EN LA

USO DE DRONES
CAPTURA DE
DATOS PARA
SIG

ENERO
2021

USE OF
DRONES
IN DATA CAPTURE
FOR GIS
VALENTI NA
ARENAS

U niv ersidad
D ist rit al F ranc isc o
J os é de C aldas

F ac ult ad de Resumen
Ingenierí a
Teniendo en cuenta la evolución
nv arenasc @ c orreo con los cuales se controlan sensores
tecnológica que se ha dado a partir
.udist rit al. edu.c o aerotransportados con el fin de
de mediados del siglo xx, se puede
decir que el impacto a nivel de obtener información geográfica
desarrollo computacional, de eficiente, rápida y económica en su
informática y telecomunicaciones dan producción. En cuanto a las
como resultado todo un conjunto de aplicaciones que con este nuevo
herramientas y modelos que amplian sistema se pueden desarrollar
y facilitan el acceso al conocimiento podemos encontrar una gran
en diversas áreas. En el caso del variedad en la mayoría de campos
mapeo o la ciencia cartográfica se ha industriales como lo son, la gestión
visto su impulso tecnológico gracias a de infraestrucutra de transporte,
la implementación de métodos aplicaciones al sector hídrico, en la
numéricos y procesos ingeniería hidroagrícola, la
computarizados que crean mayor agricultura de precisión, entre otras
producción y generación de datos que se irán retomando a lo largo del
geográficos. Entre estos grandes presente artículo.
avances se tienen en cuenta las
Palabras Clave: Drones, Sistemas
capturas de información a
de Información Geográfica (SIG),
extensiones geográficas a través del
Georreferenciación, Tecnología.
desarrollo de tecnologías que
permitan y sean cada vez mas
eficientes en el proceso, como lo son
los sensores remotos y lo mas
innovador en el tema, los dornes
(rpas – Remotely Piloted Aircraft
Systems);

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Abstract
1. Introducción
Taking into account the technological Los drones (rpas – Remotely Piloted Aircraft
evolution that has taken place since the mid- Systems) o como también son conocidos,
twentieth century, it can be said that the “vehículos aéreos no tripulados” se han
impact at the level of computational posicionado en estos años como una
development, computing and herramienta muy popular, ya que se
telecommunications results in a whole set of caracterizan por tener la capacidad de
tools and models that expand and facilitate realizar viajes áereos y controlados de una
access to knowledge in various areas. In the forma bastante parecida a la de un
case of mapping or cartographic science, its helicóptero y que además son fáciles de
technological impulse has been seen thanks maniobrar y mantener estables en el aire
to the implementation of numerical methods incluso de forma mas precisa y capaz que
and computerized processes that create un avión. En general los drones están
greater production and generation of ofreciendo la oportunidad en el área de la
geographic data. Among these great fotointerpreteación y de la percepción
advances are taken into account the capture remota como la herramienta que permite la
of information to geographical extensions adquisición de datos en lugares con difícil
through the development of technologies accesibilidad de una manera segura.
that allow and are increasingly efficient in the
process, such as remote sensors and the A estos vehículos no tripulados se les puede
most innovative on the subject, the dornes ( integrar varios tipos de cámaras que
rpas - Remotely Piloted Aircraft Systems); permiten obtener información para crear
with which airborne sensors are controlled in sistemas que ayuden en diversas áreas de
order to obtain efficient, fast and economical análisis como lo es la cartografía; ya que las
geographic information in their production. fotografías aéreas nos proporcionan el
Regarding the applications that can be insumo de absorción de datos que al ser
developed with this new system, we can find procesados, brindan información muy útil
a great variety in most industrial fields, such para diversas aplicaciones.
as the management of transport Los Sistemas de Información Geográfica
infrastructure, applications to the water (SIG) son software especializados en el
sector, in hydro-agricultural engineering, almacenamiento, el procesamiento, la
precision agriculture, among others that will recuperación y el tratamiento de datos
be taken up throughout this article. geográficos; bajo un modelo que convierta
estos datos en información útil mediante el
análisis, para lo que se requiere del
Keywords: Drones, Geographic Information establecimiento de un modelo de
Systems (GIS), Georeferencing, representación (vector o raster); el
Technology. establecimiento de un modelo de
almacenami

