PROGRAMACION DE PLC

50CS3PP18MC

Esta asignatura prepara al estudiante para la competencia del perfil de egreso: Programar equipos y
sistemas para el funcionamiento de elementos de accionamiento eléctrico, componentes neumáticos
e hidráulicos asociados a la automatización, según especificaciones técnicas y protección personal.
(TECAUT202A), específicamente en las actividades clave:

 Programar sistemas automatizados básicos utilizando controladores lógicos programables

(PLC)

En la asignatura el estudiante accederá a las siguientes experiencias de aprendizaje:

 Caracterización del hardware y formas de operación de un PLC industrial de gama media/alta.

 Presentaciones sobre lenguajes de programación estandarizados según IEC-61131-3.
 Presentaciones sobre aplicaciones industriales controladas mediante PLC y principales
marcas.
 Selección de PLC basado en criterios técnicos y su aplicación industrial.
 Implementación de automatismos elaborados con GRAFCET en PLC mediante diagramas
LADDER.
 Utilización de guía GEMMA en procesos de funcionamiento y fallas.
 Programación de automatismos secuenciales con GRAFCET, LADDER y guía GEMMA.
 Configuración, conexión y operación de E/S analógicas del PLC.
 Configuración, conexión y comunicación entre autómatas, HMI y VFD.
 Configuración e implementación de control PID mediante PLC.
 Implementación de automatismos industriales típicos por medio del PLC.

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INFORMACIÓN GENERAL
Carrera Técnico en Automatización y Control Industrial
Requisitos No tiene
Área de formación Específica
Área de conocimiento Tecnología
Semestre Tercero

Horas semestrales totales 84 (56 horas cronológicas)

Horas en aula 0
Horas en lab-taller-terreno 84
Horas de Examen Final de Competencias 6
Horas semanales 6 (2 sesiones semanales de 3 horas)
Horas de trabajo autónomo 25
SCT 2
Requisito de asistencia 60%

Competencia sello asociada Entregarse, en actitud de amor y respeto, a los

demás en los diversos ámbitos de la vida en un
sentido trascendente proyectando un bienestar a
la sociedad (Espíritu de servicio y colaboración)
Asignatura final de competencia Sí

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DESARROLLO DE LA COMPETENCIA DEL SELLO INSTITUCIONAL

A continuación, puede encontrar orientaciones para desarrollar las competencias del sello
institucional en la asignatura. Es un listado que puede utilizarse para la planificación de la asignatura
o bien utilizar estrategias similares.

Competencia: Entregarse, en actitud de amor y respeto, a los demás en los diversos ámbitos de la
vida en un sentido trascendente proyectando un bienestar a la sociedad (Espíritu de servicio y
colaboración)

Actividad clave Criterios de evaluación Orientaciones

Preocupación por el  Identifica aspectos importantes del otro para  En la realización de cada actividad,
otro: el mundo laboral y social. tanto teórica como práctica, reforzar
Demostrar una  Ejecuta acciones concretas de ayuda al otro la importancia del respeto por el
actitud de servicio en diversos ámbitos de la vida. compañero, la importancia del
al otro en el mundo  Verifica que con sus acciones colabora con el servir, junto con el orden, el uso
laboral y social. otro frente a diversas dificultades que pueda adecuado de los materiales,
presentar en todos los ámbitos. herramientas, instrumentos e
insumos para la consecución de un
producto acorde a los estándares del
campo laboral.

Trabajo  Distingue el valor del trabajo en equipo en  Elaborar trabajos colaborativos que
colaborativo: acciones concretas en diversos contextos. permitan a los alumnos interactuar y
Demostrar  Distingue las ventajas del trabajo realizar destreza de habilidades
disposición para colaborativo en acciones concretas, en todo básicas como son responsabilidad,
integrarse y aportar ámbito trabajo en equipo, entre otras.
de forma proactiva  Explica sus puntos de vista, permitiendo la
en grupos de crítica y observación de otros, en los diversos
trabajo en los contextos.
distintos contextos  Expresa su desacuerdo sin descalificar las
en los que se opiniones diferentes, planteando ideas que
desenvuelve. ayudan al logro de los objetivos comunes, en
las distintas situaciones sociales.
 Cumple con los acuerdos de grupos/equipo,
en los diversos contextos en que se
desenvuelve.

