Cinemática y

dinámica de
partículas

Ing. Francisco Merino

  Puntualidad.
 Participación.
 Respeto entre compañeros y docente.
Indicaciones  Presentarse a las sesiones que tendremos cada
generales semana.
 Mantener silencio, si tiene alguna pregunta puede
hacerla en cualquier momento.
 Planificación
Evaluaciones
Vectores
 Cantidades escalares y
vectoriales
 Cantidad Escalar:
 Se especifica por completo por un número y una unidad adecuada.
 Ejemplos: Volumen, temperatura, rapidez, masa.

 Cantidad Vectorial:
 Se especifica por completo por un número, una unidad adecuada, una
dirección y un sentido.
 Ejemplos: Velocidad, aceleración, desplazamiento.

 Pregunta…
 Dos trenes viajan a 180 km/h ¿Chocaran entre ellos?
Sistemas Coordenados

 En física utilizamos descripciones de la ubicación en el espacio; esta puede

ser representada a partir de dos sistemas de coordenadas en dos dimensiones:
 El sistema de coordenadas cartesianas (o coordenadas rectangulares) consiste en
dos ejes perpendiculares (eje X y eje Y), que se cruzan en un punto definido como
“origen”.
Sistemas coordenados

 En el sistema de coordenadas polares planas (r,θ) dónde r es la distancia

desde el origen hasta el punto que tiene coordenadas cartesianas (x,y) y θ es
el ángulo entre el eje X positivo y r, medido en el sentido opuesto a las agujas del reloj.
Coordenadas Polares

 Del esquema anterior podemos concluir que se pueden relacionar tanto las
coordenadas rectangulares como las coordenadas polares, por medio del
ángulo θ:

Entonces:

𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃

También, según el Teorema de Pitágoras:

𝑟= 𝑥2 + 𝑦2
Análisis de ángulos

Mucho cuidado. Ya que en la mayoría de los casos, tendremos que

interpretar el ángulo que refleja la formula, los signos de los ejes según los
cuadrantes son los siguientes:
Análisis de angulos

𝑦
 Cuadrante I: 𝜃 = tan−1 𝑥
𝑦
 Cuadrante II: 𝜃 = tan−1 + 180°
𝑥
𝑦
 Cuadrante III: 𝜃 = tan−1 + 180°
𝑥
𝑦
 Cuadrante IV: 𝜃 = tan−1 + 360°
𝑥
 Ejemplo
 Las coordenadas cartesianas de un punto son (-3.8, -2.7) m, determine las
coordenadas polares del mismo.
Solución:
 Ubicamos el punto en nuestro plano cartesiano de forma convencional.

• El valor de r lo encontramos utilizando el

teorema de Pitágoras:
𝑟 = 𝑥2 + 𝑦2
𝑟= (−3.8 𝑚)2 +(−2,7 𝑚)2 = 𝟒. 𝟔𝟔 𝒎

• Determinamos el valor del ángulo θ:

𝑦 −2.7 𝑚
tan θ = = = 0.7105
𝑥 −3.8 𝑚
𝜃 = tan−1 0.7105 + 180
𝜽 = 𝟐𝟏𝟓. 𝟒°
EJErcicio
Ejemplo
1) Representar gráficamente y expresarlos a través de sus coordenadas cartesianas
los siguientes vectores de desplazamientos.
a) A= 45.5 km; θ= 20° al Norte del Este
𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑥 = (45.5 𝐾𝑚) 𝑐𝑜𝑠 20
𝑥 = 42.75 𝐾𝑚

𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑦 = (45.5 𝐾𝑚) 𝑠𝑖𝑛 20
𝑦 = 15.56 𝐾𝑚
Dibujo de vectores
 Propiedades de vectores
 Componentes de un Vector:
La magnitud de un
vector es siempre
una cantidad escalar
positiva.
Se representa por:
𝑨

 Igualdad de vectores.
 Dos vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 son iguales si tienen la misma magnitud y sentido

𝑨 𝑩
 Propiedades de vectores
 Vector negativo
 Ԧ si su suma da el vector
Decimos que un vector 𝐵 es el negativo del vector 𝐴,
cero. Es decir:

𝐴Ԧ + 𝐵 = 0

O bien:
𝐵 = −𝐴Ԧ

𝑨 𝑩
 Multiplicación de un escalar por un
vector
 Al multiplicar un vector por un escalar, la magnitud del vector se ve afecta por
esa cantidad.