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 almacenamiento; por tanto es necesario  Fotografías aéreas de alta resolución
utilizer Sistemas Gestores de Bases de en tiempo real.
Datos SGDB que tengan la capacidad de  No hay problema por las condiciones
cumplir con la gestión y tratamiento de un ambientales atmosféricas.
gran cúmulo de información provenientes de  No representa mayor costo la
las diferentes fuentes de información. obtención de videos o imáenes
aéreas.
2. TIPOS DE DRONES
2.2. Desventajas con el uso de
Actualmente se manejan diversos tipos de
Drones
drones para la aplicación con SIG:
 Dependen del maniobramiento en
 eBee RTK senseFly: O dron de ala
tierra.
fija, se usa para levantamientos
 Daños por condiciones ambientales
topográficos, tiene la capacidad de
o naturales.
generar ortomosaicos y modelos
 Baja capacidad de transporte con
digitales de elevación. Algunas de
mucho peso.
sus características mas relevantes
 Restricciones por normatividad bajo
son: 1)cobertura max 12km^2;
el uso del espacio aéreo.
2)Tiempo de vuelo de 50 minutos; 3)
 Inestabilidad por condiciones del
Cámara de 18,2 mp; 4) Velocidad de
viento.
vuelo 40-90 km/h.
 Recursos como sensores, costo,
 Phantom 4, DJI: Es un dron
tamaño, peso y duración de la
multirotor, con la capacidad de
batería.
generar datos georreferidos. Algunas
de sus características mas 3. CASOS DE APLICACIÓN
relevantes son: 1)Cámara de 12,4
Actualmente son muchas las temáticas y
mp; 2) Tiempo de vuelo de 28
bastantes áreas donde podemos utilizar la
minutos; 3) Rango de 5km.
ayuda de los drones junto con los Sistemas
 Inspire 2, DJI: Es un dron multirotor.
de Información Geográfica para realizar un
Algunas de sus características mas
Consejosrelevantes
tecnológicos, trabajo
preguntas y respuestas específico
de este mes de identificación; Se
son: 1)Cámara de 20,8
pretende ahora dar un paso breve en la
mp; 2) Tiempo de vuelo de 27
explicación de algunas de estás aplicaciones
minutos; 3) Rango de 5km.
en las que se busca abrir el panorama del
Como tal se cuentan con mas clases de alcance e innovación que nos ofrecen los
drones como el DJI Mini 2, DJI Mavic 2 Pro, drones aplicados en los SIG.
Autel Robotics EVO, entre otros.
3.1 En la Ingeniería Higroagrícola
2.1. Ventajas con el uso de Drones Los vehículos no tripulados han pasado a ser
 No hay riesgo vital al no ser tripulado. una innovadora alternativa para estimar
 Accesibilidad a áreas geográficas variables y obtener datos en el tema
con difícil entrada. hidroagrícola, para lo cual se han considera-

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do varios drones con fines agrícolas por sus ayuda de una plataforma SIG; Permitiendo
características que hacen posible entrar en que las personas encargadas de la
concordancia con sus áreas de interés, lo planeación, organización y operación de los
que es la Coordinación de Riego y Drenaje distintos modelos de transporte en la ciudad
(en la Ingeniería de Riego), el Drenaje y tanto de sectores públicos y privados,
Contaminación Agrícola, Operación y puedan generar datos georrferenciados
Mantenimiento de Infraestructura actualizados y verídicos.
Hidroagrícola y Conservación de Cuencas y
3.3 Agricultura de Precisión
Tecnología Forestal. Se pretende usar y
tratar las imágenes obtenidas a partir del uso El manejo de drones vuelve a tomar la
de drones para obtener información de las iniciativa en el campo de la agricultura como
parcelas, cultivos, suelos y todo aquello que la tecnología capaz de ayudar en bastantes
represente la infraestructua hidroagrícola; procesos, a levantar la información
con el fin de implementarlo en un SIG como importante y a evaluar las condiciones de los
plataforma que ayude en la planeación y terrenos que son gestionados con esta
ejecución de proyectos con temáticas de práctica, sobrevolando las áreas de campo y
operación, administración y evaluación de cultivo en zonas rurales. Son notables sus
las zonas de riego del país. aportes en la detección de problemas que
pueda sufrir el campo sin tener que
3.2 Gestión de Infraestructura del
recorrerlo de manera personal; con el dron
Transporte
podemos evaluar el estado de los cultivos de
Se ha desarrollado un estudio de forma computacional con ayuda de un SIG
procesamiento geo-informático de datos integrado que contenga la información
generados a partir del uso de drones en pro georreferenciada con su ubiación exacta y al
del acercamiento tecnológico con los drones proyecto con la aplicación al vehículo aéreo
y sensores remotos capaces de levantar no tripulado de una cámara con alta
datos que proporcionan información útil en la definición. Su objetivo es poder determinar
integración de este proyecto, que tiene por de forma temprana y eficiente las plagas, la
fin el análisis del impacto ambiental, el maleza y los posibles efectos que puedan
estado de los materiales que conforman una repercutir en el campo o cultivo las
carretera o puente, la detección de cambios condiciones climáticas y ambientales; lo que
de formas estrucutrales, el análisis de ayuda en los procesos de siembra, costos,
saturación de redes, identificación de zonas fumigación, entre otros.
de alto riesgo, causas de accidentes,
3.4 Drones en Espacios Urbanos
saturación del transporte, entre otras; para
así planificar la construcción o desarrollo de En las ciudades y partes urbanas que
nueva infraestructura o la modificación de la conforman el territorio se han querido
existente. implementar nuevos métodos de captura de
datos, dada la importancia de conservación
Es así que se desarrolla y modela el trabajo
del patrimonio edificado y el mantenimiento
de analizar los datos generados por el uso
de las áreas verdes que son vital en el
de vehículos no tripulados con sensores
proceso de planificación del terreno urbano.
abordo; en su posterior procesamiento con