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ITINERARIO DE APRENDIZAJE

Unidad Horas Experiencia (s) Aprendizajes Evaluación P

presenciales esperados
1 24 Taller 1: Caracterización del Seleccionar el Tipo: Formativa -
hardware y formas de PLC más Evidencia: Desempeño
operación de un PLC adecuado de Instrumento de
industrial de gama un registro: lista de cotejo
media/alta. determinado
automatismo,
Taller 2: Presentaciones según el tipo de Tipo: Formativa -
sobre Lenguajes de aplicación y sus Evidencia: Producto
programación requerimientos Instrumento de
estandarizados según IEC- técnicos. registro: lista de cotejo
61131-3.

Taller 3: Presentaciones Tipo: Formativa -

sobre aplicaciones Evidencia: Producto
industriales controladas Instrumento de
mediante PLC y principales registro: Lista de
marcas. cotejo

Taller 4: Selección de PLC

basado en criterios técnicos Tipo: Sumativa 30%
y su aplicación industrial. Evidencia: Producto
Instrumento de
Semanas 1-4 registro: Rúbrica
Horas en aula: 0
Horas lab-taller-terreno: 24
Horas de trabajo
autónomo: 7
2 24 Taller 5: Desarrollo de Programar Tipo: Formativa -
automatismos discretos automatismos Evidencia: Producto
mediante diagramas discretos Instrumento de
GRAFCET. mediante PLC, registro: lista de cotejo
según el tipo de
Taller 6: Implementación aplicación, Tipo: Formativa -
de automatismos características Evidencia: Producto
elaborados con GRAFCET técnicas, Instrumento de
en PLC mediante diagramas lenguajes de registro: lista de cotejo
LADDER. programación y
estándares
Taller 7: Utilización de guía internacionales. Tipo: Formativa -
GEMMA en procesos de Evidencia: Producto
funcionamiento y fallas. Instrumento de
registro: lista de cotejo

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Unidad Horas Experiencia (s) Aprendizajes Evaluación P
presenciales esperados
Taller 8: Programación de Tipo: Sumativa 30%
automatismos secuenciales Evidencia: Producto
con GRAFCET, LADDER y Instrumento de
guía GEMMA. registro: lista de cotejo

Semanas 5-8
Horas en aula: 0
Horas lab-taller-terreno: 24
Horas de trabajo
autónomo: 7
3 30 Taller 9: Programación de Implementar Tipo: Formativa -
funciones y operaciones automatismos Evidencia: Desempeño
especiales con PLC. avanzados de Instrumento de
control y registro: lista de cotejo
comunicación
mediante PLC,
Taller 10: Configuración, según Tipo: Sumativa 20%
conexión y operación de requerimientos Evidencia: Desempeño
E/S analógicas del PLC. técnicos y Instrumento de
estándares registro: lista de cotejo
internacionales.
Taller 11: Configuración, Tipo: Formativa -
conexión y comunicación Evidencia: Desempeño
entre autómatas, HMI y Instrumento de
VFD. registro: lista de cotejo

Taller 12: Configuración e Tipo: Formativa -

implementación de control Evidencia: Desempeño
PID mediante PLC. Instrumento de
registro: lista de cotejo

Taller 13: Implementación Tipo: Sumativa 20%

de automatismos Evidencia: Producto
industriales típicos por Instrumento de
medio del PLC. registro: lista de cotejo

Semanas 9-13
Horas en aula: 0
Horas lab-taller-terreno: 30
Horas de trabajo
autónomo: 9
6 Semana 14 Examen Final de Competencias 30%
Horas en aula: 0 Programación de automatismo mediante
Horas lab-taller-terreno: 6 PLC.
Horas de trabajo
autónomo: 2

