Diagrama de bloques
Familiarícese con los componentes de un vehículo eléctrico por medio del diagrama de bloques aquí presente.
Quizás ya conozca el del sistema de capacitación CarTrain de Movilidad eléctrica II (CO3221-6K).
Deslice el puntero del ratón sobre la imagen para obtener mayor información acerca de cada uno de los
componentes del diagrama de bloques.
Conteste la siguiente pregunta:
¿En qué componente se integró el convertidor CC/CC?
En el motor/generador.
En la batería de alta tensión.
En el inversor.
En la conexión de carga.
En la transmisión. ¡Correto!
Grupo3 1/14 Grundlagen der KFZ-Technik DC-DC-Abwärtswandler viernes, 22 de septiembre de 2023
Convertidor CC/CC
Los convertidores CC/CC tienen que aumentar o disminuir las tensiones continuas y, por lo tanto, también las
corrientes continuas.
Los convertidores de tensión continua que aumentan el voltaje reciben el nombre de «convertidores Boost» o
«elevadores».
¿Cuál es el valor de la tensión de entrada y cuál es el de la tensión de salida de este convertidor?
La tensión de entrada es de 5 V CA y la de salida de 30 V CA.
La tensión de entrada es de 5 V CC y la de salida de 30 V CC.
¡Correto! La
tensión de entrada es de 15 V CA y la de salida de 5 V CA.
La tensión de entrada es de 15 V CC y la de salida de 5 V CC.
Los convertidores de tensión continua que disminuyen el voltaje reciben el nombre de «reductores».
Grupo3 2/14 Grundlagen der KFZ-Technik DC-DC-Abwärtswandler viernes, 22 de septiembre de 2023
¿Cuál es el valor de la tensión de entrada y cuál es el de la tensión de salida de este convertidor?
La tensión de entrada es de 15 V CA y la de salida de 30 V CA.
La tensión de entrada es de 15 V CC y la de salida de 30 V CC.
¡Correto! La
tensión de entrada es de 15 V CA y la de salida de 5 V CA.
La tensión de entrada es de 15 V CC y la de salida de 5 V CC.
Se hace incluso otra distinción esencial entre los convertidores de tensión continua. Existen equipos que
emplean el mismo potencial, por ejemplo, la misma masa de referencia; por otra parte, existen convertidores
que funcionan con un aislamiento galvánico. Esto significa que las tensiones de entrada y salida están separadas
eléctricamente entre sí.
Ejemplo de aplicación de un convertidor CC/CC del mismo potencial a masa:
La batería de alto voltaje de un vehículo no tiene siempre la tensión que requiere el circuito intermedio del
inversor. Ejemplo: Prius 3 de Toyota. Por contar con un acumulador químico, la batería solo puede almacenar y
suministrar una tensión continua (CC). El circuito intermedio del inversor requiere asimismo de una tensión
continua (CC), que, por lo general, resulta superior a la de la batería de alto voltaje. A fin de equilibrar los
niveles de tensión, se tiene que generar una tensión continua «elevada» para el circuito intermedio a partir de la
tensión continua «menor» de la batería. Es por lo que esta parte del inversor recibe la denominación de
«convertidor Boost o elevador CC/CC».
La batería de alta tensión tiene que cargarse desde el circuito intermedio. Si la tensión de este circuito es mayor
que la de la batería de alta tensión, se deberá convertir la alta tensión continua del circuito intermedio en una
más pequeña para cargar la batería.
Ejemplo de aplicación 2 de un convertidor CC/CC con aislamiento galvánico:
Si una batería de 12 voltios debe cargarse desde el sistema de alta tensión, tendrá que mantenerse un
aislamiento eléctrico entre la red de a bordo de 12 voltios y la de alta tensión también de a bordo. Ejemplo:
Prius 3 de Toyota.
Separación galvánica
Observe la siguiente figura. TA1 posee un transformador cuyos dos devanados están separados eléctricamente
(galvánicamente). Con TA2, la transformación de la tensión opera bajo el mismo principio. Dado que las dos
bobinas están interconectadas mediante la línea inferior, no existe en este caso separación eléctrica (galvánica).
Sin embargo, ambos transformadores solo pueden convertir las tensiones alternas.
