Oscilaciones del péndulo simple

Objetivos :
 Comprender el origen físico de la ecuación diferencial del oscilador armónico
simple
 Estudiar las oscilaciones del péndulo y determinar las simplificaciones que deben
hacerse para que dichas oscilaciones puedan ser descritas como un movimiento
armónico simple (MAS).
 Determinar la dependencia del periodo de oscilación del péndulo simple con los
parámetros físicos del sistema.
 Determinar el valor de la gravedad en el laboratorio, utilizando las mediciones del
periodo de oscilación de un péndulo simple.

Materiales:
Marco teorico :

Péndulo simple : Un péndulo simple consiste de una masa puntual m (casi siempre esférica
para minimizar las pérdidas de amplitud causadas por la fricción con el aire) suspendida por
el extremo inferior de una cuerda de longitud fija. Cuando la masa se retira de su posición
de equilibrio y se deja bajo la acción del campo gravitacional terrestre, ella oscilará
alrededor de su punto de equilibrio, punto que corresponde con la posición de energía
potencial mínima, Figura 1.
Para construir el modelo simplificado del sistema, se supone que las únicas fuerzas que
actúan sobre el cuerpo de masa m son el peso y la tensión en la cuerda, es decir, se ignora la
fricción y la reacción de posibles ondas de presión emitidas al aire circundante. También, a
medida que el péndulo oscila la fuerza ejercida por la masa en el extremo inferior cambia,
por tanto, en el modelo ideal se realiza la suposición de que todos los puntos de la cuerda se
“enteran” simultáneamente del cambio, aunque se sabe que cualquier perturbación requiere
un tiempo finito para propagarse de un punto a otro. Entonces, al comparar datos
experimentales con predicciones teóricas, es necesario tener presente que este modelo es
simplificado y por tanto limitado.

Ecuación del movimiento :

Aplicamos la segunda ley de newton a la masa oscilante.
Utilizando las coordenadas polares (𝑟 , 𝜃) para descomponer las fuerzas en los ejes
instantáneos 𝑢𝑡 𝑦 𝑢0 , obtenemos.

Estas ecuaciones aparentemente simples son en realidad ecuaciones diferenciales no

lineales, pues contienen las funciones sin 𝜃 𝑦 cos 𝜃, que no son lineales en función de la
variable θ.
Sin embargo, se puede hacer una restricción evaluando dichas ecuaciones para ángulos
pequeños, expandiendo en serie de Taylor la función sin 𝜃, con 𝜃 ≪, se desprecian
potencias iguales o superiores a 3, de forma que:

De donde la ecuación en el eje 𝑢̂𝜃 toma la forma.

La anterior ecuación es conocida como ecuación diferencial de las pequeñas oscilaciones,

la cual desde el punto de vista matemático corresponde a una ecuación diferencial ordinaria
lineal de segundo orden, porque no incluye derivadas parciales, y lineal pues solamente
tiene términos lineales de la variable 𝜃, homogénea porque no contiene un término que
dependa del tiempo y que sea independiente de la variable 𝜃, de segundo orden en el
tiempo, t, pues el máximo orden de la derivada de la función es dos.
La linealidad y homogeneidad de la ecuación de movimiento para el péndulo simple,
garantizada por la suposición de pequeñas oscilaciones, implica que la superposición lineal
de dos soluciones será también solución, principio conocido en física como principio de
superposición. La solución de la ecuación de las pequeñas oscilaciones se hace entonces
con una metodología estándar para ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con
coeficientes constantes, que puede ser consultado en un texto de ecuaciones diferenciales
ordinarias, y tiene la forma:

Conocida como la ecuación de un movimiento armónico simple (M.A.S.). Es importante

resaltar aquí, que por ser la ecuación de orden dos, la solución tendrá dos constantes
arbitrarias: 𝐴 𝑦 𝜙, que serán determinadas una vez sean fijadas las condiciones iniciales del
problema: (0), que corresponde al ángulo en el tiempo inicial de observación del fenómeno
𝑑𝜃(0)
y , que corresponde a la velocidad angular inicial.
𝑑𝑡

