Resumen Final: “Resistencia de los Materiales

Unidades 7 a 9”
Unidad Nº7: DEFORMACIONES POR FLEXION.
 Ecuación diferencial de la línea elástica. Relaciones entre curvaturas, rotaciones y deformada.
 Expresión exacta de la curvatura. Integración de la ecuación del momento flector. Aplicaciones.
Deflexiones por integración de las ecuaciones del esfuerzo cortante y de la carga. Aplicación.
 Método de la viga conjugada. Aplicaciones. Método de superposición. Principio de superposición.
Aplicaciones.
 Método del área momento. Primer teorema del área momento. Segundo teorema del área
momento.
 Energía de deformación por flexión. Deflexiones causadas por una carga. Teorema de Castigliano.
Aplicaciones.
 Uso de una Carga ficticia. Diferenciación bajo el signo de integración. Aplicaciones.
 Vigas estáticamente indeterminadas. Análisis de la curva de deflexión con las ecuaciones
diferenciales. Método de superposición
7.1. Ecuación diferencial de la línea elástica. Relaciones entre curvaturas, rotaciones y
deformada.

Cuando una viga con eje longitudinal recto es cargada por fuerzas laterales, el eje se deforma y toma una
forma curva, llamada curva de deflexión de la viga.

ECUACIONES DIFERENCIALES DE LA CURVA DE DEFLEXIÓN

Consideremos una viga en voladizo con una carga concentrada

que actúa hacia arriba en el extremo libre, suponemos que el
plano xy es un plano de simetría de la viga y que todas las
cargas actúan en este plano (el plano deflexión).

La deflexión v es el desplazamiento en la dirección y de

cualquier punto sobre el eje de la viga. Como el eje y es
positivo hacia arriba, las deflexiones también son positivas
hacia arriba.

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Consideremos ahora la curva de deflexión con más detalle, el punto m1 está a una distancia x del origen,
un segundo punto m2, localizado a una distancia x + dx desde el origen. La deflexión en este segundo
punto es v + dv, donde dv es el incremento en deflexión conforme nos
movemos a lo largo de la curva de m1 a m2.
Cuando la viga se flexiona, no sólo hay una deflexión en cada punto a lo
largo de la viga sino también una rotación. El ángulo de rotación ϑ del
eje de la viga es el ángulo entre el eje x y la tangente a la curva de
deflexión. Para nuestra selección de ejes (x positiva hacia la derecha y y
positiva hacia arriba), el ángulo de rotación es positivo cuando es en
sentido antihorario.

El ángulo de rotación en el punto m2 es ϑ + dϑ, donde d0 es el incremento angular conforme nos

movemos del punto m1 al punto m2. Se infiere que si trazamos líneas normales a las tangentes, el ángulo
entre esas normales es dϑ. El punto de intersección de estas normales es el centro de curvatura O', y la
distancia de O' a la curva es el radio de curvatura ρ:

Por tanto, la curvatura K (igual al recíproco del radio de curvatura) está dada por la
ecuación:

La pendiente de la curva de deflexión es la primera derivada dv/dx de la expresión para la deflexión

v. En términos geométricos, la pendiente es el incremento dv en la deflexión (al pasar del punto m1
al punto m2) dividido entre el incremento dx de la distancia a lo largo del eje x. Como dv y dx son

infinitesimalmente pequeños, la pendiente dv/dx es igual a la tangente del ángulo de rotación ϑ

De manera similar obtenemos:

VIGAS CON ROTACIONES PEQUEÑAS

si el ángulo de rotación ϑ es muy pequeño (y por tanto la curva de deflexión es casi horizontal), se observa
de inmediato que la distancia ds a lo largo de la curva de deflexión es prácticamente igual al incremento dx
a lo largo del eje x. Puesto que cuando el ángulo ϑ es muy pequeño, el cos = 1,

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La curvatura resulta

Entonces, si las rotaciones son

pequeñas, podemos suponer
que el ángulo de rotación ϑ y la
pendiente dv/dx son iguales

Esta ecuación es válida

para una viga de
cualquier material,
siempre que las
rotaciones sean
pequeñas.

