Caracterización geomecánica de suelos y rocas

Problemas del Círculo de Mohr

Alberto González Díez

Patricio Martínez Cedrún
DPTO. DE CIENCIAS DE LA TIERRA Y FÍSICA DE LA
MATERIA CONDENSADA (CITIMAC)
Este tema se publica bajo Licencia:
Creative Commons BY-NC-SA 4.0
 PROBLEMAS TIPO

A
Dado los esfuerzos s y t en un
sólido calcular los esfuerzos
principales
1. Pasos a seguir para llevar a cabo un
análisis de esfuerzos mediante el
círculo de Mohr.
1. Pintar el esquema de esfuerzos, por
ejemplo
25MPa
20 MPa
y
95 MPa
p

2. Según dicho esquema y teniendo en

cuenta el criterio de signos se determina
si los esfuerzos son positivos o negativos
tratándose de compresión o extensión.
En nuestro ejemplo compresión es +.
2. Pasos a seguir para llevar a cabo
un análisis de esfuerzos mediante el
círculo de Mohr.
3. Situar los planos a los que corresponden 25MPa

los esfuerzos representados. B

20 MPa

95 MPa
p

Como se aprecia en la figura el plano A es y

perpendicular al eje X, mientras que el plano B
es perpendicular al eje Y

A
x

4. Se pinta un sistema de coordenadas s y t.

5. Se pintan las coordenadas de los planos A
yB
 25MPa
20 MPa
Ejemplo hasta el paso 4
y 95 MPa Estos esquemas permiten conocer la polaridad de los

+
p signos medidos en los esfuerzos tangenciales

T
T+ Para el punto A que
x corresponde al plano A ┴ al
eje x
t/MPa

Para el punto B que

corresponde al plano B ┴ al
B (s = 95, t=20) eje y
20 y

s/MPa
20 40 60 80 100
Una vez escalado el sistema se
20 (s = 95, t=-20)
x
pintan las coordenadas de los
esfuerzos. Las coordenadas ┴ al
A eje X , corresponderán con los
valores sx, txy medidos en el plano
A; las ┴ al eje Y corresponderán a
sy , tyx medidas en el plano B.
3. Pasos a seguir para llevar a cabo
un análisis de esfuerzos mediante el
círculo de Mohr.
6. Se calculan las coordenadas del punto
medio, radio y de los esfuerzos principales
usando las siguientes expresiones.
2
sx + s y æ sx - s y ö
[9] s1 = ÷÷ + t xy
2
+ çç 25MPa

2 è 2 ø 20 MPa

B
2
sx + s y æ sx - s y ö
95 MPa

[10] s2 = ÷÷ + t xy
2
- çç
p

2 è 2 ø y

1
[10.1] saverage = (s1 + s2 )
2 A
2
æ sx - s y ö
[22] R = çç ÷ + t2xy x

÷
è 2 ø
 2
sx + s y æ sx - s y ö 95 + 25
2
æ 95 - 25 ö
[9] s1 = ÷÷ + t xy ; s1 =
2 2
+ çç + ç ÷ + 20
2 è 2 ø 2 è 2 ø

s1 = 60 + 35 2 + 20 ; s1 = 60 + 40,31 Þ s1 = 100,3
2

2
sx + s y æ sx - s y ö
[10] s2 = ÷÷ + t xy ; s2 = 60 - 1625 ; s2 = 60 - 40,31 Þ s2 = 19,7
2
- çç
2 è 2 ø
1 1
[10.1] saverage = (s1 + s2 ); saverage = (s1 + s2 ) Þ saverage = 60
2 2

s1 + s 2 s1 - s 2
sn = + cos 2j + t xy sen2j
2 2
s 2 - s1
t= sen2j + t xy cos 2j
2
2
æ sx - s y ö
[22] R = çç ÷ + t2xy ; Þ R = 40,3
è 2 ÷ø
4. Pasos a seguir para llevar a cabo
un análisis de esfuerzos mediante el
círculo de Mohr.
7. Se calculan los ángulos de giro existentes
entre los esfuerzos normales partiendo de
sx, empleando las siguientes ecuaciones:
2t xy
25MPa

[7] tan2j = 20 MPa

B
(s x - s y )
95 MPa

1 æ 2t xy ö p

[7.1] j1 = 2 * tan çç (s - s ) ÷÷
-1
y

è x y ø

p
[7.2] j2 = j1 + 2 A
x

A continuación se representa s1 y s2.

