocidad actual del compresor. Siempre que este mensaje sólo aparezca unas pocas veces
por ciclo, puede ser ignorado. La aparición persistente de este mensaje generalmente indica un
problema con los datos del mapa del turbocompresor o con el modelo, y debe ser investigado más a
fondo.

Figura 9.12. Monitorización en tiempo de ejecución de la velocidad del turbocompresor mediante trazado de
sensor.

Visualización de los resultados

Una vez finalizado el trabajo, aparecerá la ventana Batch Job Finished. En ella se pide al usuario que
cargue los resultados de la simulación en las distintas opciones de posprocesamiento de LOTUS
ENGINE SIMULATION. Marque las casillas Load Text Results (.mrs), Load Graphics Results
(.mrs) y Load Graphics
Resultados (.prs). Esto coloca el archivo de resultados .MRS, que contiene todos los datos
relevantes promediados por ciclo, y el archivo .PRS, que contiene todos los datos intraciclo, en el
lector de texto dedicado y en las facilidades de visualización gráfica.

Utilice el visor gráfico para visualizar los resultados del archivo .MRS. Abra el visor de archivos .MRS
haciendo clic en el icono que se muestra a continuación.
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 115
Tutorial 8 'Modelo turboalimentado
multicilíndrico'

Esto produce la ventana mostrada en la Figura 9.13. Seleccione la opción Autoescala del menú Ver
dentro de esta ventana.

Figura 9.13. Visor gráfico de resultados MRS.

El primer gráfico que se puede ver (ver Fig. 9.13) muestra el BSFC (consumo específico de
combustible del freno), BMEP (presión media efectiva del freno), el par y la potencia producida por el
motor. Se puede ver que el par producido por el motor aumenta bruscamente entre 2000 y 3000
rev/min. El par máximo se alcanza a 3.000 rpm y corresponde a una BMEP de unos 30 bares. Este
BMEP es excepcionalmente alto para un motor de automoción turboalimentado, que suele tener
valores máximos de BMEP inferiores a 20 bares. Un examen más detallado de los resultados
mostrados en el visor gráfico .MRS revela que los valores PMAX previstos para este motor son de
unos 150 bares de 3000 a 5000 rev/min, lo que es poco realista para un motor de encendido por
chispa que funciona con gasolina.

Seleccione Visualizar / Parcela / Parcela 8 en la barra de menú del visor gráfico .MRS. La ventana
del visor debería cambiar para mostrar una pantalla en blanco, ya que por defecto sólo están
definidos los siete primeros gráficos. Si la pantalla no está en blanco, utilice las teclas de flecha para
desplazarse hasta que encuentre un gráfico sin especificar. Seleccione ahora Ver / Especificar
gráfico en la barra de menú. Aparecerá el menú Especificar gráfico que permite especificar las
variables mostradas en cada gráfico. Se pueden especificar hasta cuatro gráficos para cada pantalla.

Figura 9.14. Especificación de nuevas parcelas .MRS

Vamos a especificar cuatro nuevos gráficos para nuestra pantalla de trazado. Hay tres cuadros de
selección en la esquina superior izquierda del menú Especificar gráfico: Individual, Superpuesto y
Único. Estas opciones modifican la forma en que se
116108 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 8 'Modelo turboalimentado
multicilíndrico'
haga clic en la casilla de selección Simple para que aparezca deprimida. Vamos a trazar los
parámetros que deseamos ver, contra la velocidad del motor, así que seleccione Velocidad (rpm)
como variable del Eje X. Para las variables del Eje Y seleccione Presión en el Plenum (bar) para el
Eje Y 1 y Eje Y 2, Velocidad del Compresor (rpm) para el Eje Y 3 y BMEP del Cilindro (bar) para
el Eje Y 4. Seleccione por Prueba para la opción Tipo de Gráfico, en la parte derecha del menú
Especificar Gráfico. En la esquina inferior derecha de la ventana seleccione Todas las Pruebas.

