INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR CENTRAL TÉCNICO
ÁREA DE MECÁNICA AUTOMOTRIZ
CARRERA DE MECÁNICA AUTOMOTRIZ
INFORME DE LA PRACTICA DE AUTOTRONICA
NIVEL
CARRERA NOMBRE ESTUDIANTE NOMBRE DE LA ASIGNATURA
PARALELO
Carlos Stalin Terán Guerrero
Nervo Andrés Aguila Loza
MECANICA
Byron Sebastian Arias Caceres 4 to B Inycion a Gasolina
AUTOMOTRIZ
Josue Fernando places Sánchez
Stefania Delgado
Practica Nº Número 2
Tema: Sensores y Atuadores
1 OBJETIVO GENERAL
• Reconocer los diferentes tipos de sensores y actuadores que tenemos en el
vehículo Chevrolet Grand Vitara 2.0 mediante una práctica realizada en clase para medir el
voltaje, resistencias, valores y curvas características en cada uno de los sensores y
actuadores.
2 OBJETIVOSESPECÍFICOS
• Identificar sensores termistores, de tipo potenciómetro, etc. mediante la
práctica realizada.
• Comprender como funciona cada sensor y actuador dentro del motor y la
computadora del vehículo.
• Resumir en un concepto concreto el análisis realizado de los sensores y
actuadores para el uso correcto del multímetro en esta práctica.
3 EGUIPOS Y MATERIALES
• Mandil
• Zapatos punta de acero
• Guantes
• Multímetro
• Vehículo: para realizar la práctica.
MARCO TEORICO
MARCO TEÓRICO
El carburador en los motores de gasolina se reemplaza por el sistema de inyección
electrónica de combustible (EFI) en muchos vehículos modernos. La mayor presión de las agencias
de control ambiental para reducir las emisiones de los motores fue el motivo de su introducción. La
operación de este sistema es administrada por la Unidad de control del motor (ECU), que recopila y
evalúa una variedad de parámetros.
-La ECU (Unidad del Control del Motor)
La unidad de control electrónico conocida como "unidad de control del motor" o ECU, está a
cargo de controlar una serie de aspectos diferentes de cómo funciona internamente un motor. Las
unidades de control del motor más sencillas controlan únicamente la cantidad de combustible
inyectado en cada cilindro durante cada ciclo del motor. Los más sofisticados gestionan el nivel de
sobrealimentación del turbocompresor, el punto de encendido, los tiempos de apertura y cierre de las
válvulas y otros periféricos.
Los componentes electrónicos poseen:
SENSORE ECU ACTIVA
S DORES
Dispositivo Son
s que convierten los dispositivos
parámetros físicos, activados por la
químicos como: ECU que
• T convierten estas
emperatura señales eléctricas
• P en movimiento de
resión ciertos
• V dispositivos.
elocidad
• P
osición
-Envían
señales eléctricas.
Tabla 1. Sensores, Ecu y Activadores o Actuadores.
Fuente: Propia
Los sensores del vehículo transmiten una información física o química, como los grados de
temperatura o el número de las revoluciones del motor, así mismo, filtran esta información y la
convierten en datos que se envían a la unidad de control electrónico (ECU), de forma que esta pueda
comprenderla. Estos datos se miden adicionalmente por su frecuencia, intensidad y duración, a fin
de hacer lo más exacta posible la información. Los parámetros se contrastan con los datos
almacenados en la unidad de control y, si hay alguna desviación significativa, avisa al conductor o
toma las medidas oportunas gracias a los actuadores.
A continuación, veremos los sensores observados en la práctica realizada:
- Sensor TPS (SENSOR DE POSICIÓN DE LA MARIPOSA)
Este sensor TPS se utiliza para monitorear la posición del acelerador en un motor de
combustión interna, generalmente está acoplado al eje de la mariposa con la finalidad de controlar
directamente la posición de la válvula de la mariposa del acelerador. (Carolina, 2023)
Figura 1. Sensor TPS
Tiene una resistencia lineal variable que se alimenta por 5 Voltios de tensión, suele ser el
voltaje en la mayoría de las marcas de automóviles como Toyota, Chrysler, entre otras. La
resistencia puede variar proporcionalmente con relación al efecto que la señal causa.
