SEÑALES Y FUNCIONES ELEMENTALES

Ing. Luis Molina

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RESUMEN: En el estudio de señales y sistemas existen señales que sobresalen notablemente por su importancia como
base para representar otras señales en diversas aplicaciones. Son las señales y funciones elementales cuyas
características las hacen particularmente útiles para resolver problemas de ingeniería. Estas señales elementales son
usados como bloques funcionales para construir señales mas complejas que permiten el modelado de señales físicas
naturales. A continuación se describen cada una de las señales y funciones elementales mas importantes que se utilizan en
el estudio de sistemas.

1. SEÑALES ELEMENTALES
Las señales elementales son, en su representación mas básica, las señales exponenciales y las señales senoidales.
En base a estas dos señales elementales base, se pueden desarrollar otras señales que requieren ser revisadas en detalle
cuando forman parte de la composición tanto de señales en tiempo continuo como de señales en tiempo discreto, tanto en
configuraciones con variables reales como con variables complejas.

1.1. SEÑALES EXPONENCIALES

La forma general de una señal exponencial real en tiempo continuo, se escribe como:
at
x(t) = C e (1)

donde C y a son parámetros reales. El parámetro C es la amplitud de la señal exponencial medida en el tiempo t.
Dependiendo de que el parámetro a sea positivo o negativo, se presentan dos casos identificados:

• Si a < 0, se presenta el decaimiento exponencial, define a la señal exponencial decreciente. Ver Fig. 1.a.
• Si a > 0, se presenta el crecimiento exponencial, define a la señal exponencial creciente. Ver Fig. 1.b.
• Si a = 0, el valor de x(t) es constante con valor C.

Figura 1. (a) Forma de la señal exponencial decreciente. (b) Forma de la señal exponencial creciente.

La forma general de una señal exponencial real en tiempo discreto, se escribe como:
βn
x[ n] = C e (2)

β
α=e (3)

donde C y α son parámetros reales. El parámetro α es el valor exponencial del producto de un parámetro real β y la
variable de tiempo discreto n. Existen condiciones específicas en cuanto al valor del parámetro α que produce varios tipos
de comportamiento:

• Si |α| > 1, la magnitud de la señal crece exponencialmente con n. Ver Fig. 2.b.
• Si |α| < 1, la magnitud de la señal decrece exponencialmente con n. Ver Fig. 2.a.
 • Si α > 0, todos los valores de x[n] son positivos. Ver Fig. 2.a, Fig. 2.b y Fig. 2.e.
• Si α < 0, el signo de los valores de x[n] se alterna. Ver Fig. 2.c, Fig. 2.d y Fig. 2.f.
• Si α = 1, el valor de x[n] es constante con valor C. Ver Fig. 2.e.
• Si α = -1, el valor de x[n] se alterna entre los valores +C y -C. Ver Fig. 2.f.

Figura 2. Señal exponencial real en tiempo discreto x[n]. (a) Forma de la señal cuando 0 < |α| < 1. (b) Forma de la señal
cuando |α| > 1. (c) Forma de la señal cuando -1 < |α| < 0. (d) Forma de la señal cuando |α| < -1. (e) Forma de la señal
cuando α = 1. (f) Forma de la señal cuando α = -1.

1.2. SEÑALES SENOIDALES

La forma general de una señal senoidal real en tiempo continuo, se escribe como:

x(t) = A cos( ω t + ϕ ) (4)

donde A es la amplitud, ω es la frecuencia en radianes por segundo y φ es el ángulo de fase en radianes. La señal
senoidal es una señal periódica, siendo el periodo como:

2π
T= (5)
ω

debe cumplir con la condición de la propiedad de periodicidad definida como:

x(t) = x (t + T ) para todo t (6)

Para probar la propiedad de la periodicidad de una señal senoidal, se usa la Ec. (4) con la Ec. (5) de la siguiente
manera:

x(t + T) = A cos [ ω (t + T ) + ϕ ]

x(t + T ) = A cos( ω t + ω T + ϕ )

x(t + T ) = A cos( ω t + 2 π + ϕ )

x(t + T ) = A cos( ω t + ϕ)
 x(t + T ) = x (t)

que satisface la condición de la Ec. (6) como definición de una señal periódica.

La Fig. 3.a representa una señal senoidal real en tiempo continuo x(t) = A cos(ωt + φ) con un ángulo de fase φ = 0.
En la Fig. 3.b se puede apreciar la misma señal senoidal real en tiempo continuo x(t) pero con un ángulo de fase φ = π/4.

Figura 3. (a) Forma de la señal senoidal x(t) = A cos(ωt + φ) con φ = 0. (b) Forma de la señal senoidal
x(t) = A cos(ωt + φ) con φ = π/4.

La forma general de una señal senoidal real en tiempo discreto, se escribe como:

x[ n]= A cos( ω n + ϕ ) (7)

El periodo de la señal senoidal en tiempo discreto se mide en muestras. Ejemplo de ello se puede apreciar con la señal
en tiempo discreto de la Fig. 4, comparada con la misma señal senoidal pero en tiempo continuo de la Fig. 3.b.

Figura 4. Forma de la señal senoidal x[n] = A cos(ωn + φ) con φ = π/4.

Para que x[n] sea periódica con un periodo de N muestras debe satisfacer la siguiente condición para todo entero n y
algún entero N:

x[ n] = x [n + N ] para todo entero n (8)

Sustituyendo n + N por n en la Ec. (7) se obtiene:

x[ n + N ]= A cos ( ω n + ω N + ϕ )
 Para que la condición de la Ec. (8) se cumpla, se requiere que:

ω N =2 π m radianes

2π m
ω= radianes/ciclo m ,N enteros (9)
N

A diferencia de las señales senoidales en tiempo continuo, no todas las señales senoidales en tiempo discreto con
valores arbitrarios de ω son periódicos. Para que la señal senoidal en tiempo discreto sea periódica, la frecuencia angular ω
debe ser múltiplo racional de 2π como se indica en la Ec. (9) y en la comparación de la señal senoidal en tiempo continuo
x(t) de la Fig. 3.b con la señal senoidal en tiempo discreto de la Fig. 4.

1.3. SEÑALES SENOIDALES Y EXPONENCIALES COMPLEJAS

Se considera una señal exponencial compleja en tiempo continuo x(t) definida como:

jω t
x(t) = e (10)

Tiene la propiedad de que es una señal periódica. Así como lo indica la Ec. (6), una señal exponencial compleja en
tiempo continuo x(t) sera periódica con periodo T si:

jωt j ω (t + T )
e =e (11)

Al desarrollar la Ec. (11) se obtiene lo siguiente:

j ω (t + T ) jωt jωT
e =e e

que para ser periódica debe ser:

jωT
e =1 (12)

Si ω = 0, entonces x(t) = 1, la cual es periódica para cualquier valor de T. Si ω ≠ 0, entonces el período fundamental
T de x(t) para el cual la Ec. (12) se cumple es:

2π
T= (13)
ω

Usando la identidad de Euler, es posible expandir la señal exponencial compleja x(t) de la Ec. (10) en términos de
señales senoidales con el mismo periodo fundamental:
jωT
e = cos ( ω t) + j sen(ω t) (14)

Se puede expresar la señal senoidal en tiempo continuo de la Ec. (4) como la parte real de una señal exponencial
compleja escrita como:

j( ω t + ϕ )
A cos ( ω t + ϕ ) = A ℜ { e } (15)

y la parte imaginaria de una señal exponencial compleja se escribe como:

j ( ω t + ϕ)
A sen( ω t + ϕ) = A ℑ { e } (16)

De igual manera, se puede expresar la señal senoidal en tiempo discreto de la Ec. (7) como la parte real de una señal
exponencial como:

j (ω n + ϕ )
A cos ( ω n + ϕ ) = A ℜ { e } (17)

y la parte imaginaria de la señal exponencial compleja se escribe como:

j ( ω n + ϕ)
A sen( ω n + ϕ) = A ℑ { e } (18)
 donde la proyección de cada valor sobre el eje real es cos(ωn) y la proyección sobre el eje imaginario es sen(ωn).

1.4. SEÑALES SENOIDALES AMORTIGUADAS EXPONENCIALMENTE

El producto de una señal senoidal por una señal exponencial decreciente de valor real produce una señal senoidal
amortiguada exponencialmente.

Se considera una señal senoidal amortiguada exponencialmente en tiempo continuo x(t) definida como:

−a t
x(t) = A e sen( ω t + ϕ ) α>0 (19)

Ejemplo de la forma de una señal senoidal amortiguada exponencialmente se puede apreciar en la Fig. 5. Es también
un ejemplo de una señal aperiódica.

