“ Año del Fortalecimiento de la Soberanía Nacional”
INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO IDAT
PROGRAMA PROFESIONAL DE ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
Proyecto de certificación mecatrónica I
NOMBRE DEL PROYECTO:
CONTROL DE NIVEL DE AGUA DE UN TANQUE A TRAVÉS
DE UNA APLICACIÓN MÓVIL.
Presentado por:
Apellidos y Nombres: email Código
Farias Rodríguez Oscar Daniel wi002605184@[Link] WI002605184
Vargas Puse Ricardo Arturo wi76937359@[Link] WI76937359
Orihuela Cano Hébert wi76352244@[Link] wi76352244
Docente Asesor:
Alcocer Evangelista Christian Max
Noviembre 2022 - I
LIMA – PERÚ
Resumen
Abstract
The project consists of the design and implementation of a prototype of a water level meter
through an ultrasonic sensor, which censuses
water levels and sends them for processing to the Arduino uno.
The device has an application that is used to send messages of
towards it when it reaches three levels of water
previously scheduled. This system performs a daily monitoring of the levels of
water, having as a solution an acquisition system that
allow samples to be collected from the level sensor.
There is a menu in which the height of the sensor can be edited, and the three
water levels left to the consideration of the person who is going to install the system.
The prototype is made in order to prevent any unprovided client from maneuvering the tank
by himself without prior knowledge.
CAPITULO 1: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1. PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA
1.1.1. Planteamiento del problema
El edificio ‘Los Girasoles’ ubicado en Av. Paseo de la Republica 2030 San
isidro tiene 10 pisos. La asociación de propietarios desea que todas las familias
tengan todo lo necesario.
Nuestro cliente presenta inconvenientes con la presión de agua. Actualmente
han instalado una bomba de agua antigua y poco eficiente. Producto del trabajo
constante el motor se recalienta y comienza a presentar fallas, ocasionando
constantemente desabastecimiento en el servicio de agua potable. Además,
presenta un sistema eléctrico obsoleto.
Actualmente están contratando a un técnico para realizar mantenimiento
semanal, verificando que el sistema funcione correctamente, y que la presión de
agua sea constante. Cada mes se reemplaza el motor. Además, se reemplazan los
componentes dañados del sistema eléctrico.
Las familias tienen que reservar agua en depósitos cuando se produce el corte
de servicio, y así abastecerse en los momentos de emergencia.
Por último, siempre tienen gastos constantes en la reparación del sistema,
haciendo que el técnico exija un sueldo fijo con beneficios. Gastos en la compra del
motor mensualmente, y componentes del sistema eléctrico. Además de gastos
adicionales, como incremento en el
pago del servicio eléctrico, la compra
de agua.
1.2. JUSTIFICACIÓN DEL ESTUDIO
Con este proyecto se logrará una renovación y avance de todo el sistema
obsoleto que esta instalado actualmente, además de un mejor funcionamiento y
mantenimiento de las bombas y de los dispositivos a usar en nuestro circuito.
Todas las familias serán beneficiadas, ya que todos tendrán una presión
constante de agua, además que no tendrán que hacer pagos extras innecesarios,
como cambio de bombas constantemente o pagos a técnicos.
Por último, este producto está dirigido también a inmobiliarias, condominios, o
industrias que desarrollan construcciones grandes y tienen problema de agua, y
buscan solucionar la falla de presión, un cambio de motor o sistema eléctrico en su
uso de bombas alternadas.
1.3. OBJETIVOS
1.3.1. Objetivo general
Diseñar un sistema de bombas alternadas que trabajen haciendo el llenado del
tanque elevado de forma eficiente y constante. Además, diseñar un sistema de
control mediante sensores. Por último, hacer una renovación del sistema eléctrico.
1.3.2. Objetivos específicos
- Diseñar el sistema de llenado mediante el uso de bombas alternadas.
- Desarrollar un sistema de control mediante el uso de temporizadores, asi mismo
tiene un sensor (electronivel) para tener una mayor precisión y control a la hora
del llenado del tanque elevado y de la cisterna, evitando el rebose de agua.
