Ecuaciones Diferenciales Lineales
Ecuaciones Diferenciales Lineales
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Luego,
g(D)f (D)y = g(D)h(x) = 0.
La cual es una ecuación homogénea que podemos resolver con las técnicas aprendidas, cuya solución llamamos solución
general ampliada, y a partir de ella determinamos la forma de la solución particular.
Ejemplos 1.
Solución: Comenzamos determinando la solución de la ecuación diferencial homogénea asociada. Para ello,
determinamos las raíces de la ecuación característica: m2 (m − 1) = 0 ⇒ m = 0 ∨ m = 1.
Luego, la solución homogénea está dada por:
yh = c1 + c2 x + c3 ex .
Ahora, deseamos determinar una solución particular del problema. Así, tenemos que un aniquilador de la función
h(x) = 3ex + sin(x) es g(D) = (D − 1)(D2 + 1), entonces aplicamos dicho operador a la ecuación diferencial:
Esta última ecuación diferencial, denominada general ampliada, es de tipo homogénea, por lo que la solución de
la general ampliada es:
yga = c1 + c2 x + c3 ex + c4 xex + c5 cos(x) + c6 sin(x) .
| {z } | {z }
yh yp
Por tanto, la forma de la solución particular es: yp = c4 xex + c5 cos(x) + c6 sin(x), con c4 , c5 y c6 constantes a
determinar. Para ello, derivamos tres veces yp :
yp = c4 xex + c5 cos(x) + c6 sin(x) ⇒ yp0 = c4 (ex + xex ) − c5 sin(x) + c6 cos(x)
⇒ yp00 = c4 (2ex + xex ) − c5 cos(x) − c6 sin(x)
⇒ yp000 = c4 (3ex + xex ) + c5 sin(x) − c6 cos(x).
Obteniendo:
yp000 − yp00 = c4 (3ex + xex ) + c5 sin(x) − c6 cos(x) − (c4 (2ex + xex ) − c5 cos(x) − c6 sin(x))
= c4 ex + (c5 − c6 ) cos(x) + (c5 + c6 ) sin(x)
= 3ex + sin(x).
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Así, yp = 3xex + (cos(x) + sin(x)).
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Concluyendo que la solución general del problema es:
1
y = yh + yp = c1 + c2 x + c3 ex + 3xex + (cos(x) + sin(x)).
2
Solución: Comenzamos determinando la solución de la ecuación diferencial homogénea asociada. Para ello,
determinamos las raíces de la ecuación característica: m2 − m − 2 = 0 ⇔ (m + 2)(m − 1) ⇒ m = −2 ∨ m = 1.
Luego, la solución homogénea está dada por:
yh = c1 e−2x + c2 ex .
Ahora, deseamos determinar una solución particular del problema. Así, tenemos que un aniquilador de la función
h(x) = 2x − 40 cos(2x) es g(D) = D2 (D2 + 4), entonces aplicamos dicho operador a la ecuación diferencial:
Esta última ecuación diferencial, denominada general ampliada, es de tipo homogénea, por lo que la solución de
la general ampliada es:
yga = c1 e−2x + c2 ex + c3 + c4 x + c5 cos(2x) + c6 sin(2x) .
| {z } | {z }
yh yp
Por tanto, la forma de la solución particular es: yp = c3 +c4 x+c5 cos(2x)+c6 sin(2x), con c3 , c4 , c5 y c6 constantes
a determinar. Para ello, derivamos dos veces yp :
yp = c3 + c4 x + c5 cos(2x) + c6 sin(2x) ⇒ yp0 = c4 − 2c5 sin(2x) + 2c6 cos(2x)
⇒ yp00 = −4c5 cos(2x) − 4c6 sin(2x).
Obteniendo:
y 00 + y 0 − 2y = −4c5 cos(2x) − 4c6 sin(2x) + c4 − 2c5 sin(2x) + 2c6 cos(2x)
− 2(c3 + c4 x + c5 cos(2x) + c6 sin(2x))
= (−2c3 + c4 ) − 2c4 x + (−4c5 + 2c6 − 2c5 ) cos(2x) + (−4c6 − 2c5 − 2c6 ) sin(2x)
= 2x − 40 cos(2x).
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di
donde para todo i ∈ {1, 2, . . . , n}, con Di = i y a0 , ai ∈ R constantes, a partir de un resumen que se presenta en la
dx
siguiente tabla:
Función Forma de Multiplicidad k
h(x) = yp = de la raíz en
polinomio caract.
p(x) xk (a0 + a1 x + · · · + am xm ) 0
grado(p) = m
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Ejemplos 2.
Entonces,
yp00 − 3yp0 + 2yp = ((2a0 + 3a1 + 2a2 ) + (2a1 + 6a2 )x + 2a2 x2 )e3x
= (x2 + x)e3x .
x2
Así, una solución particular de la ecuación diferencial es: yp = 1−x− e3x .
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Por lo tanto, la solución general está dada por:
x2
2x x
y = yh + yp = c1 e + c2 e + 1 − x − e3x .
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identicamos y b = 1, entonces k = 1, pues bi = i es raíz del polinomio característico con multiplicidad 1. Así,
la forma de la solución particular es yp = x(a0 cos(x) + b0 sin(x)), con a0 y b0 constantes a determinar.
Derivamos hasta obtener la derivada de tercer orden para luego reemplazar en la ecuación diferencial:
yp = a0 x cos(x) + b0 x sin(x) ⇒ yp0 = a0 cos(x) + b0 sin(x) − a0 x sin(x) + b0 x cos(x)
⇒ yp00 = 2b0 cos(x) − 2a0 sin(x) − a0 x cos(x) − b0 x sin(x).