El diagrama del circuito eléctrico de este sensor es el básico y se compone por tres líneas.
Una es la línea de tierra y la línea de 5 V obtenidas del ECM del automóvil. La tercera corresponde a
la línea de señal de retorno que se envía al ECM para que este pueda calcular la aceleración del
motor. Comúnmente las líneas de los extremos corresponden al voltaje de alimentación y a la línea
de tierra; mientras que la del centro es la línea de señal de referencia. (Martinsolutions, 2021)
- Sensor MAF (SENSOR DE FLUJO DE AIRE)
Funciona mediante un hilo muy fino metálico el cual se encuentra a muy alta
temperatura, en el momento que comienza a entrar aire el aire enfría este hilo y las cargas
cambiantes de aire causan un efecto diferente sobre la temperatura del hilo, entonces todo el
circuito que maneja el tema del calentamiento del hilo generara una señal de voltaje de
acuerdo a que tanto es enfriado.
Esto se encuentra incorporado dentro del sensor, el cual va ubicado en el sistema de
admisión del vehículo, lo más próximo al filtro de aire del motor. (Ávila, 2021)
Figura 2. Sensor MAF
El rango actual es 0.5A – 1.2А. Esta corriente también fluye a través de una resistencia de
calibración y forma una caída de voltaje que ingresa al controlador de a bordo para calcular la
cantidad de combustible inyectado.
La temperatura constante de aproximadamente 100 ºC se mantiene aumentando o
disminuyendo la corriente eléctrica que fluye a través del circuito mientras el flujo de aire entrante
enfría el cable. (Salvador, s. f.)
- Sensor IAT (SENSOR DE TEMPERATURA DEL AIRE DE
ADMISIÓN)
Permite a la computadora corregir el tiempo de inyección con base en la densidad del
aire que entra a las cámaras de combustión. La densidad del aire es inversamente
proporcional a la temperatura, la señal del sensor IAT indica un cálculo más preciso de la
masa de aire aspirado por el motor.
El voltaje de referencia de +5V se aplica al sensor en circuito abierto y la conexión a
tierra es a través de la retroalimentación del sensor. El voltaje variable de la temperatura del
aire se alimenta al controlador a bordo. La ubicación del sensor IAT es importante para el
rango de temperatura.
Lo podemos encontrar en el colector de admisión, la caja del filtro de aire y dentro
del MAF. (Automotriz, 2020)
Figura 3. Sensor IAT
La señal de temperatura del aire varía significativamente desde el arranque del motor frío y
caliente y desde la ubicación del sensor IAT. Si el sensor IAT está en el colector de admisión o en la
caja del filtro de aire, la temperatura medida dependerá del compartimento del motor con un rango
de 20ºС a 40ºС. (Automotriz, 2020)
- Sensor CMP (Posición del Árbol de Levas)
Identifica la posición del árbol de levas en el motor. La ECU recibe una señal de
posición, tomada en el árbol de levas. Consta de una bobina y una sección imantada. Los hay
de dos o tres cables. Está ubicado en la culata o cámara, sobre el cual va acoplado el árbol de
levas. Así que, la ubicación es en el cabezal de tu motor.
Figura 4. Sensor CMP
Esta señal a modo de voltaje actúa en conjunto con la del sensor del cigüeñal. Esta señal
combinada logra que la computadora del motor precise el momento exacto para la chispa de cada
bujía. Además de regular el caudal de inyección para cada cilindro en el arranque.
Para probar el CMP se necesita un voltaje de 12 V, resistencia de 1.0 kilo-ohmios y un
pequeño imán.
Esta sincronización genera una secuencia que inicia el ciclo de combustión del motor, y debe
ser en cada bujía y en cada cilindro, ya que los pistones están en diferentes posiciones en su
recorrido. El voltaje que envía este sensor está regulado por varios factores. Entre ellos, la velocidad
de giro o revoluciones, la distancia del sensor al punto y a su vez el campo magnético generado por
la proximidad. (Tribo, 2022)
- Sensor O2 Sensor de Oxígeno (también conocido como sonda lambda)
El sensor O2 cumple la función básica de informar a la ECU la cantidad de oxígeno en los
gases que expulsa el motor en funcionamiento. Su fin establece que se pueda lograr un eficiente
consumo y liberar la menor cantidad de gases nocivos al ambiente.
