9 noviembre de 2023
Informe laboratorio N°5: “Dinámica de
Rotaciones”
FIZ0121 Laboratorio de Mecánica Clásica
Vicente Galindo, Romina Farías, Jamil Arana
Licenciatura en astronomía, Instituto de Astrofísica, Facultad de Física, Pontificia Universidad Católica de
Chile, Av. Vicuña Mackenna 4860, Santiago, Chile
1 RESUMEN
Este estudio experimental investigó la relación entre el torque aplicado a objetos en
movimiento rotacional y la consecuente aceleración angular. Se verificó que al
incrementar el radio desde el cual se aplica la fuerza, también se observa un aumento
en la aceleración angular, respaldando la teoría establecida. Utilizando un cuerpo
constituido de un conjunto discos de rotación con distintos radios, se midió el momento
de inercia sumando los momentos individuales y a partir de la pendiente en la relación
torque-aceleración angular. los resultados obtenidos fueron 6,35 x 10^-3 kg*m^2 y
5,7 x 10^-3 kg*m^2 respectivamente. Se registró un error del 10,23%, atribuido a
posibles discrepancias en las mediciones de masa y radio, errores en deducciones de
relaciones entre variables, así como a consideraciones ideales de fuerza.
2 OBJETIVO
Estudiar la dinámica de objetos en movimiento rotacional y comprobar experimentalmente
la relación entre la aceleración angular que adquiere un cuerpo debido a un torque que se
le aplica. Comprobar la relación de proporcionalidad directa entre el radio y la aceleración
angular debida al torque.
3 INTRODUCCIÓN Y MARCO TEÓRICO
Un movimiento rotacional asociado a una fuerza externa F contiene una relación
importante con el radio desde el cual se aplica la fuerza hasta el centro de rotación, esta
relación es llamada torque y está descrita por la fórmula:
(1) 𝝉=r x F
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Es decir el producto vectorial entre radio r, correspondiente a la distancia entre el centro
de rotación y el punto de aplicación de una fuerza, y dicha fuerza F aplicada al sistema.
La magnitud del vector torque el cual es un vector ortogonal a r y F se puede obtener
con la siguiente expresión: |a × b| = |a| |b| sen(θ), como el ángulo entre el radio y la
aplicación de la fuerza es 90°, entonces el torque en este contexto se puede reemplazar
por la fórmula:
(2) 𝝉 = |r| * |F|
figura : ángulo entre el radio y la fuerza
Se define también la siguiente relación la cual establece que la sumatoria de torque sobre
un cuerpo es el producto entre el momento de inercia y la aceleración angular
(3) Σ𝝉 = I*a
donde I corresponde al momento de inercia el cual se puede describir como la resistencia
de un cuerpo a ser rotado, el cual viene dado por:
(4) I = ½(mr2)
Podemos encontrar una similitud entre (3) y la segunda ley de Newton, donde ahora la
masa pasa a ser el momento de inercia.
Para sistemas más complejos que se mueven en conjunto con una misma aceleración, es
posible calcular el momento de inercia total como la sumatoria de los momento de inercia
individuales de las partes que componen este sistema, considerando la masa y el radio de
cada una de estas:
(5) I = ∑ (½)MiRi2
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4 MONTAJE EXPERIMENTAL Y PROCEDIMIENTO
Los materiales utilizados para el experimento fueron los siguientes:
- Aparato de discos de rotación
- Hilo con gancho
- Polea móvil
- Golillas
- PC con interfaz science Workshop
- Fotocelda
Procedimiento
Antes de comenzar con el montaje experimental se anotaron los siguientes datos: radio y
masa de cada disco individual usando medidas de discos homólogos que estaban
separados, ya que en el aparato de discos están todo adheridos y no se puede calcular la
masa y el radio de manera individual, la medida del radio de la polea móvil, la masa del
gancho y las golillas. El objetivo del sistema es que la fuerza aplicada al sistema en forma
de fuerza de gravedad aplicada en la masa del gancho haga rotar el aparato de discos,
registrar las aceleraciones angulares, resultantes al hacer pasar el hilo que genera la
rotación, por los discos de diferentes radios, mediante el uso de la fotocelda. El
sistema se monta de la siguiente manera:
figura 1
La polea junto a la fotocelda del sistema toma los datos de velocidad angular generada al
dejar caer la masa M del gancho cargado con golillas, el cual se debe soltar y dejar caer
libremente para comenzar con la recolección de datos. Se repite este procedimiento
cambiando el radio del aparato de discos que gira cambiando el hilo de ranura y se vuelven
a tomar los datos.
En el caso particular de este experimento se realizaron las mediciones con una masa M
constante ya que se pretende estudiar la variación de la velocidad angular dada una fuerza
aplicada al sistema constante.