- Renovar todo el sistema eléctrico para que los motores funcionen correctamente
y eficientemente.
1.4. ALCANCE DEL ESTUDIO
Nuestro proyecto brindará un sistema de bombas de agua que tenga la potencia
necesaria para el llenado de los tanques de forma eficiente. Usaremos 3 bombas de
agua centrífugas trifásicas con una potencia de 4kW y 5.5 HP que puede alcanzar hasta
45 metros.
Para la etapa de entrada usaremos un electronivel que indicará a nuestro circuito
cuándo tiene que comenzar y parar el llenado de los tanques. Para el sistema de control
usaremos temporizadores analógicos, que decidirán cada cuanto tiempo las bombas
tienen que alternarse para hacer su trabajo.
Para la etapa de alimentación y potencia usaremos un gabinete, donde irán los
componentes necesarios para nuestro circuito, tales como: llaves termomagnéticas,
llaves diferenciales, contactores, temporizadores y relés.
Finalmente, se hará una renovación de todo el sistema eléctrico, para que los
motores puedan trabajar eficientemente y no se quemen constantemente, evitando
gastos innecesarios.
1.5. PLANIFICACIÓN DE TIEMPO Y ACTIVIDADES DEL PROYECTO
CAPITULO 2: TECNOLOGÍAS A UTILIZAR
1.6. MARCO TEÓRICO
2.1.1 Antecedentes del problema
[Link] Nacionales
Existen empresas que se encargan de colocar bombas alternadas en
edificios, condominios y/o departamentos ya que estos cuentan con varios
pisos y una buena conexión abastece desde el primer piso hasta el último.
Uno de los antecedentes nacionales realizados en Lima con el que
estamos trabajando, pertenece a una tesis del 2020 sobre ‘‘Diseño e
implementación de sistema automatizado en cuarto de bombas para el
suministro de agua potable en edificio Torres Paz’’ (Autor: Franks Christian
Pahuara Rojas). Donde la problemática se centra en que no llega un
caudal y presión constante de agua a todos los pisos del edificio, además
del alto consumo eléctrico por fallas en el sistema de bombas. Este
proyecto es realizado con variadores de velocidad y PLC, el cual permite
reducir costos, ayudar en el control de fallas y en el control automatizado
de todo el sistema.
[Link] Internacionales
Podemos mencionar la tesis del 2016 de Nicaragua (Managua) titulada:
‘‘Sistema de automatización para el llenado de un tanque de agua por
bombas con la ayuda de sensores’’ (Autor: Harriet Sharon Mejía Narvaez y
Carlos José Espinoza Martínez). La problemática que se les presenta, es
que solo tienen un sistema con una bomba de agua, lo cual hace que
demore el llenado del tanque, además que no cuenta con un sensor de
nivel, lo cual produce derrame de agua constantemente. Este proyecto
trabaja con sensores de nivel y 3 bombas, lo cual nos lleva a tener un
sistema automatizado, que ayudará a tener un llenado más rápido y
eficaz.
2.1.2 Normativa y reglamentación internacional
Las Normas Técnicas son documentos aprobados por organismos
de normalización reconocidos en el ámbito nacional e internacional y
sirven para establecer criterios técnicos y de calidad de un producto,
un proceso o un servicio; su objetivo de definir y describir métodos de
muestreo, ensayo, inspección y auditoría, que permitan evaluar la
conformidad de los requisitos de calidad, de uso o desempeño de
productos, procesos o servicios.
[Link] Normas técnicas nacionales
- Decreto supremo N° 011-2006, Artículo 21.- El Ingeniero
Electricista, el Ingeniero Electromecánico y demás Ingenieros
especialistas, son responsables del Diseño de la Instalación
que le corresponda según su especialidad, los cuales
comprenden: Los cálculos, las dimensiones de los
componentes y especificaciones técnicas del Proyecto de su
especialidad. Así mismo son responsables de que sus
respectivos proyectos se adecuen a las características de las
redes públicas, a la factibilidad de los servicios, y a las normas
técnicas vigente.