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Dada la necesidad de encontrar métodos no realizadas que pretenden incluir esta
tan convencionales y además costosos en el tecnología en el manejo y control del tráfico
levantamiento y construcción de cartografía; vehicular. Por último, recalcar que la
se le ha apostado al uso de drones con el información que puede obtenerse con ayuda
objetivo de obtener productos cartográficos de este proceso en series temporales como
y modelos 3D en este proyecto. La lo permite el dron, nos ayuda en la
importancia de utilizar esta innovación evaluación de datos y cambios en los
teconológica se justifica en el cambio mismos, que recogidos a través del tiempo
constante por el que atraviesan las ciudades ayudan en el proceso de plantear planes de
hoy en día y por el cual se requiere de acción y de impacto.
procesos de monitoreo y control mediante la
3.5 Mapeo en Detalle de
cartografía que podamos obtener a través
Estructuras Geológicas
del procesamiento de imágenes tomadas
con un vehículo aéreo no tripulado que Los vehículos aéreos no tripulados o drones
pueda realizar este proceso mas son una mejora en la tecnología que ha
repetidamente en un lapso de tiempo. permitido reducir costos y optimizar el tiempo
y la calidad en los datos obtenidos, lo que ha
Se debe tener en cuenta que el proceso
hecho posible obtener imágenes con alta
fotogramétrico por el cual se pueden obtener
resolución espacial que posibilitan el mapeo
ortofotos para determinar la cobertura
y un alto nivel de detalle en zonas
vegetal y uso del suelo; con las fotografías
geológicas. En este proyecto se quiere
capturadas por el dron, también nos
mostrar el procedimiento por el cual se
proporcionan modelos digitales de
implementa un SIG y un trabajo de
superficies o modelos 3D; Y que la
procesamiento para la implementación de
tecnología dron esta siendo actualmente
una base de mapeo de alta resolución
estudiada a nivel mundial para ser
espacial.
proovedora de los planos catastrales que
vienen siendo generados por métodos Los drones contienen cámaras digitales de
convencionales como la topografía o medios alta resolución que pueden ser usadas para
instrumentales de tipo geodésico. mejorar las bases de mapeo y
caracterización de áreas geológicas de
Este proyecto se establece con el fin de
interés, especialmente de la forma
demostrar los beneficios en la utilización de
estructural; todo esto como un proceso que
drones conjunto de Sistemas de Información
no requiere de mucho tiempo y que además
Geográfica (SIG), por tener utilidades en la
ofrece un producto con alta resolución
generación de información cartográfica para
espacial.
el desarrollo de procesos de planificación
territorial, como lo son: la actualización de En este proyecto se utilizaron imágenes
fichas catastrales, verificación y adquiridas a través de un Cuadricóptero
actualización de información urbana, gestión radiocontrolado, que fueron usadas para
de centros históricos, control en reservas producir un orto-mosaico de alta resolución
naturales y gestión en áreas ambientales espacial, con el objetivo de realizar un
importantes. Se resaltan las investigaciones estudio de detalle y caracterización de la