Si el material de una viga es elástico lineal y obedece la ley de Hooke, la curvatura es:

La ecuación (9-6) muestra que un momento flector positivo produce curvatura positiva y un momento
flector negativo produce curvatura negativa.

Al combinar las ecuaciones (9-5) y (9-6), resulta la ecuación diferencial de la curva de deflexión
básica de una viga:

Otras ecuaciones se pueden obtener reemplazando el momento flector M con el esfuerzo cortante V y la
intensidad q de la carga distribuida:

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Vigas no prismáticas: En el caso de una viga no Prismática, la rigidez por flexión El es variable, por lo
que escribimos la ecuación de la siguiente manera:
donde el subíndice x se inserta como recordatorio de que la rigidez por flexión puede
variar con x. Calculando la diferencial para ambos lados de esta ecuación y utilizando las
ecuaciones (9-8a) y (9-8b), obtenemos:
La deflexión de una viga no prismática puede
encontrarse resolviendo (analítica o numéricamente)
cualquiera de las tres ecuaciones diferenciales
anteriores. La elección suele depender de cuál
ecuación dé la solución más eficiente.

VIGAS PRISMÁTICAS

Hipótesis
a – El material obedece a la Ley de Hooke.
b – Las pendientes de la curva de deflexión son muy pequeñas.
c – La deformación por esfuerzo cortante se desprecian. (Es más importante la deformación por flexión
que por Corte).

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e - Se consideran únicamente las deformaciones por flexión.

7.2. Expresión exacta de la curvatura. Integración de la ecuación del momento flector.

Aplicaciones.
EXPRESIÓN EXACTA DE LA CURVATURA
Si la curva de deflexión de una viga tiene grandes pendientes, no podemos usar las aproximaciones dadas
por las ecuaciones b y c, más bien debemos recurrir a las expresiones exactas para la curvatura y el
ángulo de rotación. Al combinar esas expresiones obtenemos

Si tomamos la secante entre los puntos m1 y m2, podemos determinar lo siguiente:

Además, el diferencial de la función arcotangente tiene como resultado:

Sustituimos las expresiones (i) y G) en la ecuación para la curvatura (Ec. e) y obtenemos

DEFLEXIONES POR INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN DEL MOMENTO FLECTOR

Método de Integración directa.

Procedimiento:
A. Se plantean las ecuaciones de momento flectores: 1 ecuación o n ecuaciones.
B. Se sustituyen las ecuaciones de M en la ecuación diferencial e integramos para obtener la
pendiente v´.
C. Se procede a integrar las ecuaciones de v´ para obtener ahora v (deflexión).
D. Evaluar constantes de integración en base:
– condiciones de frontera.
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 – condiciones de continuidad.
– condiciones de simetría.
Las condiciones de frontera se refieren a las deflexiones y pendientes en los soportes de una viga; por
ejemplo, en un soporte simple la deflexión es cero y en un empotramiento, tanto la deflexión como la
pendiente son cero.
Las condiciones de continuidad se presentan en puntos donde las
regiones de integración confluyen, como en el punto C de la viga. La
curva de deflexión de esta viga es físicamente continua en el punto C,
de suerte que la deflexión en el punto C determinada para la parte
izquierda de la viga debe ser igual a la deflexión en el punto C
determinada para la parte derecha.
Las condiciones de simetría también pueden estar presentes; por
ejemplo, si una viga simple soporta una carga uniforme en toda su
longitud, sabemos de antemano que la pendiente de la curva de
deflexión en el centro del vano debe ser cero.

7.3. Deflexiones por integración de las ecuaciones del esfuerzo cortante y de la carga.
Aplicación.
Las ecuaciones de la curva de deflexión en términos del
esfuerzo cortante V y la carga q pueden integrarse también
para obtener pendientes y deflexiones. Si comenzamos con
la ecuación de la carga, se requieren cuatro integraciones para llegar a las deflexiones. Se tienen entonces
cuatro constantes de integración para cada ecuación de la carga que es integrada.
Estas constantes, ahora incluyen condiciones sobre los esfuerzos cortantes y los momentos flectores, así
como condiciones sobre pendientes y deflexiones.
Aplicación: vigas en empotradas libres, vigas con extremos en voladizos, etc. La condición es que sean
deformaciones pequeñas.

6.4. Método de la viga conjugada. Aplicaciones. Método de superposición. Principio de

superposición. Aplicaciones.

MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

Dada una viga sometida a un sistema de cargas arbitrario, llamaremos viga conjugada de esta,
a la misma viga sometida a una carga ficticia distribuida, igual al diagrama de momentos M de
la viga original dividido por EIz con los vínculos regidos por reglas apropiadas.

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 A partir de esta ultima
igual, van a determinarse
los dos teoremas de este
método.

 Primer teorema: “Los giros de las diversas secciones de la viga dada coinciden con los esfuerzos
cortantes de la viga conjugada”.

 Segundo Teorema: “Los desplazamientos de las distintas secciones de una viga dada
vienen dados por las ordenadas del diagrama de momentos flectores de su viga
conjugada”.

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Regla de los vínculos
Procedimiento del Método:
1. A la viga dada le dibujamos el
diagrama de momento flector.
2. A la viga conjugada la cargamos
con el diagrama de momento flector
de la viga dada, dividiendo por la
rigidez flexional.
3. Ahora determinamos el corte y el
momento en la seccion que nos
interesa para determinar el giro y la
deflexión respectivamente en la
seccion estudiada.

MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN. APLICACIONES .

“La deflexión de una viga, producida por varias cargas diferentes que actúan simultáneamente,
puede encontrarse superponiendo las deflexiones producidas por las mismas cargas al actuar por
separado”.
La justificación para superponer deflexiones se basa en la naturaleza
de las ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión, que son
ecuaciones diferenciales lineales porque todos los términos contienen
la deflexión v y sus derivadas están elevadas a la primera potencia;
por tanto, las soluciones de estas ecuaciones para varias condiciones
de carga pueden sumarse algebraicamente o superponerse.
Como ilustración del método de superposición, consideremos la viga
simple ACB. Usamos la superposición y obtenemos los efectos de
cada carga en acción independiente y luego combinamos los
resultados.
Para la carga uniforme actuando sola, la deflexión en el centro y los
ángulos de rotación en los extremos se obtienen:

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Para la carga P actuando sola, las cantidades correspondientes se obtienen

Por tanto, la deflexión y los ángulos de rotación debidos a la carga combinada:

Aplicación: el método de superposición no se limita a encontrar deflexiones y ángulos de rotación en un

solo punto; también puede usarse para obtener las ecuaciones generales para las pendientes y
deflexiones de una viga.
C ASO ESPECIAL DE C ARGAS DISTRIBUIDAS
En ocasiones encontramos una carga distribuida que no está incluida
en una tabla de deflexiones de vigas. En tales casos, la superposición
puede ser útil.
Consideremos una viga simple ACB con una carga triangular sobre la
mitad izquierda. Deseamos obtener la deflexión δc en el punto medio C
y el ángulo de rotación ϑA en el apoyo de la izquierda.
Comencemos por visualizar un elemento q dx de la carga distribuida
como una carga concentrada. La carga que acuta a la izquierda del
centro del vano de la viga. La deflexión en el
centro debido a esta carga concentrada se
obtiene a partir de tablas:
Sustituimos qdx con P y x con a:

Con esta sustitución para q, la fórmula para la deflexión es:

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Mediante un procedimiento similar, podemos calcular el ángulo de rotación ϑA: (La expresión para este
ángulo debido a una carga concentrada P)

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
Este principio es válido siempre que la cantidad por determinar sea una función lineal de las cargas
aplicadas. La cantidad buscada puede encontrarse considerando cada carga en acción independiente y
luego superponiendo estos resultados para obtener la cantidad deseada debida a todas las cargas en
acción simultánea.
En el caso particular de deflexiones en vigas, el principio de superposición es válido en las siguientes
condiciones: 1) la ley de Hooke es válida para el material, 2) las deflexiones y rotaciones son pequeñas y
3) la presencia de las deflexiones no altera las acciones de las cargas aplicadas. Esos requisitos
garantizan que las ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión sean lineales.

