Universidad de Costa Rica
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Eléctrica
LABORATORIO ELÉCTRICO II
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EXPERIMENTO #1
ESTUDIO DE LAS PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Objetivos
• Estudiar las principales características de los amplificadores.
• Evaluar el desempeño de distintas configuraciones de amplificadores de instrumentación ante condiciones de
operación reales.
• Diseñar experimentos que permitan comparar el desempeño de las distintas configuraciones estudiadas.
Nota teórica 1
Un amplificador operacional es un circuito muy elaborado en el que generalmente se utilizan más de 20 transistores.
Un operacional típico está constituido por cuatro bloques. El primero es un amplificador diferencial con entradas tipo
Darlington o utilizando varios FET y una fuente de corriente constante. El siguiente bloque es un amplificador lineal
de alta ganancia, generalmente otro amplificador diferencial. Si las tensiones de entrada V1 y V2 son cero, y existe un
nivel DC a la salida del operacional, se emplea un circuito desplazador de nivel, por ejemplo un amplificador cascado.
La etapa final es un amplificador de salida, habitualmente uno de simetría complementaria o configuración push-pull.
Figura N°1. Etapas de un amplificador operacional
1 Fuente: Investigación de Pablo A. Leiva Calvo y Dr. Víctor H. Granados.
v0 = Ad (v2 – v1) + Acm (v2 + v1)/2 (1)
Si v = v2 = v1 ⇒ Acm = v0 / v (2)
Si v/2 = v2 = -v1 ⇒ Ad = v0 / v (3)
CMRR = Ad / Acm (4)
CMRRdB = 20 log (Ad / Acm) (5)
Idealmente: A -> ∞, Ri -> ∞, Ro = 0.
Figura N°2. Amplificador operacional simplificado.
El amplificador diferencial proporciona una alta ganancia (ganancia de modo diferencial, Ad) a señales diferenciales (v2
– v1) y una baja ganancia (ganancia de modo común, Acm) con señales de igual fase y amplitud (v2 + v1) aplicadas
simultáneamente a ambas entradas.
Los usos más típicos del amplificador operacional son proporcionar cambios de amplitud y polaridad de voltaje y
operaciones (suma, resta, integración, diferenciación, etc.), así como osciladores, circuitos de filtro y muchos otros
tipos de circuitos de instrumentación. Para entender el correcto funcionamiento y aplicaciones de los amplificadores
operacionales, deben estudiarse antes sus especificaciones, sus características eléctricas y de operación.
Entre las especificaciones eléctricas de mayor importancia se puede mencionar el voltaje de desvío u offset DC de
salida, corrientes de polarización o BIAS de entrada, impedancias de entrada y salida, CMRR y disipación de potencia
total. Si consideramos la tensión de desvío (offset), la ecuación completa del amplificador sería:
((! )(" )
𝑣! = 𝐴" (𝑣# − 𝑣$ ) + 𝐴%& #
+ 𝑉!++,-. (6)
La operación de los amplificadores tiende a ser inestable, por ello, para asegurar estabilidad, los amp-op se construyen
con circuitería de compensación interna. Esto causa, inevitablemente, que la alta ganancia de lazo abierto disminuya
con el incremento de frecuencia. Las especificaciones de parámetros de frecuencia más importantes son la variación
ganancia – ancho de banda, la rapidez de respuesta o slew rate, el tiempo de subida y la frecuencia máxima de
operación.
Una de las aplicaciones más comunes de un amplificador, es un acoplador de voltajes. Este circuito seguidor de voltaje
es un medio para acoplar una señal de entrada de entrada a una carga, proporcionando una muy alta impedancia de
entrada y una impedancia de salida baja, por lo que también se llama acoplador de impedancias.
Los amplificadores operacionales pueden usarse para formar distintos tipos de fuentes controladas. Varias topologías
permiten utilizar un voltaje o corriente de entrada para controlar voltajes o corrientes de salida. Un área común de
aplicación de los amp-op son los circuitos de instrumentación, como por ejemplo voltímetros y milivoltímetros dc y ac,
así como amplificadores de instrumentación.
La respuesta en frecuencia de un amplificador operacional se modela mediante la ganancia de lazo abierto:
1#
𝐹𝑇𝐿𝐴(𝑓) = 𝐴/0 (𝑓) = $ (6)
$)2
$%&
Donde 𝐴/ es la ganancia de lazo abierto a bajas frecuencias (ganancia máxima) y 𝑓34 es la frecuencia del polo
dominante (también corresponde a la frecuencia de corte -3 dB).