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arquitectura del área geológica del sur de la en un estudio realizado en suelo tanto tipo
Falla Jorgillo, parte del Ssitema de Falla e urbano como rural; Con el objetivo de
Atacama. Se presentan los resultados generar planos catastrales mediante el uso
complementados de una base digital de alta de drones y además de poner en práctica
resolución para luego ser procesados por innovaciones desarrolladas en cuanto a la
medio de un Sistema de Información representación pictórica de los planos.
Geográfica (SIG); con lo cual se pudo
Del trabajo se concluye que se exalta el nivel
distinguir los diferentes litotipos, la
de detalle proporcionado por las imágenes
orientación, geometría y arquitectura de los
obtenidas con el dron, lo cual genera un
elementos estructurales. Se concluye que la
proceso posterior con un gran volumen de
creación de estas bases de mapeo de alta
datos perceptibles en ellas. Y que dado el
resolución espacial son bastante
objetivo del estudio enfocado en innovar
importenates a la hora de realizar trabajos de
aquella parte de la fotogrametría que por
mapeo a escalas pequeñas y donde se
muchas años le correspondió a la topografía,
quiera obtener información con alta
es una gran oportunidad el poder elaborar
resolución espacial. Se identifican
cartografía topográfica urbana a escalas de
elementos estructurales (fallas, bandas de
alto grado de detalle (1:1000, 1:500).
deformación, entre otros) con gran precisión
y nivel de detalle, se lo atribuyen a la alta 3.7 Prevención de Deslizamientos
resolución de las imágenes obtenidas; Con de Tierra
este estudio lograron estimar con exactitud
Dada la cantidad de personas que residen
los desplazamientos aparentes y potenciales
cerca a zonas de alto riesgo por
de los elementos estructurales; Todos estos
deslizamientos, se presenta este fenómeno
resultados asociados a esta nueva prática de
como una problemática que atenta
mapeo, que no incluye imágenes satelitales.
directamente a las personas como a la
3.6 Restitución Catastral obstrucción de vías o demás daños que
puedan verse expuestos por esto. La falta de
Una de las particulares características del
información, la cartogafía a un nivel de
uso de drones es la posibilidad de obtener
detalle muy general y muy desactualizado
información con muy buena calidad de
limitan la posibilidad de ofrecer soluciones o
resolución y detalle, que permite optimizar
realizar planes de acción frente a esta
procesos en el campo de la
problemática geomorfológica y así intentar
fotointerpretación con fines catastrales, ya
evitar que estas situaciones sigan afectando
que estas representaciones producto del uso
a la comunidad en general.
de vehículos aéreos no tripulados se situan
en un rango de escala de entre 1:1000 a Debido a lo expuesto anteriormente, este
1:500; Esto por la poca elevación que toma trabajo se enfoca principalmente en crear un
el dron en el aire que conlleva a la cercanía modelo preventivo a partir de la información
del sensor con el suelo. obtenida con drones, manejada a través de
procesos fotogramétricos y utilizada en
En este proyecto se muestra el proceso en
Sistemas de Información Geográfica (SIG);
el cual se restituye a escala 1:1000 con base
ya que esta tecnología puede ser una
alternativa

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alternativa real y económica que pueda frecuencia, un módulo Tx – Rx de telemetría
servir en cualquier parte del mundo ante (915MHz) lo que permite maniobrar y dar
estos fenómenos geomorfológicos y en instrucciones al dron; Cuenta con un módulo
lugares donde escaseen los recursos. Tx de video (5.8MHz) el cual permite
visualizar desde la estación de vuelo la
Desarrollaron el modelo computacional con
trayectoria que tendrá este duante la toma
el Software Agisoft Photoscan donde se
de fotografías. El sistema que es diseñado
explica el posible deslizamiento y las
permite realizar el proceso de toma de
repercusiones urbanas que se podrían
imágenes y el seguimiento de la trayectoria
generar en la zona de estudio; Luego se
de una forma autónoma; pruebas realizadas
genera el modelo con Software ArcGIS,
bajo espacio abierto y libre de personas.
QGIS y aplicación móvil GPS Essentials,
haciendo el trabajo de fotointerpretación, Ya en tierra se procede a realizar el
con ayuda de puntos de control. Los procesamiento de las tomas aéreas
resultados de su trabajo infieren la cantidad ralizadas en las trayectorias del vuelo, por el
de viviendas afectadas en la zona de estudio sistema para la generación de los archivos.
y se concluye que es un modelo que tiene un Una vez obtenidos los datos necesarios se
gran potencial y capacidad de identificar lo abre el software diseñado para implementar
mas preciso posible las áreas de alto riesgo las funciones de georreferenciación y la
ante deslizamiento de tierra. generación de los archivos kml.