𝐵 1ൗ 𝐵 𝟐𝐵 −𝟐. 𝟓 𝐵
2
 Suma de Vectores
 Método del Polígono (gráfico)
 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ = 𝑅

𝑹
𝑩

𝑪 Propiedad conmutativa de la suma de

vectores.
Como se observó, no importa el orden de
los vectores, la 𝑅 es la misma
 Ejercicio
Un barco recorre 100 km hacia el Norte durante el primer día de viaje, 60
km al noreste el segundo día y 120 km hacia el Este el tercer día.
Encuentre el desplazamiento resultante utilice el método gráfico.

1 𝑐𝑚 = 20 𝐾𝑚

10.8 𝑐𝑚

20 𝐾𝑚
10.8 𝑐𝑚 ∗ = 216 𝐾𝑚
1 𝑐𝑚
 Suma de Vectores
 Método del paralelogramo (gráfico)
Sumar el vector 𝐴Ԧ (28 N, 55º) y e vector 𝐵 (15 N, 335º)

𝑨 𝑹

𝑩
 Propiedades de ángulos

 Ángulos opuestos son iguales

 La suma de un ángulo con su

complementario debe ser igual a
180º
 Método Analítico
 Este método nos ayuda a realizar una sumatoria más fácil y efectiva que
los métodos gráficos. El esquema de solución es sencillo: Los vectores se
suman por componentes.
 Ejemplo:
 Sumar los vectores longitud: 𝐿1 = 3 𝑚, 5 𝑚 𝑦 𝐿2 = (1 𝑚, 4𝑚)

𝐿𝑥 = 𝐿1𝑥 + 𝐿2𝑥
𝐿𝑥 = 3m + 1m = 4m

𝐿𝑦 = 𝐿1𝑦 + 𝐿2𝑦
𝐿𝑦 = 5𝑚 + 4𝑚 = 9𝑚

𝑳 = 𝟒𝐦 𝒊,Ƹ 𝟗𝐦 𝒋Ƹ
Estas serían las componentes del vector resultante
 Método Analítico
 Al tener las coordenadas cartesianas podemos determinar la magnitud y
el ángulo del vector:

𝐿𝑦
tan 𝜃 =
𝐿= 𝐿2𝑥 + 𝐿2𝑦 𝐿𝑥

9𝑚
𝐿= (4𝑚)2 +(9𝑚)2 tan 𝜃 = = 2.25
4𝑚

𝐿= 97𝑚2 𝜃 = tan−1 (2.25)

𝑳 = 𝟗. 𝟖𝟓 𝒎 𝜽 = 𝟔𝟔°
 Método Analítico
 Determine la magnitud y sentido del vector resultante

20 N

40º
15º
12 N

Fuerza Magnitud 𝑭𝒊 Ángulo θ 𝑭𝒙 = 𝑭 ∙ cos 𝜽 𝑭𝒚 = 𝑭 ∙ sin 𝜃

𝐹1 20 N 40º 15.32 N 12.86 N
𝐹2 12 N 345º 11.59 N -3.10 N
Σ 26.91 N 9.76 N
 Método Analítico
 Con los resultados anteriores determinamos la magnitud y el ángulo del
vector resultante.

𝐹𝑦
tan 𝜃 =
𝐹= 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2 𝐹𝑥

9.76 𝑁
𝐹= (26.91 𝑁)2 +(9.76 𝑁)2 tan 𝜃 = = 0.363
26.91 𝑁

𝐹= 819.41 𝑁 2 𝜃 = tan−1 (0.363)

𝑭 = 𝟐𝟖. 𝟔𝟑 𝑵 𝜽 = 𝟏𝟗. 𝟗𝟓°

20 N 28.63N

40º 19.95º
-15º
12 N
 Método Trigonométrico
 Ley de los senos

sin 𝛼 sin 𝛽 sin 𝛾

= =
𝑎 𝑏 𝑐

 Ley de los cosenos:

𝑎2 = 𝑏2 + 𝑐 2 − 2𝑏𝑐 cos 𝛼

𝑏2 = 𝑎2 + 𝑐 2 − 2𝑎𝑐 cos 𝛽

𝑐 2 = 𝑎2 + 𝑏2 − 2𝑎𝑏 cos 𝛾
 Método Trigonométrico
𝐹1 = 600𝑁  Determine la magnitud y dirección de la
fuerza resultante.
 Paso 1: realizar la traslación de una de
45º las fuerzas hasta donde termina la otra.
𝐹2 = 900𝑁
30º
• Paso 2: Determinar el ángulo
interno. La fuerza 1 tiene un
𝐹1 = 600𝑁 ángulo de 45º respecto a la
prolongación de la fuerza 2, y
𝐹𝑅 =¿ ? 𝑁 45º según las propiedades de los
ángulos, al hacer la resta de 180º
135º de los 45º, obtendríamos el
ángulo complementario:
𝐹2 = 900𝑁 180º - 45º = 135º
30º
 Método Trigonométrico
 Paso 3: Para determinar la magnitud de la 𝐹𝑅 utilizamos la
ley de los cosenos:
𝐹1 = 600𝑁
𝑐2 = 𝑎2 + 𝑏2 − 2𝑎𝑏 cos 𝛾

𝐹𝑅 = (900𝑁)2 +(600𝑁)2 −2(900𝑁)(600𝑁) cos 135°

𝐹𝑅 =¿ ? 𝑁 45º
𝑭𝑹 = 𝟏𝟑𝟗𝟎. 𝟓𝟔 𝑵
135º
• Paso 4: el sentido del vector lo
obtendremos utilizando la ley de senos α 𝐹2 = 900𝑁
sin 𝛼 sin 𝛾
= 30º
𝑎 𝑐
sin 𝛼 sin 135°
=
600𝑁 1390.56𝑁 𝛼 = sin−1 0.305
sin 135°
sin 𝛼 = ∗ 600𝑁 𝛼 = 17.76°
1390.56𝑁
 Método Trigonométrico
 Paso 5: determinar el ángulo del vector
resultante.
El ángulo α no es el ángulo estándar, por lo
que debemos de calcular este ángulo:
𝐹𝑅 = 1390.56 𝑁 30º + 17.76º = 47.76º

• Respuesta:

47.76º
• La fuerza resultante tiene una
30º magnitud de 1390.56 N con 47.76º
al norte del este.
• La fuerza resultante tiene una
magnitud de 1390.56 N con 42.24º
al este del norte
Un ciclista parte con una dirección 10° al oeste del sur y recorre 5 km. Luego se
desplaza 8 km al este. Calcule la magnitud y dirección del vector desplazamiento que
debe realizar para volver a su punto de origen.
EJERCICIOS
Vectores en tres dimensiones

En este caso sólo calcularemos la magnitud de los vectores:

𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠

𝐴Ԧ = 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 + 𝐴𝑧2

Vectores en tres dimensiones

Para la suma, se puede hacer un análisis de sus componentes:

𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠
𝐴Ԧ + 𝐵 = (𝐴𝑥 +𝐵𝑥 )𝑖Ƹ + (𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 )𝑗Ƹ + (𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 )𝑘෠
Vectores unitarios

Un vector unitario es un vector adimensional de magnitud 1 cuya dirección está

dada por convención o bien marco de referencia.
𝐴Ԧ
Un vector unitario está dado por: 𝐴መ =
𝐴
Utilizaremos los vectores unitarios para definir las direcciones de los ejes:

Por lo tanto, podemos usar los vectores

unitarios para representar la magnitud y
dirección de las componentes de un vector:

𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
Vectores unitarios

Para calcular la magnitud de un vector con 3 componente, se usa un teorema de

Pitágoras “extendido”

𝐴= 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 + 𝐴2𝑧

Producto punto

El producto punto o producto escalar de dos vectores es una operación que da

como resultado un número escalar. Para calcularlo, debe multiplicar la
magnitud de los vectores por el coseno del ángulo entre ellos:

𝐴Ԧ 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝐵 cos 𝜃

𝜃 𝐵
Producto cruz de vectores

El producto vectorial, da cómo resultado otro vector que es perpendicular

a los vectores que se multiplican. Para calcular sus componentes, se debe
recordar el concepto de determinantes:

𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵 = 𝐵𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐵𝑧

𝐴Ԧ × 𝐵
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠ 𝐴𝑦 𝐴𝑧 𝐴𝑥 𝐴𝑦
𝐴 𝐴𝑧
𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 = 𝑖Ƹ − 𝑥 𝑗Ƹ + 𝑘෠
𝐵𝑦 𝐵𝑧 𝐵𝑥 𝐵𝑧 𝐵𝑥 𝐵𝑦
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
Producto cruz de vectores

Para la dirección, se usa la regla de la mano derecha: