INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

VÁLVULAS, ACTUADORES, PISTONES NEUMÁTICOS

 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

• VÁLVULAS

• ACTUADORES

• PISTONES NEUMÁTICOS
 VÁLVULAS

Una válvula se puede definir como un aparato mecánico con el

cual se puede iniciar, detener o regular la circulación (paso) de
líquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u
obstruye en forma parcial uno o más orificios o conductos.
 VÁLVULAS

Las válvulas son unos de los instrumentos de control más

esenciales en la industria. Debido a su diseño y materiales, las
válvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular,
modular o aislar una enorme serie de líquidos y gases, desde
los más simples hasta los más corrosivos o tóxicos. Sus
tamaños van desde una fracción de pulgada hasta 30 ft (9 m) o
más de diámetro. Pueden trabajar con presiones que van desde
el vació hasta mas de 20000 lb/in² (140 Mpa) y temperaturas
desde las criogénicas hasta 1500 °F (815 °C). En algunas
instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras, las
fugas o escurrimientos no tienen importancia
 VÁLVULAS

Las válvulas de control constan básicamente de dos partes que

son: la parte motriz o actuador y el cuerpo.
 VÁLVULAS

ACTUADOR
el actuador también llamado accionador o motor, puede ser
neumático, eléctrico o hidráulico, pero los más utilizados son
los dos primeros, por ser las más sencillas y de rápida
actuaciones. Aproximadamente el 90% de las válvulas
utilizadas en la industria son accionadas neumáticamente. Los
actuadotes neumáticos constan básicamente de un diafragma,
un vástago y un resorte tal como se muestra en la figura (1-a.).
Lo que se busca en un actuador de tipo neumático es que cada
valor de la presión recibida por la válvula corresponda una
posición determinada del vástago. Teniendo en cuenta que la
gama usual de presión es de 3 a 15 lbs/pulg² en la mayoría de
los actuadotes se selecciona el área del diafragma y la
constante del resorte de tal manera que un cambio de presión
de 12 lbs/pulg, produzca un desplazamiento del vástago igual
al 100% del total de la carrera.
 VÁLVULAS

Cuerpo de la válvula

este esta provisto de un obturador o tapón, los asientos del

mismo y una serie de accesorios. La unión entre la válvula y la
tubería puede hacerse por medio de bridas soldadas o
roscadas directamente a la misma. El tapón es el encargado de
controlar la cantidad de fluido que pasa a través de la válvula y
puede accionar en la dirección de su propio eje mediante un
movimiento angular. Esta unido por medio de un vástago al
actuador.
 VÁLVULAS

Categorías de válvulas

Debido a las diferentes variables, no puede haber una válvula

universal; por tanto, para satisfacer los cambiantes requisitos
de la industria se han creado innumerables diseños y variantes
con el paso de los años, conforme se han desarrollado nuevos
materiales. Todos los tipos de válvulas recaen en nueve
categorías: válvulas de compuerta, válvulas de globo, válvulas
de bola, válvulas de mariposa, válvulas de apriete, válvulas de
diafragma, válvulas de macho, válvulas de retención y válvulas
de desahogo (alivio).
 VÁLVULAS DE COMPUERTA

La válvula de compuerta es de vueltas múltiples, en la cual se cierra

el orificio con un disco vertical de cara plana que se desliza en
ángulos rectos sobre el asiento (fig. 1-1).

Figura 1-1 Válvula de compuerta

 VÁLVULAS DE COMPUERTA

Recomendada para

• Servicio con apertura total o cierre total, sin estrangulación.

• Para uso poco frecuente.
• Para resistencia mínima a la circulación.
• Para mínimas cantidades de fluido o liquido atrapado en la
tubería
 VÁLVULAS DE COMPUERTA

Ventajas

1. Alta capacidad.
2. Cierre hermético.
3. Bajo costo.
4. Diseño y funcionamiento sencillos.
5. Poca resistencia a la circulación.

Desventajas

1. Control deficiente de la circulación.

2. Se requiere mucha fuerza para accionarla.
3. Produce gravitación con baja caída de presión.
4. Debe estar cubierta o cerrada por completo.
5. La posición para estrangulación producirá erosión del asiento y
del disco
 VÁLVULAS DE COMPUERTA

Variaciones

• Cuña maciza, cuña flexible, cuña dividida, disco

doble.

Materiales

• Cuerpo: bronce, hierro fundido, hierro, acero

forjado, Monel, acero fundido, acero inoxidable,
plástico de PVC.
• Componentes diversos.
 VÁLVULAS DE COMPUERTA

Instrucciones especiales para instalación y

mantenimiento

1. Lubricar a intervalos periódicos.

2. Corregir de inmediato las fugas por la
empaquetadura.
3. Enfriar siempre el sistema al cerrar una tubería para
líquidos calientes y al comprobar que las válvulas
estén cerradas.
4. No cerrar nunca las llaves a la fuerza con la llave o
una palanca.
5. Abrir las válvulas con lentitud para evitar el choque
hidráulico en la tubería.
6. Cerrar las válvulas con lentitud para ayudar a
descargar los sedimentos y mugre atrapados.
 VÁLVULAS DE COMPUERTA

Especificaciones para el pedido

• Tipo de conexiones de extremo.