Figura N°3. Ganancia de lazo abierto del amplificador operacional en función de la frecuencia2.
Donde 𝑓5 es la frecuencia de ganancia unitaria, la cual corresponde al ancho de banda de ganancia unitaria 𝐵$ . Además,
se destaca la siguiente relación comúnmente utilizada entre las variables del modelo en frecuencia:
𝑓5 = 𝑓34 𝐴/ (7)
La ganancia de lazo abierto también se puede expresar en términos de la variable compleja 𝑠 = 𝑗𝜔 = 𝑗2𝜋𝑓:
1#
𝐴/0 (𝑠) = ' (7)
$)
!($%&
,
Una aproximación de primer orden simplificado de la ganancia de lazo abierto reconoce que #6+ > 1, debido a que
%&
𝑓34 es un valor bajo y la frecuencia a considerar es típicamente mayor, por lo tanto, se aproxima como:
1# 1# #6+%& 789
𝐴/0 (𝑠) ≈ ' = ,
= ,
(8)
!($%&
Donde GBW se conoce como el producto ganancia-ancho de banda y sus unidades son rad/s. Los fabricantes suelen
brindarlo en MHz, para convertirlo debe recordar que 𝐺𝐵𝑊:;"/, = 2𝜋 ∙ 𝐺𝐵𝑊=> .
2
R. L Boylestad & L. Nashelsky. Electronic Devices and Circuit Theory. Pearson Education, 11th edition, 2014.
Cuestionario:
1. Investigue: ¿qué provoca el voltaje offset de salida de un amplificador operacional y cómo se puede disminuir
(utilizando un LM741 y un LF353). Incluya los diagramas de conexión para cada caso.
2. Reseñe brevemente la teoría acerca del Slew Rate (qué es y cómo se mide) y la gráfica ganancia–ancho de
banda y sus puntos de importancia, como frecuencia de corte y de ganancia unitaria o cruce por 0 dB, ganancia
máxima y ancho de banda de ganancia unitaria, además de la frecuencia de potencia plena.
3. Encuentre y analice las hojas de fabricante de los integrados LM741 y LF353, y complete la Tabla 1 con los
valores mínimos, típicos y máximos de los parámetros solicitados, según sea posible encontrar cada valor.
Marque con una raya donde no exista el valor correspondiente.
Tabla 1: Parámetros relevantes de LM741 y LF353.
LM741 LF353
Parámetro Símbolo Unidades
Min Típico Máx Min Típico Máx
Tensiones de alimentación Vcc V
Slew Rate SR V/µs
Tensión de desplazamiento de entrada Voffset mV
Ganancia de lazo abierto Avol V/mV
Razón de rechazo de modo común CMRR dB
Resistencia de entrada RIN W
Producto Ganancia-Ancho de banda GBW MHz
Tiempo de levantamiento (rise time) tR µs
Ancho de Banda BW MHz
4. Investigue y mencione al menos dos opciones viables de reemplazo para el LM741 y el LF353. Considere sus
características y que sus diagramas de pines sean equivalentes.
Diseño
Estudio de las principales características de los amplificadores LM741 y LF353.
Consideramos el siguiente circuito:
Figura Nº3. Amplificador diferencial
Las tensiones en las terminales de entradas no inversora e inversora del amplificador operacional son:
?)
𝑉) = ? 𝐸; (9)
! )?)
?* ?"
𝑉@ = ? 𝐸A + ? 𝐸! (10)
" )?* " )?*
Dado que existe realimentación negativa, se aplica el principio de corto circuito virtual (𝑉 ) = 𝑉 @ ) y se despeja para la
tensión de salida:
? ? )? ?
𝐸! = ?) <?" )?*= 𝐸; − ?* 𝐸A (11)
" ! ) "
Para encontrar las ganancias de modo diferencial y de modo común se necesitan dos pruebas separadas para aislar
cada término, utilizando una tensión de prueba 𝑉5 aplicada en las entradas según se indica a continuación:
Prueba 1: 𝑉5 = 𝐸; = −𝐸A , entonces:
-) -" .-* -
D EC ) * C
B+ -" -! .-) , -" , $ ?) ?" )?* ?*
𝐴" = = = > < =+ ? (12)
#C, #C, # ?" ?! )?) ?"
Prueba 2: 𝑉5 = 𝐸; = 𝐸A , entonces:
-) -" .-* -
D EC @ * C
B+ -" -! .-) , -" , ? ? )? ?
