Manual del
Dron
Grupo N° 5
Creado por:
Gallegos Antony Montaño David
Jaramillo Emilio Puyol Mauricio
Lucio Geovanny
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Contenido
1. Partes del Dron ............................................................................... 3
2. Funcionamiento del Dron .............................................................. 6
3. Aplicaciones del Dron ................................................................... 7
4. Plan de Vuelo.................................................................................. 7
5. Prevuelo ........................................................................................... 8
6. Despegue ........................................................................................ 9
7. Durante el vuelo ............................................................................. 9
8. Posvuelo ........................................................................................ 10
9. Procesamiento de Imagenes ..................................................... 11
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1. Partes del Dron
Marco (Frames)
Este es muy importante ya que es la estructura que le da forma y en donde se instalaran
y aseguran las otras partes del dron. Existen diferentes diseños y la calidad de material.
Motores, Hélices y ESCs
Este es uno de los componentes importantes del dron es el que mantiene al multirotor
en el aire. Los ESC o controladores de velocidad electrónicos regulan la potencia
eléctrica y con ello lograra controlar el giro de los motores. Este giro está en conexión
con las hélices cuya rotación a alta velocidad genera la sustentación del multirotor.
Soporte del motor
Esta integrado con brazos o el motor, es una pieza fácil de remplazar. Es importante que
los soportes o áreas cercanas no posean grietas para que luego no se tenga problemas.
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Brazos
Los brazos mas cortos aumentan la maniobra del dron y los brazos mas largos aumentan
estabilidad, es importante saber elegir bien esta parte del dron para un mejor trabajo.
Estas son fuertes para recibir golpes a la vez que han de interferir lo menos posible con
la aerodinámica del dron. Para comenzar con el vuelo estos no deben estar doblados
ya que afectaría el desempeño del dron.
Radio Receptor
Este recibe la señal de radio enviada desde el control remoto, el cual interpreta el
movimiento que realiza el usuario y lo transforma en onda radial. La señal de radio es
recibida por el radio receptor y transforma en datos que se envían al controlador de
vuelo para que ejecute la instrucción.
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Batería
Proporciona la energía necesaria para hacer funcionar el equipo. Al ser pesado deben
ser capaces de tener una relación peso/calidad. Las mas utilizadas son las baterías Li-
Po debido a su densidad de energía, bajo peso y alta tasa de descarga.
GPS y Brújula
Son componentes que se conectan al controlador de vuelo que ayuda a conocer la
ubicación, altitud y velocidad exacta del multirotor en la cual a partir de esta se podrá
automatizar el comportamiento del multirotor para mantenerse en un punto, volar en
cierta dirección, velocidad relativa o valor de puntos.
Gimbal o cardán
Parte en la que se monta cámara u otros sensores. Crea estabilización sobre los ejes
para lograr una estabilidad adecuada.
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Motor del Gimbal/Cardán
Esta permite al cardan realizar movimientos mecánicos que estabiliza la cámara u otro
sensor.
FPV (First Person View)
Sistema de transmisión y recepción del video capturado por la cámara en tiempo real.
De esta manera el usuario observará en tiempo real lo que desee observar.
2. Funcionamiento del Dron
Manejo de un dron
El regulador juega un papel importante en el mecanismo del vuelo del dron. Este
dispositivo es utilizado por los expertos para controlar cada movimiento del dron, que
van desde el lanzamiento, a las habilidades de navegación e incluso hasta el aterrizaje.
Controlador de vuelo
La mayoría de los controladores de vuelo abarcan el IMU, GPS, Giroscopio y muchas
más características para controlar el vuelo y la estabilidad del dron. Muy a menudo,
tienen IMUs duales para redundancia y otras características de seguridad, como Return-
ToHome.
