SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

1. INFORMACIÓN GENERAL

Apellidos y Nombres: QUICHCA SOTO JUAN EDUARDO ID: 1361687

Dirección Zonal/CFP: JUNIN – PASCO HUANCAYO
Carrera: ELECTRICIDAD INDUSTRIAL Semestre: 6TO
Curso/ Modo.
MANDOS DE SISTEMAS HIDRAULICOS
Formativo
Tema del Trabajo: PLEGADO DE LÁMINA UTILIZANDO CILINDROS HIDRÁULICOS

2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

ACTIVIDADES
N /
CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA
° ENTREGABLE
S
BUSQUEDA
DE 12/09/2
1
INFORMACIO 3
N
RESPLUCION
13/09/2
2 DE LAS
3
PREGUNTAS
BUSQUEDA
DE ERRORES
14/09/2
3 EN EL
3
PROCESO DE
EJECUCION
PRIMERA 16/09/2
4
ENTREGA 3
CORRECION
DE LAS
20/09/2
5 RESPUESTAS
3
DE
PREGUNTAS
ELABORACIO
N DE LOS
21/09/
6 PASOS QUE
23
SE ISO EN EL
ESQUEMA
CREACION
22/09/2
7 DEL
3
ESQUEMA
ENTRAGA 24/09/2
8
FINAL 3

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3. PREGUNTAS GUIA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes interrogantes:

Nº PREGUNTAS

1 ¿Cómo se realizan los esquemas de electrohidráulica secuencial?

¿Qué es un diagrama espacio-fase?

2
¿Cómo funcionan las electroválvulas hidráulicas distribuidoras?
3
¿Qué son los cilindros hidráulicos, tipos y funcionamiento?
4
¿Cómo se realiza el esquema eléctrico en un circuito electrohidráulico secuencial?
5
¿Cómo funciona un circuito de ciclo único y ciclo continuo?
6
¿Qué consideraciones de seguridad se deben tomar al realizar esquemas de electrohidráulica?
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HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA

1. ¿CÓMO SE REALIZAN LOS ESQUEMAS DE ELECTROHIDRÁULICA

SECUENCIAL?
Los esquemas de electrohidráulica secuencial se realizan siguiendo los siguientes
pasos:
1. Identificar los componentes: Primero, debes identificar los componentes necesarios
para el sistema electrohidráulico secuencial. Estos componentes pueden incluir
válvulas, cilindros, bombas, filtros, acumuladores, etc.
2. Determinar las funciones: Luego, debes determinar las funciones que deseas que
realice el sistema. Por ejemplo, si deseas que un cilindro se mueva hacia adelante y
hacia atrás de manera secuencial, debes identificar las válvulas y los cilindros
necesarios para lograr esto.
3. Diseñar el esquema: Una vez que hayas identificado los componentes y las
funciones, puedes comenzar a diseñar el esquema. Esto implica dibujar un diagrama
que muestre la conexión entre los componentes y cómo se activan para lograr las
funciones deseadas.
4. Conectar los componentes: A continuación, debes conectar físicamente los
componentes según el esquema diseñado. Esto puede implicar la instalación de
tuberías, cables eléctricos y conexiones hidráulicas.
5. Probar y ajustar: Una vez que hayas conectado los componentes, debes probar el
sistema para asegurarte de que funcione correctamente. Si encuentras algún
problema, debes realizar ajustes en el esquema o en la configuración de los
componentes.
Recuerda seguir las normas de seguridad al trabajar con sistemas electrohidráulicos
y consultar los manuales de los componentes para obtener información específica
sobre su instalación y funcionamiento.

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2. ¿QUÉ ES UN DIAGRAMA ESPACIO-FASE?

DIAGRAMA ESPACIO-FASE
En este tipo de diagrama, se representan los ciclos de funcionamiento de los elementos de trabajo o
actuadores en función de las fases. Se denomina fase a cada cambio de estado de cualquier elemento de
una secuencia. En este diagrama se representa cada elemento de trabajo uno debajo del otro. En el eje
de abscisas se representan las fases y en el eje de ordenadas el movimiento que realiza cada actuador.
Este diagrama tiene la característica de que en el mismo no interviene el tiempo, por lo que el ancho de
la banda es el mismo para todas las fases. Para realizar el diagrama espacio-fase en el caso de una
secuencia de trabajo A+ A-, se le da valor 0 al cilindro recogido y valor 1 al cilindro extendido. Se
dibujan líneas paralelas, una para cada uno de los valores anteriores, y dividimos los ejes en tramos
iguales para la representación de cada uno de los movimientos del cilindro.

