ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
GUIA DE LABORATORIO Nº 4
EXPERIENCIA CURRICULAR : AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES
CICLO DE ESTUDIO VIII
SEMESTRE : 2023-II
SESIÓN 4
SEMANA 4
MUMERO DE HORAS : 2 HORAS
SEDE : LIMA NORTE
DOCENTE : ING. ALEJANDRO MARTIN SOTO ALTAMIRANO
NOMBRE DE LA PRACTICA : PUESTA EN SERVICIO DE LA ESTACION DE
PROCESOS MPS-PA FESTO ESTACION DE REACTOR
1. CAPACIDADES
Analiza el funcionamiento de la ESTACION DE REACTOR
1. Reconoce y representa simbólicamente los equipos e
instrumento que utiliza la ESTACION DE REACTOR.
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PROTOCOLO DE SEGURIDAD
INDICACIONES GENERALES
• Los estudiantes únicamente deberán trabajar con la estación en presencia
y bajo la vigilancia de un instructor.
ELECTRICIDAD
• ¡Las conexiones eléctricas sólo deberán establecerse estando desconectada
la corriente eléctrica en el equipo!
• Utilizar únicamente baja tensión de máximo 24 V DC.
• Si se utilizan componentes con conexión de 220 VAC, las
conexiones únicamente podrá realizarlas una persona debidamente
cualificada.
NEUMÁTICA
• No superar la presión máxima admisible de 800 kPa (8 bar).
• Conectar el aire comprimido sólo después de haber conectado los
tubos flexibles y de haberlos asegurado debidamente.
• No retirar tubos flexibles si el sistema se encuentra bajo presión.
MECÁNICA
• Efectuar el montaje de todos los componentes de modo fijo en el panel
de prácticas perfilado.
• Acceder a partes de la estación únicamente si no está en funcionamiento.
TÉCNICA DE PROCESOS
• ¡Rellenar el depósito únicamente si no se aplica tensión eléctrica!
• ¡Desconectar la alimentación de 24VDC y 220VAC!
• Utilizar agua corriente potable limpia (recomendado). De esta manera, la
bomba podrá funcionar durante más tiempo sin ser necesario realizar un
trabajo de mantenimiento.
• La temperatura de funcionamiento máxima del depósito no deberá superar
+65° C.
• Las bombas no deberán funcionar en vacío. No utilizar agua salada,
líquidos sucios o líquidos viscosos en la bomba.
• Vaciar el líquido contenido en las estaciones/en el equipo antes de
efectuar cambios en el tendido de los tubos.
• Para evacuar el líquido de la estación, abrir la válvula de salida.
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MANEJO DE LA ESTACIÓN DE PROCESOS MPS-PA
FESTO
ESTACION DE REACTOR
1 OBJETIVO
En esta práctica de laboratorio, el estudiante tendrá su primer contacto con la
estación compacta MPS-PA de Festo, conocerá su configuración, sus actuadores,
sensores y los sistemas de adquisición de datos y control disponibles.
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2 INTRODUCCIÓN
Este texto presenta brevemente la estación compacta de Festo para
experimentos en control de procesos.
En varios procesos industriales, es común que haya la necesidad de controlar el
nivel de un depósito, o la temperatura de un ambiente, o el caudal en una
tubería o la presión en un cilindro, o el pH de una solución. Normalmente, estos
procesos no son sistemas de control simples y aislados, sino interconectados,
constituyendo complejas plantas industriales. Sin embargo, muchas de estas
plantas pueden ser descompuestas en subsistemas más simples de esta forma,
una bancada para experimentos en control como la MPS-PA puede ser usada
con éxito para la enseñanza de los conceptos básicos de control de procesos,
donde el estudiante usará un sistema real y obtendrá resultados reales.
Comparaciones entre los resultados teóricos y de la simulación con resultados
de experimentación contribuye decisivamente a que el análisis y el diseño de
controladores son de mejor calidad.
En general, sólo en las pruebas con el sistema físico surgen a la luz los efectos
de los ruidos, de las perturbaciones y de diversas no linealidades, que son
normalmente desconsiderados en los estudios teóricos y de simulación, en
función de la necesidad de reducir el modelo para que técnicas más simple de
análisis y de diseño se pueden aplicar a partir de esta práctica de laboratorio, el
alumno comenzará a familiarizarse con la estación y lo que es posible hacer
con ella utilizar diagramas estándares para describir el funcionamiento del
sistema.
DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES DEL PROCESO
DETECTORES
Flotador con interruptor para control del nivel del depósito 2
detectores de posición capacitivos
Transmisor de temperatura (3)
ACTUADORES
Sistema de refrigeración de la bomba (8), Bomba en
la estación PA adicional
Calefacción, incluyendo modulación de la anchura de impulsos 0…10 V (2)
COMPONENTES ADICIONALES
Pantalla táctil con escuadras de fijación (1) Placa de
conexiones (5)
Fuente de corriente de 24 V (6) Convertidor
de medición °C/tensión ELEMENTOS
PASIVOS
Tubos, Depósito (4) Acanaladuras
para tender cables Elementos
perfilados
Panel de prácticas perfilado con bastidor de soporte
UNIDADES DE CONTROL
Unidad de control y regulación Regulador
industrial PLC
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Figura 1
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BOMBA CENTRIFUGA
El transporte del líquido está a cargo de dos bombas centrífugas. La bomba del
sistema de refrigeración transporta el líquido caliente proveniente del depósito
a través de las tuberías que se encuentran fuera del depósito con el fin de
enfriarlo.
La bomba que transporta el líquido hacia la estación PA posterior hace las
veces de elemento de unión y bombea el líquido hacia el depósito de la
siguiente estación.
Las bombas centrífugas no deben funcionar en vacío, por lo que deben
llenarse el depósito o los tubos que llevan hacia las bombas o que provienen de
ellas antes de proceder a la puesta en funcionamiento.
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CALEFACCIÓN
La calefacción se encarga de calentar el líquido contenido en el depósito.
Mediante la modulación de impulsos se conecta y desconecta el calentador
sumergible en determinados intervalos. La duración de la conexión y
desconexión del calentador es la magnitud que determina el rendimiento
térmico del reactor.
INDICACIONES DE SEGURIDAD:
• La temperatura de funcionamiento máxima del depósito no debe exceder
+65° C.
¡Si la temperatura es superior, hay peligro de FISURA del DEPOSITO!
• Poner en funcionamiento la calefacción únicamente si el calentador
está completamente sumergido en el líquido.
• La calefacción funciona con 230 V AC. Las conexiones eléctricas sólo
deberán ser manipuladas por una persona debidamente cualificada.
• La calefacción sólo debe funcionar con el conmutador FI.
TRANSMISOR DE TEMPERATURA
La temperatura se mide mediante un sensor de temperatura. La señal de
resistencia del sensor térmico se transforma en una señal normalizada de
tensión (0...10 V) mediante un convertidor de medida, por lo que puede ser
procesada por un PLC analógico.
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CONTROL DEL LLENADO
La estación de reactor permite controlar el nivel de llenado las siguientes
maneras:
• Mediante detectores de posición capacitivos
• Mediante flotador con interruptor a modo de protección contra rebosadura
DETECTORES DE POSICIÓN CAPACITIVOS
El depósito lleva en un lado dos detectores de posición capacitivos montados
con escuadras de fijación en una barra perfilada. Los detectores se utilizan para
controlar el nivel de llenado. La altura de estos detectores puede ajustarse
mecánicamente en la barra perfilada.
El detector de posición inferior indica que el depósito está vacío. El detector
superior indica el nivel de llenado mínimo del depósito, necesario para que se
sumerja completamente el calentador (llenado de mín. 3 litros). En posición
normal (es decir, con el depósito lleno), ambos detectores están activados.
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SENSOR DE NIVEL TIPO FLOTADOR
El flotador con interruptor controla el aumento del nivel del líquido dentro del
depósito y hace las veces de protección contra rebose. Si el nivel sube por
encima de un máximo, se abre el contacto tipo Reed del flotador
interrumpiendo el circuito eléctrico de las bombas. Las bombas se desconectan.
MODULO AGITADOR
El módulo agitador está compuesto de la unidad de accionamiento (motor) y de
una barra agitadora, como las que se usan para mezclar pinturas.
El módulo agitador viene de fábrica con accionamiento digital. A modo de
alternativa, también puede activarse de modo analógico (0...10 V), para lo que
debe cambiarse de posición el puente de conexión la placa de conexiones E/S,
tal como se indica en el esquema de distribución.
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PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
FUNCIONAMIENTO MANUAL
El estudiante esperará que el docente le proporcione la estación energizada e
inicializada.
Utilizara la interfaz grafica que se muestre en el panel HMI, todos los
actuadores pueden activarse en la pantalla táctil seleccionando el menú
manual. Aparecerá la siguiente animación en el HMI que está conectada vía
ETHERNET al PLC FESTO-CPX. Reconocerá cada uno de los equipos que
intervienen en la estación de Llenado y describirá la secuencia para poder
realizar el proceso en forma manual.