Entonces,
yp00 + yp = 2b0 cos(x) − 2a0 sin(x)
= 3 sin(x).
3
Así, una solución particular de la ecuación diferencial es: yp = − x cos(x).
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Por lo tanto, la solución general está dada por:
3
y = yh + yp = c1 cos(x) + c2 sin(x) − x cos(x).
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Para encontrar las funciones ci (x), i ∈ {1, · · · , n} de (1) debemos obtener un sistema de n ecuaciones. Así, debemos
imponer n condiciones a través de un sistema de n ecuaciones de la forma:
yp0 = c01 (x)y1 + · · · + c0n (x)yn +c1 (x)y10 + · · · + cn (x)yn0 .
| {z }
=0
Luego,
yp00 = c01 (x)y10 + · · · + c0n (x)yn0 +c1 (x)y100 + · · · + cn (x)yn00 .
| {z }
=0
Por lo tanto, para que yp sea una solución particular de (1) debemos tener que:
(n−1)
c01 (x)y1 + · · · + c0n (x)yn(n−1) = b(x).
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⇒ c2 (x) = − cos(x).
Además,
sin(x) sin2 (x) 1 − cos2 (x) 1
c01 = −c02 =− =− = cos(x) − = cos(x) − sec(x).
cos(x) cos(x) cos(x) cos(x)
Integrando tenemos:
Z
c1 (x) = cos(x) − sec(x)dx ⇒ c1 (x) = sin(x) − ln(| sec(x) + tan(x)|).
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Observación 4. Ahora, presentaremos una técnica útil que nos ayudará a resolver el sistema:
c01 (x)y1 + · · · + c0n (x)yn =0
c01 (x)y10 + · · · + c0n (x)yn0 =0
..
. . (3)
(n−2) (n−2)
c01 (x)y1 + ··· + c0n (x)yn =0
(n−1) (n−1)
c01 (x)y1 + ··· + c0n (x)yn = b(x)
Al ser un sistema lineal de n ecuaciones y n incógnitas podemos resolver utilizando matrices. Así, si denimos la
matriz de coecientes:
···
y1 y2 yn
y10 y20 ··· 0
yn
A = .. .. .. .. ∈ Mn×n ,
. . . .
(n−1) (n−1) (n−1)
y1 y2 ··· yn
el vector columna:
c01 (x)
c02 (x)
X = . ∈ Mn×1 .
..
c0n (x)
y el vector:
0
0
X = . ∈ Mn×1 .
..
b(x)
y1 y2 ··· yn
y10 y20 ··· yn0
W [y1 , y2 , . . . , yn ] = .. .. .. .. 6= 0.
. . . .
(n−1) (n−1) (n−1)
y1 y2 ··· yn
Es decir, el sistema tendrá única solución si el Wronskiano de las funciones y1 , y2 , . . . , yn es no nulo, el cual por
simplicidad denotaremos por W , y las soluciones serán dadas por el método de Cramer. Por ejemplo,
0 y2 ··· yn
1 0 y20 ··· yn0
c01 (x) = .. .. .. .. .
W . . . .
(n−1) (n−1)
b(x) y2 ··· yn
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Donde:
cos(x) sin(x)
W [cos(x), sin(x)] = W = = cos2 (x) + sin2 (x) = 1.
− sin(x) cos(x)
Luego,
1 0 sin(x)
c01 (x) = = − sin(x) csc(x) = −1.
W csc(x) cos(x)
Integrando:
Z
c1 (x) = − dx = −x + k1 .
Además,
1 cos(x) 0 cos(x)
c02 (x) = = = cot(x).
W − sin(x) csc(x) sin(x)
Integrando:
Z
c1 (x) = cot(x)dx
= ln(| sin(x)|) + k2 .
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2 Reducción de orden.
Hasta el momento solo hemos estudiado ecuaciones diferenciales lineales de orden n con coecientes constantes. Para
el caso de orden 2, donde los coecientes son funciones no constantes, puede resultar muy complejo determinar una
solución general, pero si conocemos una solución podemos determinar otra linealmente independiente a través de la
técnica de reducción de orden. Así, determinar la solución general del sistema.
entonces
y1 v 00 + (2y10 + py1 )v 0 = 0. (5)
Ahora, para resolver la ecuación diferencial anterior (5) hacemos el cambio de variable w = v 0 , entonces:
y1 v 00 + (2y10 + py1 )v 0 = 0 ⇒ y1 w0 + (2y10 + py1 )w = 0
dw 2y 0 + py1
⇒ =− 1 dx
w y1
2y10 + py1
Z
⇒ ln(w) = − dx
y1
0 +py
2y1 1
R
⇒ w = e− y1 dx
0 +py
2y1 1
R
⇒ v 0 = e− y1 dx
Z 0 +py
2y1 1
R
⇒ v = e− y1 dx
dx.
Notando que:
R
0 +py 0 p(x)dx
−
R 2y1 1
dx −2
R y1 R
dx− pdx ln(y1−2 )
R
p(x)dx e
e y1
=e y1
=e e = .
y12
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Entonces,
W 0 + p(x)W = y1 y200 − y100 y2 + p(x)[y1 y20 − y10 y2 ]
= y1 [y200 + p(x)] − y20 [y100 + p(x)y10 ]
= y1 [−q(x)y2 ] − y2 [q(x)y1 ]
= 0.
y = c1 y1 + c2 y2 , c1 , c2 ∈ R constantes arbitrarias.
Ejemplos 7.
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Referencias bibliográcas.
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Argentina.
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frontera. MacGraw-Hill, México.
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México.
5. Zill, D. & Cullen, M. (2008). Matemáticas avanzadas para ingeniería, Vol. 1: Ecuaciones diferenciales (3a
edición). MacGraw-Hill, México.
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