AUTOMATISMOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS

CILINDROS NEUMÁTICOS

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UNIDAD 4: CILINDROS NEUMÁTICOS

1. CILINDROS NEUMÁTICOS

2. CONSTITUCIÓN DE LOS CILINDROS

3. CLASIFICACIÓN DE LOS CILINDROS

4. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

5. CILINDROS DE DOBLE EFECTO

6. DIFERENTES TIPOS DE ACTUADORES NEUMÁTICOS

7. JUNTAS

8. FIJACIONES

9. CÁLCULO DE LA FUERZA DE ACCIONAMIENTO

10. CÁLCULO DEL CONSUMO DE AIRE

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UNIDAD 4: CILINDROS NEUMÁTICOS

1. CILINDROS NEUMÁTICOS

Los cilindros son componentes neumáticos que mediante el uso del aire
comprimido, generan un movimiento rectilíneo de avance y retroceso de un
mecanismo. Son los elementos de trabajo de más frecuente uso en neumática.

Pueden trabajar alternativamente, en función de en cual de las cámaras

formadas por la cara del émbolo y su tapa (culata), reciben el aire a presión.

El cilindro neumático, cuando actúa contra una carga y la traslada, efectúa

efectivamente un trabajo. Ahora bien, la carga contra la que actúa, tiene que
ser inferior a la máxima que el cilindro puede efectuar (3000 Kgf
aproximadamente), pues si fueran iguales, se entraría en estado de equilibrio y
no existiría la traslación de la carga resistente, es decir el cilindro no se
movería.

En un cilindro neumático, existen rozamientos (juntas, collarín guía, etc.) que

se oponen a la fuerza del mismo y hacen que la capacidad de fuerza real o
práctica de un cilindro neumático sea inferior a la calculada teóricamente. El
valor final, depende del ajuste, acabado y engrase del cilindro neumático.

Los cilindros neumáticos (salvo construcción especial) van preparados para

trabajar con normalidad hasta 8 bar, y algunos tipos hasta 12 bar.

El cilindro neumático no es aconsejable emplearlo (por cuestiones de

rendimiento económico) en fuerza directa para cargas superiores a las 3,5 TM.

Si un cilindro neumático va destinado a trasladar una carga (por ejemplo) se

pone en marcha, cuando la presión en el interior del cilindro (presión estática)
permite vencer la suma de las resistencias opuestas por la carga en su
desplazamiento y los rozamientos.

La fuerza aplicada comunica una aceleración al sistema émbolo vástago, que

empieza a trasladarse. Transcurrida una cierta carrera, tiende a producirse una
estabilización en la velocidad.

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2. CONSTITUCIÓN DE LOS CILINDROS

Esencialmente un cilindro neumático se

compone de tapa trasera, tubo o camisa,
pistón, vástago y tapa delantera. Para
conseguir la estanqueidad es preciso que
tanto las tapas, como el pistón y el
vástago, posean las correspondientes
juntas de cierre. Así en las tapas se
montan juntas estáticas y dinámicas en
el vástago.
11
1. Tapa trasera, posterior o culata.
2. Juntas estáticas (tapa).
3. Tubo o camisa. 12
4. Juntas estáticas (pistón).
5. Juntas dinámicas (pistón).
6. Pistón o émbolo.
7. Vástago.
8. Juntas dinámicas (vástago).
9. Tapa delantera o anterior.
10. Anillo rascador.
11. Cámara posterior.
12. Cámara anterior. Partes de un cilindro de doble efecto

Símbolo normalizado de un cilindro de doble efecto

La misión de las juntas estáticas y dinámicas es mantener la estanqueidad

entre las dos cámaras del pistón. Los materiales utilizados en las juntas y las
temperaturas alcanzables son: Perbunan desde -20 hasta +80ºC, Viton desde
-20 hasta +190ºC, Teflón desde -90 hasta +200ºC. La elección del material
correcto irá en función de la temperatura de trabajo.

La misión del anillo rascador es limpiar el vástago de impurezas de polvo y

suciedad que pueden adherirse a la superficie, cada vez que éste avanza y se
pone en contacto con el aire ambiente.

El tubo cilíndrico o camisa se construye en tubo de acero estirado sin costura.

Para prolongar la vida de las juntas, la superficie del tubo debe tener un
mecanizado de perfección.

Para las tapas posterior y anterior se emplea preferentemente material de

fundición de aluminio.