Cierre ahora la ventana de menú Especificar gráfico y haga clic en el plenum situado justo después
del compresor. Anote el número del plenum que aparece en la lista de componentes. Haga clic en el
plenum directamente aguas arriba de la turbina y anote su número. Vuelva al visor de gráficos .MRS
y vuelva a abrir la ventana de menú Especificar gráfico. Utilice las flechas izquierda y derecha para
volver a nuestro nuevo gráfico. En la columna Entry No. necesitamos especificar de qué componente
se tomarán los parámetros que especificamos en la columna Variable. Para la presión del Plenum del Eje
Y 1, seleccione el número de plenum correspondiente al plenum aguas arriba de su turbina. Para la
presión del Plenum del Eje Y 2, seleccione el número de plenum correspondiente al plenum aguas
abajo de su compresor. Para la velocidad del compresor del eje Y 3, seleccione Compresor 1. Para
el gráfico BMEP del cilindro del eje Y 4, seleccione Promedio de cilindros. Su menú Especificar
Gráfico debe verse ahora similar al que se muestra en la Figura 9.14. Haga click en el botón
Autoscale y luego en el botón Refresh. Su gráfico .MRS debería parecerse ahora al que se muestra
en la Figura 9.15. Es posible que desee cambiar los colores de las líneas y modificar el aspecto de la
cuadrícula en los gráficos. Para ello, cierre la ventana de menú Especificar gráfico y seleccione Ver /
Configurar en la barra de menú del visor .MRS. Puede experimentar con el efecto que las distintas
opciones de este menú tienen sobre el aspecto de los gráficos.

Figura 9.15. Visualización de los parámetros de funcionamiento del turbocompresor.

El examen de los cuatro gráficos que acabamos de crear revela que la presión en el pleno
directamente aguas arriba de la turbina alcanza una presión superior a 8 bares a 6000 rev/min.
Además, la presión de salida del compresor es superior a 5 bares durante una gran parte de la gama
de revoluciones del motor. La velocidad del compresor también es muy alta, alrededor de 250000
rev/min durante la mayor parte del rango de velocidad del motor. Usted notará que esto está por
encima de la línea de velocidad más alta especificada en nuestros datos del mapa del compresor.
LOTUS ENGINE SIMULATION ha extrapolado los datos del mapa del compresor. También puedes
ver que el BMEP, y por lo tanto el par, del motor está muy fuertemente acoplado a la presión de entrega
del compresor. Normalmente, la presión de sobrealimentación de un motor de gasolina de encendido
por chispa se limita a 2 bares, o menos, utilizando una válvula de descarga.
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 117
Tutorial 8 'Modelo turboalimentado
multicilíndrico'

E n e l siguiente tutorial examinaremos cómo se puede implementar una compuerta de residuos

sencilla, utilizando los elementos sensores y actuadores.

Ejercicio

Utilice el visor *.PRS para examinar la variación de presiones alrededor de la red de tuberías y los
diagramas de presión de las botellas. Utilice el menú Estado de los gráficos, mostrado en la Figura 9.16,
(Resultados / Resultados .prs / Gráficos
/ Graph Status... desde la barra de menú de LOTUS ENGINE SIMULATION, o simplemente Graph
Status desde el menú del botón derecho del ratón) para cambiar los gráficos y mostrar los datos de
la turbina y el compresor, como la velocidad del compresor/turbina o la relación de presiones.

Figura 9.16. Menú Estado del gráfico.

118108 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 8 'Modelo turboalimentado
multicilíndrico'

10 Tutorial 9. 'Modelo turboalimentado con

un
Waste-gate y Charge-cooler".
 Visión general
Este capítulo utiliza nuestro motor multicilíndrico turboalimentado,
que desarrollamos en el tutorial anterior, y te lleva a través de los
pasos para añadir una simple válvula de descarga. Se construye un
sistema de control simple para esta válvula de descarga, utilizando
los elementos sensores y actuadores.

Este capítulo contiene las siguientes secciones:

■ Carga del modelo original, 114

■ Adición de la Waste-gate, 1164

■ Adición de elementos de control a la compuerta de residuos, 1175

■ Funcionamiento del modelo turboalimentado con una válvula de descarga,

118

■ Visualización de los resultados, 119

■ Compuerta de descarga para presión de sobrealimentación variable, 120

■ Amortiguación del movimiento de la compuerta de residuos, 124

■ Ejercicio, 125
Cargar el modelo original

Nosotros utilizaremos el modelo turbo existente creado en el tutorial 8. Carga el archivo

tutorial_8.sim previamente guardado.

A La válvula de descarga es esencialmente una válvula que permite que parte de

los gases de escape pasen por la turbina del turbocompresor. En los sistemas
mecánicos sencillos, la válvula de descarga consiste en una simple válvula
la accionada por resorte y la presión del sistema de admisión acciona la apertura
puer de la válvula de descarga a través de un diafragma de control. Modelaremos la
ta válvula de descarga mediante un elemento de estrangulación simple. Los
de elementos sensores y actuadores que se utilizarán ajustan el área de flujo de
esta válvula de mariposa en función de la presión del sistema de entrada.

Figura 10.1. Adición del acelerador de la compuerta de residuos.