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5 RESULTADOS
Al realizar para cada disco, las medidas masa y radio, se obtuvieron los siguientes
resultados:
Número de polea Radio (cm) Masa (grs)
1 1,95 5,99
2 7,9 24,52
3 11,7 56,74
4 14,8 77,91
5 19,8 257,37
Tabla 1.1 Datos de los discos
A continuación se muestran los datos obtenidos al realizar el experimento con una masa
M =51,63 g
(Considerar la fuerza ejercida F =M1*g1 =0,505 N)
Medición Radio Torque Aceleración registrada
(cm) (N*m) (rad/s2)
1 1,95 0,0098 3,91
2 7,9 0,0398 19,1
3 11,7 0,0591 42,3
4 14,8 0,0747 70,4
5 19,8 0,099 102
Tabla 1.2 Resultados
1
Cálculo realizado considerando aceleración de gravedad (g) = 9,8 m/s^2
Serway, & Jewett, J. W. (2008). Física para ciencias e ingeniería (7a. ed.). Cengage Learning. Pág.37
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6 ANÁLISIS
En primer lugar es importante notar que la aceleración angular que adquiere la polea móvil
de medición no es necesariamente igual a la que adquiere el aparato de discos. La
aceleración angular está estrechamente relacionada a la velocidad angular, que se puede
definir brevemente como el cambio de ángulo respecto a un cambio en el tiempo.
Consideremos una velocidad v con que se recorre el perímetro de una circunferencia, al
aumentar el radio de la circunferencia, aumenta el perímetro que se recorre, por lo tanto
a una misma velocidad v, ocurre un menor cambio en el ángulo al transcurre el tiempo,
ya que se recorre una fracción más pequeña ahora del perímetro al mantener v. Por lo
tanto podemos establecer que la aceleración angular es inversamente proporcional al radio
de la circunferencia. Por lo que se puede establecer la siguiente relación para encontrar el
valor de la aceleración angular del sistema de rotación.
Rpm/Rdr = adr/apm
donde Rpm es radio polea móvil = 5 cm, Rdr = radio disco de rotación, el cual cambia a
lo largo del experimento, adr es aceleración angular disco de rotación y apm es aceleración
angular polea móvil. Al calcular la aceleración angular del sistema en cada instancia se
obtienen los siguientes valores:
Medición Radio (cm) Aceleración del objeto
(rad/s2)
1 1,95 10,02
2 7,9 12,08
3 11,7 18,07
4 14,8 23,78
5 19,8 25,75
Tabla 2.1 aceleraciones
A partir de los resultados obtenidos se puede obtener el valor del momento de inercia del
sistema.
Considerando la masa de la cuerda y la polea inteligente como nulas, la fórmula descrita
(4) describe el momento de inercia de un sistema como la sumatoria de los momento de
inercia individuales:
Se presentan los datos obtenidos mediante esa operación.
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Número de polea Momento de inercia (kg*m^2)
1 1,13 x 10^-6
2 7,65 x 10^-5
3 3,88 x 10^-4
4 8,53 x 10^-4
5 5,04 x 10^-3
Total 6,35 x 10^-3
Tabla 2.2 Momentos de inercia
Por otro lado, teniendo el valor de la aceleración angular medida experimentalmente es
posible calcular el valor del momento de inercia. Se conoce que el torque está determinado
por el momento de inercia y la aceleración angular, por lo que, si se quiere estudiar el
cambio en el torque debido a un cambio de aceleración angular, es posible considerar que
esa variación se encuentra al derivar t(a) = Ia, considerando el torque en este caso una
función de a, como resultado obtener el valor de I como derivada de la función. Al graficar
torque y aceleración, se puede obtener una aproximación a una recta de la tendencia de
los datos y obtener la pendiente de esta.
Figura 4 grafico aceleración v/s torque
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En primer lugar se observa una relación de proporcionalidad directa entre el valor del
torque y la aceleración angular, es decir, si aumenta el torque, aumenta la aceleración
angular y viceversa. Si bien la gráfica no es de manera perfecta una recta, aun así es
posible establecer una relación lineal entre las variables, con un valor de pendiente de
0,0057 kg * m^2. Esto tiene sentido respecto a las fórmulas planteadas inicialmente que
describen este tipo de movimientos.
Entonces a raíz de este análisis es posible establecer dos relaciones evidentes. Si la fuerza
sobre el sistema se mantiene constante y determinada exclusivamente por el peso sobre
la masa en el gancho, y varía positivamente el radio del torque, varía positivamente
también el valor de la aceleración angular del sistema. Es decir para estos casos el radio
es directamente proporcional a la aceleración angular que adquiere el sistema con un
factor de proporcionalidad constante denominado momento de inercia. La segunda
relación, es muy similar a la anterior pero engloba el concepto de torque, si el torque
aumenta, la aceleración angular aumenta también con el factor momento de inercia
descrito anteriormente.