Es un componente sensible cuya ubicación está en la salida de escape, conocida también
como tubo de escape. (Martinsolutions, 2021)
Figura 5. Sensor de oxigeno
Implica una reacción química que produce voltaje y que está monitoreada por la ECU o
computadora central del motor. De esta forma determina qué clase de mezcla existe y así regular la
cantidad de combustible que ingresa al motor. La cantidad de aire que el motor aspira es medida por
el sensor de oxígeno y depende de factores como la temperatura de la máquina y del ambiente, la
altitud, la presión barométrica, la carga del motor, etc.
El sensor de oxígeno mide la cantidad de oxígeno en los gases de escape y envía una señal de
voltaje (de 0.1 a 0.9V) a la computadora del motor (ECU), la cual ajusta la mezcla aire-combustible
al nivel óptimo. Si existe demasiado oxígeno en los gases de escape, significa una mezcla pobre (de
0.65 a 0.9V). ([Link], 2023)
¿Qué es un actuador?
Un actuador es un dispositivo inherentemente o mecánico cuya función es proporcionar
fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene
de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica.
Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador, se denomina “neumático”, “hidráulico” o
“eléctrico”.
-Tipos de actuadores
- Electromagnéticos: son los basados en el magnetismo o el electromagnetismo.
- Calefactores: son aquellos que generan calor.
- Electromotores: son accionamientos donde intervienen motores eléctricos.
- Electromotores: motores paso a paso.
- Acústicos: son los sensores relacionados con el sonido.
- Hidráulicos: son los actuadores que generan una acción o movimiento con la
ayuda de fluidos.
- Neumáticos: generan energía o efectúan una acción por medio del aire o la
presión de aire.
- Otros tipos.
Se denominan actuadores a todos aquellos elementos que acatan la orden de la UC y efectúan
una función (o corrección). Estos son alimentados por un relé después de contacto con 12 voltios y
comandados por la UC a través de masa o pulsos de masa.
PROCEDIMIENTO Y DESARROLLO
Para realizar la práctica, se seguirá el siguiente procedimiento:
Colocar el vehículo en una zona segura, teniendo en cuenta el correcto embanque del vehículo.
Luego una vez abierto el capo del vehículo, proceder a localizar el sensor MAF-IAT, en este
caso se encuentra sobre el compartimiento del filtro de aire del motor, como se puede observar en la
figura.
Figura. 6 Sensor MAF-IAT Fuente: Práctica realizada
A continuación, con la ayuda del multímetro identificamos a que corresponde cada cable, si es
un cable de masa o de alimentación, y consecuentemente a que sensor pertenece al MAF o al IAT,
para realizar esto hay que desconectar la ficha y realizar esta prueba con la switch del vehículo en
posición ON. Luego de realizar esto, conectar la ficha del sensor.
Figura. 7 Comprobaciones multímetro Fuente: Practica realizado
TABLA SENSOR MAF IAT.
Tabla 1 Número de cables
S N.-
ENSO CABLES
R
M 3
AF
I 2
Fuente: Práctica realizada
AT
Tabla 2 Descripción sensor MAF
SE C COL FUN M
NSOR ABLE OR CIÓN EDICIÓ
MAF N (V)
1 Azul- Señal
Amarillo
2 Azul- Masa 0
Rojo
3 Negro Alim 12
entación
Fuente: Práctica realizada
Tabla 3 Descripción sensor IAT
SEN CA CO FUN MEDI
SOR IAT BLE LOR CIÓN CIÓN (V)
1 Café Masa O
2 Neg Señal 5
ro-Azul
Fuente Práctica realizada
El TPS, en inglés Throttle Position Sensor, es el sensor de posición del acelerador, encargado
de medir la posición a la cual se encuentra la mariposa de aceleración, elemento que se abre o se
cierra, en función de la intensidad con la que se pisa el acelerador de los coches.
Se utiliza un sensor de posición del acelerador (TPS) para monitorear la posición de la
válvula del acelerador en los motores de combustión interna. El TPS generalmente se encuentra en el
eje de la válvula de mariposa en el cuerpo de aceleración para que pueda monitorear directamente su
posición.