• Tipo de cuña.
• Tipo de asiento.
• Tipo de vástago.
• Tipo de bonete.
• Tipo de empaquetadura del vástago.
• Capacidad nominal de presión para operación y
diseño.
• Capacidad nominal de temperatura para operación y
diseño.
 VÁLVULAS DE MACHO

La válvula de macho es de ¼ de vuelta, que controla la circulación

por medio de un macho cilíndrico o cónico que tiene un agujero en
el centro, que se puede mover de la posición abierta a la cerrada
mediante un giro de 90° (fig. 1-2).

Figura 1-2 Válvula de macho.

 VÁLVULAS DE MACHO

Recomendada para
• Servicio con apertura total o cierre total.
• Para accionamiento frecuente.
• Para baja caída de presión a través de la válvula.
• Para resistencia mínima a la circulación.
• Para cantidad mínima de fluido atrapado en la tubería.
 VÁLVULAS DE MACHO

Aplicaciones

• Servicio general, pastas semilíquidas, líquidos, vapores, gases,

corrosivos.
• Ventajas
• Alta capacidad.
• Bajo costo.
• Cierre hermético.
• Funcionamiento rápido.
 VÁLVULAS DE MACHO

Desventajas

1. Requiere alta torsión (par) para accionarla.

2. Desgaste del asiento.
3. gravitación con baja caída de presión.
 VÁLVULAS DE MACHO

Variaciones

• Lubricada, sin lubricar, orificios múltiples.

Materiales

• Hierro, hierro dúctil, acero al carbono, acero inoxidable,

aleación 20, Monel, níquel, Hastelloy, camisa de plástico
 VÁLVULAS DE MACHO

Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento

1. Dejar espacio libre para mover la manija en las válvulas

accionadas con una llave.
2. En las válvulas con macho lubricado, hacerlo antes de
ponerlas en servicio.
3. En las válvulas con macho lubricado, lubricarlas a intervalos
periódicos.
 VÁLVULAS DE MACHO

Especificaciones para pedido

• Material del cuerpo.

• Material del macho.
• Capacidad nominal de temperatura.
• Disposición de los orificios, si es de orificios múltiples.
• Lubricante, si es válvula lubricada.
 VÁLVULAS DE GLOBO

Una válvula de globo es de vueltas múltiples, en la cual el cierre

se logra por medio de un disco o tapón que sierra o corta el
paso del fluido en un asiento que suele estar paralelo con la
circulación en la tubería (fig. 1-3).

Figura 1-3 Válvula de globo.

 VÁLVULAS DE GLOBO

Recomendada para

• Estrangulación o regulación de circulación.

• Para accionamiento frecuente.
• Para corte positivo de gases o aire.

• .
Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulación
 VÁLVULAS DE GLOBO

Aplicaciones

• Servicio general, líquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas

semilíquidas.
 VÁLVULAS DE GLOBO

Ventajas

1. Estrangulación eficiente con estiramiento o erosión mínimos

del disco o asiento.
2. Carrera corta del disco y pocas vueltas para accionarlas, lo
cual reduce el tiempo y desgaste en el vástago y el bonete.
3. Control preciso de la circulación.
4. Disponible con orificios múltiples.

Desventajas

1. Gran caída de presión.

2. Costo relativo elevado
 VÁLVULAS DE GLOBO

Variaciones

• Normal (estándar), en "Y", en ángulo, de tres vías.

Materiales

• Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado, Monel,

acero inoxidable, plásticos.
• Componentes: diversos
 VÁLVULAS DE GLOBO

Instrucciones especiales para instalación y

mantenimiento

• Instalar de modo que la presión este debajo del

disco, excepto en servicio con vapor a alta
temperatura.

Registro en lubricación.

• Hay que abrir ligeramente la válvula para expulsar

los cuerpos extraños del asiento.
• Apretar la tuerca de la empaquetadura, para corregir
de inmediato las fugas por la empaquetadura.
 VÁLVULAS DE GLOBO

Especificaciones para el pedido

• Tipo de conexiones de extremo.

• Tipo de disco.
• Tipo de asiento.
• Tipo de vástago.
• Tipo de empaquetadura o sello del vástago.
• Tipo de bonete.
• Capacidad nominal para presión.
• Capacidad nominal para temperatura.
 VÁLVULAS DE BOLA

Las válvulas de bola son de ¼ de vuelta, en las cuales una bola

taladrada gira entre asientos elásticos, lo cual permite la
circulación directa en la posición abierta y corta el paso
cuando se gira la bola 90° y cierra el conducto (fig. 1-4).

Figura 1-4 Válvula de bola.

 VÁLVULAS DE BOLA

Recomendada para

• Para servicio de conducción y corte, sin estrangulación.

• Cuando se requiere apertura rápida.
• Para temperaturas moderadas.
• Cuando se necesita resistencia mínima a la circulación.
 VÁLVULAS DE BOLA

Aplicaciones

• Servicio general, altas temperaturas, pastas semilíquidas.

 VÁLVULAS DE BOLA

Ventajas

• Bajo costo.
• Alta capacidad.
• Corte bidireccional.
• Circulación en línea recta.
• Pocas fugas.
• Se limpia por si sola.
• Poco mantenimiento.
• No requiere lubricación.
• Tamaño compacto.
• Cierre hermético con baja torsión (par).
 VÁLVULAS DE BOLA

Desventajas

• Características deficientes para estrangulación.

