4-Cap4 Modelos de Flujo
4-Cap4 Modelos de Flujo
Línea de Investigación:
Ingeniería de Transporte e Infraestructura Vial
Por medio del análisis del flujo vehicular o del análisis de los
elementos de una corriente de tránsito, se comprenden las
características y el comportamiento global del flujo, lo cual es un
requisito primordial y básico para el planeamiento, proyecto y
operación de las vías.
2022
Corrientes Vehiculares
Conjunto de vehículos que circulan a lo largo de una calzada
y en el mismo sentido.
Características:
• Movimiento según sentido de circulación y carriles
• Circulación continua y circulación discontinua
2022
1
25/03/2023
2022
Parámetros Parámetros
microscópicos: macroscópicos:
2022
PARÁMETROS MICROSCÓPICOS
Espaciamiento
Intervalo =
Velocidad
Tiempo Separación
Brecha =
Velocidad
Espacio Longitud
Paso =
Velocidad
Modelos microscópicos.
Consideran los espaciamientos e intervalos simples, así como las
velocidades individuales de los vehículos y se basan en la teoría del
2022
seguimiento vehicular
2
25/03/2023
Parámetros Macroscópicos
FLUJO
VELOCIDAD
DENSIDAD
Modelos macroscópicos.
Describen la operación del flujo vehicular en términos de sus variables de
flujo (q, Q, h), generalmente tomadas como promedios.
2022
1200
900
600
300
t
8:00 8:15 8:30 8:45 9:00
2022
3. INTERVALO PROMEDIO h
Es el promedio de todos los intervalos
simples (hi) medidos. (seg/Veh)
N −1
h i
h=
1
h= i =1
q
N −1
2022
3
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2022
10
2022
11
1 3 4
5 2
(d)
2022
12
4
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3. ESPACIAMIENTO PROMEDIO s
Es el promedio de todos los espaciamientos simples (S i), m/veh
N −1
s i
1
s= i =1
s=
N −1 K
2022
13
ECUACIÓN FUNDAMENTAL
DEL FLUJO VEHICULAR
q = Ve K
2022
14
EJEMPLO DE APLICACIÓN
N
1. Tasa de Flujo (q) q=
T
245veh 60 min
q= q = 980 veh / h
15 min 1h
2022
15
5
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EJEMPLO DE APLICACIÓN
2. Intervalo Promedio
1 1 3600seg
h= h= h = 3, 67 seg / veh
q 980veh / h 1h
d d
Ve = = m
( f
t
3. Velocidad Media Espacial i Vi )
i =1
n
d 50m 1Km 3600 seg
Ve = =
t (10(2.5) + 12(2.8) + 15(3.0) + 8(3.2)) 1000m 1h
45
Ve = 62,69 Km / h
2022
16
EJEMPLO DE APLICACIÓN
4. Densidad (k)
q 980veh / h
K= K= K = 15,63veh / km 16 veh / km
Ve 62,69 Km / h
5. Espaciamiento Promedio
1 1 1000m
s= s= s = 63,97 m / veh
K 15,63veh / km 1Km
2022
17
2022
18
6
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MODELOS k – ve
Datos
k
GREENSHIELDS (1935) ve
vl
ve = vl 1 − k vm
ka qm= vmkm
km ka k
ve
GREENBERG (1959) vl
k
ve = vm ln a
k ka k
ve
UNDERWOOD (1961)
vl
−k
ve = vm e km
ka k
NORTHWESTERN ve
UNIVERSITY (1967)
vl
− 0.5 k 2
2022
ve = vm e km
ka k
19
MODELO LINEAL
Greenshields (1935), estudió la relación existente entre la VELOCIDAD
Y LA DENSIDAD, proponiendo una relación lineal entre las dos
variables, y mediante el ajuste por el método de los mínimos cuadrados
llegó al modelo lineal propuesto.
Ve
Ve= Velocidad Media Espacial (Km/h.)
A = (0,Vl) K = Densidad (veh/Km/carril)
Vl
Vl = Velocidad media espacial a flujo libre
D = (Kd,Vd) Kc = Densidad de congestionamiento.
