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Dinámica: Problemas de Cinética Plana

Este documento presenta cuatro problemas de cinemática plana del cuerpo rígido. El primer problema involucra determinar la aceleración máxima de un camión sin mover una mesa y las reacciones normales en las patas de la mesa. El segundo problema involucra el cálculo de la aceleración angular de una barra CD. El tercer problema determina la aceleración angular de una podadora de césped empujada con una fuerza. El cuarto problema determina la aceleración angular de un carrete con diferentes fuerzas aplicadas y coeficientes de fricción.

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Dinámica: Problemas de Cinética Plana

Este documento presenta cuatro problemas de cinemática plana del cuerpo rígido. El primer problema involucra determinar la aceleración máxima de un camión sin mover una mesa y las reacciones normales en las patas de la mesa. El segundo problema involucra el cálculo de la aceleración angular de una barra CD. El tercer problema determina la aceleración angular de una podadora de césped empujada con una fuerza. El cuarto problema determina la aceleración angular de un carrete con diferentes fuerzas aplicadas y coeficientes de fricción.

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Práctica Nr.

8: Cinética plana del cuerpo rı́gido


Curso Dinámica
Prof. Felipe Vasquez Stuardo y Prof. Javier Parra Santos
16 de octubre de 2023

Problema Nr.1
Determine la aceleración máxima del camión sin que la mesa se mueva con respecto al camión.
Además, ¿cuál es la reacción normal correspondiente en las patas A y B de la mesa? La mesa de 100
kg tiene su centro de masa en G y el coeficiente de fricción estática entre las patas de la mesa y la
plataforma del camión es µ = 0,2. ¿Qué sucede con la aceleración si el coeficiente de roce aumenta?

-
Figura 1: Problema 17-101 -102 Hibbeler
-

Problema Nr.2
En el instante que se muestra en la figura, las barras AB y CD oscilan con una velocidad angular
en sentido contrario al de las manecillas del reloj de ω = 5 rad/s. Por otro lado, sobre la barra BD
de 50 kg se ejerce una fuerza horizontal de 100 N. La inercia de una barra es mL2 /12 Determine la
aceleración angular de la barra CD en este instante.

-
Figura 2: Problema F 17-4 Hibbeler
-
Problema Nr.3
La podadora de césped tiene una masa de 80 kg y un radio de giro kG = 0,175 m. Si se le empuja
hacia delante con una fuerza de 200 N cuando la manivela está a 45◦ , determine su aceleración angular.
Los coeficientes de fricción estática y cinética son 0.12 y 0.1, respectivamente.

-
Figura 3: Problema F 17-101 Hibbeler
-

Resuelva el problema si los coeficientes de fricción estática y cinética son 0.05 y 0.03 respectiva-
mente.

Problema Nr.4
a) El carrete tiene una masa de 100 kg y un radio de giro de kG = 0,3 m. Si los coeficientes de
fricción estática y cinética en A son 0.2 y 0.15, respectivamente, determine su aceleración angular si
P = 50 N.

-
Figura 4: Problema 17-104 Hibbeler
-

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