3. ¿CÓMO FUNCIONAN LAS ELECTROVÁLVULAS HIDRÁULICAS

DISTRIBUIDORAS?
Las electroválvulas hidráulicas distribuidoras son dispositivos utilizados en sistemas
hidráulicos para controlar el flujo de fluido en diferentes direcciones. Estas válvulas funcionan
mediante la aplicación de una corriente eléctrica que activa una bobina electromagnética, la
cual a su vez mueve un pistón o una válvula deslizante para abrir o cerrar los pasajes de
fluido.
Cuando la bobina electromagnética se energiza, crea un campo magnético que atrae el
pistón o la válvula deslizante hacia una posición específica. Esto permite que el fluido
hidráulico fluya a través de los pasajes de la válvula y se dirija hacia los actuadores o
componentes del sistema hidráulico.
Las electroválvulas hidráulicas distribuidoras pueden tener diferentes configuraciones, como
válvulas de carrete, válvulas de asiento o válvulas de esfera. Cada tipo de válvula tiene su
propia forma de controlar el flujo de fluido y puede tener múltiples posiciones o funciones.
Estas válvulas son ampliamente utilizadas en aplicaciones industriales y móviles, como
maquinaria pesada, equipos de construcción, sistemas de dirección asistida, sistemas de
frenos hidráulicos, entre otros. Proporcionan un control preciso y confiable del flujo de fluido
en los sistemas hidráulicos, lo que permite un funcionamiento eficiente y seguro de las
máquinas y equipos.
La electroválvula hidráulica distribuidora tiene diferentes configuraciones, como válvulas de 2
vías, 3 vías y 4 vías. Las válvulas de 2 vías controlan el flujo de líquido en una dirección, las
válvulas de 3 vías controlan el flujo en dos direcciones y las válvulas de 4 vías controlan el
flujo en dos direcciones y también permiten la conexión a un cilindro hidráulico. Estas
válvulas son ampliamente utilizadas en la industria para controlar el movimiento de cilindros,
actuadores y otros componentes hidráulicos en máquinas y equipos. Su operación confiable
y precisa las hace ideales para aplicaciones donde se requiere un control preciso del flujo de
líquido.

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4. ¿QUÉ SON LOS CILINDROS HIDRÁULICOS, TIPOS Y FUNCIONAMIENTO?

Los cilindros hidráulicos son mecanismos que constan de un cilindro dentro del cual se
desplaza un émbolo o pistón, y que transforma la presión de un líquido mayormente aceite en
energía mecánica. Son actuadores mecánicos que son usados para dar una fuerza a través de un
recorrido lineal. Los cilindros hidráulicos obtienen la energía de un fluido hidráulico
presurizado, que es típicamente algún tipo de aceite. El cilindro hidráulico consiste
básicamente en dos piezas: un cilindro barril y un pistón o émbolo móvil conectado a un
vástago. El cilindro barril está cerrado por los dos extremos, en uno está el fondo y en el otro,
la cabeza por donde se introduce el pistón, que tiene una perforación por donde sale el vástago.
El pistón divide el interior del cilindro en dos cámaras: la cámara inferior y la cámara del
vástago. La presión hidráulica actúa en el pistón para producir el movimiento lineal. La fuerza
máxima es función de la superficie activa del émbolo y de la presión máxima admisible, donde
F=P*A
Esta fuerza es constante desde el inicio hasta la finalización de la carrera y mientras todo el
trayecto. La velocidad depende del caudal de fluido y de la superficie del pistón. Según la
versión, el cilindro puede realizar fuerzas de tracción y/o compresión.
De forma general los cilindros pueden ser clasificados en dos grupos:

[Link] EFECTO: Estos cilindros solamente pueden aplicar la fuerza en una dirección. El
movimiento del pistón se produce gracias a la presión del fluido hidráulico en una sola
dirección. Una vez que se alcanza el final del recorrido, la fuerza se libera y el pistón se retrae
mediante el uso de resortes o por efecto de la gravedad Estos cilindros solamente pueden
aplicar la fuerza en una dirección. El movimiento del pistón se produce gracias a la presión del
fluido hidráulico en una sola dirección. Una vez que se alcanza el final del recorrido, la fuerza
se libera y el pistón se retrae mediante el uso de resortes o por efecto de la gravedad.

