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MODELO PARA EL SISTEMA DE

El sistema de comunicación satelital que combina una satélite
POSICIONAMIENTO DE LA ESTACION en órbita con una estación terrena, es fundamental para esta
TERRENAL SATELITAL DE LA tecnología. La estación Terrena de UPTC sigue un diseño
tradicional y consta de elementos claves como antenas,
UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y servomotores, transceptores y módems. La parte crítica de esta
TECNOLOGICA DE COLOMBIA estación es el sistema de posicionamiento de las antenas, que
utiliza un rotor YAESU G-5500 y su controlador manual para
permitir un seguimiento preciso de satélites de órbita baja
Robinson Alexander Piza Mejía (LEO).
Bogotá D.C
Fundación universitaria San Mateo Este artículo se centra en la creación de un modelo detallado de
rapizam@[Link] este sistema de posicionamiento de antena, basado en conceptos
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1 sólidos y metodológicos descritas en el texto. El resultado
Abstract obtenido a través de simulaciones en Matlab se presenta y se
discuten en profundad en las secciones correspondientes. En
conjunto, esta investigación y avance contribuye al desarrollo y
Resumen – compresión de las comunicaciones satelitales, desempeñado un
papel esencial en el contexto de la UPTC y más allá.
La investigación de Infelcom ha avanzado en las
comunicaciones satelitales en Boyacá. Se explica el sistema de Una estación terrena satelital tiene como función principal
comunicación satelital, destacando la estación terrena de la transmitir, recibir y procesa datos de satélites de órbita baja,
UPTC, que utiliza un enfoque tradicional y comprende estableciendo comunicaciones a través de satélites reflectores.
elementos como antenas, basado en un rotor YAESU G-5500, El enfoque de ese trabajo se centra en el sistema de antenas y el
es crucial para el seguimiento de satélites. El articulo presenta rotor YAESU G5-500 que las posiciona, permitiendo ajustar la
un modelo de sistemas de respaldo por conceptos y métodos dirección de las antenas en términos de azimut y elevación.
descritos, y los resultados obtenidos a través del software
Matlab. Se discuten las implicaciones del trabajo y se concluye. Se hace referencia a las definiciones de procesos y sistema y un
proceso que describe como una secuencia continua de cambios
graduales que conducen a un resultado especifico, mientras que
OBJETIVOS GENERAL un sistema es una combinación de componentes que trabajan
juntos para lograr un objetivo determinado. En este contexto, el
Mejorar la eficiencia y precisión de las operaciones de posicionamiento de las antemas se considera esencial en dicho
posicionamiento en la estación terrena satelital UPTC mediante sistema. En general se destaca la importancia de comprender el
la implementación de un sistema de control automático. proceso de dicho posicionamiento de antenas en una estación
terrenal satelital y su relación con los conceptos y procesos y
ESPECÍFICOS sistema.
-Evaluar el rendimiento y las características del actuador
YAESU G-5500 en términos de velocidad de respuesta y
precisión.
-Desarrollar un modelo de simulación que represente con
precisión el sistema de posicionamiento de antenas en la
estación terrena.
-Utilizar el modelo de simulación para identificar las posibles
mejoras en el sistema de un control automático.

[Link] TEORICO

El crecimiento significativo de las comunicaciones por satélite

a nivel global ha impulsado investigaciones y proyectos en esta
área, incluyendo los esfuerzos de la Universidad Pedagógica y
Tecnológica de Colombia (UPTC). El grupo de investigación 2. Materiales y Métodos.
INFELCOM de la UPTC ha liderado un proyecto para
establecer una estación terrena Satelital que rastree satélites de 2.1 El procedimiento comenzó con la recopilación de
la órbita Baja (LEO) en la región de Boyacá. información y parámetros que definen el sistema de

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posicionamiento de las antenas en la estación terrena de la

UPTC. Luego se propuso un modelo que representa este
sistema, y las características del actuador utilizado para el
posicionamiento de las antenas se detallan en la siguiente
tabla:

El propósito de este trabajo es proporcionar la base para

diseñar un sistema de control que permita posicionar
automáticamente las antenas de la estación terrena satelital
UPTC. Esto implica incluir una retroalimentación para
comparar la entrada con la salida. El sistema debe operar de
manera que el error se reduzca a cero lo que significa que la
señal de entrada coincide con la salida. Cuando esto ocurre, el
motor se detiene y las antenas quedan en la posición deseada.
El sistema de posicionamiento se describe funcionalmente.

El rotor tiene la función de orientar las antenas siguiendo las Los subsistemas que intervienen en el posicionamiento de las
instrucciones recibidas manualmente desde un equipo de antenas en la estación terrena satelital UPTC se definir así:
cómputo. Su tarea es convertir un ángulo de entrada θi(t) en
un azimut de salida de θo(t). En la siguiente figura podemos A. Subsistema de entrada:
detallar lo dicho.

B. Preamplificador y amplificador:

C. Motor y carga:

Este sistema se puede describir mediante un modelo, como se

muestra en la siguiente figura, el cual implica un comando de
desplazamiento angular como entrada. Este comando debe
convertirse en una señal de voltaje para ajustar al ángulo de las
antenas.
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[Link]ón y Resultados

En esta sección, se exponen los resultados de los experimentos

[Link]ÓN
realizados utilizando el enfoque propuesto por Nise (2011) .En
En este trabajo, hemos proporcionado una concisa descripción
particular, se llevaron a cabo pruebas para estimar las
de las características del sistema de posicionamiento de
funciones de transferencia del sistema de posicionamiento de
antenas de la estación terrena satelital de UPTC, empleando antenas implementando en la estación terrena satelital UPTC.
Nuestra observación principal ha destacado el comportamiento
como componente central el rotor YAESU [Link]
prometedor del actuador YAESU G-5500 en términos de
resultados obtenidos fueron procesados mediante el software
velocidad de respuesta y su capacidad para interactuar con
Matlab, utilizando una señal de entrada tipo escalón en un
sistema de control.
intervalo de tiempo que va desde 0 hasta 10 segundos, con
valores que varían entre 0 y 14 voltios en el eje vertical.
Actualmente, todos los procedimientos de posicionamiento en
Posteriormente al reducir la ganancia en un factor de 20 se
la estación terrena satelital UPTC se realizan de manera
obtiene el resultado que se muestra en la siguiente figura
manual mediante el sistema de control manual del rotor
YAESU [Link] resultados obtenidos a partir de las
simulaciones de este modelo ofrecerán una valiosa referencia
para futuras implementaciones de sistemas de control
automático. Este avance marca un hito crucial hacia la
automatización de los procesos de posicionamiento, lo que
podría tener un impacto significativo en la mejora de la
eficiencia y precisión de las operaciones en la estación terrena
satelital.

REFERENCIA: Sacado de (Modelo para el sistema de

posicionamiento de las antenas de la estación terrena satelital
de la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Model for positioning system on antennes of the satellite
ground station UPTC) Ingenio Magno.

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