Añadir una compuerta de residuos sencilla

Seleccione una válvula de mariposa del kit de herramientas Componentes de escape y colóquela justo
 debajo de nuestro límite de entrada, como se muestra en la Figura 10.1. Asegúrese de que el Tipo de
Acelerador está establecido en Acelerador Simple y que los Datos de Descarga
118118 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation Tutorial 9
'Modelo turboalimentado con válvula de descarga y
refrigerador de carga'
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 119
Tutorial 9 "Modelo turboalimentado con válvula de descarga y
refrigerador de carga".
Tipo se establece en CF Fijo. Establezca el CF de aceleración en 1,0 y el C.S.A. mínimo (mm2) en
700,0. Seleccione ahora una tubería del kit de herramientas Tuberías. Conecta el extremo aguas
arriba del tubo al plenum aguas abajo del turbocompresor y el extremo aguas abajo a nuestro nuevo
elemento de mariposa (puede que quieras acortar el plenum aguas abajo del compresor, para evitar
que el nuevo tubo sobrepase el final del plenum. Para ello, seleccione el plenum y haga clic en el
botón derecho del ratón, a continuación, seleccione Acortar), como se muestra en la Figura 10.2.
Cambie la longitud de la tubería que acaba de añadir a 50 mm y asegúrese de que el diámetro es de
35 mm. Cambie el material de la pared a Hierro fundido y el espesor de la pared a 3 mm.

Figura 10.2. Añada un tubo a la válvula de mariposa de la compuerta de residuos.

Selecciona una tubería virtual de la herramienta Tuberías y conéctala desde la compuerta de

vaciado hasta el plenum aguas arriba de la turbina, como se muestra en la figura 10.3. Las
conexiones mecánicas de la compuerta de vaciado ya están terminadas. Ahora tenemos que añadir
los elementos de control.

Figura 10.3. Añade una tubería virtual al acelerador de la compuerta de descarga.

Añadir elementos de control a la compuerta de residuos

Seleccione el plenum aguas abajo del compresor y cambie la opción Conector del Arnés a
Encendido. Ahora haz lo mismo con el elemento del acelerador de la válvula de descarga. Haz click
en la pestaña Sensores y Actuadores y selecciona un elemento sensor. Coloca este elemento
sensor justo debajo de la tubería conectada a la válvula de descarga. Ahora elige un elemento
actuador del kit de herramientas de Sensores y Actuadores y colócalo justo a la derecha del elemento
sensor. Utiliza los cables del kit de Sensores y Actuadores para conectar el conector del mazo de
cables del plenum de admisión al elemento sensor, el sensor al actuador, y el actuador al conector
del mazo de cables de la válvula de descarga. Su modelo ahora debe ser similar al que se muestra
en la Figura 10.4.
120120 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation Tutorial 9
'Modelo turboalimentado con válvula de descarga y
refrigerador de carga'

Figura 10.4. Adición de elementos de control a la compuerta de residuos.

Seleccione el elemento sensor y cambie las propiedades para que el Parámetro Sensado sea
Presión (N/m2) y el Tipo de Grupo de Sensores sea Simple, como se muestra en la Figura 10.5.

Figura 10.5. Selección del parámetro detectado.

Ahora tenemos que definir la estrategia de control para el accionamiento de nuestra compuerta de
vaciado. Intentaremos modelar una compuerta mecánica simple, que se mantiene cerrada por un
muelle y se acciona por la presión de entrada que actúa sobre un diafragma.
Si suponemos que el diámetro de nuestro diafragma es de 50 mm, entonces el área de la sección
transversal es de aproximadamente
0.002 m2. Si deseamos que nuestra compuerta de desagüe comience a abrirse a una presión de
entrada de 1,8 bar, entonces la precarga que necesitamos en el muelle que mantiene cerrada
nuestra compuerta de desagüe es de

F = p.A = 180000[Pa] . 0,002 [m2]= 360N . (10.1)

Si queremos que la compuerta de vaciado esté completamente abierta cuando la presión de entrada
haya alcanzado los 2,0 bar, y queremos que la elevación máxima de la compuerta de vaciado sea de
10 mm, la rigidez del muelle necesaria será la siguiente

rigidez del muelle = ∆F = ( 200000 -180000)[Pa].0.002[m2]

= 4000N/m . (10.2)
l 0.01[m]
Si suponemos que el área máxima de flujo de nuestra válvula de descarga es de 700 mm2, y que esta área
varía linealmente entre completamente cerrada y completamente abierta (a 10 mm de elevación),
podemos obtener una expresión para el área instantánea de nuestra válvula de descarga a una
elevación de válvula dada

área de flujo[mm2] = l[m].70000[mm2 / m] . (10.3)

La elevación instantánea se obtiene a partir de

l[m]= fuerza - precarga = fuerza[N]- 360[N] . (10.4)

rigidez del muelle 4000[N/m]
Denotando la presión de entrada como F1 calcule la fuerza instantánea sobre el resorte como