El sensor TPS es un potenciómetro que consiste en una una resistencia variable en función de
la posición de la válvula del acelerador
La señal del sensor es utilizada por la unidad de control del motor (PCM) como entrada a su
sistema de control. La sincronización del encendido y la sincronización de la inyección de
combustible, se alteran según la posición de la válvula de mariposa y también según la velocidad de
cambio de esa posición.
Algunas modificaciones de la válvula del acelerador tienen interruptores finales integrados.
Son sensores de posición de aceleración cerrada (CTPS) y a menudo incluyen un sensor de
aceleración totalmente abierta (WOT) que está montado en el pedal del acelerador.
La señal de posición del acelerador se puede producir a partir de un simple contacto (TS) o
un potenciómetro (TPS), y también de un sensor combinado TS / TPS. Algunos sistemas utilizan
ambos tipos como elementos separados.
Figura. 8 Sensor TPS Fuente: Práctica realizada
Comprobaciones
El sensor TPS
El primer paso debe ser reconocer el sensor este sensor está ubicado en el cuerpo de
aceleración alado de la mariposa.
Para comprobar este sensor lo desconectamos y el vehículo debe estar en contacto
Una vez realizado esto cogemos nuestro multímetro y el cable negativo los conectamos en el
negativo de la batería y el cable positivo comprobamos en los 3 pines para saber cuál es la
alimentación.
Este sensor trabaja con una alimentación de 5 voltios
Figura. 9 Fuente: Práctica realizada
Una vez identificado el pin de alimentación debemos identificar la masa y la señal.
Para lo cual vamos a medir la masa poniendo el cable positivo del multímetro en la batería y
el cable negativo del multímetro en uno de los dos pines que nos queda del sensor.
Este voltaje debe ser igual al de la batería en este caso el voltaje fue 12.36 voltios
Figura. 10 Fuente: Práctica realizada
Entonces el pin que nos queda sería del de señal para lo cual o este sensor nos da una señal
de 0.67 voltios
Figura. 11 Fuente: Práctica realizada
SENSOR CMP
Figura. 12 Fuente: Práctica realizada
Descripción del sensor
El sensor CMP (Crankshaft Position Sensor), también conocido como sensor de posición
del cigüeñal, es un componente crucial en el sistema de encendido y control del motor de un
vehículo. Su función principal es monitorear la posición y la velocidad de rotación del cigüeñal,
permitiendo que la unidad de control del motor (ECU) determine el momento preciso para la
inyección de combustible y la sincronización del encendido.
Valores del sensor
El voltaje referencial con el que trabaja el sensor de inyección es de 5v, es de efecto Hall
con corriente alterna su ciclo de trabajo lo vamos a determinar en Hz, tendrá una señal digital .
Fallas comunes
• Motor se apague y no vuelva a encender
• Potencia disminuya
• Falla del circuito
Mantenimiento
• Verificar que el cableado se encuentra en condiciones óptimas.
• Revisar que las conexiones no se encuentren flojas ni desacopladas.
• Verificar que el sensor no se encuentre sulfatado ni corroído.
EL INYECTOR
Comprobaciones
• Se desconectan los inyectores de sus conectores eléctricos
• Ponemos en escala de ohmios en nuestro multímetro
• Medimos la resistencia de cada uno de los inyectores
• Al medir cada uno tiene que darte unos valores casi idénticos, esto nos hace
verificar que los inyectores se encuentran en perfecto funcionamiento.
Figura. 13 Fuente: Práctica realizada
Mantenimiento
• Limpiar los inyectores con aditivos químicos.
• Cambia el filtro de combustible.
• Evita subir de revoluciones bruscamente.
No circules solo con la reserva de combustible
SENSOR O2
Para el analizis de ste sensor se prosedio a relizar con el motro en contacto y relizamos
lo que es la extruccion del soqued y el sensor y asi procedemos con la toama de mediciones con
el multimetro.
Con la primera medicion encontramas la linea de alimentacion de 12 voltios con lo cual
se tomo dese del negativo al uno de los pines del sensor.