Se determinaron dos valores para el momento de inercia, los cuales serán llamados
esperado y pendiente. Esperado se refiere al calculado mediante la sumatoria de los
momento de inercia individuales y el pendiente el valor de la recta pendiente obtenida
entre torque y aceleración angular.
I esperado = 6,35 x 10^-3 kg*m^2
I pendiente = 5,7 x 10^-3 kg*m^2.
Análisis de Errores
Es posible observar una discrepancia entre los dos valores de momento de inercia
calculados, esta diferencia se puede representar numéricamente al calcular el error
relativo porcentual entre ellos.
Se define el error relativo porcentual entre I esperado e I pendiente mediante la siguiente
expresión:
|Iesp - Ipend|/Iesp)×100
Al realizar la operación se obtiene un valor de 10,23 % de error relativo porcentual entre
los dos valores obtenidos de momento de inercia.
Esta diferencia se puede considerar dentro del margen esperado y pudo habe sido
ocasionada por diferentes factores.
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Recordar que el momento de inercia relaciona el radio y la masa del objeto rotado,
Los resultados nos comunican que el momento de inercia calculado con la pendiente es
mayor. Es posible atribuir este valor a que las mediciones de masa y radio de cada disco
de rotación fueron hechas con discos de referencia, ya que estaban separados, pudiendo
estos tener mayor radio y masa, provocando así que el momento de inercia esperado sea
mayor que el que realmente tenía el sistema. Otra posible causa de este error se podría
encontrar en la deducción de la conversión entre aceleraciones angulares, provocando que
luego de una conversión errada, las aceleraciones angulares calculadas sean mayores a
las aceleraciones angulares que realmente están experimentando los discos del aparato
de rotación, esto provoca que dada una misma fuerza y radio, el momento de inercia
calculado sea menor que el que debería ser. Por último, otro factor a considerar
importante, es que la fuerza aplicada al sistema se considera para todos los casos del
cálculo del torque como F = m * g, sin embargo, esa fuerza, considerada como fuerza
neta aplicada al sistema es cierta sólo para un cuerpo que cae en caída libre, es decir en
condiciones ideales donde solo es afectado por esa fuerza, en este caso, la caída del objeto
es en un ambiente no vacío, lo cual provoca que la fuerza neta efectiva en el sistema sea
el peso menos las fuerzas resistivas propias del aire, las cuales frenan la velocidad de
caída, haciendo que la fuerza neta de torque sea menor.
7 CONCLUSIONES
A través del análisis del movimiento rotacional es posible encontrar una similitud entre la
definición del torque neto y la segunda ley de Newton, conforme aumenta el radio y por
consiguiente el torque aplicado, aumenta la aceleración angular del objeto, a pesar de no
realizar cambios en la fuerza aplicada, es posible establecer que el momento de inercia
tiende a mantenerse estable al no cambiar las características del cuerpo, por lo tanto en
la analogía planteada, el momento de inercia es análogo a la masa, la aceleración angular
es análogo a la aceleración lineal y la fuerza es análoga al torque, por lo tanto si aumenta
el torque, el cual es directamente proporcional a la aceleración, esta también debe
aumentar (tal cual ocurre para fuerza y aceleración), en este caso al variar el radio, el
torque es mayor. Estas aseveraciones son consecuentes con los resultados obtenidos y los
análisis de la gráfica que compara la aceleración experimental con el torque, de la cual se
obtiene como pendiente, el momento de inercia experimental 5,7 x 10 -3, el cual al
compararlo con el valor teórico esperado Iesp= 6,35 x 10-3 posee un error porcentual de
10,23%. Este error puede ser atribuible a que los discos de madera a los cuales se les
midió la masa no fueron los mismo que se usaron para el experimento, lo cual pudo afectar
al momento de crear el momento de inercia teórico.
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Una manera de obtener mejores resultados en la realización de este experimento es
construir un aparato de discos a partir de discos individuales, esto permitiría que las
medidas obtenidas individualmente sean sin lugar a dudas las características totales del
cuerpo que se hace rotar y no el de discos con similares características. Otra forma de
mejorarlo es realizarlo en un ambiente controlado, considerando factores resistivos como
el roce entre el eje de rotación y la rueda, como el roce con el aire, de esta manera
mantener constantes las variables externas y poder obtener valores más preciosos o bien
minimizar las causas de errores, permitiendo ver más claramente las causas de los errores
obtenidos. Se consideran cumplidos los objetivos planteados inicialmente, al comprobarse
las relaciones físicas planteadas en un principio.
8 REFERENCIAS
● Kleppner, & Kolenkow, R. J. (2014). An introduction to mechanics (Second edition.).
Cambridge University Press.
● Tipler. (1992). Física (3a ed). Reverté.
● Serway, Vuille, C., García Hernández, A. E., & Filio López, E. (2014). Fundamentos
de física (Novena edición.). Cengage Learning.
● Serway, & Jewett, J. W. (2008). Física para ciencias e ingeniería (7a. ed.). Cengage
Learning