- El numeral 18.3 del artículo 18 de la Ley Nº 30224, establece
que las Normas Técnicas Peruanas promueven la calidad de
los bienes y servicios que se ofertan en el mercado, por lo que
deben ser revisadas cada cinco (5) años, en concordancia con
el literal d) del artículo 36 del Decreto Supremo Nº 004-2015.
- NTP 360.011:1976 (revisada el 2017) Bombas Centrífugas.
Especificaciones generales. 1ª Edición Reemplaza a la NTP
360.011:1976 (revisada el 2012).
- Caja y puerta/tapa de material de resina contra golpes, del tipo
adosable para instalación en pared interior, en posición vertical
con cumplimiento de la norma NTP IEC 60439-3, con grado de
protección mínimo IP55 e impactos mecánicos mínimo IK06.
- Se requiere conductores unipolares de treinta y cinco (35)
metros cada uno, según norma NTP 370.252.
- Los tubos, adaptadores, curva y uniones deberán cumplir la
norma de fabricación NTP 399.006.
- Norma técnica I.S. 010 – capítulo 2: Instalaciones sanitarias
para edificaciones.
[Link] Normas técnicas internacionales
- NTE INEN-ISO 5198 Bombas centrífugas de flujo mixto y axial -
Código para las pruebas de rendimiento hidráulico - Grado de
precisión (ISO 5198:1987, IDT) (Norma técnica ecuatoriana es
una traducción idéntica de la Norma Internacional).
- IEC 60364 parte 4-41 (2007) (International Electrotechnical
Commision) (Internacional): Instalaciones eléctricas. Protección
para garantizar la seguridad. Protección contra choque
eléctrico.
- IEC 6140: Protección contra descarga eléctrica. Aspectos
comunes para instalaciones y equipamientos.
- IEC 60364-5-54 (2011) Instalaciones eléctricas en edificios.
Elección e instalación de los materiales eléctricos. Puesta a
tierra y conductores de protección.
- Norma Europea EN 60335-1, 2012, que a su vez adopta la
Norma Internacional IEC 60335-1,2010: Seguridad de aparatos
eléctricos para entornos domésticos y propósitos comerciales.
- IEC 60255-1, 2009: Medición de relés y protección de equipos,
parte 1 – Requerimientos comunes.
- IEC 61439: Estándar internacional para tableros eléctricos.
Prueba, ensayo y certificación de tableros.
- IEC 60529, NEMA 250 se ocupa de la protección contra el
ingreso, así como de las especificaciones que detallan los
criterios mínimos de la construcción, el rendimiento de pruebas,
la resistencia a la corrosión de tableros eléctricos.
CAPÍTULO 3: SOLUCIÓN TECNOLÓGICA
3.1. PLANTEAMIENTO DE SOLUCIONES
3.1.1 Soluciones alternativas
- La primera solución alternativa es de una tesis llamada: ‘‘Diseño e
Implementación de Sistema Automatizado en Cuarto de Bombas para el
Suministro de Agua Potable en Edificio Torre Paz’’. La investigación aquí
presente pretende diseñar e implementar un sistema automatizado de
bombeo a presión constante y velocidad variable, donde principalmente se
brindará el servicio solo en el cuarto de bombas desde la alimentación de la
cisterna de almacenaje hasta las tomas principales de redes de alimentación
de agua potable del edifico. Se colocarán 3 electrobombas instaladas en serie
controladas con un PLC y un variador a 5.5 HP cada una.
- La segunda solución alternativa es la siguiente: ‘‘Implementación de bombas
alternadas’’: La empresa Termosistemas s.a.c., cuenta con una bomba de
agua que suministra a su edificio, y como es constante el trabajo de dicha
bomba han decidido instalar e implementar dos bombas alternadas para así
evitar el desgaste de una sola bomba, además de alargar su vida útil. Se hace
uso de controles automáticos de presión.