Grupo3 3/14 Grundlagen der KFZ-Technik DC-DC-Abwärtswandler viernes, 22 de septiembre de 2023
De acuerdo con el circuito y el control, la bobina L1 presenta tensiones diferentes en la entrada y en la salida,
pero no existe separación eléctrica (galvánica) entre estos dos lados.
Diagrama de circuito
Oriéntese por medio del diagrama de circuito. En este muestra un extracto de un inversor.
Conteste la siguiente pregunta.
¿En qué parte del diagrama de circuito se encuentra el componente defectuoso? Pulse en
el diagrama el punto seleccionado para ubicarlo.
¡Correto!
Leyenda del diagrama de circuito del inversor
Designación Asignación
Grupo3 4/14 Grundlagen der KFZ-Technik DC-DC-Abwärtswandler viernes, 22 de septiembre de 2023
ECU J 841 Unidad de control
IGBT Etapas de potencia de salida
DC/DC 1 Convertidor elevador CC / CC 1
DC/DC 2 Convertidor reductor CC / CC 2
Convertidor reductor CC/CC, aislado
DC/DC 3
galvánicamente 3
X 910 Conexión de la batería de alto voltaje, polo positivo
X 911 Conexión de la batería de alto voltaje, polo negativo
X 912 Batería de 12 V
X 913 Conexión de diagnóstico CAN
X 914 Línea piloto 1
X 915 Línea piloto 2
X 916 ECU de la batería de alto voltaje
X 917 Conexión U motor/generador
X 918 Conexión V motor/generador
X 919 Conexión W motor/generador
Grupo3 5/14 Grundlagen der KFZ-Technik DC-DC-Abwärtswandler viernes, 22 de septiembre de 2023
Ejercicio sobre la transformación reductora de tensión 1
A lo largo de este ejercicio se estudiarán los principios fundamentales del convertidor reductor CC/CC sin
separación galvánica. Usted tendrá que medir la tensión de entrada y de salida en el convertidor reductor
CC/CC y responder algunas preguntas.
Observe el diagrama de circuito y la tarjeta de experimentación. Asigne los números correctos a
los componentes correspondientes.
Bobina L1 2
Resistor R2 4
Diodo D1 5
¡Correto!
Condensador C1 3
Transistor Mosfet T2 1
Transistor T1 6
Activar y desactivar la corriente de la bobina produce una tensión antagónica de inducción que debe generar
una tensión de salida más baja.
Grupo3 6/14 Grundlagen der KFZ-Technik DC-DC-Abwärtswandler viernes, 22 de septiembre de 2023
Fundamentos físicos 1
Inductancia de una bobina
Cuando una corriente eléctrica fluye a través de una bobina, se forma un campo
magnético.
Si se modifica de la intensidad de la corriente eléctrica surge una inducción.
La conexión progresiva de un número determinado de bucles de conductores crea una bobina que, ante la
presencia del flujo de corriente, se ve afectada por líneas de campo magnético. La intensidad de este campo se
caracteriza por el flujo magnético. Si varía el flujo magnético que circula a través de la bobina (por ejemplo,
debido a la modificación de la intensidad de la corriente), en ella se genera lo que se conoce como «tensión de
autoinducción». El valor de esa tensión depende tanto de la velocidad de la modificación de la corriente como
del tamaño y la naturaleza de la bobina. La inductancia L de la bobina es, en este caso, un indicador de su
capacidad de generar una tensión de autoinducción.
La unidad de la inductancia es el henrio (símbolo H, 1 H = 1 Vs/A). Una bobina tiene una inductancia igual a 1
H si durante la modificación uniforme de la corriente que fluye por ella, en razón de 1 A por segundo, se
autoinduce una tensión de 1 V.
Activación y desactivación de una bobina
Si, como se muestra en la siguiente imagen, se conecta una bobina a una fuente de tensión continua y se cierra
el interruptor, inmediatamente después de que se inicie el flujo de corriente, debido a la autoinducción, se
origina una tensión Uind, la que, de acuerdo con la regla de Lenz, tiene un sentido contrario al de la tensión
continua externa U0. Por esta razón aumenta con retardo la corriente de la bobina y esta alcanza su valor
máximo únicamente después de que haya transcurrido un determinado lapso de tiempo, que depende de la
magnitud de la inductancia L y de la resistencia óhmica R (parte (1) del diagrama de tiempo).