Vd
C = (Km,Vm) V
Vm Ve = Vl − l K
F = (Kf,Vf)
Kc
Vf qmáx = Vm*Km
Vl K c
B = (Kc,0) qmáx =
Kd
4
Km Kf Kc K
2022
20
V V V
Ve = Vl − l K q = Ve K = Vl − l K K q = Vl K − l K 2
Kc Kc Kc
q
qmáx
qc
qc
Vm PendienteAC = Vmc =
Kc
D F
qd = qf
qd
Vd Vf PendienteAD = Vd =
Kd
qf
PendienteAF = Vf =
Kf
A B
Kd Km Kf Kc K
2022
21
7
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Vm qmáx
V
Vf
Vl 2 − 4 l q
F Vl Kc
Ve =
2 2
B qd = qf qc q
2022
22
D Vm F
qd = qf
Vd Vf
A B
Kd Km Kf Kc K(Veh/Km)
Ve(Km/h) Ve (Km/h)
A = (0,Vl) A
Vl Vl
D = (Kd,Vd) D
Vd Vd
C = (Km,Vm)
Vm Vm
qmáx
F = (Kf,Vf)
Vf qmáx = Vm*Km Vf
B = (Kc,0) F
B
Kd Km Kf Kc K(Veh/Km) qd = qf qc q (Veh/h)
2022
23
Kd Km Kf Kc K B qd = qf qc q
2022
24
8
25/03/2023
Ve K
En un tramo de carretera se realizó un estudio
(Km/h) (veh/Km)
de volúmenes vehiculares y de velocidad en
13 85
diferentes días, para distintas condiciones de
17 77
operación del tráfico. Lo anterior, permitió
22 72
obtener pares de datos (K, Ve).
28 64
33 60 Se considera que la longitud promedio de los
36 56 vehículos es de 5,2 m.
38 55
40 44 Se desea determinar: Las ecuaciones del
44 33 modelo lineal que caracterizan el flujo, el flujo
47 28 máximo, el intervalo promedio a flujo máximo,
51 23 el espaciamiento promedio a flujo máximo y la
56 21 separación promedio entre vehículos a flujo
63 18 máximo.
72 13
2022
25
y = -0,696x + 72,263
VELOCIDAD MEDIA (Ve, Km/h)
100
R2 = 0,9433 V
Ve = Vl − l K
80 Kc
72, 26
60 Ve = 72, 26 − K
103,82
40
20 Vl = 72, 26 Km / h
K c = 103,82veh / km / c 104veh / km / c
0
0 20 40 60 80 100
2022
DENSIDAD (k, Veh/Km/c)
26
1800
1600
FLUJO (q, veh/h/c)
1400
1200
1000 V 2
q = Vl K − l K
800 Kc
600
400
q = 72,26 K − 0,696 K 2
200
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
2022 DENSIDAD (k, veh/Km/c)
27
9
25/03/2023
V
80
Vl 2 − 4 l q
70 Vl Kc
Ve =
2 2
VELOCIDAD (Ve, Km/h)
60
50
40
Ve = 36,13 1305, 38 − 0, 696 q
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
2022
FLUJO (q, veh/h)
28
100
R2 = 0,9433 4
80
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100
2022
DENSIDAD (k, Veh/Km/c)
29
1 1 3600 seg
hmax = hmax =
qmáx 1879 veh / h / c 1h
1 1 1 1000m
smax = smax = smax =
Km Kc 103,82veh / km / c 1Km
2 2
30
10
25/03/2023
INTERVALO
TIEMPO
PASO BRECHA O
CLARO
2 1
LONGITUD SEPARACIÓN
ESPACIO
ESPACIAMIENTO
2022
31
2022
32
MODELO LOGARÍTMICO
K
Es un modelo no lineal apoyado en la Ve = Vm ln c
analogía hidrodinámica, estudiado por H. K
GREENBERG, combina las ecuaciones de
movimiento y continuidad de los fluidos K
compresibles. Al aplicarlas al tránsito, se q = Vm K ln c
obtienen las siguientes relaciones : K
33
11
25/03/2023
Kc Kc
ln
K = 1 K qmáx =
qmáx e
e= 2,718281
Vm K c
qmáx = Vm K qmáx =
e
2022
34
Vm = 33, 5 Km / h K c = 175veh / Km / c
K 175
Ve = Vm ln c Ve = 33,5 ln
K K
175
K q = 33,5 K ln
q = Vm K ln c K
2022
K
35
2000
1800
1600
FLUJO (q, veh/h/c)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
30 30
20 20
10 10
Km = 64 veh / Km / c
0 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
