UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

ECUACIONES DIFERENCIALES

PARTE 4

DR. ING. MANUEL KUROKAWA G.

 ECUACIONES REDUCTIBLES A
ECUACIONES LINEALES:

ECUACIÓN DE BERNOULLI:
Es de la forma :
𝑑𝑦
+ 𝑃 𝑥 𝑦 = 𝑄(𝑥)𝑦 𝑛 ( E.D.NO LINEAL)
𝑑𝑥

Y además se puede convertir en

𝑑𝑧
+ 𝑃 𝑥 1−𝑛 𝑧 = 𝑄 𝑥 1−𝑛 ; 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑧 = 𝑦1−𝑛 (E.D.LINEAL)
𝑑𝑥
Demostración:
𝑑𝑧 𝑑𝑦
Si hacemos el cambio 𝑧 = 𝑦1−𝑛 entonces = (1 − 𝑛) 𝑦 −𝑛
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Dividiendo la forma de la ecuación de Bernoulli entre 𝑦 𝑛 luego multiplicando
por (1-n)
Queda :
−𝑛
𝑑𝑦
(1 − 𝑛)𝑦 + 𝑃 𝑥 (1 − 𝑛)𝑦1−𝑛 = (1 − 𝑛)𝑄 𝑥
𝑑𝑥
Remplazando :
𝑑𝑧
+ 𝑃 𝑥 1−𝑛 𝑧 = 𝑄 𝑥 1−𝑛 ; 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑧 = 𝑦1−𝑛 (E.D.LINEAL)
𝑑𝑥

Tenemos una E.D. LINEAL.

Problema:
𝑑𝑦 𝑥2
Resolver 𝑥 −𝑦 =
𝑑𝑥 𝑦2

Solución:
Le damos la forma de la ecuación de Bernoulli :
𝑑𝑦 1
− 𝑦 = 𝑥𝑦 −2
𝑑𝑥 𝑥
Se nota que n=-2 ; entonces el cambio sería 𝑧 = 𝑦 3
Linealizando la ecuación a resolver queda:

𝑑𝑧 3
− 𝑧 = 3𝑥; 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑧 = 𝑦 3
𝑑𝑥 𝑥

Identificamos nuestro P(x) y Q(x) para resolver la ecuación lineal

3
P(x) = − y Q(x) = 3x
𝑥
Aplicando la solución para E.D. LINEALES

3 3
− ‫ ׬‬− 𝑥𝑑𝑥 ‫ ׬‬− 𝑥𝑑𝑥
z= 𝑒 ( ‫𝑒׬‬ .3x 𝑑𝑥 + 𝐶 )

z= 𝑥 3 ( ‫ 𝑥 ׬‬−3 .3x 𝑑𝑥 + 𝐶 )

3
z= 𝑥 3 (− + 𝐶)
𝑥

𝑧 = 𝑦3 ֜ 𝑦 3 = -3𝑥 2 + C𝑥 3
 ECUACIÓN DE RICCATI:
Es de la forma :
𝑑𝑦
= 𝑃 𝑥 𝑦 + 𝑄 𝑥 𝑦 2 + 𝑅(𝑥)
𝑑𝑥

Que tiene como forma lineal asociada a

𝑑𝑢
+ 𝑃 𝑥 + 2𝑄 𝑥 𝑟 𝑥 𝑢 = −𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
1
Siendo u= además notar que r(x) diferente a R(x)
𝑦−𝑟(𝑥)

y = r(x) : es una solución particular de la E.D. (por tanteo o por dato)

Demostración:
Hacemos un primer cambio :
𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑟(𝑥)
y = z + r(x) entonces = +
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
r(x) : es una solución particular de la E.D.
Reemplazando esto en la ecuación de Riccati
𝑑𝑧 𝑑𝑟(𝑥)
+ = 𝑃 𝑥 (z + r(x)) + 𝑄 𝑥 (z + r(x))2 +𝑅(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑧 𝑑𝑟(𝑥)
+ = 𝑃 𝑥 (z + r(x)) + 𝑄 𝑥 (𝑧 2 + 2r(x)z + 𝑟(𝑥)2 ) + 𝑅(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑧 𝑑𝑟(𝑥)
+ = 𝑄 𝑥 𝑧 2 + (𝑃 𝑥 + 2Q(x)r(x)) z + 𝑃 𝑥 𝑟(𝑥) + 𝑄 𝑥 𝑟(𝑥)2 + 𝑅(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Como
𝑑𝑟(𝑥)
= 𝑃 𝑥 𝑟(𝑥) + 𝑄 𝑥 𝑟(𝑥)2 + 𝑅(𝑥) ; ( E.D.RICCATI con y = r(x) )
𝑑𝑥
𝑑𝑟(𝑥)
Se cancela con de la izquierda.
𝑑𝑥
Quedando así:

𝑑𝑧
- (𝑃 𝑥 + 2Q(x)r(x))z = 𝑄 𝑥 𝑧 2 (E.D.BERNOULLI)
𝑑𝑥

Linealizando con 𝑧 = 𝑢−1

Queda:
𝑑𝑢
+ (𝑃 𝑥 + 2Q(x)r(x))u = −𝑄 𝑥 (E.D LINEAL)
𝑑𝑥

1
Donde: u =
𝑦−𝑟(𝑥)

Cuya solución ya se vio anteriormente.

Problema:
Resolver: 𝑦 ′ + 𝑥𝑦 2 − 2𝑥 2 + 1 𝑦 + 𝑥 3 + 𝑥 − 1 = 0, Solución particular: 𝑦1 = 𝑥

Solución:
Es una ecuación de Ricatti.
𝑦 ′ = 2𝑥 2 + 1 𝑦 − 𝑥𝑦 2 + (−𝑥 3 − 𝑥 + 1)

𝑑𝑧 1
Haciendo: + 𝑃 𝑥 + 2𝑄 𝑥 𝑟 𝑥 𝑧 = −𝑄(𝑥) Siendo z=
𝑑𝑥 𝑦−𝑥

֜ 𝑧 ′ + 2𝑥 2 + 1 + 2 −𝑥 𝑥 𝑧 = −(−𝑥)
֜ 𝑧′ + 𝑧 = 𝑥

𝑧 = 𝑒 − ‫ 𝑥𝑑 ׬ 𝑒 ׬ 𝑥𝑑 ׬‬. 𝑥𝑑𝑥 + 𝐶 ֜ 𝑧 = 𝑒 −𝑥 ‫ 𝑥 𝑒 ׬‬. 𝑥𝑑𝑥 + 𝐶

1
𝑧 = 𝑒 −𝑥 𝑒 𝑥 𝑥 − 𝑒 𝑥 + 𝐶 ֜ = 𝑥 − 1 + 𝐶𝑒 −𝑥
𝑦−𝑥
ECUACIÓN DE LAGRANGE:
La ED de Lagrange tiene la siguiente forma:

𝑦 = 𝑥. 𝑓 𝑦 ′ + 𝑔 𝑦 ′

Método a usar:
𝑑𝑦
=𝑝 → 𝑑𝑦 = 𝑝𝑑𝑥
𝑑𝑥

𝑦 = 𝑥. 𝑓 𝑝 + 𝑔 𝑝
Derivamos respecto a x:

𝑑𝑦 𝑑𝑝 𝑑𝑝
= 𝑓 ′ 𝑝 . . 𝑥 + 𝑓 𝑝 + 𝑔′ 𝑝 .
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑦 = 𝑓 ′ 𝑝 . 𝑑𝑝. 𝑥 + 𝑓 𝑝 . 𝑑𝑥 + 𝑔′ 𝑝 . 𝑑𝑝

𝑝𝑑𝑥 − 𝑓 𝑝 . 𝑑𝑥 = 𝑓 ′ 𝑝 . 𝑑𝑝. 𝑥 + 𝑔′ 𝑝 . 𝑑𝑝

(𝑝 − 𝑓 𝑝 ). 𝑑𝑥 = 𝑓 ′ 𝑝 . 𝑑𝑝. 𝑥 + 𝑔′ 𝑝 . 𝑑𝑝
 (𝑝 − 𝑓 𝑝 ). 𝑑𝑥 = 𝑓 ′ 𝑝 . 𝑑𝑝. 𝑥 + 𝑔′ 𝑝 . 𝑑𝑝

𝑑𝑥 𝑓′ 𝑝 . 𝑥 𝑔′(𝑥)
= +
𝑑𝑝 𝑝 − 𝑓 𝑝 𝑝−𝑓 𝑝

𝑑𝑥 −𝑓 ′ 𝑝 𝑔′(𝑝)
+ .𝑥 = [𝐸𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝐸. 𝐷. 𝐿𝐼𝑁𝐸𝐴𝐿]
𝑑𝑝 𝑝 − 𝑓 𝑝 (𝑝 − 𝑓 𝑝 )