El vástago es preferentemente de acero inoxidable, con determinado

porcentaje de cromo.

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3. CLASIFICACIÓN DE LOS CILINDROS

Atendiendo a la función de los cilindros neumáticos, estos pueden clasificarse

en dos grandes grupo:

- De simple efecto.
- De doble efecto.

Estos a su vez pueden clasificarse en otras clases atendiendo a sus

condiciones tecnológicas y otras consideraciones de aplicación.

4. CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Estos cilindros tiene solamente una conexión de aire comprimido. No pueden

realizar trabajo más que en un solo sentido; el retorno del vástago se realiza
por un muelle incorporado, o por una fuerza externa. El aire comprimido, pues
es solo necesario para un sentido de traslación. El resorte interno es
dimensionado de manera que vuelva lo más rápidamente posible el émbolo a
su posición inicial. Para los cilindros de simple efecto, con muelle incorporado,
la carrera está en función de la longitud de dicho resorte, y por esta causa, los
cilindros de simple efecto no sobrepasan la carrera de 100 mm. Su utilización
se limita a trabajos simples, tales como sujeción, expulsión, alimentación, etc.

La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el

pistón metálico o de material plástico. Durante el movimiento del émbolo, los
labios de junta se deslizan sobre la pared interna del cilindro.

Aplicación: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantáneo en

cuanto falla la energía.

Dentro de los cilindros de simple efecto, para carreras muy cortas son muy
empleados los llamados cilindros de membrana: Una membrana de goma,
plástico o metal reemplaza aquí al émbolo. El vástago está fijado en el centro
de la membrana. No hay piezas estanqueizantes que se deslicen, se produce
un rozamiento únicamente por la dilatación del material. Las aplicaciones

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principales son: Sujeción de piezas y para su utilización en máquinas y útiles,

así como para estampar, remachar y fijar en prensas.

5. CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Estos cilindros tienen dos tomas de aire, una en cada lado del émbolo o pistón.
Su construcción es similar a los cilindros de simple efecto. Estos cilindros
pueden producir movimiento en los dos sentidos: avance y retroceso.

La presión ejercida por el aíre comprimido provoca el desplazamiento del

émbolo en los dos sentidos. Se dispone así de una fuerza útil tanto en el
avance como en el retroceso.

Se emplean en los casos en que el émbolo tiene que realizar una función en su
retorno a la posición inicial. La carrera de estos cilindros puede ser muy larga,
si bien hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el
vástago en su posición extrema. Esto nos limitará la carrera del cilindro.

En estos cilindros, el aire que es introducido por el agujero que existe en la

tapa posterior, va llenando la cámara del cilindro y hace que el vástago avance.
Mientras tanto, el aire va siendo expulsado por un orificio similar que existe en
la tapa delantera. Para el movimiento de retroceso, el proceso es similar,
variando solamente los puntos de introducción de aire, ya que se introduce por
la tapa delantera y se expulsa por la trasera.

A veces, si la velocidad que un cilindro va a alcanzar en la carrera es muy alta,

se suele amortiguar con un dispositivo especial que se coloca en el interior del
cilindro. Esto es lo que se denomina cilindro con amortiguación interna.

Símbolo normalizado de un cilindro de doble efecto con amortiguación interna regulable en ambos
sentidos

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6. DIFERENTES TIPOS DE ACTUADORES NEUMÁTICOS

Cilindro de simple efecto

El vástago de un cilindro de simple efecto se desplaza hacia la
posición final delantera al aplicar aire comprimido. Cuando se
descarga el aire comprimido, el émbolo regresa a su posición de
partida por efecto de un muelle. El émbolo del cilindro está
provisto de un imán permanente que puede utilizarse para activar
un sensor de proximidad.
Cilindro de doble efecto
El vástago de un cilindro de doble efecto se acciona por la
aplicación alternativa de aire comprimido en la parte anterior y
posterior del cilindro. El movimiento en los extremos es
amortiguado por medio de estranguladores regulables. El émbolo
del cilindro está provisto de un imán permanente que puede
utilizarse para activar un sensor de proximidad.
Actuador lineal neumático sin vástago, con amortiguadores regulables
La corredera de este actuador de doble efecto sin vástago, se
controla aplicando aire comprimido alternativamente a sus
entradas. En este tipo de actuador lineal, la fuerza del émbolo se
transmite a la corredera por una ranura estanca en el cilindro.
Esta construcción impide la torsión de la corredera. El actuador
dispone de amortiguadores regulables en los finales de carrera.
Actuador lineal neumático sin vástago

La corredera exterior del cilindro es arrastrada magnéticamente o

mecánicamente por el émbolo interno, al aplicar aire
alternativamente por una de las conexiones de los extremos.

