UNIVERSIDAD DEL CAUCA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
PROGRAMA DE INGENIERÍA EN AUTOMÁTICA INDUSTRIAL
Código ICFES: 111040030001900111100
Registro Calificado: Res. MEN 4492 de 10 de octubre de 2005
ASIGNATURA: SISTEMAS DINÁMICOS
CÓDIGO:
MODALIDAD: Teórica
INTENSIDAD: 4 horas semanales
ÁREA:
CRÉDITOS: 3
DEPARTAMENTO: Electrónica, Instrumentación y Control
CONOCIMIENTOS REQUERIDOS:
Solución de ecuaciones diferenciales.
Nociones de Algebra lineal
Nociones de trasformada de Laplace.
Circuitos eléctricos y física (mecánica)
OBJETIVO GENERAL
Al finalizar el curso el estudiante estará en capacidad de formular, analizar y manipular modelos
matemáticos de sistemas dinámicos. Así mismo se espera que el estudiante pueda simular por
computador el comportamiento de dichos modelos.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Al finalizar el curso, el estudiante debe estar en capacidad de:
Clasificar sistemas de acuerdo con sus características y comportamiento.
Desarrollar modelos de sistemas dinámicos.
Linealizar modelos no lineales.
Analizar las propiedades de sistemas descritos en espacio de estados o en función de
transferencia.
Simular en computador modelos lineales y no lineales de sistemas dinámicos.
METODOLOGÍA
Las actividades que serán desarrolladas para el aprendizaje de esta materia comprenden clases
magistrales, solución de problemas en clase, y ayuda de herramientas computacionales como
Matlab.
CONTENIDO
1 INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DINÁMICOS (8 horas)
1.1 Definición de sistema y modelo
1.2 Modelos de tiempo continuo y de tiempo discreto
1.3 Modelos estáticos y dinámicos
1.4 Modelos lineales y no lineales
1.5 Modelos variantes e invariantes con el tiempo
1.6 Modelos determinísticos y estocásticos
1.7 Modelos de una y varias variables independientes
2 MODELADO DE SISTEMAS DINÁMICOS (16 horas)
2.1 Modelado de sistemas eléctricos
2.2 Modelado de sistemas mecánicos
2.3 Modelado de sistemas hidráulicos
3 MODELOS NO LINEALES EN EL ESPACIO DE ESTADOS (12 horas)
3.1 Modelos no lineales en el espacio de estados
3.2 Modelos en espacio de estados a partir de ecuaciones diferenciales
3.3 Puntos de equilibrio de un modelo
3.4 Representación en el plano de fase de modelos no lineales
3.5 Linealización de modelos
4 MODELOS LINEALES EN EL ESPACIO DE ESTADOS (12 horas)
4.1 Solución general de la ecuación de estado
4.2 Estabilidad de un modelo lineal
4.3 Transformaciones de similaridad
4.4 Controlabilidad y observabilidad de un modelo lineal
4.4 Formas canónicas de controlabilidad y observabilidad
5 FUNCIONES DE TRANSFERENCIA (8 horas)
5.1 Transformada de Laplace de la ecuación de estado
5.2 Conversión de función de transferencia a espacio de estados
5.3 Estabilidad en términos de polos
5.4 Respuesta al escalón de sistemas de primer orden
5.5 Respuesta al escalón de sistemas de segundo orden
5.6 Efecto de la adición de polos y ceros a un sistema de segundo orden
6 RESPUESTA EN FRECUENCIA (8 horas)
6.1 Respuesta de estado estacionario ante una excitación cosenoidal
6.2 Ganancia y desfase asociados a una función de transferencia
6.3 Respuesta en frecuencia de una ganancia
6.4 Respuesta en frecuencia de un derivador
6.5 Respuesta en frecuencia de un integrador
6.6 Respuesta en frecuencia de términos de primer orden
6.7 Respuesta en frecuencia de términos de segundo orden no reducibles
6.8 Respuesta en frecuencia de un retardo de tiempo
ACTIVIDADES ACADÉMICAS A DESARROLLAR
Ejercicios en el salón de clase, talleres de preparación para el examen y simulaciones en Matlab.
EVALUACIÓN Y PORCENTAJES
Se realizarán tres (3) evaluaciones de la siguiente forma:
Primer Parcial escrito: 35%
Segundo Parcial escrito: 35%
Tercer Parcial escrito: 30%
RECURSOS HARDWARE Y SOFTWARE
Computadores con el software de simulación Matlab / Simulink
BIBLIOGRAFÍA
Oppenheim, A. V. & Willsky, A. S. Signals and Systems. (2ed). Prentice Hall, 1996.
Ljung, L. & Glad, T., Modelling of Dynamic Systems. Prentice Hall, 1994.
Dorf, C. R. & Bishop, H. R., Modern Control Systems. (11ed). Prentice Hall, 2004.
Woods, R. L. & Lawrence, K. L. Modeling and Simulation of Dynamic Systems. Prentice Hall,
1997
Khalil, Hassan K. Nonlinear Systems. (3ed). Prentice Hall, 2002.