La solución general(en forma paramétrica) de dicha ecuación será:

𝑥 = ℎ 𝑝, 𝑐
ቊ p: parámetro
𝑦 = ℎ 𝑝, 𝑐 . 𝑓 𝑝 + 𝑔(𝑝)

Nota: La solución singular, si existe, se obtiene de:

𝑝−𝑓 𝑝 =0
Problema:
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑟: 𝑦 = 𝑥 1 + 𝑦 ′ + 𝑦′2
Resolviendo la E.D. Lineal:
Solución:
Haciendo: y’=P x = 𝑒 − ‫ 𝑝𝑑 ׬‬න 𝑒 ‫ 𝑝𝑑 ׬‬. −2𝑝𝑑𝑝 + 𝐶
𝑦 = 𝑥 1 + 𝑝 + 𝑝2 … (𝐼𝐼)

Derivamos respecto a X: x = 𝑒 −𝑝 −2 න 𝑒 𝑝 . 𝑝𝑑𝑝 + 𝐶

𝑑𝑦 𝑑𝑝 𝑑𝑝
= 1+𝑝 +𝑥 + 2𝑝 x = 𝑒 −𝑝 −2(𝑒 𝑝 . 𝑝 − 𝑒 𝑝 ) + 𝐶
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑝 x = 𝑒 −𝑝 −2𝑒 𝑝 . 𝑝 + 2𝑒 𝑝 + 𝐶
𝑝 = 1 + 𝑝 + (𝑥 + 2𝑝)
𝑑𝑥
x = −2p + 2 + C𝑒 −𝑝
𝑑𝑝
0 = 1 + (𝑥 + 2𝑝)
𝑑𝑥 Para hallar y, reemplazamos en (II):

𝑑𝑝 𝑦 = (−2𝑝 + 2 + 𝐶𝑒 −𝑝 ) 1 + 𝑝 + 𝑝2
−1 = (𝑥 + 2𝑝)
𝑑𝑥
𝑑𝑥 Solución singular:
− = 𝑥 + 2𝑝 𝑝−𝑓 𝑝 =0 ֜ 𝑝− 1+𝑝 =0
𝑑𝑝
֜ ∄ 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑖𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑑𝑥
+ 𝑥 = −2𝑝 … (𝐼) [E.D.L.]
𝑑𝑝
ECUACIÓN DE CLAIRAUT:
Es un caso particular de la ecuación de Lagrange.
La ED de Clairaut tiene la siguiente forma:

𝑦 = 𝑥. 𝑦′ + 𝑔 𝑦 ′
Método a usar:
𝑑𝑦
=𝑝 → 𝑑𝑦 = 𝑝𝑑𝑥
𝑑𝑥

𝑦 = 𝑥. 𝑝 + 𝑔 𝑝
Derivamos respecto a x:

𝑑𝑦 𝑑𝑝 𝑑𝑝
=𝑝+ . 𝑥 + 𝑔′ 𝑝 .
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑝 ′
𝑑𝑝
.𝑥 + 𝑔 𝑝 . =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑝
{𝑥 + 𝑔′ 𝑝 } =0
𝑑𝑥
 𝑝′ = 0
֜ ቊ
𝑥 + 𝑔′ 𝑝 = 0

a) 𝑆𝑖 ∶ 𝑝′ = 0 → 𝑝=𝐶
Reemplazamos en la ecuación inicial:
𝑦 = 𝑥. 𝑝 + 𝑔 𝑝

𝒚 = 𝒙. 𝑪 + 𝒈 𝑪 Solución General

b) Si ∶ 𝑥 + 𝑔′ 𝑝 = 0
𝒚 = 𝒙. 𝒑 + 𝒈 𝒑 ∧ 𝒙 + 𝒈′ 𝒑 = 𝟎

De ambas ecuaciones, eliminando p , se obtiene la Solución Singular

Problema:
Resolver la E.D. : y=xy’- 𝑒 𝑦´

Solución:
Como lo notamos es una Ecuación diferencial de Clairut

a) p’=0 entonces p = C ; p = y´
Por lo tanto:
y=xc- 𝑒 𝑐 (Solucion general)

b) 𝑥 + 𝑔′ 𝑝 = 0 ֜ 𝑥 = − −𝑒 𝑝 ′ ֜ 𝑥 = 𝑒𝑝 ֜ 𝑙𝑛𝑥 = 𝑝
y = xp + g p ֜ 𝑦 = 𝑥 𝑙𝑛𝑥 + (−𝑥)

֜ 𝑦 = 𝑥 𝑙𝑛𝑥 − 𝑥 (Solucion singular)

APLICACIONES GEOMÉTRICAS DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES:
Cuando un problema geométrico está enunciado en términos de la recta tangente
o la recta normal a una curva en un punto determinado; los puntos de corte de
estas con los ejes coordenados quedan expresados en función de la derivada y el
modelo matemático que se obtiene va a representar una ecuación diferencial, ya
que las pendientes de las rectas tangente y normal a una curva en un punto, se
pueden expresar en términos de sus derivadas.