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2. DOBLE EFECTO: Estos cilindros pueden aplicar la fuerza tanto en la carrera de avance
como en la de retroceso. La entrada y salida de fluido hidráulico se controla mediante
válvulas, lo que permite un control más preciso del movimiento del pistón.

3. Cilindros telescópicos: Este tipo de cilindros están compuestos por una serie de cilindros de
diferentes longitudes que se acoplan uno dentro de otro. Permiten un mayor rango de
desplazamiento con un menor tamaño y peso.
El funcionamiento de los cilindros hidráulicos se basa en el principio de Pascal, que establece
que la presión aplicada en un fluido confinado se transmite de manera uniforme en todas las
direcciones. Cuando se aplica una fuerza al fluido hidráulico dentro del cilindro, esta se
transmite al pistón.
Cuando el fluido es bombeado al cilindro, la presión ejercida sobre el pistón hace que este se
desplace en una determinada dirección. Esta fuerza generada por el pistón se puede utilizar
para mover máquinas, levantar cargas pesadas o realizar diferentes tipos de trabajo mecánico.
5. ¿CÓMO SE REALIZA EL ESQUEMA ELÉCTRICO EN UN
CIRCUITO ELECTROHIDRÁULICO SECUENCIAL?
Para realizar el esquema eléctrico en un circuito electrohidráulico secuencial, se
deben seguir los siguientes pasos:
1. Identificar los componentes: Primero, es necesario identificar los componentes
eléctricos y electrohidráulicos que formarán parte del circuito. Estos pueden incluir
válvulas, sensores, actuadores, relés, etc.
2. Determinar las conexiones: Una vez identificados los componentes, se deben

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

determinar las conexiones eléctricas entre ellos. Esto implica establecer cómo se
conectarán los cables y los terminales de los componentes para permitir el flujo de
corriente eléctrica.
3. Diseñar el diagrama: A continuación, se debe diseñar un diagrama eléctrico que
represente de manera clara y precisa las conexiones entre los componentes. Esto se
puede hacer utilizando símbolos estándar para cada componente y líneas que
representen las conexiones eléctricas.
4. Incluir elementos de control: En un circuito electrohidráulico secuencial, es común
utilizar elementos de control, como relés o PLC (Controlador Lógico Programable),
para gestionar el funcionamiento secuencial de los componentes. Estos elementos
deben ser incluidos en el esquema eléctrico y se deben establecer las conexiones
correspondientes.
5. Verificar y probar: Una vez completado el esquema eléctrico, es importante verificar
que todas las conexiones estén correctas y realizar pruebas para asegurarse de que
el circuito funcione como se espera. Esto puede implicar la simulación de diferentes
secuencias de operación y la verificación de que los componentes se activen y
desactiven correctamente.
Recuerda que es importante seguir las normas y estándares eléctricos aplicables al
diseño de circuitos para garantizar la seguridad y el correcto funcionamiento del
sistema.

6. ¿CÓMO FUNCIONA UN CIRCUITO DE CICLO ÚNICO Y CICLO

CONTINUO?
Único: Este modo estará «activo» si el contacto del interruptor se encuentra abierto, es decir, la
entrada I5 se encuentra inactiva. Una vez oprimido el pulsador de encendido (ON) el circuito de
arranque tendrá deshabilitada el autor retención, lo que hará que el actuador realice el
movimiento hacia adelante y hacia atrás solo una única vez.
Continuo: Este modo estará activo en el caso contrario del modo único, es decir, el contacto del
interruptor está cerrado, por consiguiente, la entrada I5 está activa. Una vez oprimido el pulsador
de encendido (I1 – ON) el circuito de arranque tendrá habilitada su autor retención. El actuador
realizará los movimientos hacia adelante y hacia atrás de forma continua, una y otra vez, hasta
que el pulsador de apagado (I2 – OFF) se oprima.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

7. ¿QUÉ CONSIDERACIONES DE SEGURIDAD SE DEBEN TOMAR AL

REALIZAR ESQUEMAS DE ELECTROHIDRÁULICA?