• Alta torsión para accionarla.
• Susceptible al desgaste de sellos o empaquetaduras.
• Propensa a la cavitación.
 VÁLVULAS DE BOLA

Variaciones

• Entrada por la parte superior, cuerpo o entrada de

extremo divididos (partidos), tres vías, Venturi,
orificio de tamaño total, orificio de tamaño reducido.

Materiales

• Cuerpo: hierro fundido, hierro dúctil, bronce, latón,

aluminio, aceros al carbono, aceros inoxidables,
titanio, tántalo, zirconio; plásticos de polipropileno y
PVC.
• Asiento: TFE, TFE con llenador, Nylon, Buna-N,
neopreno.
 VÁLVULAS DE BOLA

Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento

• Dejar suficiente espacio para accionar una manija larga.

Especificaciones para el pedido

• Temperatura de operación.
• Tipo de orificio en la bola.
• Material para el asiento.
• Material para el cuerpo.
• Presión de funcionamiento.
• Orificio completo o reducido.
• Entrada superior o entrada lateral
 VÁLVULA DE MARIPOSA

La válvula de mariposa es de ¼ de vuelta y controla la

circulación por medio de un disco circular, con el eje de su
orificio en ángulos rectos con el sentido de la circulación (fig.
1-5).

Figura 1-5 Válvula de mariposa

 VÁLVULA DE MARIPOSA

Recomendada para

• Servicio con apertura total o cierre total.

• Servicio con estrangulación.
• Para accionamiento frecuente.
• Cuando se requiere corte positivo para gases o líquidos.
• Cuando solo se permite un mínimo de fluido atrapado en la
tubería.
• Para baja ciada de presión a través de la válvula.
 VÁLVULA DE MARIPOSA

Aplicaciones

• Servicio general, líquidos, gases, pastas semilíquidas, líquidos

con sólidos en suspensión.
 VÁLVULA DE MARIPOSA

Ventajas

1. Ligera de peso, compacta, bajo costo.

2. Requiere poco mantenimiento.
3. Numero mínimo de piezas móviles.
4. No tiene bolas o cavidades.
5. Alta capacidad.
6. Circulación en línea recta.
7. Se limpia por si sola.

Desventajas

1. Alta torsión (par) para accionarla.

2. Capacidad limitada para caída de presión.
3. Propensa a la gravitación.
 VÁLVULA DE MARIPOSA

Variaciones

• Disco plano, disco realzado, con brida, atornillado, con camisa

completa, alto rendimiento.

Materiales

• Cuerpo: hierro, hierro dúctil, aceros al carbono, acero forjado,

aceros inoxidables, aleación 20, bronce, Monel.
• Disco: todos los metales; revestimientos de elastómeros como
TFE, Kynar, Buna-N, neopreno, Hypalon.
• Asiento: Buna-N, viton, neopreno, caucho, butilo, poliuretano,
Hypalon, Hycar, TFE.
 VÁLVULA DE MARIPOSA

Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento

• Se puede accionar con palanca, volante o rueda para cadena.

• Dejar suficiente espacio para el movimiento de la manija, si se
acciona con palanca.
• Las válvulas deben estar en posición cerrada durante el
manejo y la instalación.
 VÁLVULA DE MARIPOSA

Especificaciones para el pedido

• Tipo de cuerpo.
• Tipo de asiento.
• Material del cuerpo.
• Material del disco.
• Material del asiento.
• Tipo de accionamiento.
• Presión de funcionamiento.
• Temperatura de funcionamiento
 VÁLVULAS DE DIAFRAGMA

Las válvulas de diafragma son de vueltas múltiples y efectúan

el cierre por medio de un diafragma flexible sujeto a un
compresor. Cuando el vástago de la válvula hace descender el
compresor, el diafragma produce sellamiento y corta la
circulación (fig. 1-6).

Figura 1-6 Válvula de diafragma

 VÁLVULAS DE DIAFRAGMA

Recomendada para

• Servicio con apertura total o cierre total.

• Para servicio de estrangulación.
• Para servicio con bajas presiones de operación.

Aplicaciones

• Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o

viscosos, pastas semilíquidas fibrosas, lodos,
alimentos, productos farmacéuticos.
 VÁLVULAS DE DIAFRAGMA

Ventajas

1. Bajo costo.
2. No tienen empaquetaduras.
3. No hay posibilidad de fugas por el vástago.
4. Inmune a los problemas de obstrucción, corrosión
o formación de gomas en los productos que
circulan.

Desventajas

1. Diafragma susceptible de desgaste.

2. Elevada torsión al cerrar con la tubería llena.
 VÁLVULAS DE DIAFRAGMA

Variaciones

• Tipo con vertedero y tipo en línea recta.

• Materiales
• Metálicos, plásticos macizos, con camisa, en gran variedad de
cada uno.

Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento

• Lubricar a intervalos periódicos.

• No utilizar barras, llaves ni herramientas para cerrarla.
 VÁLVULAS DE DIAFRAGMA

Especificaciones para el pedido

• Material del cuerpo.

• Material del diafragma.
• Conexiones de extremo.
• Tipo del vástago.
• Tipo del bonete.
• Tipo de accionamiento.
• Presión de funcionamiento.
• Temperatura de funcionamiento
 VÁLVULAS DE APRIETE

La válvula de apriete es de vueltas múltiples y efectúa el cierre por

medio de uno o mas elementos flexibles, como diafragmas o
tubos de caucho que se pueden apretar u oprimir entre si para
cortar la circulación (fig. 1-7).