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Circuito de control de velocidad, despegue y aterrizaje
Los Controladores Electrónicos de Velocidad son un componente esencial de los drones
modernos. Ofrecen alta potencia, alta frecuencia y alta resolución de CA trifásica a los
motores
3. Aplicaciones del Dron
Aplicaciones en Cartografía
La cartografía interpreta, analiza y representa gráficamente una superficie
determinada. Por su parte el uso de drones con el equipamiento necesario para esta
tarea, nos otorga imágenes de alta resolución, en corto tiempo y a un costo reducido.
Aplicación de Drones en Levantamiento
Cuando se utilizan drones para un levantamiento, cambia la forma de trabajar. Esto
elimina el riesgo de tener que volver a hacer trabajo de campo si hacen falta nuevas
medidas. Los topógrafos tradicionales también pueden complementar su trabajo con
un modelo topográfico generado por un dron.
4. Plan de Vuelo
Área de vuelo
Asegúrense que el ADI no sea un espacio aéreo clasificado. Identifiquen un lugar de
despegue viable en cual el piloto pueda mantener contacto visual con el dron y
también mantener radio conexión entre el dron y el control remoto.
Vuelo de gran altitud
Volar el dron en o cerca de 120 metros proporciona un buen equilibrio entre el tiempo
de vuelo y la resolución y es la altitud estándar para la mayoría de los vuelos.
Vuelo de baja altitud
Las imágenes del vuelo de baja altitud se usan para comprobar la producción de
algoritmos por máquina al identificar características fisiológicas de manglares.
Manejo de tiempo
Es mejor planificar los vuelos para antes de las 11:00 am y después de la 1:00 pm y
después de la 1:00 pm
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Plan de vuelo
Para buscar aprobación y si se les acercan agentes policiales, tengan un plan de vuelo
claramente documentado y también sus permisos relacionados. Esto puede ser un
documento de una página describiendo y mapeando el ADI, y también el lugar exacto,
la altitud, la duración y el propósito de cada vuelo.
5. Prevuelo
Revisión final de restricciones
Busquen cualquier aviso de la agencia federal de vuelos del país respectivo a los
aviadores relacionados con las restricciones temporarias o permanentes de vuelo con
drones y que la región no tenga alguna interferencia de GPS.
Condiciones meteorológicas
Cuando estén en el lugar e inmediatamente antes de despegar, asesoren el clima
visualmente. Busquen señas de precipitación o actividad eléctrica al identificar
cualquier nube oscura en los alrededores. Si hay tales nubes visibles en la distancia,
consideren la velocidad y la dirección del viento.
Seguridad de la zona de despegue
Debe haber un mínimo de dos metros de terreno claro y plano alrededor de la pista, y
las personas deben estar al menos tres metros de distancia.
Revisión visual
Inspeccionen visualmente al dron. Cuidadosamente examinen las hélices para
asegurarse que estén libres de grietas o astillas. Una vez instaladas, jalen las hélices
delicadamente hacia arriba para confirmar que estén aseguradas; gírenlas
manualmente para asegurarse que estén libres de residuos.
Verificación del campo visual
Realicen una revisión visual final del área de vuelo y confirmen que el campo visual al
dron será posible durante todo el vuelo. Tomen en cuenta las características del terreno,
los edificios y las condiciones meteorológicas.
Identificación de peligros
Los posibles peligros para el vuelo pueden venir en muchas formas. Las posibilidades
incluyen aviones y helicópteros volando a baja altitud, las líneas eléctricas, las aves y las
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características altas, como los árboles. Identifiquen cualquier cosa que pudiera
acercarse al dron durante el vuelo
Programación del software de vuelo
Revisen el área y las características de vuelo. Asegúrense que el área de vuelo
planificada encaja con las expectativas en lo que se refiere a las características de
interés que se van a escanear y los peligros que se deben evitar.