Grupo3 7/14 Grundlagen der KFZ-Technik DC-DC-Abwärtswandler viernes, 22 de septiembre de 2023
Si se desconecta la tensión continua externa (apertura del interruptor), desaparece el campo magnético de la
bobina y aparece ahora en ella una tensión de inducción, que actúa de manera opuesta a la causa que originó la
variación del campo (a saber, la desconexión de la tensión) y que, en principio, permite que continúe el flujo de
corriente (parte (2) del diagrama de tiempo). Por lo tanto, la tensión de inducción retarda en este caso la
desaparición de la corriente de la bobina.
La corriente que circula por la bobina debido a la inductancia sufre un retardo en comparación con la tensión. Si
se conecta una inductancia pura (es decir, una bobina con una resistencia óhmica despreciable) a una tensión
alterna sinusoidal que tenga la siguiente forma
se mostrará que también la corriente i de la bobina tiene una curva sinusoidal y que la tensión se encuentra
adelantada en un ángulo
La corriente, por lo tanto, se rige por la siguiente ecuación
La siguiente imagen muestra la curva.
Grupo3 8/14 Grundlagen der KFZ-Technik DC-DC-Abwärtswandler viernes, 22 de septiembre de 2023
La corriente de la bobina alcanza su mayor valor en el momento en que la tensión tiene un valor de cero y
viceversa.
En el circuito de corriente de la bobina, la corriente sigue a la tensión aplicada en un ángulo de j = 90°.
Al igual que ocurre con el condensador, a saber, la bobina consume una corriente alterna pero, debido al desfase
de 90°, también consume una potencia reactiva que sirve para el aumento y la disminución periódica del campo
magnético. No obstante, las bobinas reales poseen siempre una resistencia óhmica (aunque su valor sea
pequeño), de manera que el desfase es un poco menor que 90° y, por lo tanto, también se transforma cierta
potencia activa.
Grupo3 9/14 Grundlagen der KFZ-Technik DC-DC-Abwärtswandler viernes, 22 de septiembre de 2023
Fundamentos físicos 2
Se utiliza un convertidor reductor CC/CC para convertir una elevada tensión continua en una tensión continua
de menor valor. Esto también sería factible si se emplearan resistores o controladores de tensión. No obstante,
las pérdidas de tensión, en este caso, se disiparían en calor. Esto es posible hasta una potencia determinada y
por medio de ciertos circuitos pero no en todos los casos. La mejor variante de conversión de tensión, en este
caso, viene dada por un convertidor reductor de CC/CC. La figura 1 aclara de manera simplificada este aspecto.
Figura 1
El interruptor se cierra: tiempo de activación.
Con el interruptor cerrado circula una corriente a través de L1 hacia la red de a bordo del vehículo. La bobina
empieza a cargarse. Durante este proceso, la intensidad de la corriente aumenta constantemente. El condensador
iguala la corriente ascendente i1 de la bobina con la corriente de carga uniforme i2. El interruptor solo debe
estar cerrado un tiempo breve porque, de lo contrario, la tensión de salida ascendería hasta el nivel de la tensión
de entrada. La magnitud de la diferencia de tensión entre la entrada y la salida permite la circulación de
corriente a través de la bobina.
La figura 2 aclara de manera simplificada este aspecto.
Figura 2
Grupo3 10/14 Grundlagen der KFZ-Technik DC-DC-Abwärtswandler viernes, 22 de septiembre de 2023
El interruptor se abre: tiempo de desactivación.
Una vez que el interruptor se abre, la bobina L1 se descarga a través del diodo D1 y la red de a bordo R2.
Durante esto se descarga la bobina L1. La intensidad de la circulación de corriente disminuye constantemente.
En el tiempo de desactivación, la bobina no se debería descargar por completo.
La figura 3 aclara de manera simplificada este aspecto.
Figura 3
Controlador de conmutación: Fundamentos
Si la bobina está descargada por completo antes del inicio del siguiente tiempo de activación, la corriente de la
bobina caerá temporalmente a 0. En ese instante finaliza el tiempo de desactivación y se produce una pausa
hasta que el conmutador se vuelve a cerrar.