Figura 1-7 Válvula de apriete

 VÁLVULAS DE APRIETE

Recomendada para

• Servicio de apertura y cierre.

• Servicio de estrangulación.
• Para temperaturas moderadas.
• Cuando hay baja caída de presión a través de la válvula.
• Para servicios que requieren poco mantenimiento.

Aplicaciones

• Pastas semilíquidas, lodos y pastas de minas, líquidos con

grandes cantidades de sólidos en suspensión, sistemas para
conducción neumática de sólidos, servicio de alimentos.
 VÁLVULAS DE APRIETE

Ventajas

1. Bajo costo.
2. Poco mantenimiento.
3. No hay obstrucciones o bolsas internas que la
obstruyan.
4. Diseño sencillo.
5. No corrosiva y resistente a la abrasión.

Desventajas

1. Aplicación limitada para vació.

2. Difícil de determinar el tamaño
 VÁLVULAS DE APRIETE

Variaciones

• Camisa o cuerpo descubierto; camisa o cuerpo metálicos

alojados.

Materiales

• Caucho, caucho blanco, Hypalon, poliuretano, neopreno,

neopreno blanco, Buna-N, Buna-S, Viton A, butilo, caucho de
siliconas, TFE.
 VÁLVULAS DE APRIETE

Instrucciones especiales para instalación y

mantenimiento

• Los tamaños grandes pueden requerir soportes

encima o debajo de la tubería, si los soportes para el
tubo son inadecuados.

Especificaciones para el pedido

• Presión de funcionamiento.
• Temperatura de funcionamiento.
• Materiales de la camisa.
• Camisa descubierta o alojada
VÁLVULAS DE RETENCIÓN (CHECK) Y DE DESAHOGO (ALIVIO)

Hay dos categorías de válvulas y son para uso

específico, más bien que para servicio general:
válvulas de retención (check) y válvulas de
desahogo (alivio). Al contrario de los otros tipos
descritos, son válvulas de accionamiento
automático, funcionan sin controles externos y
dependen para su funcionamiento de sentido de
circulación o de las presiones en el sistema de
tubería. Como ambos tipos se utilizan en
combinación con válvulas de control de circulación,
la selección de la válvula, con frecuencia, se hace
sobre la base de las condiciones para seleccionar la
válvula de control de circulación.
 VÁLVULAS DE RETENCIÓN (CHECK).

• La válvula de retención (fig. 1-8) esta destinada a impedir una

inversión de la circulación. La circulación del líquido en el
sentido deseado abre la válvula; al invertirse la circulación, se
cierra. Hay tres tipos básicos de válvulas de retención: 1)
válvulas de retención de columpio, 2) de elevación y 3) de
mariposa

Figura 1-8 Válvula de retensión (tipo de elevación).

 VÁLVULAS DE RETENCIÓN DEL COLUMPIO

Esta válvula tiene un disco embisagrado o de charnela que se

abre por completo con la presión en la tubería y se cierra
cuando se interrumpe la presión y empieza la circulación
inversa. Hay dos diseños: uno en "Y" que tiene una abertura de
acceso en el cuerpo para el esmerilado fácil del disco sin
desmontar la válvula de la tubería y un tipo de circulación en
línea recta que tiene anillos de asiento reemplazables.
 VÁLVULAS DE RETENCIÓN DEL COLUMPIO

Recomendada para

• Cuando se necesita resistencia mínima a la circulación.

• Cuando hay cambios poco frecuentes del sentido de
circulación en la tubería.
• Para servicio en tuberías que tienen válvulas de compuerta.
• Para tuberías verticales que tienen circulación ascendente.
 VÁLVULAS DE RETENCIÓN DEL COLUMPIO

Aplicaciones

• Para servicio con líquidos a baja velocidad.

Ventajas

1. Puede estar por completo a la vista.

2. La turbulencia y las presiones dentro de la válvula son muy
bajas.
3. El disco en "Y" se puede esmerilar sin desmontar la válvula
de la tubería.
 VÁLVULAS DE RETENCIÓN DEL COLUMPIO

Variaciones

• Válvulas de retención con disco inclinable.

Materiales

• Cuerpo: bronce, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero

fundido, acero inoxidable, acero al carbono.
• Componentes: diversos.
 VÁLVULAS DE RETENCIÓN DEL COLUMPIO

Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento

• En las tuberías verticales, la presión siempre debe estar debajo

del asiento.
• Si una válvula no corta el paso, examinar la superficie del
asiento.
• Si el asiento esta dañada o escoriado, se debe esmerilar o
reemplazar.
• Antes de volver a armar, limpiar con cuidado todas las piezas
internas.
 VÁLVULAS DE RETENCIÓN DE ELEVACIÓN

• Una válvula de retención de elevación es similar a la válvula de

globo, excepto que el disco se eleva con la presión normal e la
tubería y se cierra por gravedad y la circulación inversa.

Figura 1-8 Válvula de retensión (tipo de elevación).

 VÁLVULAS DE RETENCIÓN DE ELEVACIÓN

Recomendada para

• Cuando hay cambios frecuentes de circulación en la tubería.