- La tercera solución alternativa viene dada por ‘‘Sistema de automatización
para el llenado de un tanque de agua por bombas con la ayuda de sensores’’:
Actualmente el sistema de llenado del tanque de agua de la planta de
producción se realiza a través de un solo motor (Bomba), apoyada por un
operador, y muchas veces la velocidad de llenado es muy baja; por eso se
puede constatar que con el sistema propuesto de 2 bombas se puede mejorar
los tiempos de llenado del sistema actual, ya que todo sería automático y de
manera remota se encenderán los motores de las bombas. Además, se hace
uso de sensores de nivel y sensores capacitivos para controlar el nivel del
tanque, cada bomba tendrá un sensor capacitivo, el cual le indicará el
momento que tiene que trabajar.
3.1.2 Solución elegida y justificación
Las tres soluciones alternativas son bastantes parecidas y viables, pero
la solución más parecida a nuestro proyecto sería la última: ‘‘Sistema de
automatización para el llenado de un tanque de agua por bombas con la
ayuda de sensores’’. Ya que la implementación de 2 bombas alternadas
mejorará la eficacia y la rapidez del llenado del tanque, dando así presión
constante para todo el edificio, además de alargar la vida de cada bomba.
También el uso de sensores capacitivos ayuda al control de cada bomba,
haciendo que comiencen a trabajar sólo cuando es necesario.
3.1.3 Ventajas comparativas
Diseño e implementación de Implementación de bombas Sistema de automatización
sistema automatizado en cuarto alternadas para el llenado de un
de bombas para el suministro de tanque de agua por
agua potable en edificio torre paz bombas con la ayuda de
sensores
Tiene un sistema automatizado de Funciona mediante controles Mejora los tiempos de
presión constante con velocidad automáticos de presión, así llenado de un tanque de
variable. Y se abastece de agua evita el desgaste de una sola agua por bombas con la
potable de forma constante. bomba alargando la vida útil ayuda de sensores de nivel y
a nuestra bomba de agua. sensores capacitivos. Mejora
el control del llenado del
tanque y del uso de las
bombas.
3.2 TECNICAS DE INVESTIGACIÓN
Investigación documental
“Para la selección exacta del modelo de electrobomba a utilizar se
necesitan los puntos de rendimiento ya calculados en la tabla 05 centrándonos
en 3 datos principales que son el caudal de bombeo por cada electrobomba, la
altura dinámica total y la potencia aproximada, adicional a ello también debe
tenerse en cuenta para el tema eléctrico el voltaje de funcionamiento el cual
para este caso es 220 V trifásico.”
([Link]
20.500.12867/3608/Franks%20Pahuara_Trabajo%20de
%20Suficiencia%20Profesional_Titulo%20Profesional_2020.pdf?
sequence=1&isAllowed=y) (p. 73)
‘‘Una bomba es la máquina que transforma la energía mecánica en
energía hidráulica. Se puede distinguir dos tipos principales de bombas:
bombas de desplazamiento positivo o volumétrico y bombas dinámicas o de
intercambio de cantidad de movimiento. Las bombas de desplazamiento
positivo poseen una cavidad cuyo volumen varía como consecuencia del
movimiento de una parte móvil, obligando al líquido que las llena a moverse en
un sentido determinado por la apertura y cierre de válvulas. La más usada en
bombeo fotovoltaico de este tipo bombas es la bomba de pistón. Las bombas
de pistón son apropiadas para los valores elevados de altura manométrica y
bajos caudales. Las bombas dinámicas le transfieren al fluido una cantidad de
movimiento mediante paletas o alabes giratorios. La más utilizada es la bomba
centrifuga. Las bombas centrifugas se diseñan para alturas manométricas
determinadas y proporcional más caudal que las bombas de desplazamiento
positivo.’’
([Link] (p. 17)
‘‘Independientemente del tipo de temporizador que sea, todos se rigen
por el mismo principio: Al recibir un pulso, realizan un cambio de contactos que,
al finalizar al tiempo programado, se resetea a su posición inicial.’’