Figura 5. Señal senoidal amortiguada exponencialmente en tiempo continuo x(t).

Se considera una señal senoidal amortiguada exponencialmente en tiempo discreto x[n] definida como:

n
x[ n] = B α sen(ω n + ϕ) (20)

Se tiene en cuenta que para que la señal de la Ec. (20) decaiga exponencialmente con el tiempo, el parámetro a debe
estar en el intervalo 0 < |α| < 1.

1.5. EJEMPLO 1
Un par de señales senoidales con una frecuencia angular común se definen como:

x 1 [n] = sen(5 π n) (21)

x 2 [n] = √3 cos(5 π n) (22)

Especificar la condición que el período N que x1[n] y x2[n] deben satisfacer para que sean periódicas y realizar la
gráfica de ambas señales para 10 muestras por ciclo.

Para comenzar la frecuencia angular de ambas señales es:

ω = 5π (23)

Para que la condición de periodicidad de las señales se cumpla, se aplica la Ec. (9) despejando para el período N:

2π m 2π m 2m
N= = = (24)
ω 5π 5

Para que x1[n] y x2[n] sean periódicas, N debe ser un entero:

2m 2 (1) 2 2 (4) 8 2 (5) 10

N= , para m = 1 → = , para m = 4 → = , para m = 5 → = = 2
5 5 5 5 5 5 5
 m = 5; N=2
m = 10 ; N=4
m = 15 ; N=6
m = 20 ; N=8 (25)
m = 25 ; N = 10
m = 30 ; N = 12
m = 35 ; N = 14

La condición se satisface para N = 2, 4, 6, 8, 10, 12,…

Como se requiere trazar las gráficas de x1[n] y x2[n] con un periodo N de 10, se comprueba mediante la Ec. (8)
como sigue a continuación:

x 1 [n + 10] = sen[5 π (n + 10)]

x 1 [n + 10] = sen(5 π n + 50 π )

x 1 [n + 10] = sen(5 π n)

x 1 [n + 10] = x 1 [ n]

Para realizar la gráfica se requiere para 10 muestras por ciclo, crear una relación de valores basado en la Ec. (9) para
obtener el mínimo valor de muestra para comenzar a construir el gráfico. La relación se define como:

2π m ω 2π
ω= → = (26)
N m N

5π 2π π nπ
= = ∴ n=1 → (27)
25 10 5 5

Los gráficos se construyen basados en el resultado en la Ec. (27) como se puede apreciar en la Fig. 6 a continuación.

Figura 6. (a) Forma de la señal senoidal en tiempo discreto x1[n] = sen(5πn) con N = 10. (b) Forma de la señal senoidal
en tiempo discreto x2[n] = √3 cos(5πn) con N = 10.

Como se puede observar en las gráficas de la Fig. 6, el período N depende de la cantidad de muestras que se desee
obtener de una señal en tiempo continuo.
1.6. EJEMPLO 2
Con las señales x1[n] y x2[n] del ejemplo 1, expresar:

y [n] = x 1 [ n] + x 2 [n] (28)

en la forma :

y [n] = A cos (ω n + ϕ) (29)

Para comenzar, se aplica una identidad trigonométrica sobre la forma de la Ec. (29) de la siguiente manera:

A cos ( ω n + ϕ) = A cos( ω n) cos ( ϕ ) − A sen( ω n) sen( ϕ ) (30)

Considerando la frecuencia angular común de x1[n] y x2[n], ω = 5π, se obtiene que:

A cos (5 π n) cos ( ϕ ) − A sen(5 π n) sen( ϕ ) (31)

La forma de la Ec. (28) de la suma de las señales x1[n] y x2[n], se escribe a continuación como:

y [n] = x 1 [ n] + x 2 [n] = sen(5 π n) + √ 3 cos(5 π n) (32)

Se comparan la identidad de la Ec. (31) con la ecuación resultante de Ec. (32) y se puede asumir lo siguiente:

A cos ( ϕ) = √ 3 ∧ A sen( ϕ) = −1 (33)

Para hallar el valor de φ, se usa el cálculo de la tangente:

sen( ϕ) amplitud x 1 [ n] −1
tan(ϕ ) = = =
cos( ϕ ) amplitud x 2 [ n] √3

ϕ = tan
−1
( √ 13 )
−
=−
π rad
6
(34)

La amplitud A se define como:

2 2
√
A = (amplitud x 1 [n]) + (amplitud x 2 [n ])

2 2
√
A = (−1) + ( √3) = 2 (35)

Se establece que la señal dada y[n], definida en la Ec. (32) se expresa como:

y [n] = 2 cos 5 π n − π (36)

( 6 )
Gráficamente, la forma de y[n] de la Ec. (32) como la Ec. (36) debe ser exactamente lo que se muestra en la Fig. 7.