• Para uso con válvulas de globo y angulares.
• Para uso cuando la caída de presión a través de la válvula no
es problema.
 VÁLVULAS DE RETENCIÓN DE ELEVACIÓN

• Aplicaciones

• Tuberías para vapor de agua, aire, gas, agua y vapores con

altas velocidades de circulación.

• Ventajas

1. Recorrido mínimo del disco a la posición de apertura total.

2. Acción rápida.
 VÁLVULAS DE RETENCIÓN DE ELEVACIÓN

Variaciones

• Tres tipos de cuerpos: horizontal, angular, vertical.

• Tipos con bola (esfera), pistón, bajo carga de resorte, retención
para vapor.

Materiales

• Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado, Monel,

acero inoxidable, PVC, Penton, grafito impenetrable, camisa de
TFE.
• Componentes: diversos.
 VÁLVULAS DE RETENCIÓN DE ELEVACIÓN

Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento

• La presión de la tubería debe estar debajo del asiento.

• La válvula horizontal se instala en tuberías horizontales.
• La válvula vertical se utiliza en tubos verticales con circulación
ascendente, desde debajo del asiento.
• Si hay fugas de la circulación inversa, examinar disco y
asiento.
 VÁLVULA DE RETENCIÓN DE MARIPOSA

Una válvula de retención de mariposa tiene un disco dividido

embisagrado en un eje en el centro del disco, de modo que un
sello flexible sujeto al disco este a 45° con el cuerpo de la
válvula, cuando esta se encuentra cerrada. Luego, el disco solo
se mueve una distancia corta desde el cuerpo hacia el centro
de la válvula para abrir por completo.
 VÁLVULA DE RETENCIÓN DE MARIPOSA

Recomendada para

• Cuando se necesita resistencia mínima a la circulación en la

tubería.
• Cuando hay cambios frecuentes en el sentido de la circulación.
• Para uso con las válvulas de mariposa, macho, bola, diafragma
o de apriete.
 VÁLVULA DE RETENCIÓN DE MARIPOSA

Aplicaciones

• Servicio para líquidos o gases.

Ventajas

1. El diseño del cuerpo se presta para la instalación de diversos

tipos de camisas de asiento.
2. Menos costosa cuando se necesita resistencia a la corrosión.
3. Funcionamiento rápido.
4. La sencillez del diseño permite construirlas con diámetros
grandes.
5. Se puede instalar virtualmente en cualquier posición.
 VÁLVULA DE RETENCIÓN DE MARIPOSA

Variaciones

• Con camisa completa.

• Con asiento blando.

Materiales

• Cuerpo: acero, acero inoxidable, titanio, aluminio, PVC, CPCB,

polietileno, polipropileno, hierro fundido, Monel, bronce.
• Sello flexible: Buna-N, Viton, caucho de butilo, TFE, neopreno,
Hypalon, uretano, Nordel, Tygon, caucho de siliconas.
 VÁLVULA DE RETENCIÓN DE MARIPOSA

Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento

• En las válvulas con camisa, esta se debe proteger contra daños

durante el manejo.
• Comprobar que la válvula queda instalada de modo que la abra
la circulación normal
 VÁLVULAS DE DESAHOGO (ALIVIO)

• Una válvula de desahogo (fig. 1-9) es de

acción automática para tener regulación
automática de la presión. El uso principal de
esta válvula es para servicio no comprimible
y se abre con lentitud conforme aumenta la
presión, para regularla.
• La válvula de seguridad es similar a la
válvula de desahogo y se abre con rapidez
con un "salto" para descargar la presión
excesiva ocasionada por gases o líquidos
comprimibles.
• El tamaño de las válvulas de desahogo es
muy importante y se determina mediante
formulas especificas
VÁLVULAS DE DESAHOGO (ALIVIO)

Figura 1-9 Válvula de desahogo (alivio)

 VÁLVULAS DE DESAHOGO (ALIVIO)

Recomendada para

• Sistemas en donde se necesita una gama predeterminada de

presiones.

Aplicaciones

• Agua caliente, vapor de agua, gases, vapores.

Ventajas

1. Bajo costo.
2. No se requiere potencia auxiliar para la operación.
 VÁLVULAS DE DESAHOGO (ALIVIO)

Variaciones

• Seguridad, desahogo de seguridad.

• Construcción con diafragma para válvulas utilizadas en
servicio corrosivo.

Materiales

• Cuerpo: hierro fundido, acero al carbono, vidrio y TFE, bronce,

latón, camisa de TFE, acero inoxidable, Hastelloy, Monel.
• Componentes: diversos.
 VÁLVULAS DE DESAHOGO (ALIVIO)

Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento

• Se debe instalar de acuerdo con las disposiciones del Código

ASME para recipientes de presión sin fuego.
• Se debe instalar en lugares de fácil acceso para inspección y
mantenimiento.
 ACTUADORES

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una

fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El
actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da
una salida necesaria para activar a un elemento final de control
como lo son las válvulas.