Características de un movimiento armonico simple

Se dice que un punto sigue un movimiento oscilatorio armónico simple (M.A.S.), cuando
tiene un movimiento periódico de vaivén, en el que un cuerpo oscila de un lado a otro de su
posición de equilibrio con la misma amplitud y en intervalos iguales de tiempo. Su posición
en función del tiempo es una sinusoide:
Donde:
𝒙: es la elongación, es decir, la posición en cualquier instante respecto de la posición de
equilibrio, 𝑨: Es la amplitud del movimiento, es decir, el desplazamiento máximo de la
partícula en relación al punto de equilibrio.
𝝎𝟎: es la frecuencia angular y se expresa en radianes/segundo.
𝒕: Es el tiempo en segundos, que representa la variable independiente.
𝝓: Recibe el nombre de fase inicial e indica el desplazamiento angular en relación al punto
de equilibrio en el instante 𝑡 = 0, o la posición angular inicial de la partícula.
Características de un MAS:
1. Como los valores máximo y mínimo de la función seno son +1 y ‐1, el movimiento
se realiza en una región del eje x comprendida entre ‐A y +A.
2. Dado que la función seno es periódica y se repite cada 2𝜋, el movimiento se repite
2𝜋
cuando transcurre un tiempo T (Periodo), tal que 𝑇 = 𝑤
𝑑𝑥
3. La función velocidad se obtiene a través de su definición 𝑣 = 𝑑𝑡 , substituyendo la
(𝑤𝑡 + ∅)
expresión del desplazamiento se tiene que 𝑣 = 𝑤𝐴 cos , de donde se
𝜋
concluye, que la velocidad está desfasada en 2 en relación al desplazamiento.
4. La aceleración es la variación de la velocidad respecto al tiempo y se obtiene
derivando la ecuación de la velocidad, proceso matemático donde se obtiene 𝑎 =
 −ω 2A sin(ωt + ϕ), se concluye que la aceleración está desfasada en 𝜋 radianes,
en relación a la posición.

Podemos utilizar la proyección del movimiento de una partícula en movimiento

circular uniforme, sobre el eje de las x, para obtener las siguientes representaciones
graficas del MAS.

Si se empieza a contar el tiempo cuando la partícula pasa por el punto de equilibrio

y se dirige a la derecha, la expresión será: 𝑥 = 𝐴 sin(𝜔𝑡), Figura 2 (izquierda). Si se
empieza a contar el tiempo cuando la partícula está ligeramente a la derecha del
punto de equilibrio, la expresión será: 𝑥 = 𝐴 sin(𝜔𝑡 + 𝜙), de donde observamos que
para 𝑡 = 0 → 𝑥0 = 𝐴 sin(𝜙). Si se empieza a contar el tiempo cuando la partícula
pasa por la posición de elongación máxima (positiva) e inicia su retorno hacia el
punto de equilibrio, la expresión será: 𝑥 = 𝐴 cos(𝜔𝑡), y vemos que para 𝑡 = 0 → 𝑥𝑜
= 𝐴. Si se empieza a contar el tiempo cuando la partícula ya está regresando al
punto de equilibrio, por ejemplo en la posición marcada como 1, Figura 2 (derecha),
la expresión será 𝑥 = 𝐴 cos(𝜔𝑡 + 𝜙), y vemos que para 𝑡 = 0 → 𝑥𝑜 = 𝐴 cos(𝜙). La
expresión de la posición también dependerá del eje sobre el que se está
considerando la oscilación.

CUESTIONARIO;

1. Realice la deducción detallada de la ecuación diferencial del movimiento

armónico simple de un péndulo simple; parta de la representación gráfica del
problema, ubicando las variables físicas sobre dicho gráfico.
2. ¿Hasta qué ángulo se considera apropiada la aproximación de pequeñas
oscilaciones en el péndulo simple?
𝜃=0
3. ¿Qué sucede con el periodo de oscilación del péndulo simple cuando es
considerado el segundo orden de aproximación en la serie de Taylor?
Cuando se considera el segundo orden de aproximación en la serie de Taylor
para el péndulo simple, se están teniendo en cuenta términos adicionales para
mejorar la precisión de la aproximación. La serie de Taylor es una expansión de
una función en una serie infinita de términos, donde cada término se calcula en
función de las derivadas de la función en un punto específico.