([Link]
CAPITULO 4: DESARROLLO TECNOLÓGICO
4.1. DESCRIPCIÓN GENERAL DEL PROYECTO
4.1.1 Diagrama de Bloques del Proyecto
4.1.2 Especificaciones Técnicas (eléctricas, mecánicas, electrónicas)
BOMBA DE AGUA PEDROLLO
CP210A
- Potencia: 4kW
- HP: 5.5
- Caudal: 15 m3/h y 250 l/m
- Altura: 45m
- Tensión: Trifásico 220v
- Motor: IE3
CONTACTOR TIPO MC 22AF (MC-
22a/4)
- Número de polos: 4
- Tensión nominal: 690v
- Frecuencia nominal: 50/60Hz
- Potencia: 15kW
- Amperaje: 40A
- HP:7.5
TEMPORIZADOR ANALÓGICO
ATE-6-0M
- Rango: 0-60m
- Alimentación: 110/220V
- Número de pines: 8
- Frecuencia: 50/60Hz
- Peso: Aprox. 75gr
RELE TÉRMICO CHINT NR2-25
- Rango de corriente: 17-25A
- Voltaje: 690v
ELECTRONIVEL
- Frecuencia: 50/60Hz
- - Marca: rotoplas
Contactos: 1NO+1NC
- Modelo:200611
- Material:
LLAVE polipropileno
DIFERENCIAL MONOFÁSICA
Medidas:
-- Marca: 3m
Schneider Electric
Contenido:
-- Modelo: Acti19 ilD
control automático de
nivel, 1 contrapeso,
- Numero de polos: 2P 1 traba de
sujeción de
- Posición delneutro:
consumo Izquierda
- Corriente nominal: 25A
- Tipo de red:AC
GABINETE SPACIAL CRNG
- Tamaño: 800mm de largo, 600mm de
ancho y 300mm de fondo.
- Montaje mural
- Color: Gris
- Peso: 22kg
LLAVE TERMOMAGNETICA
IC60N Acti 9
- Número de polos: 3
- Corriente nominal: 20A
- Tipo de curva C
- Frecuencia: 50/60 Hz
- Voltaje: 220 v
LLAVE TERMOMAGNETICA Easy
9 MCB
1. - Número de polos: 2
2. - Corriente nominal: 20A
3. - Tipo de curva C
4. - Frecuencia: 50/60 Hz
5. - Voltaje: 220 v
LLAVE DIFERENCIAL TETRAPOLAR
6.
7. - Marca: Schneider Electric
8. - Modelo: Acti 9 IDK
9. - Numero de polos: 4P
10. - Corriente nominal: 25A
11. - Tipo de red: AC
12. - Frecuencia de red :50/60
LLAVE DIFERENCIAL
- Marca: Schneider Electric
- Modelo: Acti 9 ilD
- Numero de polos: 2P
- Posición de neutro: Izquierda
- Corriente nominal: 25A
- Tipo de red:AC
- Frecuencia de red :50/60 Hz
- Tensión nominal:220…240 VAC
4.2. SISTEMA ELÉCTRICO
4.2.1 Diagramas Eléctricos
4.2.2 Suministro de Alimentación
El suministro de alimentación para el circuito de potencia estamos
usando CA a 220V 60 Hz para su funcionamiento, el cual debe de ser de tipo
trifásico y contar con una puesta tierra.
La alimentación para el circuito de control es CA a 220V el cual es de
tipo monofásico con un neutro.
En el caso de las boyas (electroniveles) también usamos 220V CA.
Circuito de Potencia Circuito de Control
4.2.3 Circuito de Control
4.2.4 Circuito de Potencia
4.3. SISTEMAS MECÁNICOS
4.3.1 Diagramas Mecánicos
4.4. ÁREAS TRANSVERSALES DE IMPACTO
4.4.1. En el ámbito de conservación del medio ambiente
Nuestro proyecto hace uso del agua que proviene del abastecimiento
público y lo almacena en una cisterna para después llevarlo al tanque elevado
con la ayuda de las bombas alternadas, así podemos hacer buen uso de la
distribución a todo el edificio sin pérdida o mal uso del agua.
Además, con la ayuda de las boyas en el tanque elevado y en la
cisterna, hacemos un buen control del llenado, ya que los sensores comienzan
o finalizan el proceso automáticamente, evitando el rebose de agua y la quema
de los motores, lo cual también perjudica al medio ambiente.