• Existen tres tipos de actuadores:

• Hidráulicos
• Neumáticos
• Eléctricos
 ACTUADORES
Los actuadores hidráulicos, neumáticos eléctricos son usados
pera manejar aparatos mecatrónicos. Por lo general, los
actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es
potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin
embargo, los hidráulicos requieren demasiado equipo para
suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por
otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también
son limitadas desde el punto de vista de precisión y
mantenimiento.
Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los
aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los
servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como
actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de
funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento
Por todo esto es necesario conocer muy bien las características
de cada actuador para utilizarlos correctamente de acuerdo a su
aplicación especifica
 ACTUADORES HIDRÁULICOS

Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor

antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma
de operación, funcionan en base a fluidos a presión. Existen
tres grandes grupos:

• cilindro hidráulico
• motor hidráulico
• motor hidráulico de oscilación
 ACTUADORES HIDRÁULICOS

Cilindro hidráulico

• De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros

hidráulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de acción doble. En
el primer tipo se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una
fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se
emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones. El
control de dirección se lleva a cabo mediante un solenoide que
se muestra a continuación
 ACTUADORES HIDRÁULICOS

En el interior poseen un resorte que cambia su constante elástica

con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el
pistón eléctrico este puede ser extendido fácilmente.
Cilindro de presión dinámica
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricación
por lo general son bajos ya que no hay partes que resbalen
dentro del cilindro.
 ACTUADORES HIDRÁULICOS

Cilindro de Efecto simple

• La barra esta solo en uno de los extremos del pistón, el cual se
contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La carga
puede colocarse solo en un extremo del cilindro.
 ACTUADORES HIDRÁULICOS

Cilindro de Efecto doble

• La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del

cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia
de presión entre los extremos del pistón
 ACTUADORES HIDRÁULICOS

Cilindro telescópico

• La barra de tipo tubo multietápico es empujada sucesivamente

conforme se va aplicando al cilindro aceite a presión. Se puede
lograr una carrera relativamente en comparación con la
longitud del cilindro
 ACTUADORES HIDRÁULICOS

Motor hidráulico

• En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es

generado por la presión. Estos motores los podemos clasificar
en dos grandes grupo: El primero es uno de tipo rotatorio en el
que los engranes son accionados directamente por aceite a
presión, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento
rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o
percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor
eficiencia. A continuación se muestra la clasificación de este
tipo de motores
 ACTUADORES HIDRÁULICOS

TIPOS DE MOTORES PARA LOS ACTUADORES

• Motor de engranaje
• Tipo Rotatorio Motor de Veleta
• Motor de Hélice
• Motor Hidráulico Motor de Leva excéntrica
• Pistón Axial
• Tipo Oscilante Motor con eje inclinado
 ACTUADORES HIDRÁULICOS

Motor de Engranaje.
• El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la
cara dentada de cada engranaje generando torque en la
dirección de la flecha. La estructura del motor es simple, por lo
que es muy recomendable su uso en operaciones a alta
velocidad.
 ACTUADORES HIDRÁULICOS

Motor con pistón eje inclinado

• EL aceite a presión que fluye desde la entrada empuja el pistón

contra la brida y la fuerza resultante en la dirección radial hace
que el eje y el bloque del cilindro giren en la dirección de la
flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta
presión y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al
cambiar el ángulo de inclinación del eje.
 ACTUADORES HIDRÁULICOS

Motor oscilante con pistón axial

• Tiene como función, el absorber un determinado volumen de

fluido a presión y devolverlo al circuito en el momento que éste
lo precise.
 ACTUADORES NEUMÁTICOS

• A los mecanismos que convierten la energía del aire

comprimido en trabajo mecánico se les denomina actuadores
neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores
hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este caso,
además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y
en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen
poca viscosidad.
• En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que
utilizan aire comprimido y también los músculos artificiales de
hule, que últimamente han recibido mucha atención.
 ACTUADORES NEUMÁTICOS

• Tipos de actuadores neumáticos

• De Efecto simple
• Cilindro Neumático
• Actuador Neumático De efecto Doble
• Con engranaje
• Motor Neumático Con Veleta
• Con pistón
• Con una veleta a la vez
• Multiveleta
• Motor Rotatorio Con pistón
• De ranura Vertical
• De émbolo
• Fuelles, Diafragma y músculo artificial
• Cilindro de Simple Efecto
ACTUADORES NEUMÁTICOS
ACTUADORES NEUMÁTICOS
 ACTUADORES NEUMÁTICOS

Cremallera

• Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional

y no superan los 360°
 ACTUADORES NEUMÁTICOS

Rotativos de Paletas

• Son elemento motrices destinados a proporcionar un giro

limitado en un eje de salida. La presión del aire actúa
directamente sobre una o dos palas imprimiendo un
movimiento de giro. Estos no superan los 270° y los de paleta
doble no superan los 90°.
 ACTUADORES NEUMÁTICOS

Partes de un Actuador

• 1 SISTEMA DE "LLAVE DE SEGURIDAD" : Este método de

llave de seguridad para la retención de las tapas del
actuador, usa una cinta cilíndrica flexible de acero inoxidable
en una ranura de deslizamiento labrada a máquina. Esto
elimina la concentración de esfuerzos causados por cargas
centradas en los tornillos de las tapas y helicoils. Las Llaves
de Seguridad incrementan de gran forma la fuerza del
ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad
contra desacoplamientos peligrosos.
 ACTUADORES NEUMÁTICOS

• 2 PIÑÓN CON RANURA: Esta ranura en la parte superior del

piñón provee una transmisión autocentrante, directa para
indicadores de posición e interruptores de posición,
eliminando el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma
Namur).