 2t xy
[7] tan2j =
(s x - s y )
1 æ 2t xy ö 1 æ 2t xy ö 1 æ 2 * 20 ö
[7.1] j 1 = * tan
-1
ç
ç
÷
÷; j = * arctan ç
ç
÷
÷; Þ j = * arctan ç ÷;
2 è (s x - s y ) ø 2 è (s x - s y ) ø 2 è 95 - 25 ø
1 1

1 æ4ö 1 1
j = * arctan ç ÷; Þ j = * arctan (0,571428 ) Þ j = * 29,72 Þ j 1 = 14,9
1
2 è ø
7 1
2 1
2
p
[7.2] j 2 = j 1 + Þ j 2 = 14,9 + 90º Þ j 2 = 104,87 º
2
 25MPa
20 MPa
Ejemplo hasta el paso 7 Conociendo las coordenadas del punto A
y 95 MPa
p j1 = 14,9 (lasx, izquierda
txy ) se sitúa la posición de s1 girando a
(sentido +) este punto un
j2 = 104,87 º ángulo j1. Cuando este valor se traslada
dentro del círculo de Mohr se pone un valor
doble de 2 j1.
x
Conociendo las coordenadas del punto A
t/MPa (sx, txy ) se sitúa la posición de s2 girando a
la izquierda (sentido +) este punto un
ángulo j2. Cuando este valor se traslada
dentro del círculo de Mohr se pone un valor
(s = 95, t=20)
y
doble de 2 j2.

B
20
R=40,3
sc=60
s2=19,7 s1=100,3

c s/MPa
20 40 60 80 100 2j1=29,8°
20 A s2 tsn st
2j2=209,74°
(s = 95, t= -20)
x j2@105°
s1 j1@15°

tsn st

js
5. Pasos a seguir para llevar a cabo
un análisis de esfuerzos mediante el
círculo de Mohr.
8. Se calculan los valores de los esfuerzos
tangenciales máximos y mínimos y los
ángulos de giro existentes empleando las
ecuaciones: 25MPa
20 MPa

[15] Max.jt = Max.j s + 4

p B
95 MPa
p
s x +s y
[16] s 1 = s 2 = s = y

2
2
æ s x -s y ö
[4.2] ÷÷ +t xy
2
t max = ± çç
è 2 ø A
x

A continuación se representa tmax y tmin.

j1 = 14,9
j2 = 104,87 º
p
[15] Max.jt = Max.js + 4
p
Max.jt = 14,9 + 4 Þ Max.jt = 14,9 + 45 Þ Max.jt = 60,56º
sx + s y
[16] s1 = s2 = s =
2
95 + 25
[16] s1 = s2 = s = 2 = 60 Þ
2
æ sx - s y ö
[4.2] ÷÷ + t xy ; Þ t max = ±40,31
2
t max = ± çç
è 2 ø
 25MPa
20 MPa
Ejemplo hasta el paso 8
y 95 MPa
p j1 = 14,9 Los esfuerzos tangenciales máximos y
mínimos se sitúan a 45º más allá de los
j2 = 104,87 º principales. Girando a la izquierda (sentido
+) de (s1, 0) un ángulo j1+p/2 se sitúa la
posición de saverage, tmax. Girando a la
x izquierda de (s2, 0) un ángulo j1+p/2 se sitúa
t/MPa la posición de saverage, tmin.