4.4.2. En el ámbito de ahorro en el consumo de energía
Al hacer uso de 3 bombas alternadas se ahorra energía dándole más
tiempo de vida a los motores, a comparación del sistema que tenían
anteriormente de solo 1 bomba, lo cual hacía que se queme constantemente,
además de trabajar y consumir más energía (un sistema de múltiples bombas
funciona mejor que solo una). El mantenimiento continuo que ofrece la
empresa también es una ayuda para la durabilidad y eficacia del sistema de
bombas alternadas.
También al colocar bombas de 5.5 HP hacemos buen uso de la energía,
ya que se ha elegido esa bomba viendo las especificaciones de caudal y altura
requeridas para nuestro proyecto, el cual hace eficaz la transportación del
agua. Si pusiésemos una bomba de menos HP se consumiría más energía.
4.5. ANÁLISIS DE COSTOS
4.5.1. Costo de Estructura
PRODUCTO MEDIDAS CANTIDAD PRECIO
CHASIS NEGRO Ancho- 600 mm
CON BASE Largo- 1200mm 1 S/. 3.000
RECTANGULAR Altura- 1400 mm
(METAL)
4.5.2. Costo de Consumibles
Nombre del Precio Cantidad Subtotal
producto (Incluido IGV)
S/. 4.000 3 S/. 12.000
Bombas de agua
Pedrollo
S/. 100 3 S/. 300
TempoTe
Temporizador
Analógico
S/. 80 2 S/. 160
Electronivel
S/. 125 1 S/. 125
Llave diferencial
monofásica
S/. 150 1 S/. 150
Llave diferencial
tetrapolar
S/. 150 1 S/. 150
Llave termomagnetica
trifásica
S/. 50 1 S/. 50
Llave termomagnética
monofásica
S/. 100 3 S/. 300
Relé térmico
S/. 250 1 S/. 250
Gabinete
S/. 40 1 S/. 40
Botón de emergencia
rojo
Piloto led rojo y verde
S/. 30 6 S/. 180
S/. 60 3 S/. 180
Contactor
TOTAL: S/. 13.885
4.5.3. Costo de Mano de Obra
COSTO DE MANO DE OBRA PRECIO TIEMPO
Instalación de bombas
alternadas, montaje del tablero, S/. 7.000 6 días
conexión de todo el sistema,
transporte, pruebas funcionales,
capacitación al personal
4.5.4. Costo de Venta
Resumiendo nuestros costos hasta ahora dados:
- Costo de estructura: S/. 3.000
- Costo de consumible: S/. 13.885
- Costo de mano de obra: S/. 7.000
TOTAL: S/. 23.885
Porcentaje a ganar sería el 25% = 23.885x35/100 = S/. 8.359,75
Precio final al consumidor: S/. 32.244.75
CAPÍTULO 5: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
- Se puede constatar que con el sistema propuesto se puede mejorar los
tiempos y eficiencia del llenado del sistema actual.
- Se puede alargar la vida de los motores gracias a la alternancia, así como la
productividad de las bombas.
- Se logró controlar el llenado automáticamente gracias a los temporizadores y
las boyas, los cuales encenderán las bombas a los tiempos pedidos.
- Se logró simular con éxito los diagramas eléctricos de fuerza y control,
haciendo uso del programa Cade-Simu.
- Es importante conocer los dispositivos de protección, ya sea para los motores
como para las personas.
- Con este sistema es posible reducir los gastos en mantenimiento correctivo.
- Siempre es recomendable revisar el correcto funcionamiento de todos los
dispositivos, así como de las bombas de agua, también la red de alimentación
para prevenir sobrecorriente o calentamiento en los motores.
- Es importante hacer mantenimiento a todos los dispositivos, ya sea
mantenimiento preventivo, correctivo o predictivo.
- Evitar que alguna persona nueva quiera manipular el tablero o alguna parte
del sistema sin antes tener la capacitación correspondiente, para cualquier
emergencia siempre es mejor llamar a los técnicos encargados.