4. Para estudiar un péndulo simple real y asegurar que actúe como un sistema que
realiza oscilaciones armónicas simples, es importante tener en cuenta diversas
consideraciones.
  Longitud del péndulo (L): La longitud del péndulo debe medirse desde
el punto de suspensión hasta el centro de masa del objeto oscilante. Para
que el péndulo actúe como un sistema que realiza oscilaciones armónicas
simples, la longitud del péndulo debe ser considerablemente mayor que
las dimensiones laterales del objeto oscilante.
 Ángulo pequeño: Para que el péndulo simple siga un movimiento
armónico simple, es esencial que el ángulo de desplazamiento inicial sea
pequeño. Se asume comúnmente que el movimiento es armónico simple
solo para ángulos pequeños, generalmente menores a 15 grados.
 Amplitud constante: La amplitud, que es la máxima magnitud del
desplazamiento angular, debe mantenerse constante durante el
movimiento. Si la amplitud varía, las ecuaciones que describen el
movimiento del péndulo pueden volverse más complicadas y pueden no
seguir un comportamiento armónico simple.
 Ausencia de fricción: Es deseable minimizar la presencia de fricción o
resistencia del aire para evitar pérdida de energía mecánica. La fricción
puede disipar energía y afectar la periodicidad y amplitud de las
oscilaciones.
 Masa concentrada en el extremo: Para simplificar los cálculos y
asegurar un comportamiento armónico simple, se asume que la masa del
péndulo está concentrada en el extremo puntual. Si la distribución de
masa es compleja, puede introducir términos no lineales en las
ecuaciones de movimiento.
 Rigidez del soporte: El soporte del péndulo debe ser lo suficientemente
rígido para asegurar que las oscilaciones no introduzcan movimientos no
deseados en el sistema.
 Pequeñas deformaciones elásticas: En el caso de péndulos con
resortes, se debe garantizar que las deformaciones elásticas sean
pequeñas para que el comportamiento sea lineal y armónico simple.
 Campo gravitatorio constante: La aceleración debida a la gravedad
debe considerarse constante en el área donde se realiza el experimento
para mantener la relación g en la ecuación del periodo constante.
 Presencia de un medio homogéneo: Si el péndulo se encuentra en un
medio que introduce no homogeneidades en el campo gravitatorio, esto
puede afectar las oscilaciones. Se prefiere un entorno donde el campo
gravitatorio sea uniforme.

5. Consulte los conceptos de oscilación, frecuencia, frecuencia angular, periodo,

elongación y amplitud. Ubique los conceptos antes consultados en una gráfica
de un movimiento armónico simple.
  oscilacion: Una oscilación es el movimiento de un objeto de ida y vuelta
en torno a una posición central o posición de equilibrio.
 Frecuencia (f): La frecuencia es el número de oscilaciones completas
(ciclos) que ocurren en una unidad de tiempo. Se mide en hertzios (Hz).
 Frecuencia Angular (ω): La frecuencia angular es una medida de la
rapidez con la que un objeto se mueve a través de su oscilación. Se
relaciona con la frecuencia mediante la fórmula ω=2πf
 Periodo (T): El periodo es la duración de un ciclo completo de
oscilación. Es la inversa de la frecuencia y se mide en segundos por
ciclo.
 Elongación: La elongación es la distancia desde la posición de
equilibrio hasta la posición actual de un objeto en oscilación. En el
contexto del movimiento armónico simple, la elongación varía
sinusoidalmente con el tiempo.
 Amplitud: La amplitud es la máxima magnitud de la elongación en un
movimiento oscilatorio. Representa la distancia máxima desde la
posición de equilibrio hasta el extremo de la oscilación.

6. ¿Qué es un péndulo compuesto y cuáles son sus características?

 Un péndulo compuesto es un sistema físico que consta de un conjunto de
péndulos simples interconectados, ya sea en serie o en paralelo. A
diferencia de un péndulo simple, que consta de una masa puntual
suspendida de una cuerda o varilla, el péndulo compuesto tiene múltiples
elementos oscilantes.

7. Procedimiento
 Para una longitud de la cuerda (entre 150 cm y 140 cm) y una masa
oscilante (esfera de negra), saque el péndulo del equilibrio un ángulo
"𝜽𝟎" que satisfaga la condición de linealidad del péndulo simple (entre
0° y 10°) y regístrelo en la tabla 1; proceda a dejar caer libremente el
péndulo; registre además la masa “m1” y la longitud de la cuerda “L1”
en la tabla 1.
 Tome la medición del tiempo que tarda el péndulo en realizar 5
oscilaciones completas.
 Repita la medición anterior por lo menos cinco veces para el mismo
ángulo inicial, registre en la tabla 1.
 Repita los pasos 1 al 3 pero ahora utilizando una longitud de la cuerda
distinta (entre 140 cm y 130 cm) la cual llamaremos “L2”, registre en la
tabla 2.
 Repita los pasos 1 al 3 pero ahora utilizando una longitud de la cuerda
distinta (entre 130 cm y 120 cm) la cual llamaremos “L3”, registre en la
tabla 3.