𝐴%& = C = C,
= >?) <?" )?* = − ?* ? (13)
, " ! ) "
Por lo tanto, la razón de rechazo de modo común (CMRR) será:
" -) -" .-* -
1/ F D E) * G
! -" -! .-) -"
𝐶𝑀𝑅𝑅"8 = 20 log < = = 20 log G -) -" .-* -* H (14)
101 F D E@ G
-" -! .-) -"
Ahora responda lo siguiente para establecer su diseño particular:
1. Encuentre la relación entre los componentes pasivos que elimina completamente la componente de modo
común.
2. Calcule la ganancia diferencial del amplificador cumpliendo la condición anterior.
3. Diseñe un amplificador diferencial de ganancia 10. Escoja las resistencias según valores comerciales. De
acá en adelante su escogencia hará su diseño único. Redibuje el circuito con los valores escogidos.
La Función de Transferencia de Lazo Cerrado (FTLC) en el sistema realimentado se describe como:
B#
𝐹𝑇𝐿𝐶(𝑠) = 𝐴H0 = (15)
(B2 @B3 )
Entonces, analizando la salida del circuito y considerando únicamente el modo diferencial, se tiene que:
𝐸/ = 𝐴/0 (𝑠)(𝑉 ) − 𝑉 @ ) (16)
$I $ $I
𝐸/ = 𝐴/0 (𝑠) <$$ 𝐸; − ($$ 𝐸/ + $$ 𝐸A )= (17)
1#4 (,)
𝐸/ = (10𝐸; − 𝐸/ − 10𝐸A ) (18)
$$
1#4 (,) $I1#4 (,)
𝐸/ (1 + )= (𝐸; − 𝐸A ) (19)
$$ $$
$I1#4 (,)
𝐸/ = (𝐸; − 𝐸A ) (20)
$$)1#4 (,)
Finalmente se obtiene la función de transferencia de lazo cerrado:
B# $I1 (,)
𝐹𝑇𝐿𝐶(𝑠) = (B = $$)1#4 (,) (21)
2 @B3 ) #4
Y con la aproximación de primer orden para 𝐴/0 (𝑠), la FTLC se aproxima como:
567
$I $I 789
𝐹𝑇𝐿𝐶(𝑠) ≈ '
567 = $$,)789 (22)
$$)
'
De ahora en adelante utilizarán tanto el amplificador LM741 como el LF353 (y sus características) para las siguientes
labores:
4. Utilice el programa de su preferencia (Matlab o similar) para obtener los diagramas de Bode de magnitud
de la FTLC de la Ecuación 22 para los valores mínimo y típico de GBW (en rad/s). Intente graficar ambas
curvas en una misma figura. Marque los puntos de frecuencia de corte y frecuencia de cruce por 0 dB de
cada curva y con ello determine los INTERVALOS (con el valor mínimo y típico) de ambas variables.
5 Ahora, con ayuda de su programa de simulación de circuitos preferido, simule la respuesta en frecuencia
del circuito propuesto y obtenga los valores del ancho de banda y la frecuencia de cruce por 0 dB típicos
6. Llene la Tabla 2 con los datos obtenidos en los puntos y 5, compárelos y analícelos.
Tabla 2: Valores mínimos y típicos de frecuencias de interés en circuito usando LM71 y LF353.
LM71 LF353
Parámetro Símbolo Matlab Matlab Unidades
TINA TINA
Min Típico Min Típico
Frecuencia de corte 0 dB 𝑓8
Ancho de Banda BW
7. Sin alterar la configuración propuesta, diseñe uno o varios experimentos que permitan medir:
• El CMRR de su amplificador diferencial.
• El ancho de banda.
• La frecuencia de cruce del amplificador diferencial.
• El Slew Rate para el amplificador diferencial.
8. A partir de la información anterior, calcule la frecuencia de potencia plena.
NOTA: No cambie el nombre de las variables.
Procedimiento simplificado
1. Arme el circuito mostrado en la Figura Nº3.
2. Desarrolle los experimentos diseñados en el punto 7 del diseño y compare los resultados de su
experimento con los obtenidos en la parte teórica y las simulaciones.
.
calculado para un CMRR de 100 dB con el obtenido experimentalmente.
NOTA: Para todas las comparaciones escriba el porcentaje del error obtenido. El procedimiento debe de ser más
detallado por parte de los grupos de trabajo, incluyendo en éste las tablas a llenar y aquello especificado en la carta
del estudiante. Recuerde ANULAR EL OFFSET en todas las etapas de su experimento.