7.4. Método del área momento. Primer teorema del área momento. Segundo teorema del
área momento.

El método de área-momento es válido sólo para vigas elástico lineales con pendientes pequeñas. Desde
un punto de vista práctico, el método se limita a encontrar deflexiones y ángulos de rotación en puntos
específicos sobre el eje de una viga.
Hipótesis: las mismas que las empleadas en la deducción de la ecuación de la curvatura.

PRIMER TEOREMA ÁREA-MOMENTO

Para obtener el primer teorema, consideremos un segmento AB de
la curva de deflexión de una viga en una
región donde la curvatura sea positiva.

El ángulo ϑAB puede describirse entonces como el ángulo a la

tangente en B, medido respecto a la tangente en A. Los ángulos
de rotación del eje de la viga en los puntos A y B, respectivamente,
también son iguales a las pendientes en esos puntos porque las
pendientes y los ángulos son cantidades muy pequeñas.
Consideramos dos puntos m1 y m2 sobre el eje flezionado de la
viga. Estos puntos están separados por una pequeña distancia ds.
El angulo dϑ entre las normales esta dado por la siguiente
ecuación:

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Para una viga con pequeños ángulos de rotación, podemos reemplazar ds con dx:

La cantidad M dx/EI tiene una interpretación geométrica simple. En cualquier punto a lo largo del eje x, la
altura de este diagrama es igual al momento flector M en el punto divido entre la rigidez por flexión EI en
dicho punto.
𝑑𝑥
El término 𝑀 es el área de la franja sombreada de ancho dx dentro del diagrama 𝑀/𝐸𝐼 .
𝐸𝐼

Integramos ahora dϑ entre los puntos A y B de la curva de deflexión:

Cuando se evalúa, la integral en el lado izquierdo es igual a ϑb - ϑA que es igual al ángulo ϑB/A entre las
tangentes en B y A (Ec. 9-60). La integral en el lado derecho es igual al área del diagrama M/EI entre los
puntos A y B. Ahora podemos escribir la ecuación anterior de la siguiente manera:
A partir de esta ecuación
puede anunciarse el
siguiente teorema:

 Primer teorema de área-momento: “El ángulo 𝜃𝐴/𝐵 entre las tangentes a la curva de
deflexión en dos puntos A y B es igual al área del diagrama 𝑀/𝐸𝐼 entre esos puntos”.

SEGUNDO TEOREMA ÁREA-MOMENTO

Consideremos de nuevo la curva de deflexión entre los puntos A y B. Dibujamos la tangente en el punto A
y notamos que su intersección con una línea vertical por el punto B está en el punto B1. La distancia
vertical entre B y B1 se denota con tb/a en la figura y se llama DESVIACION VERTICAL del punto B sobre
la curva de deflexión respecto a la tangente en A. La desviación tangencial es positiva cuando el punto B
esta arriba de la tangente en A.
Para determinar la desviación tangencial, seleccionamos de nuevo dos puntos m1 y m2 separados por una
pequeña distancia sobre la curva de deflexión, El ángulo entre las tangentes en estos dos puntos es d ϑ y
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el segmento sobre la línea BB1 entre dichas tangentes es dt. Puesto que los ángulos entre las tangentes y
el eje x son muy pequeños.

La expresión 𝑥1𝑀𝑑𝑥/𝐸𝐼 puede interpretarse geométricamente como el primer momento estático del área
de la franja sombreada de ancho dx dentro del diagrama 𝑀/𝐸𝐼. Este primer momento estático se evalúa
con respecto a una línea vertical por el punto B. Al integrar la Ec. (e) entre los puntos A y B, obtenemos

Esta ecuación representa el segundo teorema:

Segundo teorema de área-momento: “La desviación tangencial 𝑡𝐵/𝐴 del punto B desde la tangente en el
punto A es igual al primer momento estático del área del diagrama 𝑀/𝐸𝐼 entre A y B, evaluado con
respecto a B.”

Si al. movernos de A a B en la dirección x, el área del diagrama 𝑀/𝐸𝐼 es negativa, entonces el momento
estático también lo es y la desviación tangencial es negativa, lo que significa que el punto B está debajo de
la tangente en A. El momento estático del área del diagrama 𝑀/𝐸𝐼 puede obtenerse tomando el producto
del área del diagrama y la distancia .x del punto B al centroide C del área.
Convención de signos:

7.5. Energía de deformación por flexión. Deflexiones causadas por una carga. Teorema
de Castigliano. Aplicaciones.

El análisis de la energía de deformación se aplicará sólo a vigas con comportamiento elástico lineal y que
tengan deflexiones y rotaciones pequeñas.
Comencemos con una viga simple AB en flexión pura sometida a la acción
de dos pares (flexión pura), a partir de ello se observa:

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Conforme la magnitud de los pares de flexión se incrementa de cero a sus
valores máximos, ellos efectúan el trabajo W representado por el área
sombreada debajo de la línea OA. Este trabajo, igual a la energía de
deformación U almacenada en la viga, es:

La energía de deformación de una barra cargada axialmente.

Existe una
analogía entre la
energía de Def.
obtenida a partir
del Area en el
diagrama P-δ,
con el diagrama
M-ϑ

Al combinar las dos ecuaciones anteriores, podemos expresar la energía de deformación almacenada en
una viga en flexión pura en cualquiera de las siguientes formas:
La primera de estas ecuaciones expresa la
energía de deformación en términos de los
momentos M aplicados y la segunda, en
términos del ángulo ϑ.

Si el momento flector en una viga varía a lo largo de su longitud, podemos

obtener la energía de deformación aplicando las ecuaciones (9-79a) y (9-
79b) a un elemento de la viga e integrando a lo largo de la longitud.

Por tanto, la energía de deformación dU del elemento está dada por

cualquiera de las siguientes expresiones:

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Al integrar las ecuaciones anteriores sobre toda la longitud de la viga, podemos expresar la energía de
deformación almacenada en una viga en cualquiera de estas formas:
Usamos la primera ecuación cuando se
conoce el momento flector y la segunda
cuando se conoce la ecuación de la curva
de deflexión.

La energía de deformación del cortante es relativamente pequeña (en comparación con la

energía de defo1mación por flexión) para vigas de proporciones usuales -es decir, vigas en que
𝑳
las longitudes son mucho mayores que las alturas (digamos, > 𝟖); así pues, no hay peligro
𝒅
en despreciar la energía de deformación del cortante.

DEFLEXIONES CAUSADAS POR UNA CARGA.

Si una viga soporta una sola carga, ya sea una carga concentrada P o un par M0, la deflexión δ o el
ángulo de rotación ϑ correspondientes, respectivamente, pueden determinarse a partir de la energía de
deformación de la viga. En el caso de una viga que soporta una carga concentrada, la deflexión
correspondiente o es la deflexión del eje de la viga en el punto en que se aplica la carga.

Dado que la energía de deformación de una viga es igual al trabajo realizado por la carga, y como δ y ϑ
corresponden a P y a M0, respectivamente, obtenemos las siguientes ecuaciones:

La primera se aplica a una viga cargada sólo por

una fuerza P y la segunda, a una viga cargada
sólo por un par M0 y se desprende que:

La aplicación de este método para encontrar deflexiones y ángulos de rotación es muy limitada porque
sólo es posible hallar una deflexión (o un ángulo). Además, la única deflexión (o ángulo) que puede
encontrarse es la correspondiente a la carga (o par).

TEOREMA DE CASTIGLIANO
El teorema de Castigliano proporciona un medio para encontrar las deflexiones de una estructura a partir
de la energía de deformación de la estructura. consideremos una viga en voladizo con una carga
concentrada P sobre el extremo libre. La energía de deformación de esta viga:

Derivamos ahora esta expresión con respecto a la carga P:

Reconocemos este resultado de inmediato como la deflexión δA en el extremo libre A de la viga la

deflexión δA corresponde a la carga P misma (recuérdese que una deflexión correspondiente a una carga
concentrada es la deflexión en el punto donde está aplicada la carga concentrada. La ecuación (b)

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muestra que la derivada de la energía de deformación con respecto a la carga es igual a la deflexión
correspondiente a la carga.
Obtención del teorema de Castigliano
Consideremos una viga sometida a cualquier número de
cargas, digamos n cargas P1, P2, ..., Pi, ..., Pn,. Las
deflexiones de la viga correspondientes a las varias
cargas son δ1, δ2, …., δi, …, δn. Cuando se aplican las
cargas a la viga, la magnitud de éstas aumenta en forma
gradual desde cero hasta sus valores máximos. Al
mismo tiempo, cada carga se mueve a través de su
desplazamiento correspondiente y efectúa trabajo. El
trabajo total W realizado por las cargas es igual a la
energía de deformación U almacenada en la viga:

A continuación, supongamos que una de las cargas,

digamos la carga i-ésima, se incrementa ligeramente la
cantidad dP; mientras que las otras permanecen constantes. Este incremento ocasionará un pequeño
aumento dU en la energía de deformación de la viga, el cual puede expresarse como la razón de cambio
de U respecto a P; multiplicada por el pequeño incremento en P; Entonces, el incremento en la energía de
deformación es

Puesto que el principio de superposición es válido para esta viga, la energía de deformación total es
independiente del orden en que las cargas se aplican. Para obtener la energía de deformación dada por la
ecuación (e), aplicamos primero las n cargas Pi, P2, …, Pn y luego la carga dP; sin embargo, podemos
invertir el orden de aplicación y empezar con la carga dP; seguida por las cargas Pi , P2,.. , Pn. La energía
de deformación final es la misma en ambos casos.
Cuando se aplica primero la carga dPi, la energía de deformación debida a la carga dPi es:
Cuando se aplican las cargas Pi, P2, .., Pn, producen los mismos desplazamientos que
antes (δ1, δ2, …, δn). Sin embargo, durante la aplicación de estas cargas, la fuerza dPi automáticamente se
mueve a través del desplazamiento δi;. Al hacerlo así, se produce un trabajo adicional:

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Si igualamos esta expresión para la energía de deformación final con la expresión anterior (e) que se
obtuvo para la primera secuencia de carga, obtenemos

Definición del Teorema de Castigliano: “La derivada parcial de la energía de deformación de

una estructura con respecto a cualquier carga es igual al desplazamiento
correspondiente a esa carga”.

Conclusiones:
a) La estructura cumpla con la Ley de Hooke.
b) Se cumpla el principio de superposición.
c) La energía de deformación se debe expresar en función de las cargas.
d) La energía de deformación de una estructura elástica lineal es una función cuadrática y lineal su
derivada.
e) Se utiliza para cualquier tipo de cargas.
f) Se utiliza para cualquier tipo de estructuras.
g) Carga o desplazamiento correspondiente se entiende como un término generalizado. (Si derivo respecto
la carga obtengo el desplazamiento, si derivo respecto un momento obtengo el giro).
Aplicación del teorema de Castigliano

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 7.6. Uso de una Carga ficticia. Diferenciación bajo el signo de integración. Aplicaciones.

USO DE UNA CARGA FICTICIA

Los únicos desplazamientos que pueden encontrarse con el teorema de Castigliano son aquellos que
corresponden a cargas que actúan sobre la estructura. Si queremos calcular un desplazamiento en un
punto sobre una estructura donde no hay carga, debemos aplicarle una carga ficticia correspondiente al
desplazamiento deseado.
El desplazamiento se determina evaluando la energía de deformación y tomando la derivada parcial con
respecto a la carga ficticia. El resultado es el desplazamiento producido por las cargas reales y la carga
ficticia en acción simultánea. Al igualar a cero la carga ficticia, obtenemos el desplazamiento producido
sólo por las cargas reales.

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DIFERENCIACIÓN BAJO EL SIGNO DE INTEGRACIÓN
Como vimos en el ejemplo anterior, el uso del teorema de Castigliano para determinar deflexiones en vigas
puede conducir a largas integraciones.
Después de efectuar las integraciones y determinar la energía de deformación, diferenciamos la energía de
deformación para obtener las deflexiones; sin embargo, podemos obviar el paso de encontrar la energía de
deformación si diferenciamos antes de integrar. Este procedimiento no elimina las integraciones, pero las
vuelve más sencillas.
Para deducir este método, comenzamos con la ecuación para la energía de deformación (Ec. 9-80a) y
aplicamos el teorema de Castigliano:

Al usar el teorema modificado, integramos el producto del momento flector y su derivada. En cambio, con el
teorema normal integramos el cuadrado del momento flector. Puesto que la derivada es una expresión más
corta que el momento, este nuevo procedimiento es mucho más simple.
Aplicación

