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Objetivo:: Laboratorio de Diseño de Mecanismos

Este documento describe una práctica de laboratorio sobre la síntesis de mecanismos de cuatro barras para generar funciones. Explica el método de Freudenstein y Sandor para diseñar mecanismos que generen una función exacta en puntos de precisión específicos. Luego, presenta el procedimiento para determinar las dimensiones de un mecanismo de cuatro barras que genere la función XLnX entre 1 y 3 unidades, con ángulos iniciales de 20 y 80 grados y rangos de movimiento de 90 grados. Finalmente, concluye que el método de

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Objetivo:: Laboratorio de Diseño de Mecanismos

Este documento describe una práctica de laboratorio sobre la síntesis de mecanismos de cuatro barras para generar funciones. Explica el método de Freudenstein y Sandor para diseñar mecanismos que generen una función exacta en puntos de precisión específicos. Luego, presenta el procedimiento para determinar las dimensiones de un mecanismo de cuatro barras que genere la función XLnX entre 1 y 3 unidades, con ángulos iniciales de 20 y 80 grados y rangos de movimiento de 90 grados. Finalmente, concluye que el método de

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KEVIN JAIR DELGADO CORONADO MATRICULA: 1749919 Gpo: 302 Día: Miércoles Hora: M3

LABORATORIO DE DISEÑO DE MECANISMOS

PRACTICA 4:
Síntesis para la generación de función

OBJETIVO: Elegir la técnica adecuada para resolver los requerimientos de diseño relacionados
con la movilidad de uno de sus elementos.

MARCO TEÓRICO
MECANISMOS DE 4 BARRAS

DEFINICIÓN DE LOS PUNTOS DE PRECISIÓN

La posibilidad de generar una función mediante un método de tanteo, es algo tedioso, y depende
en gran medida, de la experiencia del diseñador. Para evitar este problema, Sandor y Freudenstein
(1954), desarrollaron un método, mediante el cual se puede diseñar un mecanismo de cuatro barras
articuladas, para generar una función exacta en un número finitos de puntos, denominados puntos
de precisión [3][4][5][12][16][17][19], la función se genera en un sentido aproximado entre estos
puntos, en otras palabras, la función ideal y la función que se genera, realmente solo concuerdan
en los puntos de precisión. El desarrollo que determina los puntos de precisión es el siguiente
[3][6][8][9][10][14].

ÁNGULOS Y RELACIONES PARA EL DIMENSIONAMIENTO

Después de dejar claro, que la función generada es exacta en un número finito de puntos, es de
suponer que a cada punto le corresponde el valor de un ángulo generado por cada barra del
mecanismo, para este caso, se llamará, ángulo de entrada y ángulo de salida
[1][2][3][11][13][15][18][20] (que es el encargado de generar la función). El primer paso consiste en
buscar una relación entre y utilizando un número mínimo de relaciones. A continuación, se muestra
el desarrollo analítico de los señores Freudenstein y Sandor para tal fin.

BASE TEÓRICA

La relación entre y se puede obtener considerando la figura 1, donde se ha dibujado una línea
paralela al eslabón OA desde el punto B, y una línea paralela al eslabón AB desde el punto O. Puede
notarse que el planteamiento de los diferentes circuitos es:

Para d:
PROCEDIMIENTO DEL EJEMPLO

Se quiere determinar las dimensiones, de un mecanismo de 4 barras, que genere la función XLnX,
en la cual, por condiciones de montaje y espacio, el término x varía entre 1 y 3 unidades de longitud,
y el ángulo inicial de movilidad para la barra de entrada es 20 grados con un rango de movimiento
de 90 grados y para la barra de salida es de 80 grados con un rango de movilidad de 90 grados. De
la Ecuación 1, se obtiene.

Reemplazando.
CONCLUSIONES

Para el análisis de la síntesis de mecanismos y en especial de generar funciones mediante


mecanismos de cuatro barras, se utilizan varios métodos, pero es el de los doctores
Freudenstein y Sandor el que de forma más sencilla y básica describe el proceso, por lo
tanto, es cálculo recomendado para los estudiantes de ingeniería que inician sus estudios.
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

Agulló, J. (1996). Mecánica de la partícula y del sólido rígido.(Segunda Edición). OK Punt.


Barcelona.

Cardona, S. y Clos, D.(2000). Teoria de Màquines.(Segunda Edición en Catalán). Ediciones UPC.


Barcelona.

Shigley, J. E. y Uicker Jr., J. J. (1988). Diseño de levas en Shigley, J. E. y Uicker Jr., J. J. Teoría de
Mecanismos y Máquinas. Mc Graw-Hill. México.

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