Prácticas de laboratorio
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VERACRUZ
INGENIERÍA ELÉCTRICA – ELECTRÓNICA
Materia: Control II
Unidad: Uno
Nombre de la práctica: OBTENCIÓN DE GRÁFICAS DE BODE DE FUNCIONES
DE TRANSFERENCIA BÁSICAS
No. de práctica:1 Carrera: INGENIERÍA ELÉCTRICA
ALUMNOS: BRAVO DE LEON JARED DE JESUS
ENRIQUE SEBASTIAN VILLEGAS REYES
ELISEO QUEVEDO CHAPARRO
GRUPO: _6Y1A_ FECHA:__10/09/23__
INTRODUCCIÓN
La asignatura de Control 2 en el campo de la Ingeniería Eléctrica representa un
paso esencial en la formación de ingenieros eléctricos y electrónicos, ya que se
sumerge en un aspecto fundamental del control de sistemas dinámicos: el análisis
de la respuesta de frecuencia. Esta disciplina es crucial para entender cómo los
sistemas eléctricos y electrónicos se comportan ante diferentes señales de entrada
y cómo podemos diseñar controladores efectivos para lograr los objetivos
deseados. En esta introducción, exploraremos la importancia del análisis de
respuesta de frecuencia, examinaremos la respuesta de sistemas invariables en el
tiempo a entradas senoidales y nos sumergiremos en las gráficas de Bode como
una herramienta esencial en este proceso de análisis.
El análisis de respuesta de frecuencia no solo es relevante en el diseño de sistemas
de control, sino que también desempeña un papel crítico en el mantenimiento y la
solución de problemas en sistemas eléctricos y electrónicos existentes. Cuando un
sistema presenta problemas, como oscilaciones indeseadas o inestabilidad, el
análisis de respuesta de frecuencia puede ayudar a identificar las causas
subyacentes al revelar las características frecuenciales responsables de dichos
problemas. Esto permite a los ingenieros diagnosticar y corregir fallos con precisión
y eficacia.
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Además, en un mundo cada vez más interconectado, donde los sistemas eléctricos
y electrónicos interactúan entre sí, el análisis de respuesta de frecuencia es esencial
para garantizar la compatibilidad y la integración adecuada de sistemas en
aplicaciones complejas como la electrónica de comunicaciones y la automatización
industrial.
Importancia del Análisis de Respuesta de Frecuencia:
El análisis de respuesta de frecuencia es un componente crítico de la teoría de
control en ingeniería eléctrica. Permite a los ingenieros evaluar cómo un sistema
responde a diferentes frecuencias de entrada, lo que es esencial para diseñar
sistemas de control robustos y eficientes. A medida que la tecnología avanza y los
sistemas eléctricos y electrónicos se vuelven más complejos, el análisis de
respuesta de frecuencia se convierte en una herramienta indispensable para
comprender y manipular el comportamiento dinámico de estos sistemas.
El análisis de respuesta de frecuencia también es esencial en una amplia gama de
aplicaciones, desde la electrónica de consumo hasta la automatización industrial y
la electrónica de potencia. Por ejemplo, en la industria automotriz, se utiliza para
diseñar sistemas de suspensión que proporcionen un viaje suave y seguro, y en la
industria de las comunicaciones, es fundamental para garantizar la calidad de las
señales transmitidas y recibidas.
Respuesta en Frecuencia de Sistemas Invariables en el Tiempo ante una
Entrada Senoidal:
Uno de los conceptos fundamentales que se estudian en Control 2 es cómo los
sistemas invariables en el tiempo responden a señales de entrada senoidales. Este
tipo de entrada es particularmente relevante, ya que muchos sistemas en la práctica
están expuestos a señales periódicas, como señales de corriente alterna (CA) en
electrónica de potencia o señales de audio en aplicaciones de sonido. El análisis de
respuesta en frecuencia implica determinar cómo un sistema modifica la amplitud y
la fase de una señal senoidal de entrada a medida que pasa a través de él. Esto
nos permite comprender cómo el sistema amplifica o atenúa diferentes
componentes de frecuencia y si introduce desfases en la señal. Estos
conocimientos son esenciales para el diseño de filtros, amplificadores y sistemas
de control que deben mantener un rendimiento preciso en diferentes rangos de
frecuencia.
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Gráficas de Bode:
Una herramienta poderosa en el análisis de respuesta de frecuencia son las gráficas
de Bode. Estas gráficas proporcionan una representación visual clara de cómo un
sistema responde a diferentes frecuencias. En Control 2, aprenderemos cómo
construir y utilizar gráficas de Bode para analizar la ganancia y la fase de un sistema
en función de la frecuencia. Estas gráficas son esenciales para el diseño de
controladores, ya que nos permiten identificar las frecuencias críticas en las que
debemos ajustar el sistema para lograr un rendimiento óptimo. En resumen, esta
práctica nos introduce en el análisis de respuesta de frecuencia, una herramienta
fundamental para comprender y diseñar sistemas eléctricos y electrónicos. A
medida que avanzamos en la asignatura, exploraremos en detalle cómo los
sistemas responden a señales senoidales, y cómo las gráficas de Bode se
convierten en una herramienta indispensable en el arsenal de un ingeniero para el
diseño y análisis de sistemas de control.
COMPETENCIAS PREVIAS:
• Comprende y usa los conceptos básicos de control clásico para el análisis y
modelado de sistemas físicos.
• Utiliza herramientas computacionales para simular, graficar, representar y
analizar sistemas.
COMPETENCIAS A DESARROLLAR:
Interpreta gráficas y aplica métodos de respuesta a la frecuencia para analizar
sistemas de control y dispositivos utilizados en eléctrica y electrónica.
OBSERVACIONES O RECOMENDACIONES PARA UN MEJOR RESULTADO:
Consultar la ayuda de SciLab o manuales libres en internet, de este software.
MATERIALES Y EQUIPOS A UTILIZAR:
Software Scilab
Computadora Personal
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PROCEDIMIENTO:
1.- En la plataforma de SciLab, solicite la ayuda de las siguientes funciones:
• syslin
• bode
• repfreq
• dbphi
2.- Con la información obtenida llene la siguiente tabla
Instrucción Descripción Parámetros Parámetros Ejemplo de
de entrada de salida uso
syslin
bode
repfreq
Dbphi
3.- Escribe un programa que:
a) Genere la función de transferencia:
b) Documente el programa, completando la siguiente información.
//*******************************************************************************
// Nombre del Programa: scilab-2023.1.0
// Fecha: 10/09/2023
// Version: 2023.1.0
// Autor: BRAVO DE LEON JARED DE JESUS
ENRIQUE SEBASTIAN VILLEGAS REYES
ELISEO QUEVEDO CHAPARRO
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// Empresa: Instituto Tecnológico de Veracruz
// Descripción: Este programa obtiene de las funciones de
transferencia básicas las gráficas de Bode
******************************************************************************
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c) Calcule la magnitud (en decibeles), del sistema propuesto en el punto
anterior, en las siguientes frecuencias: 0.1Hz, 1 Hz, 10Hz, 100 Hz y
1000Hz.
d) Calcule el ángulo de desfasamiento del sistema propuesto en el inciso a,
en las siguientes frecuencias: 0.1Hz, 1 Hz, 10Hz, 100 Hz y 1000Hz.
e) Con los datos obtenidos llene la siguiente tabla:
Frecuencia G(dB) Ángulo
de
desfasamiento
0.1Hz 4.036 -90
1 Hz -15.963 -90
10 Hz -35.963 -90
100 Hz -55.963 -90
1000 Hz -75.936 -90
f) Obtenga la gráfica de Bode de magnitud y fase del sistema propuesto en el
inciso a.
Figura 1.1.- Grafica de magnitud.
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Figura 1.2.- Grafica de ángulo de desfasamiento.
g) Ubique los puntos de la tabla del inciso d, en las gráficas de Bode
obtenidas.
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4.-Repita el punto 3 para las siguiente función de transferencia:
Wc es la frecuencia de corte en rad/segundo, y es propuesta por el
estudiante.
a) Documente el programa, completando la siguiente información.
*******************************************************************************
// Nombre del Programa: scilab-2023.1.0
// Fecha:10/09/2023
// Version: 2023.1.0
// Autor: BRAVO DE LEON JARED DE JESUS
ENRIQUE SEBASTIAN VILLEGAS REYES
ELISEO QUEVEDO CHAPARRO
// Empresa: TecNM - Instituto Tecnológico de Veracruz
// Descripción: Este programa obtiene de las funciones de transferencia
básicas las gráficas de Bode
******************************************************************************
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b) Calcule la magnitud (en decibeles), del sistema propuesto en el punto
anterior, en las siguientes frecuencias: 0.1Hz, 1 Hz, 10Hz, 100 Hz y
1000Hz.
c) Calcule el ángulo de desfasamiento del sistema propuesto en el inciso a,
en las siguientes frecuencias: 0.1Hz, 1 Hz, 10Hz, 100 Hz y 1000Hz.
d) Con los datos obtenidos llene la siguiente tabla:
Frecuencia G(dB) Ángulo
de
desfasamiento
0.1Hz -0.00019 -0.359
1 Hz -0.01711 -3.595
10 Hz -1.44507 -32.141
100 Hz -16.0722 -80.956
1000 Hz -35.9646 -89.0881
e) Obtenga la gráfica de Bode de magnitud y fase del sistema propuesto en el
inciso a.
Figura 1.3.- Grafica de magnitud.
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Figura 1.4.- Grafica de ángulo de desfasamiento.
f) Ubique los puntos de la tabla del inciso d, en las gráficas de Bode
obtenidas.
Figura 1.5 grafica de desfasamiento
Figura 1.6 grafica de magnitud
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CONCLUSIONES:
En resumen, la asignatura de Control 2 en el campo de la Ingeniería Eléctrica
despliega una perspectiva profunda y esencial en el mundo de los sistemas de
control. A través del estudio de la respuesta de frecuencia de sistemas invariables
en el tiempo ante entradas senoidales y el uso de las gráficas de Bode, los
estudiantes adquieren conocimientos fundamentales que tienen un impacto
significativo en su capacidad para analizar, diseñar y mantener sistemas eléctricos
y electrónicos.
El análisis de respuesta de frecuencia se erige como una herramienta crítica en el
repertorio de cualquier ingeniero. Comprender cómo los sistemas responden a
diferentes frecuencias es esencial para evaluar su desempeño, identificar
problemas, y diseñar controladores eficaces. Desde sistemas de comunicación
hasta sistemas de control de maquinaria industrial, el análisis de respuesta de
frecuencia es omnipresente y su aplicación es diversa y potente.
La respuesta en frecuencia de sistemas invariables en el tiempo ante entradas
senoidales brinda una visión profunda de cómo los sistemas modifican la amplitud
y la fase de las señales, lo que es esencial para el diseño de sistemas que deben
operar en diversas condiciones y aplicaciones. Esta comprensión permite a los
ingenieros ajustar y optimizar el rendimiento de sistemas eléctricos y electrónicos
en tiempo real.
Finalmente, las gráficas de Bode representan una herramienta invaluable para
visualizar y analizar la respuesta en frecuencia de sistemas. Estas gráficas
simplifican el proceso de evaluación de la ganancia y la fase en función de la
frecuencia, lo que facilita la toma de decisiones de diseño informadas. Son una
herramienta esencial para diseñadores y analistas que desean garantizar la
estabilidad y el rendimiento de sus sistemas. *ENRIQUE SEBASTIAN VILLEGAS
REYES
La práctica número 1 fue la culminación de lo visto estas últimas dos semanas en
el salón de clase puesto, empezamos desde la introducción del programa (scilab),
pidiendo los famosos “help”, tomándolos como un apoyo o herramienta para poder
conocer el correcto funcionamiento del mismos, después vimos cómo desarrollar
una función de transferencia en el programa, y de esta forma obtener resultados y
gráficas. Me pareció una práctica muy acertada y concisa para poder evaluar los
conocimientos aprendidos en la unidad.
BRAVO DE LEON JARED DE JESUS
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BIBLIOGRAFÍA:
Rohde & Schwarz. (s. f.). Entendiendo los diagramas de bode. [Link]
[Link]/lat/productos/prueba-y-medicion/essentials-test-equipment/digital-
oscilloscopes/entendiendo-los-diagramas-de-bode_254514.html
Yuridia, & Yuridia. (2023). Sistemas de control. SDI.
[Link]
control/#:~:text=Un%20sistema%20de%20control%20es,se%20alcancen%20los%
20objetivos%20determinados.
Gandhi, M., Gandhi, M., & Gandhi, M. (2019). ¿Qué es un sistema de control?
AUTYCOM - AUTYCOM. [Link]
AUTOEVALUACIÓN:
Rubro Si No
Programa bien documentado
Dibujos e imágenes bien
elaborados, trazos de ingeniero,
completos y limpios.
Conclusiones propias y bien
elaboradas.
Reporte completo, limpio y bien
contestado.
Profesor que elaboró esta práctica:
Hernández Reyes José Antonio
Nombre y firma
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