saverage=60
t max=40,3

(s = 95, t=20)
y

B
20
R=40,3
sc=60
s2=19,7 s1=100,3

c s/MPa
80
20 40
60
100 2j1=29,8°
20 A
2j2=209,74°
(s = 95, t=-20)
x

saverage=60
t max= -40,3
5. Pasos a seguir para llevar a cabo
un análisis de esfuerzos mediante el
círculo de Mohr.
9. Se giran los ejes de los esfuerzos
principales en el mismo sentido

Pa
a
MP

0M
25MPa

20

10
20 MPa

B
95 MPa
p

A
x
Ejemplo de giro de ejes
 Ejemplo de material sometido a
esfuerzos normales y de corte en
planos perpendiculares
Se pide obtener:
12 MPa
1. Círculo de Mohr
4 MPa
2. Polo
p 5MPa
3. Tensiones principales y la dirección del plano
donde actúan
4. Las tensiones de corte y la dirección del plano
donde actúan
5. La tensión correspondiente a un plano que
forma un ángulo de 60 º con la horizontal
 Pasos
1. Situar los ejes X,Y respecto a los
esfuerzos mayores o menores del sistema
1
y 2. Obtener las coordenadas de esos planos
12 MPa en el círculo de Mohr:
4 MPa Sistema a compresión, y antohorario +
x p 5MPa
Coordenadas de los planos: A (12,4); B (5,-4)

Recordemos Se rota el esquema del sólido para hacer que los

s+y
t +xy ejes sean coherentes con los del sistema del
T+ círculo de Mohr

s+x 5MPa
4 MPa A

p
B 12 MPa

y
x
 Pasos: 5MPa
4 MPa A
t/MPa 3. Pintarlas sobre el sistema t/s
p
B 12 MPa
A
y
x

s/MPa
c
0 2 4 6 8 10 12

B
Pasos:
4. Calcular esfuerzos máximos y mínimos mediante

sx +sy æs -s y ö
2

[9] s ÷÷ + t xy
2

1
= + çç x
2 è 2 ø
sx +sy æsx -s y ö
2

[10] s ÷÷ + t xy
2

2
= - çç
2 è 2 ø

2 2
sx + s y æ sx - s y ö 12 + 5 æ 12 - 5 ö
[9] s1 = ÷ + t xy ; s1 =
2
+ çç
2
÷ + ç ÷ + 4
2 è 2 ø 2 è 2 ø

s1 = 8,5 + 28,25 ; s1 = 8,5 + 5,31 Þ s1 = 13,81

2
sx + s y æ sx - s y ö
[10] s2 = ÷ + t xy ; s2 = 8,5 - 28,25 ;
2

2
- çç ÷ s2 = 8,5 - 5,31 Þ s2 = 3,19
è 2 ø
 Pasos: 5MPa
4 MPa A
t/MPa 5. Pintarlas sobre el sistema t/s
p
B 12 MPa
A
y
x

s/MPa
c
0 2 4 6 8 10 12
s1=13,81
2 s2=3,19

B
Pasos:
6. Calcular esfuerzo medio y el radio mediante:

[10.1] saverage =
1
(s1 + s2 ); saverage = 1 (s1 + s2 ) Þ saverage = 8,5
2 2

æs x -s y ö
2

[22] R = çç ÷÷ + t xy
2

è 2 ø
2
æ 12 - 5 ö
R= ç ÷ 4 =
+
2
(3,5) + 4
2 2
= 12,25 + 16 = 28,25 = 5,31
è 2 ø
 Pasos: 5MPa
4 MPa A
7. Pintar las coordenadas calculadas
t/MPa en el círculo sobre el sistema t/s B
p
12 MPa

y
A x

R=5,31
2

s/MPa
c
0 2 4 6 8 10 12
s1=13,81
2 s2=3,19

B
 5MPa
Pasos: 4 MPa A
t/MPa
8. Pintar el Polo sobre el sistema t/s p
B 12 MPa
Polo A y
x