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UNIDAD I - CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y APLICACIONES DE PLC DE GAMA MEDIA/ALTA
Aprendizajes esperados:
 Seleccionar el PLC más adecuado de un determinado automatismo, según el tipo de
aplicación y sus requerimientos técnicos.
Criterios de evaluación Conocimientos/Procedimientos/Actitudes
 Identifica la arquitectura  El hardware de un autómata programable (PLC)
interna de un PLC y las o Arquitectura interna típica
funciones de cada  CPU
componente.  Memorias
 Módulos E/S
 Identifica la constitución física
 Buses de datos, control y dirección
de un PLC industrial típico y o Constitución física
sus modos de  PLC Compactos
funcionamiento.  PLC Modulares
 Identifica lenguajes de o Descripción funcional
programación de PLC de uso  Modos de funcionamiento (RUN y PROG)
 Ciclo de trabajo o Ciclo Scan
común, según la norma IEC-
 Interrupciones
61131-3.
 Lenguajes de programación según IEC-61131-3
 Interpreta características o Elementos comunes
técnicas del PLC entregadas  Tipos de datos
en el manual del fabricante.  Modelos de software, comunicación y programación
 Identifica distintos tipos de  Unidades de organización del programa
PLC y sus principales  Gráfico Funcional Secuencial (SFC)
 Elementos de configuración
aplicaciones en la industria.
o Tipos de lenguajes de programación
 Selecciona el autómata más  Lista de instrucciones (IL)
adecuado, según aplicación y  Texto estructurado (ST)
requerimientos técnicos.  Diagrama de bloques funcionales (FBD)
 Diagrama de contactos (LD)
 Interpretación de manuales técnicos
 Aplicaciones del PLC en la Industria
 Principales marcas de PLC usados en la industria
 Criterios de selección de autómatas programables

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UNIDAD II – PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA EN PLC
 Programar automatismos discretos mediante PLC, según el tipo de aplicación,
características técnicas, lenguajes de programación y estándares internacionales.
Criterios de evaluación Conocimientos/Procedimientos/Actitudes
 Identifica componentes,  Programación de eventos discretos
estructuras y reglas de  Diagrama de etapa-transición: GRAFCET
elaboración de diagramas o Elementos básicos
GRAFCET. o Acciones según IEC848
 Determina etapas y o Reglas de evolución
transiciones, según o Estructuras de programación
características técnicas  Secuencia única
del automatismo.  Secuencias simultáneas
 Elabora tabla E/S en  Selección de secuencias
función de los elementos  Secuencias exclusivas
de control y las  Saltos de etapas
direcciones del PLC.  Repetición de secuencias
 Elabora diagrama  Paralelismo interpretado
GRAFCET, según reglas,  Unión entre secuencias
estructuras y tablas E/S. o Macroetapas
 Traduce diagrama o Forzado de GRAFCET
GRAFCET a diagrama  Implementación del programa en PLC
LADDER utilizando el o Determinación de etapas y transiciones
método estandarizado. o Tabla de Entradas y Salidas (E/S)
 Escribe el programa en el o Set de instrucciones del PLC
PLC según el set de o Método de traducción de GRAFCET a LADDER (LD)
instrucciones  Inicialización y detección de flancos
correspondiente.  Desactivación y activación de etapas
 Utiliza la guía Gemma en  Activación de salidas y definición de bloques
la programación de  Guía Gemma
automatismos con varios o Procedimientos de parada y puesta en marcha
modos de o Proceso en funcionamiento
funcionamiento. o Proceso en fallo
o Estructura del programa
o implementación básica de Gemma en PLC

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UNIDAD III FUNCIONES AVANZADAS DE PROGRAMACIÓN EN PLC
Aprendizajes esperados:
 Implementar automatismos avanzados de control y comunicación mediante PLC, según
requerimientos técnicos y estándares internacionales.
Criterios de evaluación Conocimientos/Procedimientos/Actitudes
 Realiza operaciones de  Operaciones y funciones especiales
lectura/escritura de o Direccionamiento directo e indirecto.
registros del PLC, según o Movimiento y comparación de registros
especificaciones técnicas. o Funciones lógicas y aritméticas
 Utiliza funciones lógicas y  Configuración E/S Analógicas
aritméticas del PLC, o Configuración de módulos de expansión analógicos
según especificaciones o Direccionamiento de señales analógicas
técnicas. o Escalamiento de señales analógicas
 Configura E/S analógicas,  Comunicaciones industriales
según características o Comunicación industrial
técnicas del PLC y  Protocolo Modbus
elementos de control.  Conexión serie: RS-232 y RS-485
 Configura conexiones  Conexión Ethernet
entre PLC, HMI y VDF, o Comunicación remota entre PLC’s
según bus y protocolo de  Configuración maestro-esclavo
comunicación utilizado.  Intercambio de datos
 Configura funciones de o Comunicación entre PLC y HMI (Interfaz hombre-máquina)
control PID mediante  Configuración del HMI y uso de librerías
PLC, según parámetros  Lectura y escritura de E/S del PLC
del sistema y criterios  Lectura y escritura del registro del PLC
técnicos.  Monitoreo de datos y tendencias
 Implementa  Configuración de alarmas
automatismos o Comunicación entre PLC, HMI y VFD (Variador de frecuencia)
industriales controlados  Operación y configuración de VFD
por PLC, según  Comunicación entre PLC y VFD
requerimientos técnicos  Elaboración de interfaz de control en HMI
y de seguridad.  Monitoreo y operación del VDF desde HMI
 Control Proporcional, Integral y Derivativo (PID)
o Diagrama de bloques del control PID
o Configuración de parámetros PID
o Sintonización
o Implementación de PID en PLC
 Automatismos industriales típicos