Esta estación está diseñada para poder representar los tipos de procesos
implementados en la industria moderna, como son los procesos
continuos, procesos discretos y los de tipo batch.
Luego de poder comprender la dinámica del proceso.
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FUNCIONAMIENTO DE LA ESTACION DE RECTOR
CONDICIONES INICIALES
El líquido contenido en el depósito tiene que llegar, como mínimo, al nivel
correspondiente al detector de posición capacitivo superior (mín. 3 litros).
DESCRIPCIÓN DEL PROCESO
El líquido contenido en el depósito adquiere una temperatura determinada y se
agita. Los niveles de llenado se controlan mediante detectores de posición
capacitivos. La reacción se realiza en función de la receta de la mezcla
seleccionada.
Si se utilizan estaciones posteriores, la mezcla lista puede enviarse a la
siguiente estación mediante la bomba.
SECUENCIAS DE LA OPERACIÓN DE MEZCLA:
• Agitación, tiempo 1
• Calentamiento a temperatura 1
• Agitación, tiempo 2
• Calentamiento a temperatura 2
• Agitación y calentamiento a temperatura 3
FUNCIONAMIENTO MANUAL
Todos los actuadores pueden activarse en el menú manual que aparece en la
pantalla táctil. Se indican todos los valores analógicos y los estados de las
señales de los detectores. En modalidad manual, la estación tiene que constar
como ocupada, para que no se bombee líquido proveniente de una estación
anterior. Al mismo tiempo, en cualquier momento puede activarse la función de
STOP para desconectar todos los actuadores.
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Una vez que se haya familiarizado con el manejo de la estación de llenado será
capaz de utilizar las normas ISA para representar y describir el proceso
analizado.
La grafica que se muestra es otro modelo tomado de un HMI para representar
la estación de llenado del laboratorio.
Recopile las informaciones sobre las denominaciones y los
símbolos correctos y complete el diagrama P&ID utilizando las
normas ISA.
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Complete la siguiente tabla donde se indique las siglas utilizadas para
describir cada equipo de la planta y se indique su significado y
función.
Nº Denominación ISA Significado o función
1 LIT Flotador con interruptor para la medición del nivel.
2 LS + - Detectores de posición específica de nivel.
3 LA Sensor ultrasónico de nivel.
4 LV Válvula selenoide, abre y cierra respondiendo al
campo magnético generado por un selenoide o
electroimán.
5 PLC Controlador lógico programable. Programa para
guardar instrucciones y llevar a cabo funciones
lógicas.
6 M Encargado de proporcionar energía a los equipos.
Represente un diagrama de bloques de lazo cerrado indicando los
equipos que intervienen.
Documente la experiencia del laboratorio con un video describa cada uno
de los equipos de la planta y el funcionamiento de esta en el modo
manual.
¿Qué conclusiones podemos indicar acerca del control de lazo en
forma manual de la planta? ¿se animaría a implementarlo?
Procedimiento Experimental - Funcionamiento Manual:
Detalla el procedimiento para la operación manual de la estación utilizando la
interfaz gráfica y la pantalla táctil conectada al PLC FESTO-CPX. Destaca la
capacidad de representar procesos continuos, discretos y por lotes.
Funcionamiento de la Estación de Reactor:
Presenta condiciones iniciales y describe el proceso operativo de la estación,
incluyendo las secuencias de operación durante la mezcla.
Indicaciones de Seguridad:
Proporciona indicaciones específicas para el uso seguro de la calefacción,
destacando la temperatura máxima del depósito.
Detectores de Posición Capacitivos:
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Explica la función de los detectores de posición capacitivos para el control del nivel
de llenado.
Sensor de Nivel Tipo Flotador:
Describe cómo el flotador con interruptor actúa como protección contra el
rebosamiento.
Módulo Agitador:
Presenta el módulo agitador y destaca la opción de activación tanto digital como
analógica.
Procedimiento Experimental - Funcionamiento Manual:
Detalla cómo los estudiantes operarán la estación en modo manual utilizando la
interfaz gráfica y la pantalla táctil.
Representación y Descripción del Proceso:
Menciona que, una vez familiarizados con la estación, los estudiantes utilizarán las
normas ISA para representar y describir el proceso analizado.
Recopilación de Información y Completado:
Solicita a los estudiantes recopilar información sobre denominaciones y símbolos
correctos
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