Figura. 14 Fuente: Práctica realizada
Tambien se comprobó la resistencia de este sensor entre los dos pines
Figura. 15 Fuente: Práctica realizada
6 RESULTADOS OBTENIDOS
Como análisis de resultados obtuvimos que, en el proceso de analizias de cada uno de los
sensores , los sensores se encuentran en su funcionalidad optima, esto nos permite afirmar que es un
vehículo que cuenta con los mantenimientos respectivos garantizando seguridad tanto al ambiante
como al conductor. Los sensores funcionaran correctamente luego de haber cumplido todo este
proceso de verificación.
7 CUESTIONARIO
1.) Para realizar la comprobacion de cualquier sensor, ¿en que estado se debe encontrar
el vehículo?
a) El vehículo debe estar en posición de contacto para poder verificar valores.
b) El vehhiculo apagado
c) Con el vehiculo en posición recta
2.) ¿Qué fallas puede producir el sensor MAF-IAT?
a) -Bajo desempeño
b) -Jaloneos
c) -Humo al encender el coche
d) -Caída de potencia a altos regímenes
e) -Aceleración no lineal
f) -Ralentí inestable
3.) ¿Cuáles son los componentes del sensor MAF-IAT?
a) Los componentes primarios internos de un sensor MAF son un termistor, un cable de
platino de alta temperatura y un circuito de control electrónico.
b) Colector y una base de que hace funcion de tierra.
c) Capuchon cicuito de control electrica soqued resistenncia
4.) Que voltaje de alimentación recibe el sensor TPS?
a) 12v
b) 14v
c) 4v
d) 5v
5.) El sensor TPS q tipo de sensor es?
a) Termistor
b) Inductivo
c) Tipo potenciómetro
d) Tipo hall
8 CONCLUSIONES
• A La verificación y reconocimiento de los sensores del automóvil es crucial para
garantizar su correcto funcionamiento y seguridad en la conducción.
• Los sensores desempeñan un papel fundamental en la detección de obstáculos, control
de tracción, frenado y otras funciones de seguridad, por lo que su correcto funcionamiento es vital.
• La falta de reconocimiento y verificación de los sensores puede llevar a un mal
funcionamiento del sistema de asistencia al conductor, aumentando el riesgo de accidentes y fallos
en la conducción.
• Es importante realizar un seguimiento periódico y mantenimiento de los sensores del
automóvil para detectar y corregir posibles fallos a tiempo, evitando así situaciones peligrosas en
la carretera.
• Los avances tecnológicos y las nuevas regulaciones están impulsando el desarrollo de
sensores más sofisticados y precisos, lo que destaca la importancia de mantenerse actualizado y
capacitado en el reconocimiento y verificación de estos componentes.
9 RECOMENDACIONES
• Siempre utilizar equipos y herramientas adecuadas: Asegurarse de tener acceso
a herramientas de diagnóstico y equipos especializados recomendados por el fabricante del
automóvil. Esto te permitirá realizar pruebas precisas y obtener lecturas precisas de los
sensores.
• Seguir los procedimientos de cada fabricante : Cada fabricante puede tener
procedimientos específicos para la verificación de sensores automotrices. Es importante seguir
estas pautas para garantizar resultados precisos y evitar posibles daños en los componentes.
• Verificar las conexiones eléctricas: Antes de comenzar las pruebas, asegúrate
de que las conexiones eléctricas de los sensores estén firmes y bien conectadas. La presencia
de conexiones sueltas o corroídas puede afectar el rendimiento del sensor y generar lecturas
incorrectas.
• Realizar pruebas en condiciones controladas: Realizar las pruebas de
reconocimiento y verificación de sensores en condiciones controladas y seguras. Por ejemplo,
un lugar sin tráfico y con suficiente espacio para maniobrar. Esto permitirá concentrarte en las
lecturas de los sensores y evitar situaciones peligrosas.
• Documentar los resultados: Es importante llevar un registro de los resultados de
las pruebas de reconocimiento y verificación de sensores. Esto permitirá hacer un seguimiento
del rendimiento de los sensores a lo largo del tiempo y detectar cualquier patrón o anomalía
que pueda requerir atención o mantenimiento adicional.
1
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0
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%B3n%20n%C3%BAmero%201.
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