7.7. Vigas estáticamente indeterminadas. Análisis de la curva de deflexión con las

ecuaciones diferenciales. Método de superposición

Analizaremos vigas en que la cantidad de reacciones excede al número de ecuaciones independientes de

equilibrio. Como las reacciones de tales vigas no pueden determinarse sólo por estática, se dice que las
vigas son estáticamente indeterminadas.
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Cuando una viga es estáticamente indeterminada, las ecuaciones de equilibrio no son suficientes y se
requieren ecuaciones adicionales. El método fundamental para analizar una viga estáticamente
indeterminada es resolver las ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión.
Si bien este método sirve como un buen punto de inicio en nuestro análisis, es práctico sólo para los tipos
más simples de vigas estáticamente indeterminadas; por lo tanto, veremos también el método de
superposición, método que es aplicable a una amplia variedad de estructuras.
Tipos de vigas estáticamente indeterminadas
Las reacciones sobrantes se llaman redundantes estáticas y deben seleccionarse en cada caso particular.
Si tomamos como ejemplo la siguiente viga tenemos una redundante. Dado que esta reacción está de más
respecto a las necesarias para mantener el equilibrio, puede liberarse de la estructura quitando el soporte
en B. Al suprimir el soporte en B, queda una viga en voladizo.
La estructura que queda cuando
las redundantes se liberan se
llama estructura liberada o
estructura primaria. La
estructura liberada debe ser
estable (para que sea capaz de
soportar cargas) y debe ser
estáticamente determinada (para
que todas las fuerzas puedan
determinarse sólo por equilibrio).
Otros tipos son las vigas doblemente empotradas y las vigas continuas(puentes):

ANÁLISIS DE LA CURVA DE DEFLEXIÓN CON LAS ECUACIONES DIFERENCIALES .

Las vigas estáticamente indeterminadas pueden analizarse resolviendo cualquiera de las tres ecuaciones
diferenciales de la curva de deflexión:

En esencia, el procedimiento es el mismo que para una viga estáticamente determinada y consiste en
escribir la ecuación diferencial, integrarla para obtener su solución general y luego aplicar las condiciones
de frontera y otras para evaluar las cantidades desconocidas. Las incógnitas consisten en las reacciones
redundantes y en las constantes de integración. La ecuación diferencial para una viga puede resolverse en
términos simbólicos sólo cuando la viga y su carga son relativamente simples.

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MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN
1. Comenzamos el análisis estableciendo el grado de
indeterminación estática y seleccionando las reacciones
redundantes. Después, ya identificadas las redundantes, podemos
escribir ecuaciones de equilibrio que relacionen las otras
reacciones desconocidas con las redundantes y las cargas.
2. Suponemos que tanto las cargas originales como las redundantes
actúan sobre la estructura liberada. Luego encontramos las
deflexiones en la estructura liberada superponiendo las
deflexiones separadas debido a las cargas y a las redundantes.
3. La suma de esas deflexiones debe coincidir con las deflexiones en
la viga original; sin embargo, las deflexiones en la viga original (en
los puntos donde se quitaron las restricciones) son cero o tienen
valores conocidos. Así pues, podemos escribir ecuaciones de
compatibilidad.
4. Puesto que la estructura liberada es estáticamente determinada,
resulta fácil determinar sus deflexiones. (A partir de las tablas que
contienen las deflexiones, giros y ecuación de la elástica para
cada tipo de viga).
5. Las relaciones entre las cargas y las deflexiones de la estructura
liberada se llaman relaciones fuerza-desplazamiento. Cuando
estas relaciones se sustituyen en las ecuaciones de
compatibilidad, obtenemos ecuaciones en las que las
redundantes son las cantidades desconocidas.
6. Con las redundantes conocidas, podemos determinar todas las
demás reacciones a partir de las ecuaciones de equilibrio.
Como ejemplo revisaremos una viga en voladizo con soporte, que sostiene una carga uniformemente
distribuida. Se pueden realizar dos análisis, el primero seleccionando a la fuerza de reacción Rb como la
redundante y el segundo con el momento de reacción Ma como tal.
Análisis con Ma como redundante:

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