4. Tecnicas y Procedimientos 5. Conclusiones

Para realizar un proyecto que requiera de la Teniendo en cuenta el recorrido a través de
toma de información a través del uso de un diversos proyectos de investigación y
dron con la aplicación de un Sistema de potenciales aplicaciones del uso de
Información Geográfico (SIG) debemos vehículos aéreos no tripulados en la
tener en cuenta diversos aspectos: actualidad; así como su proceso de trabajo,
conceptos y demás información involucrada,
 Prototito Multirotor
se puede decir que la manera en la que ésta
 Sistema para la adquisición de
tecnología puede aportar a la
fotografías aéreas y posicionamiento
implementación de mejores y eficaces
global.
procesos de toma de datos que además no
 Software para la generación de
involucre de tanto tiempo y dinero, es una
imágenes georreferenciadas y
realidad y nos está abriendo las puertas a
archivos kml.
grandes campos que nos involucran como
Para un proyecto común de Sistema de ingenieros.
Georreferenciado de Imágenes con Drones
En este artículo se quiso demostrar que los
se realiza de la siguiente forma:
drones son una evolución tecnológica que a
Prototipo hexacóptero adpatado según las su vez evoluciona la forma en la que
necesidades de implementación. Con una hacemos varias cosas en la actualida, en
comunicación durante el vuelo por medio de muchos campos está teniendo un nivel de
2 módulos de transmisión por radio alcance enorm
frecuencia
e pero hablando de su conjugacu

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conjugación con los Sistemas de De acuerdo a los productos obtenidos en
Información Geográfica (SIG), se reconoce algunos de los trabajos socializados aquí, se
como una herramienta potencial en el concluye que las imágenes multiespectrales
desarrollo de aplicaciones sociales que obtenidas con el dron y usadas de una forma
involcuran muchos campos de estudio. correcta nos representan un acercamiento
casi que muy detallado en algunos cultivos
Teniendo en cuenta que en todos los casos
donde se desarrolló, ayudando con la
se quiere lograr implementar un sistema
identificación de problemas que alteran su
georreferenciado de acuerdo a diversas
comportamiento y que con otros tipos de
variables que permitan dar solución a
visualización no son capaces de percibirse;
problemáticas sociales que incluyen
esto puede facilitar el acto inmediato por
planeación territorial, medioambiental,
remediar o trabajar aquello encontrado,
catastral, climática, del transporte, entre
permitiendo el fortalecimiento del campo, el
otras; Los resultados que se obtienen en casi
adecuado uso hídrico y de utilidad en todo
todas las aplicaciones son satisfactorias y
tipo de procesos, aportando en todas las
proponen realizar un sistema completo que
fases de cultivo.
permita incluso generar mapas ortogonales
con las imágenes obtenidas. Por último se reconocen los trabajos donde
el campo de estudio permitia desarrollar la
No podemos dejar de lado la representación
cartografía en diversas zonas, enseñando
de innovación que estos drones le han
que así mismo el uso de drones en la captura
aportado a nuestra realidad inmediata, como
de datos para SIG estaba abriendo un
el resultado de un recorrido por perfeccionar
campo de posibilidades con respecto a cómo
las técnicas y procesos que nos permiten
se puede realizar mapeo y actividades
representar los fenómenos geográficos; del
catastrales tanto en la parte rural como
cual esperamos aprender algo nuevo como
urbana, y como esta aplicación pueda hacer
hemos perfeccionado lo viejo.
incluso mas asertiva la puesta en marcha de
En cuanto a lo que podríamos desarrollar en los planes territoriales a nivel nacional como
un futuro, se concluye también con todo lo cumplir a cabalidad con los objetivos del
explorado en este artículo que es aún un catastro como con su fin de multipropósito.
campo muy nuevo e inexplorado del cual se
6. Bibliografía
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