ASIGNATURA:
ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS
ACTIVIDAD:
PRACTICA DE ENGRANES
PROFESOR:
ING. OSCAR SAN JUAN FARFAN
CARRERA:
ING. ELECTROMECÁNICA.
SALÓN:
R-9
ALUMNA:
IZQUIERDO JIMÉNEZ REYNA DEL ALBA.
N° CONTROL:
21530195
FECHA:02/06/23
INTRODUCCION
A continuación se presenta un proyecto de la materia de análisis de mecanismos que consta con el
cálculo, diseño y creación de un tren de engranes que tiene como finalidad la reducción de
velocidad de un motor que funciona con 12 v de corriente directa.
Con esto se demostrará la aplicación de un tren de engranes como reductores de velocidad.
MARCO TEORICO
Un tren de engranajes es un mecanismo formado por varios pares de engranajes acoplados
de tal forma que el elemento conducido de uno de ellos es el conductor del siguiente. Suele
denominarse como la cadena cinemática formada por varias ruedas que ruedan sin deslizar
entre sí; o bien como cualquier sistema de ejes y ruedas dentadas que incluya más de dos
ruedas o tándem de ejes y ruedas dentadas. En la Figura 1 se muestra un ejemplo genérico de un
sistema de engranaje o tren de engranajes. Generalmente se recurre a ellos porque no es posible
establecer una determinada relación de transmisión entre dos ejes mediante un solo par de
ruedas dentadas; o también porque se desea obtener un mecanismo con relación de
transmisión variable, lo que tampoco es posible con un solo par de ruedas.
Figura 1. Tren de engranes
Engranes Rectos
Los engranajes cilíndricos rectos son el tipo de engranaje más simple que existe. Se utilizan
generalmente para velocidades pequeñas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados,
o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que
tengan.
Partes de un Engrane Recto
Figura 2. Partes de un engrane
➢ Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia
desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus
flancos, está constituido por dos curvas evolventes de círculo, simétricas respecto al eje que
pasa por el centro del mismo.
➢ Módulo: el módulo de un engranaje es una característica de magnitud que se define como
la relación entre la medida del diámetro primitivo expresado en milímetros y el número de
dientes. En los países anglosajones se emplea otra característica llamada Diametral Pitch,
que es inversamente proporcional al módulo. El valor del módulo se fija mediante cálculo
de resistencia de materia les en virtud de la potencia a transmitir y en función de la relación
de transmisión que se establezca. El tamaño de los dientes está normalizado. El módulo está
indicado por números. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo módulo.
➢ Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con
relación a la circunferencia primitiva se determinan todas las características que definen los
diferentes elementos de los dientes de los engranajes.
➢ Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un
vano consecutivos.
➢ Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del diámetro
primitivo.
➢ Número de dientes: es el número de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z).
Es fundamental para calcular la relación de transmisión. El número de dientes de un
engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ángulo de presión es 20º ni por
debajo de 12 dientes cuando el ángulo de presión es de 25º.
➢ Diámetro exterior: es el diámetro de la circunferencia que limita la parte exterior del
engranaje.
➢ Diámetro interior: es el diámetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
➢ Pie del diente: también se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente
comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
➢ Cabeza del diente: también se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente
comprendida entre el diámetro exterior y el diámetro primitivo.
➢ Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
➢ Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) más la altura del pie
(dedendum).
➢ Angulo de presión: el que forma la línea de acción con la tangente a la circunferencia de
paso, φ (20º ó 25º son los ángulos normalizados).
➢ Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje
➢ Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las
circunferencias de los engranajes.
➢ Relación de transmisión: es la relación de giro que existe entre el piñón conductor y la rueda
conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relación
de transmisión recomendada tanto en caso de reducción como de multiplicación depende
de la velocidad que tenga la transmisión con los datos orientativos que se indican:
1
o Velocidad lenta: Rt=
10
1 1
o Velocidad normal: Rt= −
7 6
1 1
o Velocidad elevada: Rt= −
4 2
Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto cuya altura es más
pequeña que el considerado como diente normal. En los engranajes de diente corto, la cabeza del
diente vale (0,75M), y la altura del pie del diente vale (M) siendo el valor de la altura total del diente
(1,75M).
Fórmulas Constructivas de los engranes Rectos
Diámetro primitivo: Dp= Z ∙ M
Módulo:
Paso circular: Pc= 𝜋 ∙ 𝑀
Número de dientes:
Diámetro exterior: De = Dp + 2 ∙ M
Espesor del diente:
Diámetro interior: Di= Dp – 2.5 ∙ M
Pie del diente: 1.25 ∙ M
Cabeza del diente: M
Altura del diente: (2.25 ∙ M)
Distancia entre centros:
Ecuación general de transmisión: N ∙ Z = n ∙ z
CONCLUSION
Con el desarrollo e integración de esta práctica es aplicar lo aprendido en el curso de análisis de
mecanismos comprobando así la importancia que tienen los engranes como sistema mecánico
aplicado en diferentes áreas tanto de la industria como en la vida cotidiana.
REFERENCIA
Tesis: ANÁLISIS CINEMÁTICO DE UN TREN PLANETARIO PENTAXIAL del ing. Rodrigo Reyes Serrano