UNIVERSIDAD NACIONAL DE UCAYALI
FACULTAD DE INGENIERIA DE SISTEAMAS Y DE INGENIERIA CIVIL
ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
ANALISIS ESTRUCTURAL II
MATRIZ DE RIGIDEZ
CATEDRATICO : Mg. Ing. Horacio Soriano Alava
PUCALLPA – PERU
2021
ASPECTOS GENERALES
Básicamente los métodos matriciales consisten en reemplazar la
estructura continua real por un modelo matemático de elementos
estructurales el proceso de análisis se puede considerar como el
estudio de cuatro etapas.
1. Acción sobre la estructura
2. Acción sobre elementos
3. Respuesta de los elementos
4. Respuesta de la estructura.
Para poder plantear el equilibrio de los nodos, es necesario conocer las
fuerzas que actúan en los elementos que unen así como la relación que
existe entre estas fuerzas y los desplazamiento correspondientes:
corresponde a la modalidad del
μ = |c|*|F| ---(a) método de las fuerzas
F = |K|*|μ| --- (b) sirve de base al método de los
desplazamientos
Donde:
c = Matriz de Flexibilidad de la estructura
K = Matriz de Rigidez de la estructura
μ = Matriz de Desplazamiento
p = Matriz de cargas externas.
La Matriz de Flexibilidad es muy útil en el estudio de la
respuesta dinámica de la estructura, de ahí su importancia.
Despejando el vector de fuerzas |p| en la educación (a), se
obtiene:
|F| = |c|-¹*|μ|
Y si se compara esta ecuación con la ecuación (b) es evidente
que:
|c|-¹ = |K| y por lo tanto |K|-¹=|C|
Conclusión: La matriz de rigidez es el inverso de la Matriz de
Flexibilidad y viceversa.
Suponiendo que se obliga a la estructura adquirir una posición
deformada tal que μ1=1 mientras que μ2=μ3=…… μn =0, resulta:
F1 = K11 F2 = K21 ……. Fn = Knn
Conclusiones: μ1
La primera columna representa las fuerzas μ2
necesarias para producir una deflexión unitaria en
el nudo 1, sin que se muevan los otros nudos.
De igual manera la columna 2 representa las
fuerzas necesarias para que el nudo 2 tenga una
deflexión unitaria y todos los demás permanezca
en su sitio y así sucesivamente.
μn
Matriz de Rigidez de Armaduras
Matriz de Rigidez del Elemento (Barra)
La Rigidez de la barra se expresa:
Elemento de una armadura con coordenadas locales, el elemento solo puede
desplazarse a lo largo de su eje.
NOTA: Debido a que los nodos de las
armaduras se suponen que son articulaciones
sin fricción, no están sujetas a momentos,
por lo tanto, sus rotaciones con
cero.
Matriz de Rigidez de Armaduras
Aplicando la superposición
Matriz de Rigidez de Armaduras
Aplicando la superposición
f 1 = k11 x d1 + k 12 x d2 f2 = k21 x d1 + k 22 x d2
Matriz de Rigidez del
elemento de Armadura,
sistema local
Matriz de Rigidez de Vigas (o
columnas) – Rigidez al Giro
Consideraciones:
En vigas continuas sujetas a cargas laterales, la deformación axial de los elementos es cero. Por lo
tanto, no es necesario considerar el desplazamiento en la dirección del eje centroidal de la viga en el
análisis
[Link]
Matriz de Rigidez de Vigas (o
columnas) – Rigidez al Giro
Se configura 2 casos típicos:
Con desplazamiento unitario
Con giro unitario
Matriz de Rigidez de Vigas (o
columnas) – Rigidez al Giro
Matriz de Rigidez de Vigas (o
columnas) – Rigidez al Giro
La matriz mostrada, solo sería aplicable para vigas sin considerar
la rigidez axial, la principal solicitación para estos elementos es a
cortante y flexión.
En caso de tener cargas inclinadas sobre la viga y se desean
conocer la fuerzas axiales se utiliza la matriz de rigidez de un
elemento pórtico que si involucra esta variable.
Matriz de Rigidez de Pórticos 2D
Para establecer las relaciones de rigidez de los elementos de los pórticos
planos, enfoquemos nuestra atención en un elemento prismático arbitrario “m”
del pórtico mostrado
Cuando el marco esta sujeto a cargas externas, el elemento
“m” se deforma y las fuerzas internas se incluyen en sus
externos.
La posición no deformada y deformada de los elementos se
muestra a continuación.
Matriz de Rigidez de Pórticos 2D
Como se indica en la figura, los tres desplazamientos (en las direcciones x, y, como
la rotación alrededor de z) son necesarias para definir la posición deformada de cada
extremo del elemento. Así, el elemento tiene seis (6) desplazamientos en los
extremos o grados de libertad.
Matriz de Rigidez de Pórticos 2D
Matriz de Rigidez de Pórticos 2D
Las matrices de rigideces para
estructuras linealmente elásticas
son siempre simétricas.
k se denomina matriz de rigideces
en coordenadas locales
Temas para investigar
Matriz de Rigidez de elementos con brazos
rígidos
Matriz de Rigidez de elementos con rotulas
internas
Matriz de Rigidez de elementos con sección
variable
Matriz de Rigidez de elementos sometidos a
torción