Mantenga las manos y el cuerpo alejados de tubitos y boquillas que botan fluido a presión alta.
Use un pedazo de papel o cartón para determinar escapes o fugas del fluido hidráulico. Baje la
presión antes de desconectar una línea hidráulica. No cruce las líneas hidráulicas. El propósito
del grupo de seguridad hidráulica, ubicado aguas arriba del tanque, es proteger el generador de
agua caliente contra el riesgo de sobrepresión y explosión. Por razones de seguridad, la presión
debe ser limitada para que sea menor que la presión de operación del tanque.

PROCESO DE EJECUCIÓN
SEGURIDAD / MEDIO AMBIENTE /
OPERACIONES / PASOS /SUBPASOS NORMAS -ESTANDARES
Para realizar el trabajo dado debemos de
identificar el problema dado.
Una vez identificado las especificaciones del trabajo
se pasa a construir el diagrama de fuerza y control
1. El primer paso es identificar los materiales a
utilizar.
 Como una válvula 4/3
 Cilindro de doble efecto

2. Una vez con los materiales de fuerza se pasa a SIMPRE ANTES DE

realizar el circuito de control TRABAJAR, COLOCARCE LOS
3. Para este problema nos pide que el circuito tenga: EPPS DE TRABAJO PARA ASI
 INICIO ASEGURAR SU SEGURIDAD
 PARO DE EMERGENCIA DEL TRABAJADOR.
 Y REINICIO
4. PARA EL INICIO : Al pulsar el pulsador S1 en
seguida enclavara al contacto k1 , con el cual este
activaría al solenoide A1 con el cual de igual
forma se activaría al temporizador T1 , al haber
activado A1 este saldría el vástago con el cual
activaría al final de carrera A+ y este daría
activación al solenoide B1 con el cual el vástago
saldría activando al final de carrera B+ con el cual
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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

activaría al solenoide C1 y este daría la salida del

tercer vástago como el temporizador fue activado
una vez salido los 3 vástagos el retorno lo activa
el temporizador ya que este al ser activado
enclava a k2 con el cual al ser activado este
activa a C2 , B2 , A2 y de esta forma cumpliría la MANTENER EL SITIO DE
secuencia de doblado de la plancha y de e igual TRABAJO SIEMPRE
forma cumpliría con el paso requerido que es el ORDENADOY LIMPIO.
INICIO.
5. PARA EL PARO DE EMERGENCIA : El
pulsador S0 al ser activado este enclava a K4 con
el cual su contacto NC se abre con este fin corta
el paso de la corriente que energiza al pulsador
S1 , de esta forma cumple el pedido de la
empresa que es el PARO DE EMERGENCIA.
6. PARA EL REINICIO : Para el reinicio se hace el
mismo procedimiento del inicio solo que de esta
forma al regresar el vástago del primer cilindro AL CULMINAR EL TRABAJO
activa al final de carrera A- este al ser NA este da SIEMPRE LIMPIAR Y
paso a la corriente para poder activar el pulsador ORDENAR PARA NO TENER
S2 , al pulsar el pulsador S2 este enclava al INCONVENIENTES O
contacto K5 con el cual da energía al pulsador S0 ACCIDENTES .
Y S1 y de esta forma se cumple lo que nos pide la
empresa que realice EL REINICIO.
7. DE ESTA FORMA ECHO ESTE PROCESO SE
CUMPLE LO QUE PIDE LA EMPRESA.
INSTRUCCIONES: debes ser lo más explícito posible. Los gráficos ayudan a transmitir
mejor las ideas. No olvides los aspectos de calidad, medio ambiente y SHI.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

DIAGRAMA DE FUERZA

DIAGRAMA DE MANDO O CONTROL

PLEGADO DE LÁMINA UTILIZANDO CILINDROS HIDRÁULICOS

QUICHCA SOTO JUAN EDUARDO [ESCALA]

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LISTA DE RECURSOS

INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del trabajo.

1. MÁQUINAS Y EQUIPOS

1. MULTIMETRO

2. PINZA AMPERIMETRA

2. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS

1. PELACABLES
2. ALICATE DE CORTE
3. ALICATE DE PRESION
4. CABLES
5. DESTORNILLADOR ESTRELLA
6. DESTORNILLADOR PLANO
7. EPPS

3. MATERIALES E INSUMOS

1. ELECTROVALVULAS BIESTABLES 4/3

2. PULSADOR NC
3. PULSADOR NA

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