2022 DENSIDAD (k, Veh/Km) FLUJO (q, Veh/h/c)
36
12
25/03/2023
MODELO EXPONENCIAL
K
Este modelo fue propuesto por el −
investigador R.T. UNDERWOOD para Ve = Vl e Km
37
Vl = 96 Km / h Km = 75veh / Km / c
K
− K
−
Ve = Vl e Km
Ve = 96 e 75
K K
− −
q = Vl K e Km q = 96 K e 75
2022
38
Vl K m qmáx =
96 * 75
= 2648.73 2649veh / h / c
qmáx = Vm K m = 2.718282
e
2800
2600
2400
2200
2000
FLUJO (q, veh/h/c)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
DENSIDAD (k, Veh/Km) 100
100
90 90
VELOCIDAD MEDIA (Ve, Km/h)
80 80
VELOCIDAD (Ve, Km/h)
70 70
60 60
50 50
40 40
30 30
20 20
10 10
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800
2022 DENSIDAD (k, Veh/Km) FLUJO (q, Veh/h/c)
39
13
25/03/2023
2022
40
2022
41
Con base en estas variables, cómo se podría definir una cola o línea de
espera?
2022
42
14
25/03/2023
Una Cola
Varias estaciones
de servicio
Varias Colas
Varias estaciones
2022 de servicio
43
• Identificar el nivel óptimo de capacidad del sistema que minimiza el costo global
del mismo.
• Evaluar el impacto que las posibles alternativas de modificación de la capacidad del
sistema tendrían en el costo total del mismo.
• Establecer un balance “óptimo” entre costos y la calidad del servicio.
• Calcular el tiempo de permanencia en el sistema o en la cola.
• Cuál es la demora media, máxima?
• Cuál es el número medio de vehículos en la cola?
2022
44
2022
45
15
25/03/2023
2022
46
m=6
x x
2022
47
En uno de los accesos de una intersección sin semáforo en promedio 10 veh/h giran a la
izquierda. Determinar la probabilidad de que en una hora específica: (i) exactamente 10
hagan el giro; (ii) a lo máximo 10 hagan el giro; (iii) más de 12 hagan el giro; (iv) menos de 8
hagan el giro; y (v) por lo menos 8 hagan el giro.
2022
48
16
25/03/2023
En uno de los accesos de una intersección sin semáforo en promedio 10 veh/h giran a la
izquierda. Determinar la probabilidad de que en una hora específica: (i) exactamente 10
hagan el giro; (ii) a lo máximo 10 hagan el giro; (iii) más de 12 hagan el giro; (iv) menos de 8
hagan el giro; y (v) por lo menos 8 hagan el giro.
2022
49
q = 540 veh/h t = 40 s
( q.t ) .e− q.t
x
P( x 4) = 1 − P( x 4)
x= 0 1 2 3 4
4
P( x 4) = P( x)
P(x)= 0,25% 1,49% 4,46% 8,92% 13,39%
SP(x)= 0,25% 1,74% 6,20% 15,12% 28,51%
x =0
Luego P(x)=71,49%
2022
50
2022
51
17
25/03/2023
N
( q.t ) .e− q.t = 0,05 q.t = 200veh / h *70s / ciclo *1h / 3600s = 3,89veh / ciclo
x
P( x N ) = 1 −
x !
x =0
N
( 3,89 ) .e−3,89 = 0,05
x
P( x N ) = 1 −
x!
x =0
x= 0 1 2 3 4 5 6 7 8
P(x)= 0,0205 0,0796 0,1548 0,2006 0,1951 0,1517 0,0983 0,0546 0,0266
SP(x)= 0,0205 0,1001 0,2548 0,4555 0,6505 80,22% 90,06% 95,52% 98,18%
2022
52
Determinar la longitud de la bahía para buses alimentadores (La= 8.5 m) si se sabe que en hora pico
la empresa envía un bus cada 3 minutos y el tiempo de ascenso y descenso de pasajeros en la bahía
es de dos minutos. Se debe dejar una separación entre buses de 2,0 m y la longitud de transición es
de 8,0 m.
N
( q.t ) .e− q.t = 0,05
x
53
54
18