Sabemos que:

Recta tangente: 𝐿 𝑇 : 𝑦 − 𝑦𝑜 = 𝑦 ′ 𝑥 − 𝑥𝑜 ; 𝑚𝐿𝑇 = 𝑦′

−1 −1
Recta normal: 𝐿𝑁 : 𝑦 − 𝑦𝑜 = 𝑥 − 𝑥𝑜 ; 𝑚 𝐿𝑁 =
𝑦′ 𝑦′
Del gráfico, se puede determinar que: 1. Longitud de la subtangente: 𝑆𝑇 = 𝐴𝐶

𝑦 𝒚
𝑚𝐿𝑇 = 𝑦 ′ = ⟹ 𝐴𝐶 ∶ 𝑺𝑻 =
𝐴𝐶 𝒚′

2. Longitud de la subnormal: 𝑆𝑁 = 𝐶𝐵
y 𝐿𝑇
𝑓(𝑥,𝑦) = 0
𝐿𝑁 𝐶𝐵
⊿ 𝐵𝐶𝑃 ∶ 𝑡𝑎𝑛𝛼 = 𝑦 ′ = ⟹ 𝐶𝐵 ∶ 𝑺𝑵 = 𝒚. 𝒚′
𝑦

3. Longitud de la tangente: 𝑇 = 𝐴𝑃
𝑃(𝑥,𝑦)
2 2 2 𝑦2 𝑦´2
𝛼 𝐴𝑃 = 𝐴𝐶 + 𝑃𝐶 ֜ 𝑇2 = 2+ 𝑦 2
𝑦′ 𝑦′2

𝒚
𝛼 ֜ 𝑻= 𝟏 + (𝒚′)𝟐
𝒚′
A C B x
4. Longitud de la normal: 𝑁 = 𝑃𝐵

2 2 2
𝑃𝐵 = 𝑃𝐶 + 𝐶𝐵 ֜ 𝑁 2 = 𝑦 2 + 𝑦 2 . 𝑦′2

֜ 𝑵= 𝒚 𝟏 + 𝒚′𝟐
Problema:

El intercepto en el eje y de la recta tangente a una curva en cualquiera de sus puntos, es

siempre igual a la pendiente de la recta tangente en ese punto. Si la curva pasa por el
punto (2,1), encuentre su ecuación.

Solución:

La ecuación de la recta tangente a una curva en un punto cualquiera P (x, y) es :

𝐿 𝑇 ∶ 𝑌 − 𝑦 = 𝑦 ′ (X − x)

La pendiente de esta recta está dada por la derivada y’ de la curva evaluada en el punto
de tangencia. El intercepto de la recta tangente con el eje y, se obtiene sustituyendo X =
0 en la ecuación de dicha recta y despejando Y. Así:

𝑌 − 𝑦 = 𝑦 ′ (0 − x)

despejando Y
𝑌 = 𝑦 − y′. x … (1)
De acuerdo con el enunciado la ecuación (1), que representa el intercepto de la recta
tangente con el eje y, debe ser igual a la pendiente y’ de la recta tangente:
y – y’ x = y’ ; despejando y’
𝑦 − 𝑥 + 1 𝑦′ = 0

′
𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑦 = ⟹ =
𝑥+1 𝑦 𝑥+1
Integrando en ambos lados:
𝑑𝑦 𝑑𝑥
න = න + 𝐶1
𝑦 𝑥+1
𝐿𝑛 𝑦 = 𝐿𝑛 𝑥 + 1 + 𝐶1
𝑦
𝐿𝑛 =𝐶
𝑥+1
Tomando cada parte como un exponente de (e):
𝑦
=𝑘
𝑥+1
Por dato del problema, la curva pasa por el punto (2,1), reemplazando:
1 1
=𝑘 ⟹𝑘=
2+1 3
Por lo tanto, la ecuación de la curva será:
𝑦 1 1
= ⟹ 𝑦 = (𝑥 + 1)
𝑥+1 3 3