• 3 COJINETES DE EMPALME: Estos cojinetes de empalme

barrenados y enroscados sirven para simplificar el
acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior.
(Bajo normas ISO 5211 Y VDI).
 ACTUADORES NEUMÁTICOS

• 5 PASE DE AIRE GRANDE: Los conductos internos para el

pasaje de aire extra grandes permiten una operación rápida y
evita el bloqueo de los mismos.

• 6 MUÑONERAS: Una muñonera de nuevo diseño y de máxima

duración, permanentemente lubricada, resistente a la corrosión
y de fácil reemplazo, extiende la vida del actuador en las
aplicaciones más severas.
ACTUADORES NEUMÁTICOS
 ACTUADORES NEUMÁTICOS

• 7 CONSTRUCCIÓN: Se debe proveer fuerza máxima contra

abolladuras, choques y fatiga. Su piñón y cremallera debe ser
de gran calibre, debe ser labrado con maquinaria de alta
precisión, y elimina el juego para poder obtener posiciones
precisas.

• 8 CERAMIGARD: Superficie fuerte, resistente a la corrosión,

parecida a cerámica. Protege todas las partes del actuador
contra desgaste y corrosión.
 ACTUADORES NEUMÁTICOS

• 9 REVESTIMENTO: Un revestimiento doble, para proveer extra

protección contra ambientes agresivos.

• 11 ACOPLE: Acople o desacople de módulos de reposición por

resorte, o de seguridad en caso de falla de presión de aire.

• 12 TORNILLOS DE AJUSTE DE CARRERA: Provee ajustes para

la rotación del piñón en ambas direcciones de viaje; lo que es
esencial para toda válvula de cuarto de vuelta
 ACTUADORES NEUMÁTICOS

• 16 MUÑONERAS RADIALES Y DE CARGA DEL PIÑÓN:

Muñoneras reemplazables que protegen contra cargas
verticales. Muñoneras radiales soportan toda carga radial.

• 17 SELLOS DEL PIÑÓN - SUPERIOR E INFERIOR: Los sellos

del piñón están posicionados para minimizar todo hueco
posible, para proteger contra la corrosión.

• 19 RESORTES INDESTRUCTIBLES DE SEGURIDAD EN CASO

DE FALLA:
Estos resortes son diseñados y fabricados para nunca fallar y
posteriormente son protegidos contra la corrosión. Los
resortes son clasificados y asignados de forma particular para
compensar la pérdida de memoria a la cual esta sujeta todo
resorte; para una verdadera confianza en caso de falla en el
suministro de aire.
 ACTUADORES ELÉCTRICOS

• La estructura de un actuador eléctrico es simple en

comparación con la de los actuadores hidráulicos y
neumáticos, ya que sólo se requieren de energía eléctrica
como fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para
transmitir electricidad y las señales, es altamente versátil y
prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia
entra la fuente de poder y el actuador.

• Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con

motores eléctricos estandarizados según la aplicación. En la
mayoría de los casos es necesario utilizar reductores, debido a
que los motores son de operación continua
 ACTUADORES ELÉCTRICOS

Utilización de un pistón eléctrico para el accionamiento de una

válvula pequeña.
La forma mas sencilla para el accionamiento con un pistón,
seria la instalación de una palanca solidaria a una bisagra
adherida a una superficie paralela al eje del pistón de
accionamiento y a las entradas roscadas, tal y como se
observa en el siguiente diagrama

El pistón eléctrico puede ser accionado por una corriente, con

lo cual para su accionamiento, solo hará falta utilizar un simple
relé. En caso que se decidiera alimentarlo con cc, la corriente
deberá ser del mismo valor pudiendo ser activado por una
salida a transistor de un PLC.
ACTUADORES ELÉCTRICOS
 ACTUADORES ELÉCTRICOS

Accionamiento con Alambres Musculares

• Los Alambres Musculares , también son actuadores. Tienen

una apariencia semejante a la de un pelo, con la gran diferencia
que al activarlos con corriente eléctrica estos se contraen
generando fuerzas desde los 20 a los 2000 gramos,
dependiendo de su diámetro.
• Podría construirse un sistema semejante al utilizado con el
pistón, lográndose aun una mayor rapidez para el
accionamiento del mecanismo.
• También podrían implementase montajes mas sencillos, como
el de una alambre en V invertida que posea los dos terminales
del alambre solidarios a un chasis montado por debajo de la
base de la válvula, de tal manera que el vértice de la V invertida
este sobre el mecanismo de cierre de la válvula. Como se
observa en el siguiente esquema:
ACTUADORES ELÉCTRICOS
 EJEMPLOS DE ACTUADORES, VÀLVULAS Y PISTONES

Serie Excel (XL):

Actuadores de aluminio de funcionamiento por cremallera y piñón
con arreglo a las normas ISO, NAMUR y VDI/VDE.
Regulación del tope de fin de carrera tanto en el sentido de abrir
como en el de cerrar.
Retroceso por resorte y efecto doble.
Protección contra la corrosión, tanto interna como externamente.
Destinados para válvulas que requieran un par motor de hasta
3.950 Nm.
 ACTUADOR XL