Cilindro de doble efecto y doble vástago, con amortiguación

El émbolo del cilindro se desplaza aplicando presión

alternativamente a sus conexiones. El amortiguador puede
ajustarse por medio de dos tornillos de regulación.

Cilindro multiposicional o tandem

Uniendo dos cilindros del mismo diámetro de émbolo, pero de
diferentes carreras, se consiguen tres posiciones fijas de parada.
Desde la primera posición, la tercera puede alcanzarse
directamente o pasando por la parada intermedia. Al retroceder, la
parada intermedia necesita un determinado control. La carrera
más corta es la mitad de la carrera más larga.
Doble cilindro de doble efecto con vástagos dobles, unidos por yugos
Este cilindro doble dispone de dos pistones colocados uno junto al
otro y está acoplado con un yugo. Esta combinación garantiza
una seguridad de giro torsión elevada al colocar o transportar
herramientas o elementos de construcción. Además, este
principio de doble pistón ofrece el doble de fuerza -en el mismo
nivel de montaje- que un cilindro estándar.
Doble cilindro de doble efecto con vástagos unidos por un yugo

Este doble cilindro se mueve sincronizado por tener sus vástagos

unidos por un yugo. Esta construcción garantiza la mínima torsión
en el posicionado y desplazamiento de herramientas y conjuntos.
Además, con la misma altura de construcción, el actuador realiza
el doble de fuerza en comparación con un cilindro estándar.

Actuador semi-giratorio

El actuador semi-giratorio es controlado por la aplicación

alternativa de aire comprimido a sus entradas.

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7. JUNTAS

En el émbolo y vástago, se colocan juntas de estanqueidad. También tiene el

vástago un collarín obturador en la tapa delantera para hermetizar el vástago.
Las hay tóricas, cuadradas, en L, manguito de copa, manguito doble de copa,
etc.

Junta Tórica Collarines obturadores en

Manguito doble de copa ambos lados

Collarín reforzado
Junta cuadrada
Junta en L

Junta preformada Collarines obturadores

Manguito de copa con apoyo y anillo de
deslizamiento

8. FIJACIONES

El tipo de fijación depende del modo en que los cilindros se coloquen en

dispositivos y máquinas. Generalmente son: (ver catálogos)
A: POR PIES

B: POR ROSCA

C: BRIDA ANTERIOR
D
A
D: BRIDA POSTERIOR

E: BRIDA ANTERIOR OSCILANTE

B F: BRIDA CENTRAL OSCILANTE

E
G: BRIDA POSTERIOR OSCILANTE

C
F G

POR PIES POR BRIDA OSCILANTE CABALLETE

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9. CÁLCULO DE LA FUERZA DE ACCIONAMIENTO

La fuerza ejercida por un elemento de trabajo (cilindro neumático) depende de:

- La presión del aire comprimido,
- Del diámetro del cilindro y
- Las pérdidas por rozamiento en las juntas dinámicas.

La fuerza teórica del émbolo se calcula con la siguiente formula:

FT Kgf = S cm2 ·P kgf/cm2

En el S.I.: FT N = S m2 ·P Pa

Donde:
FT = Fuerza teórica del émbolo (Kgf o Kp). N en el S.I.
S = Superficie útil del émbolo (cm2). (Área o sección del émbolo). m2 en el S.I.
P = Presión de trabajo (kgf/cm2=bar). Pa en el S.I.

Lógicamente, al ser el émbolo una superficie circular, la sección o se calculará:

En el avance: S = π ·R2 o también πD2
S=
4

En el retroceso: S' = π ·(R2- r2) o también π 2

S' = (D − d2 )
4

Donde R es el radio del émbolo y r el del vástago, expresados ambos en

centímetros, o en metros si utilizamos las unidades del Sistema Internacional.

En la práctica, para calcular correctamente la fuerza, hay que tener en cuenta

los rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 4 a 8 bar)
se admite que las fuerzas de rozamiento representen un 10 por 100 de la
fuerza calculada.