Revisión de baterías
Siempre revisen que la batería del dron esté físicamente asegurada y tenga suficiente
carga antes de despegar. Usen esto junto con el porcentaje reportado en el software
de vuelo para asegurar que haya suficiente energía en la batería para completar el
vuelo
6. Despegue
Revisiones de activación y control del dron
Enciendan los motores de hélices, y estén preparados para apagar los motores de
hélices rápidamente si ocurre algo inesperado al despegar
Lentamente alcen el dron a varios pies del suelo y permitan un vuelo estacionario de
unos 15 segundos.
Delicadamente muevan cada palanca en todas las cuatro direcciones y verifiquen que
el dron responda como debe.
El dron está preparado para volar y pueden indicarle al autopiloto que comience el
plan de vuelo
7. Durante el vuelo
Monitores de aeronaves
El piloto también debe monitorear la señal de video en vivo del dron en caso de que se
desestabilice el control del estabilizador. Si el dron o el estabilizador se desestabilizan,
aterricen el dron.
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Manejo y verificación de datos
Los archivos con las imágenes estarán todos juntos bajo un solo archivo, con frecuencia
dentro de un archivo llamado “DCIM”. Se recomienda guardar de la siguiente manera:
País_región > lugar fecha > sitio > vuelo
Aterrizaje
Para un aterrizaje manual, muevan al dron lentamente y cuidadosamente aterrícenlo
en la meta.
8. Posvuelo
Calibración del escaneo, para las instrucciones. El vuelo ahora está completo y el dron
se puede apagar.
Manejo y verificación de datos
Completen toda la información sobre el vuelo en la bitácora de vuelo. Anoten cualquier
ocurrencia inusual durante el vuelo, como incidentes de vuelo, cambios inesperados en
el clima que puedan afectar la calidad de las imágenes y comportamientos anómalos
del dron.
Descarga de datos
Quiten la tarjeta SD y conéctenla a una laptop. Consulten la sección de arriba sobre el
manejo y la verificación de datos para las instrucciones.
Organización
La organización de los archivos debemos asegurarnos que los archivos estén
claramente organizados con los métodos delineados en la sección de arriba sobre el
manejo y la verificación de datos.
Copia
Copien los datos del viaje a su propio aparato de memoria. Si es posible, hagan una
segunda copia a un aparato aparte para protegerlo contra el fallo del disco y tener un
respaldo.
Envío de los medios de memoria
Procuren un aparato de memoria como un disco duro externo o una tarjeta SD grande
que pueda guardar todos los datos del viaje. Copien todos los datos, incluyendo los
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archivos apropiadamente nombrados, al aparato de memoria. Verifiquen que la
transmisión fue exitosa al abrir algunos de los archivos.
9. Procesamiento de imágenes
Procesar las imágenes a través de un software Agisoft Metashape
Lo que se obtiene es:
-nube de puntos
-Modelo digital de elevación
Trabajar en el Agisoft Metashape
Abrir e ir al flujo de trabajo y añadir las fotos por medio de carpeta
Orientar las fotos y dejar trabajando, este trabajo tarda entre 15 a 20 minutos.
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Muestra un primer acercamiento de todo en general. Comparar los pixeles con los colores y
crear una nube de puntos previa.
Cambiar el sistema de coordenadas UTM que es en el que se esta ubicando en ese momento.
En el icono de carpeta ir a importar puntos de carpeta y se observara los puntos de control
Corregir los puntos mediante <<Filtrar fotos de marcadores>> y muestra las fotografías con el
marcador, cuando este desfazado nos acercamos al lugar correcto, este se hace en todos los
puntos de control.
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Una vez estando en los puntos de control, ir a referencia y optimizar las orientaciones de
cámaras.
Generar nube de puntos, Flujo de trabajo después crear número de puntos densa con calidad
alta y dar aceptar e iniciar la nube de puntos.
Generar modelo digital de elevaciones, ir a flujo de trabajo después crear modelo digital de
elevación.
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Y nos muestra un modelo con las cotas de alturas.
Crear ortomosaico
Ir a flujo de trabajo, crear ortomosaico y llenar sus respectivas propiedades.
Se puede observar el modelo con la mejor calidad.
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