R=5,31
2

s/MPa
c
0 2 4 6 8 10 12
s1=13,81
2 s2=3,19

B
B

A
 Pasos: 4 MPa
5MPa
A
t/MPa
91. Unir el Polo con los esfuerzos tmax
principales B
p
12 MPa
Polo tmax + A s3
y s1
x

R=5,31
2

s1=13,81
s2=3,19
s/MPa
c
0 2 4 6 8 10 12
s1
2

s3 tmax -
B
 5MPa
4 MPa A
t/MPa
tmax
p
tmax + B 12 MPa
Polo A s3
y s1
x

R=5,31
2

s1=13,81
s2=3,19
s/MPa
c
0 2 4 6 8 10 12
s1
2

s3 tmax -
B

Pasos:
92. Unir el Polo con los esfuerzos de corte principales
 Pasos: 4 MPa
5MPa
A
t/MPa
93. Comprobar los signos tmax
p
tmax + B 12 MPa
Polo A s3
y s1
x
T+
R=5,31
2

s1=13,81
s2=3,19
s/MPa
c
0 2 4 6 8 10 12
s1
2

s3 tmax -
B
 Pasos:
10. Calcular los ángulos de esos esfuerzos mediante

2t xy
[7] tan2j =
(s x - s y )
1 æ 2t xy ö 1 æ 2t xy ö 1 æ 2*4 ö
[7.1] j 1 = * tan
-1
ç
ç
÷
÷; j = * arctan ç
ç
÷
÷; Þ j = * arctan ç ÷;
2 è (s x - s y ) ø 2 è (s x - s y ) ø 2 è 12 - 5 ø
1 1

1 æ8ö 1 1
j = * arctan ç ÷; Þ j = * arctan (1,1429 ) Þ j = * 48,8151 Þ j 1 = 24,4076
1
2 è ø
7 1
2 1
2
p
[7.2] j 2 = j 1 + Þ j 2 = 24,4076 + 90º Þ j 2 = 114,4076º
2

p
[15] Max.jt = Max.j s +
4
p
[15] Max.j t = 114,4076! + = 159,4076!
4
 Y
Pasos:
11. Teniendo presente que B X’
s
txy
j
v

t
t

a cos j
P
sx
q q
j
4: sn,t A
X
O sy
tyx
y’

a sin j
j q
s2 , 0 2q 2j s1 , 0

-sn compresión
+sn compresións
(s1+ s2)/2 (s1- s2)/2

Sh Cw+ Sah CCw-

 Pasos: 5MPa
4 MPa A
t/MPa
12. Comprobar ángulos tmax
p
tmax + B 12 MPa
Polo A s3
y s1
x

R=5,31
2
Sah CCw- s1=13,81
s2=3,19
s/MPa
c
0 2 4 6 8 10 12
s1
2

s3 s1
tmax -
B
s3
j1=24,4076°

Maxjt=114,4076°+45°=159,4076° j1=24,4076°+90°=j2=114,4076°
13. Determinar analíticamente la tensión correspondiente a
un plano que forma un ángulo de 60 º con la horizontal
y’
X
sx + sy sx - sy
[3a ]
A
X’
s= + cos 2j + t xy sen2j
2 2 tyx t

12 + 5 12 - 5

a sin j
q s
s= + cos120 + 4 sen120
2 2 sy j P

s = 8,5 + 3,5 * (-0,5) + 4 sen(0,866) q j B Y

v
sx txy
s = 8,5 + -1,75 + 3,4641 = 10,21

O
a cos j

Esquema de esfuerzos
1
[3b1] t = - (sx - sy ) sin 2j + txy cos 2j
2
1 10,21 MPa
t = - (12 - 5) sin 120 + 4 cos120
2 5 MPa
t = -3,5 * (0,866) + 4 * (-0,5) -5,03 MPa
t = -3,031 + (-2) = -5,03