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BIBLIOGRAFÍA
Apellido, Año Título/Revista/ Lugar: Editorial. Codificación
Nombre
Mandado, E. 2018  Sistemas de automatización y España: Marcombo S.A.
Acevedo, J. autómatas programables ISBN: 9788426725899
Fernández, C.
Armesto, I.
Rivas, J.
Nuñez, J.
Guerrero, J. 2019  Programación estructurada de España: Editorial Paraninfo
autómatas programables con S.A.
Grafcet ISBN: 9788428341387
Piedrafita, R. 2004  Ingeniería de la Automatización España: Grupo Editorial RA-
Industrial. 2ª Edición ampliada y MA S.A.
actualizada. ISBN: 9788478976041

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ESPACIOS/EQUIPAMIENTO

*Recursos para un estándar de 30 estudiantes por taller/laboratorio

Unidad Experiencia (s) Espacios/equipamiento

1 Talleres 1 al 4  Laboratorio de Automatización
 Catálogos de diferentes proveedores de
autómatas (Siemens, Rockwell, Delta,
Omron, Schneider, etc.)
 Manuales de operación de los PLCs
utilizados en el taller.
 Norma IEC-61131

2 Talleres 5 al 8  Laboratorio de Automatización

 PLC de gama media/alta (Delta,
Schneider, Rockwell o Siemens)
 Computadores con software de
programación, comunicación y
simulación del PLC
 Panel didáctico de control con:
o Riel DIN
o Bandejas ranuradas
o Borneras viking
o Dispositivos de protección
o Cable de alimentación
 Cables de conexión para control en 24 V
 Cables de conexión para control en 220 V
 Terminales ferrul (medidas ajustadas a
equipamiento de control)
 Multímetro digital
 Kit de herramientas básicas
o Perilleros (tamaños según pernos
del PLC, borneras, etc.)
o Juego de atornilladores
o Alicate cortante
o Alicate de punta
o Pelacables automáticos
o Ferrulera 23-10 AWG
 Máquina etiquetadora de cables
 Panel didáctico de operación con:
o Pulsadores NA y NC (verde y rojo)

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 o Botón de emergencia
(enclavamiento y desbloqueo)
o Botón de seguridad (con llave)
o Juego de switch de simulación de
entrada on-off
o Luces piloto (verde, amarillo y rojo)
3 Talleres 9 al 13 Todo lo de la unidad 2 más:
 Cables de comunicación serial
 Cables de comunicación ethernet
 Probador de cables de red
 Switch ethernet de 5 puertos
 Interfaz hombre-máquina (HMI)
 Variador de frecuencia (VFD)
 Sensores analógicos varios:
termocuplas, termopar, etc.

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PERFIL DOCENTE

Título Años de Años de Especificaciones

experiencia experiencia
docente laboral
Técnico Nivel Superior en  2  4  Experiencia en
Automatización programación de PLC

Ingeniero eléctrico con mención en  2  2  Experiencia en

automatización o ingeniero en programación de PLC
automatización

Diseñado por Validación metodológica Validación de contenido

Fabián Arancibia Laura Piña Clavero Rodrigo Pinto
Docente Asesor Currricular Jefe de Carrera
2019 2019 2019

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