Figura 7. Forma de la señal senoidal en tiempo discreto y[n] = 2 cos(5πn - π/6).

 Se demuestra con la gráfica de la señal de la Fig. 7 que la forma de y[n] = sen(5πn) + √3 cos(5πn) se expresa
también con la forma y[n] = 2 cos(5πn - π/6) resultante.

1.7. EJEMPLO 3 (ASIGNACIÓN)

Considerando las siguientes señales senoidales:

x 1 [n ] = 5 sen(2 n)

x 2 [n ] = 5 cos(7 π n)

Se requiere determinar si cada x[n] es periódica, y en tal caso, determinar su período fundamental.

1.8. EJEMPLO 4 (ASIGNACIÓN)

Con las señales x1[n] y x2[n] definidas como:

x 1 [n] = √2 sen(0,2 π n)

x 2 [n] = 0,6 cos(0,2 π n)

expresar:

y [n] = x 1 [ n] + x 2 [n]

en la forma :

y [n] = A cos (ω n + ϕ)

2. FUNCIONES ELEMENTALES
Otro tipo de señales básicas son las funciones elementales; la función impulso, la función escalón y la función rampa .
Son señales de gran importancia utilizadas en el análisis de señales y sistemas. Se utilizan como bloques fundamentales
básicos para la construcción y representación de otras señales.

2.1. FUNCIÓN IMPULSO UNITARIO

La función impulso unitario en tiempo continuo es denotada como δ(t) y se define por las siguientes relaciones:

δ (t) = 0 para t ≠ 0 (37)

∞
∫ δ (t) dt = 1 (38)
−∞

La Ec. (37) señala que el impulso δ(t) es cero en todos lados excepto en el origen. La Ec. (38) indica que el área total
bajo el impulso unitario es la unidad.

El impulso δ(t) es conocido también como función delta de Dirac, es la derivada de la función escalón u(t) con
respecto al tiempo en inversamente la función escalón u(t) es la integral del impulso δ(t) con respecto al tiempo. La
representación gráfica de la función impulso unitario en tiempo continuo δ(t) se puede apreciar en la Fig. 8.a.

La función impulso unitario en tiempo discreto se denota como δ[n] y esta definido por:

δ [ n] = 1 ; n 0
{0; n
=
≠ 0
(39)

Esta representada gráficamente como la función impulso en tiempo discreto δ[n] en la Fig. 8.b.
 Figura 8. (a) Función impulso unitario en tiempo continuo δ(t). (b) Función impulso unitario en tiempo discreto δ[n].

2.2. FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO

La función escalón unitario en tiempo continuo es denotada como u(t) y esta definida por:

u (t) = 1 ; t ≥ 0
{
0; t<0
(40)

En la representación gráfica de la Fig. 9.a, la función escalón unitario u(t) presenta una discontinuidad cuando t es
cero indicando que el valor de u(t) cambia de manera instantánea de 0 a 1 cuando t = 0.

La función escalón unitario es muy útil como señal de prueba debido a que la salida de un sistema producto de una
entrada escalón revela que tan rápido un sistema responde a cambios instantáneos en la señal de entrada.

La función escalón unitario en tiempo discreto se denota como u[n] y se define como:

u [ n] = 1 ; n ≥ 0
{0; n < 0
(41)

Gráficamente en la Fig. 9.b, la función escalón unitario u[n] presenta la discontinuidad cuando n es cero, para lo cual,
de manera instantánea el valor de u[n] se mantiene en 1 mientras n ≥ 0.

Figura 9. (a) Función escalón unitario en tiempo continuo u(t). (b) Función escalón unitario en tiempo discreto u[n].

2.3. FUNCIÓN RAMPA UNITARIA

La función rampa unitaria en tiempo continuo se denota como r(t), esta definida como:

r (t) = t ; t ≥ 0
{
0; t<0
(42)

Con una forma equivalente que se escribe como:

r(t) = t u(t) (43)

La función impulso δ(t) es la derivada de la función escalón u(t) con respecto al tiempo. Así, la integral de la función
escalón u(t) es una función rampa r(t) de pendiente unitaria.