Generalmente, además de vencer la resistencia que origina el rozamiento, si

se quiere conseguir un desplazamiento rápido será necesario considerar
como fuerza a vencer una cuyo valor sea entre un 20 o un 30 por 100 mayor.

Ahora calcularemos la fuerza en un cilindro de simple efecto y en uno de doble

efecto.

a) Cilindro de simple efecto:

Fn = FT - Fr - Fm Fn = S · P - Fr - Fm

b) Cilindro de doble efecto:

En el cilindro de doble efecto, en el

retroceso se consume menos aire que en el
Avance: Fn = FT – Fr Fn = S · P – Fr
avance, debido a que el área o superficie en
el émbolo de la cámara anterior es menor
por el área generada por el vástago. Retroceso: Fn = FT’ – Fr Fn = S' · P – Fr
Esta área generada por el vástago reduce la
fuerza generada en el retroceso, por tanto la
fuerza de retroceso es menor que la fuerza
de accionamiento.

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Donde:

Fn = Fuerza efectiva o real del émbolo.

S = π · R2, Superficie útil del émbolo.

P = Presión de trabajo.

Fr = Fuerza de rozamiento (10% FT).

Fm= Fuerza del muelle de recuperación (6% FT, para valores más exactos
en catálogos técnicos).

S' = π · (R2- r2), es decir, la superficie útil.

10. CÁLCULO DEL CONSUMO DE AIRE

Por consumo de aire se entiende la cantidad de aire comprimido que necesita

un cilindro neumático para funcionar correctamente

Para una presión de trabajo, un diámetro y una carrera de émbolo determinado,

el consumo de aire se calcula como vamos a ver a continuación. Sin embargo,
para un cálculo más riguroso, habría que considerar el consumo que supone
llenar las conducciones en cada maniobra desde el distribuidor al cilindro.

El consumo de aire de una instalación completa o de un elemento de la misma,

se calcula referido a condiciones normales, que según la norma ISO R554 son
las siguientes:

- Temperatura 20 ºC
- Presión 1013,25 mbar. (milibares) ≈ 1 bar
- Humedad relativa del 65 por 1 00.

Para calcular el consumo de aire en un cilindro de doble efecto seguiremos los

siguientes pasos:

a) En primer lugar, calculamos, si se trata de un cilindro de doble efecto, el

volumen de ambas cámaras. En la cámara posterior el volumen de aire
comprimido será:
π·D2
VCP = SCP ·L VCP = πR ·L o también VCP
2
= ·L
4
Donde L es la carrera del pistón.

Análogamente, calculamos el volumen de aire comprimido en la cámara

anterior:

π 2
VCA = SCA ·L VCA = π(R 2 − r 2 )·L o también VCA = (D − d2 )·L
4

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Si sumamos las dos expresiones anteriores obtendremos el volumen de aire

comprimido del cilindro completo:
π
VCIL = π(2R 2 − r 2 )·L o también VCIL = (2D2 − d2 )·L
4

Para un cilindro de simple efecto se calculará solo la cámara posterior.

b) Una vez calculada esta expresión, ya conocemos el consumo de aire a una

determinada presión de trabajo. Para transformar este volumen a condiciones
normales habrá que aplicar la ley de Boyle - Mariotte.

Como recordarás, la presión absoluta es la indicada por el manómetro más la

presión atmosférica, es decir:
En el cálculo del consumo o
caudal de aire se tiene en
cuenta la presión de trabajo,
por lo que se obtiene el
Pabs = Pman + Patm consumo de aire comprimido.
(Q = VCILINDRO·N). Donde N es el
número de ciclos en un tiempo
determinado.
Aplicando la ley de Boyle - Mariotte: Para conocer el caudal o
consumo de aire atmosférico
(Q = Vaire·N) se parte del
Pabs ·Vcil = Patm ·Vaire consumo de aire a la presión de
trabajo y se aplica la ley de
Boyle- Mariotte

Despejamos el volumen del aire y nos queda:

Pabs ·Vcil
Vaire =
Patm

c) Si suponemos una presión atmosférica de 1 kp/cm2 será:

(Pman + 1)·Vcil
Vaire =
Patm

d) También habrá que considerar el número de ciclos por minuto que realice el
cilindro. La cantidad total de aire será el volumen de aire calculado
anteriormente multiplicado por el número de ciclos por minuto.

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