Commando Excel:
La serie Excel (XL) Commando es una opción del actuador XL
de aluminio con funcionamiento por cremallera y piñón, del
cual Hytork es el líder del mercado.
Su funcionamiento está ampliamente demostrado y se atiene a
las normas ISO, NAMUR y VDI/VDE.
Regulación del tope de fin de carrera tanto en el sentido de
abrir como en el de cerrar.
Retroceso por resorte o doble efecto.
Protección contra la corrosión, tanto interna como externa.
Protección mejorada contra la corrosión para aplicaciones en
entornos más agresivos.
Destinados para válvulas que requieran un par motor de hasta
3.950 Nm.
ACTUADOR XL
 VÁLVULAS DE SOLENOIDE

• Montaje directo Válvulas NAMUR de solenoide:

La norma NAMUR mundial.
Válvulas de solenoide, de montaje directo, para todo tipo de
aplicaciones. Hytork "CATS" (en sus siglas inglesas,
significando "Resortes Neumáticos con Aire Limpio")
destinados para los actuadores de retroceso por resorte de
funcionamiento seguro.
Construcción a base de una diversidad de materiales,
incluyendo aluminio, acero inoxidable y bronce.
Las opciones con bobina incluyen las de intemperie, a prueba
de explosiones y funcionamiento intrínsecamente seguro.
Pueden obtenerse para todos los voltajes necesarios,
incluyendo los del tipo C.C. de bajo consumo.
 VÁLVULAS DE SOLENOIDE

VÁLVULA
 ACTUADORES

Los actuadores tipo AN657 y AN667 son

los más requeridos para el comando
neumático de la amplia variedad de
válvulas de control de INDUSTRIAS
EPTA, éstos pueden ser de dos tipos,
proporcional o dos posiciones.
Ambos tipos de actuadores pueden ser
acomodados a una extensa variedad de
requerimientos
 ACTUADORES

ACTUADOR
 ACTUADOR A2000

• Descripción del Producto: Compactos, estructura de acero,

adecuados para todo tipo de válvulas de control. Reversibles, con
diseño multimuelle y alcance de señal ajustable
• Tipo: Neumático
• Tamaño:300 a 2600 cm2
• Presión de Alimentación: Max. 6 bar
• Recorrido nominal:10 a 120 mm
• Posición de seguridad: Abierta o cerrada
ACTUADOR A2000
 ACTUADOR A2000LEVER

• Descripción del Producto :Compacto, estructura de acero,

adecuados para todo tipo de válvulas de control. Reversible, con
diseño multimuelle y alcance de señal ajustable
• Tipo: Neumático Tamaño :300 a 2600 cm2
• Presión de Alimentación :Max. 6 bar
• Recorrido nominal:40 a 260 mm
• Posición de seguridad :Abierta o cerrada
ACTUADOR A2000LEVER
 ACTUADOR M6421/M7421

Descripción del Producto:

Actuador eléctrico con movimiento lineal, con y sin posicionador
integrado. Se acopla con válvulas de hasta DN 80/3".
Tipo: Eléctrico
Tamaño:1,8 Kn
Presión de Alimentación:24 V y 220 V
Recorrido nominal:10 a 30 mm
Posición de seguridad: NO DISPONIBLE
ACTUADOR M6421/M7421
 PISTONES NEUMÁTICOS

• Ligeros, manejables y potentes, realizan el trabajo aumentando

el rendimiento y la comodidad del operario. Dos modelos para
trabajar en el banco, y un modelo con mango largo para cajas
en el suelo, cubren prácticamente todos los trabajos que se
presentan en la fundición. También pueden utilizarse en otros
trabajos como moldeo de productos refractarios, revestimiento
de hornos, etc. Su construcción sencilla y la calidad de los
materiales aseguran una larga vida sin problemas, incluso en
los trabajos más duros.
PISTONES NEUMÁTICOS
 PISTONES NEUMÁTICOS

• SERIE A
APLICACIONES: MULTIUSOS, RUDO
MONTAJE: HORQULLA, PIVOTE, TIRANTES
DIMENSIONES: HASTA 8" DIAMETRO,
OPCIONES: HASTA 400lbs HIDRAULICO,
SENSORES, AMORTIGUAMIENTOS.
 PISTONES NEUMÁTICOS

• SERIE M
APLICACIONES: MULTIUSOS, PRACTICO,
ECONOMICO
MONTAJE: HORQULLA, PIVOTE
DIMENSIONES: HASTA 8" DIAMETRO,
OPCIONES: SENSORES,AMORTIGUAMIENTOS.
 PISTONES NEUMÁTICOS

• SERIE F
APLICACIONES: ANTI ROTATIVOS, DOBLE
FLECHA
MONTAJE: HORQULLA, PIVOTE, TIRANTES
DIMENSIONES: HASTA 8" DIAMETRO,
OPCIONES: HASTA 400lbs HIDRAULICO,
SENSORES, AMORTIGUAMIENTOS
 PISTONES NEUMÁTICOS

• SERIE ISO
ALICACIONES: MULTIPLES,
ESTANDARIZACION
MONTAJE: HORQUILLA, PIVOTE, TIRANTES
DIMENSIONES: HASTA 8" DIAM
OPCIONES: ACOPLAMIENTO VALVULA,
SENSORES, AMORTIGUAMIENTOS
 BIBLIOGRAFIA:
• Instrumentación Industrial, A. Creus, Edit.
Marcombo.
• Process control instrumentation
technology, Curtis D. Johnson, Edit.
Prentice Hall.