4 MPa
12 MPa
 Pasos:
t/MPa 14. Determinar gráficamente las tensiones de un
Plano a 60º de la horizontal que es el eje Y = j
Polo A Desde el polo

j=60° R=5,31
2

s/MPa
c
0 2 4 6 8 10 12
s1=13,81
s2=3,19
2

4
B
sn=10,21
tn=-5,03
 PROBLEMAS TIPO

B
Dado los esfuerzos principales s1
y s2 determinar los esfuerzos s y t
en un plano del solido que posee
un ángulo j
Ejemplo de una probeta en la prensa
En este contexto las presiones son principales no hay
tensiones de corte
12 MPa

p 5MPa

Se pide obtener:
1. Círculo de Mohr
j=60°
2. Polo
3. La tensión correspondiente a un plano que
forma un ángulo de 60 º con la horizontal
4. Tensiones normales en el plano
5. Las tensiones de corte en el plano

Cilindro de material
Ejemplo de una probeta en la prensa
Pasos:
1
y 1. Situar los ejes X,Y respecto a los esfuerzos
12 MPa mayores o menores del sistema
2. Los esfuerzos que se indican en la figura
p 5MPa
x 3D corresponden a los planos principales
s1 y s3 dado que no hay esfuerzos de corte.
3. Los valores de los esfuerzos normales y
j=60° tangenciales viene dado por las siguientes
ecuaciones en los que txy son nulos:

sx + sy sx - sy
[3a ] s= + cos 2j + t xy sen2j
2 2
sx + sy sx - sy
[3a ] s= + cos 2j
2 2
1
[3b1] t = - (sx - sy ) sin 2j + txy cos 2j
2
Cilindro de material 1
[3b1] t = - (sx - sy ) sin 2j
2
Pasos:
4. tensión correspondiente a un plano que forma un ángulo de 60 º con la
horizontal

sx + sy sx - sy
[3a ] s= + cos 2j + t xy sen2j
2 2
sx + sy sx - sy
[3a ] s= + cos 2j
2 2
12 + 5 12 - 5
s= + cos120 = 8,5 + 3,5 * (-0,5) = 6,75
2 2

1
[3b1] t = - (sx - sy ) sin 2j + txy cos 2j
2
[3b1] t = - 1 (sx - sy) sin 2j
2
1
t = - (12 - 5) sin 2j = -3,5 * (0,866) = -3,031
2
 Pasos: 5 MPa

j=60º°
5. Se rota el esquema del sólido para B
t/MPa 12 MPa
p
hacerlo coherente con el del círculo; se x

representa el polo y los planos de corte

máximo y mínimo y

A
2 Polo

sc=8,5

s/MPa
c j=60°
2 4 6 8 10 12
s1=12
2 s3=5

Plano p
(s = 6,75, t=-3,031)
y
 Pasos: 5 MPa

j=60º°
5. Se rota el esquema del sólido para hacerlo B
t/MPa 12 MPa
p
coherente con el del círculo; se representa x

el polo y se crea un plano que pasa por el

polo y es paralelo al de rotura, dicho plano y

va a 60º del eje y

A

A
2 Polo

sc=8,5

s/MPa
c j=60°
2 4 6 8 10 12
s1=12
2 s3=5

Plano p
(s = 6,75, t=-3,031)
y
 Pasos:
6. Fíjate que el ángulo de giro es negativo, lo que significa
que aparece en la parte de abajo del círculo de Mohr

5 MPa

j=60º°

B
12 MPa
p
x
Sh Cw+ Sah CCw-

A
A
 Pasos: 5 MPa

j=60º°
7. En la solución analítica se B
t/MPa 12 MPa
p
representan los valores determinados x

del plano que forma un ángulo de 60º

con la horizontal y

A A

A
2 Polo
Plano
sc=8,5

s/MPa
c
2 4 6 8 10 12
s1=12
2 s3=5
2j=120°
6,75 MPa
p
(s = 6,75, t=-3,031) 12 MPa
y

-3,03 MPa

Esquema de esfuerzos
5 MPa