La energía Ein, que se incorpora a la bobina durante el tiempo de activación, depende directamente del tiempo
de conexión Ton del conmutador y de la tensión de la bobina. La tensión de carga de la bobina viene dada por la
diferencia existente entre Uout y Uin.
La energía Eout, que abandona la bobina mientras dure su desactivación Toff, depende directamente del tiempo de
desconexión del conmutador y de la tensión de la bobina. Esta tensión de descarga es Uout.
Los dos volúmenes de energía, Ein y Eout, deberían ser aproximadamente iguales. Para que la corriente que
circula por la bobina (= corriente de carga) sea relativamente constante (con forma de pequeño diente de sierra),
resulta válido lo siguiente:
(Uin - Uout ) * Ton = Uout * Toff
Si se invierte esta ecuación despejando como incógnita la tensión de salida, obtendremos la siguiente fórmula:
Uout = Uin * Ton / (Ton+ Toff)
Grupo3 11/14 Grundlagen der KFZ-Technik DC-DC-Abwärtswandler viernes, 22 de septiembre de 2023
Si los tiempos de activación y desactivación son iguales, tendremos una reducción a la mitad de la tensión.
Esta fórmula solo es válida para una circulación de corriente a través de la bobina, que no presente ninguna
pausa. Si se interrumpe este flujo, se origina una dependencia cuadrática de la tensión de salida y de la corriente
de entrada en función del tiempo de activación.
En la práctica se reduce el voltaje de salida por la caída de tensión en el conmutador, en las líneas y en el diodo.
Por lo tanto, con aumento de la carga de la red de a bordo siempre se debe acumular más carga en la bobina.
Una saturación de las bobinas limita entonces la potencia del circuito.
Grupo3 12/14 Grundlagen der KFZ-Technik DC-DC-Abwärtswandler viernes, 22 de septiembre de 2023
Convertidor reductor de bobina
En un convertidor de tensión, la bobina suele recibir el nombre de «inductor».
En la imagen, a la izquierda, se encuentra el esquema de conexiones simplificado; a la derecha, el circuito que
emplearemos en este ejercicio. Antes de abordar la explicación, compare los circuitos
La descripción que le brindamos a continuación aparece considerablemente simplificada.
Estado 1: El transistor de efecto de campo FET ____ se activa y aplica así a
la bobina ____ periódicamente por un breve tiempo la tensión de entrada
____. Una corriente circula entonces a través de la bobina L1 y la energía se
almacena en ella. El diodo ____ está bloqueado.
Estado 2: El transistor de efecto de campo FET ____ se desactiva. La bobina
____ conforme a las leyes de inducción, mantiene el flujo eléctrico. La
bobina L1, en consecuencia, genera una tensión antagónica con un valor
suficiente para provocar que la corriente circule a través del diodo ____.
Esta tensión antagónica hace que descienda la corriente de la bobina ____.
Por medio de la adecuada selección del factor de duración de la tensión
____ y de la inducción, al igual que de la inducción mutua ligadas a ello, se
puede ajustar la tensión de salida. La tensión de salida ____ será siempre
menor que la de entrada ____.
Grupo3 13/14 Grundlagen der KFZ-Technik DC-DC-Abwärtswandler viernes, 22 de septiembre de 2023
Si los intervalos de activación y desactivación del transistor de efecto de
campo FET ____ son demasiado cortos o muy extensos, no se establecerá
ninguna inducción mutua adecuada. Lo mismo es válido para el resistor y el
condensador del circuito. De esta manera no es posible que aparezca una
conversión de reducción de la tensión de entrada ____ en la de salida ____ .
La corriente de salida ____ se debe poner a disposición por medio de la
bobina ____ en el instante de la desactivación. Por lo tanto cobra una
especial importancia la correcta calibración del circuito.
Ejercicio sobre la conversión reductora de tensión 2
A lo largo de este ejercicio, se generará una tensión de salida de 5 V a partir de una tensión de entrada de
aproximadamente 14 V. Para configurar la tensión con exactitud, será necesario el control del transistor
mediante un generador de pulsos.
Activar y desactivar la corriente de la bobina produce una tensión antagónica de inducción que genera un
voltaje de salida más bajo.
Grupo3 14/14 Grundlagen der KFZ-Technik DC-DC-Abwärtswandler viernes, 22 de septiembre de 2023