Gráficamente en la Fig. 10.a, la función rampa unitaria r(t) se presenta como una rampa que empieza donde t es
cero y se desarrolla tomando el valor de t conforme avanza el tiempo.
 La función rampa unitaria como señal de prueba, permite evaluar como un sistema en tiempo continuo respondería a
una señal que aumenta linealmente con el tiempo.

La función escalón unitario en tiempo discreto denotada como r[n], se define como:

r [ n] = t ; n ≥ 0
{0; n <0
(44)

Teniendo una forma equivalente escrita como:

r[ n] = n u [ n] (45)

Esta representada gráficamente en la Fig. 19.b, como una rampa que inicia cuando n es cero, cuyo valor de r[n] es
cada valor discreto de n.

Figura 10. (a) Función rampa unitaria en tiempo continuo r(t). (b) Función rampa unitaria en tiempo discreto r[n].

2.4. EJEMPLO 5
Sean dos funciones escalón x1(t) y x2(t) definidas como:

x 1(t) = a u(t + 4) (46)

x 2(t) = a u(t − 4) (47)

trazar la gráfica:

y(t) = x 1 (t) − x2 (t) (48)

para comenzar, se trazan las gráficas de x1(t) y x2(t) como se puede apreciar en la Fig. 11:

Figura 11. (a) Función escalón au(t + 4). (b) Función escalón au(t - 4).

Se aplica la diferencia x1(t) - x2(t) y se traza la gráfica resultante y(t) como sigue:
 Figura 11. Señal de pulso en tiempo continuo y(t) = x1(t) - x2(t).

2.5. EJEMPLO 6
Sea la señal en tiempo discreto x[n], definida como:

x [n ] = 1 ; 0 ≤ n ≤ 9
{
0; 0 >n > 9
(49)

Empleando la forma de la función escalón u[n], describir x[n] como la superposición de dos funciones.

Primero se traza la gráfica de x[n] como se puede ver en la Fig. 12:

Figura 12. Señal de pulso en tiempo discreto x[n].

Para formar la señal en tiempo discreto x[n] como la superposición de dos funciones escalón u[n] se definen las
señales x1[n] y x2[n], representadas gráficamente como:

Figura 13. (a) Función escalón unitario u[n]. (b) Función escalón unitario u[n - 10].

Las señales de pulso en tiempo discreto x1[n] y x2[n] en las figuras Fig. 13.a y Fig. 13.b son definidas como:

x 1 [n] = u[n ] (50)

x 2 [n ] = u[ n − 10] (51)
 La señal en tiempo discreto x[n] descrita como la superposición de dos funciones escalón, se escribe:

x[ n] = u[ n] − u[ n − 10] (52)

2.6. EJEMPLO 7
Sea la señal x(t), una señal en tiempo continuo, construya gráficamente la forma de la señal definida por:

x(t) = 2 u(t + 2) − 3 u(t)− u(t − 3) + 4 u(t − 5) (53)

Construya gráficamente la derivada de la señal x(t).

La señal en tiempo continuo x(t) se traza gráficamente como:

Figura 14. Señal en tiempo continuo x(t).

Como la derivada de una función escalón es la función impulso, entonces, la derivada de x(t) se construye
gráficamente como se puede apreciar a continuación:

Figura 15. Derivada de la señal en tiempo continuo x(t).

2.7. EJEMPLO 8 (ASIGNACIÓN)

Sea la señal en tiempo continuo x(t), definida como:

x(t) = 2 δ (t − 1) − 3 δ (t − 2) + 2 δ (t − 4)

Construya gráficamente la señal x(t) y la integral de la señal x(t).

2.8. EJEMPLO 9 (ASIGNACIÓN)

 Sea la señal en tiempo discreto x[n], definida como:

x[ n] = 2 δ [n + 4] − 3 δ [n − 2 ] + 2 δ [ n − 4]

Construya gráficamente la señal x[n] y su integral.

3. REFERENCIAS
[1] A. Oppenheim, A. Willsky, S. Nawab, “Señales y Sistemas”, 2da. ed., Prentice Hall Hispanoamericana, S.A., pp. 14-37. 1997.

[2] S. Haykin, B. Van Veen, “Señales y Sistemas”, 1ra. ed., Grupo Noriega Editores, Editorial Limusa, S.A., pp. 31-45. 2001.