DESCRIPCIÓN
BÁSICA Y
OPERACIÓN DE
HELICÓPTEROS
Acosta Lopez Dylan Emiliano
Calles De la fuente Alejandro
Garcia Lopez Moises Orlando
Salazar Muñoz Brenda Lizzeth
Villanueva Rojas Hugo
4/11/2023 Sample Footer Text 1
¿Qué es?
• Aeronave que se mantiene en el
aire y se desplaza en todas
direcciones gracias a que dispone
de una gran hélice superior (rotor
horizontal) y otra más pequeña en
la parte posterior (rotor de cola).
Para qué sirve un
helicóptero
• Se pueden emplear:
• Ambulancias voladoras
• Operaciones de salvamento
• Misiones militares
• Extinción de incendios
• Transporte de personas o
pesadas cargas.
Características del helicóptero
•Los helicópteros poseen una serie de características que aventaja las de los aviones. Si
bien es cierto que el avión es insuperable por lo que se refiere a la velocidad, la autonomía
y la capacidad de alcanzar grandes alturas, el helicóptero tiene unas características que lo
supera.
•El helicóptero es mucho más complicado y difícil de construir y de pilotar que el avión. Por
este motivo, su aparición en los cielos de todo el mundo ha llegado con retraso con
respecto al aeroplano.
•Ante todo, entre las características del helicóptero destacan tres:
Despegar y aterrizar
en una trayectoria
vertical:
Lo que significa que el
helicóptero puede posarse en
la cima de un rascacielos, en
plena selva virgen o en la
cima de una montaña.
Lento y estático
Puede volar lentamente y, si es
necesario, permanecer parado o
estático en el aire lo que hace de él
el medio ideal para operaciones de
salvamento, de búsqueda, de
observación y de control.
Partes
principales
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MANDOS DE VUELO
OTROS COMPONENTES DEL
HELICÓPTERO Y SUS FUNCIONES
SISTEMA DE
TRANSMISIÓN
El sistema de transmisión
transfiere la potencia del motor al
rotor principal, al rotor de cola y a
otros accesorios en condiciones
normales de vuelo.
Los principales componentes del
sistema de transmisión son la
transmisión del rotor principal, el
sistema de accionamiento del
rotor de cola, el embrague y la
unidad de rueda libre.
Esta transmisión tiene
una entrada al motor y
una salida para el rotor
principal, pasa por un
cambio de entrada de
90° desde el motor a la
salida del rotor.
EMBRAGUE
El embrague en un
helicóptero es un
componente vital
que permite que la
potencia del motor
se transfiera al rotor
principal y que el
piloto tenga control
sobre la velocidad y
la estabilidad del
vuelo.
Mecanismo de Rueda libre
Los helicópteros poseen
un mecanismo especial
que se activa cuando el
rotor posee más
revoluciones que el motor,
permitiendo que en caso
de falla del motor se
desacoplen y que el rotor
pueda girar libremente
con el impulso del viento,
este mecanismo se llama
Rueda Libre.
Sistema del rotor completamente articulado: En este
tipo de rotores de helicópteros, las palas pueden girar
en 3 ejes distintos. Los movimientos que puede hacer
la pala son: batimiento (arriba y abajo), cambio de
paso (giro sobre el propio eje de la pala) y arrastre
Sistema del (adelanto o atraso de la pala).
rotor
principal
Este tipo de rotores se suelen instalar 3 o más palas.
Por otro lado, esta configuración permite que la fatiga
en las palas y en el mástil sea menor.
Semirrígido: Estos rotores permiten que las palas del
helicóptero se muevan en grado menor que los
articulados. En concreto, las palas pueden hacer el
movimiento de cambio de paso y batimiento.
Sistema del
rotor
principal
Rígido: A diferencia del resto de rotores, en éste la
flexibilidad de las palas sustituye al movimiento
permitido por las articulaciones de los otros rotores. El
único movimiento libre que tienen las palas es el que
Sistema del permite cambiar el paso.
rotor Estos rotores son livianos y con un coste en
mantenimiento aeronáutico reducido. También destacan
principal por conceder una gran maniobrabilidad al helicóptero a
costa de producir muchas vibraciones.
Riesgos del vuelo
El riesgo es una medida de la magnitud de los daños frente a una
situación peligrosa.
Se mide asumiendo una determinada vulnerabilidad frente a cada tipo
de peligro.
Pérdida de sustentación Anillos turbillonarios
La pérdida de sustentación en un Son remolinos de aire generados
helicóptero ocurre cuando las por la rotación de las palas del
condiciones de vuelo hacen que el rotor de un helicóptero, que
rotor principal del helicóptero pueden afectar la estabilidad de la
pierda sustentación, lo que aeronave y presentar un riesgo
provoca una disminución en la para la seguridad en vuelo.
elevación del helicóptero y, en Si otro helicóptero u otra
algunos casos, una pérdida de aeronave entra en el espacio
control del mismo. ocupado por estos anillos
turbillonarios, pueden
experimentar turbulencias
peligrosas y una pérdida temporal
de control de la aeronave.
fallo del sistema antipar
El sistema antipar es un mecanismo crítico de seguridad en los helicópteros,
diseñado para contrarrestar la tendencia natural de la aeronave a girar en sentido
contrario a la rotación del rotor principal.
¿Qué pasa si falla? Razones
Si el sistema antipar falla, la un fallo en la caja de engranajes
aeronave puede experimentar un del rotor de cola, una pérdida de
giro descontrolado y potencia en el motor del rotor de
potencialmente peligroso, lo que cola, un mal funcionamiento del
puede llevar a un accidente grave. sistema hidráulico que controla el
rotor de cola, o un fallo en los
sistemas de control electrónico.
Resonancia del suelo
La resonancia en el suelo es un fenómeno que puede ocurrir cuando un
helicóptero está operando cerca del suelo, y se produce cuando las
vibraciones generadas por el rotor principal de la aeronave se reflejan
en el suelo y se amplifican. Esto puede generar una vibración excesiva
en la aeronave y provocar un accidente.
Vibraciones anormales
Las vibraciones anormales en un
helicóptero pueden ser causadas por
una serie de factores, que pueden incluir
problemas mecánicos, desequilibrios en
el rotor principal, daños en las palas del
rotor, problemas de peso y balance,
problemas de sincronización de los
sistemas de control de la aeronave, y la
presencia de hielo o nieve en el rotor.
Estas vibraciones pueden ser una señal
temprana de un problema en la
aeronave y deben ser abordadas
inmediatamente para garantizar la
seguridad del vuelo.
Frecuencia media
Estas vibraciones se
producen entre 10 y 30
Hz y son causadas por
Baja frecuencia desequilibrios en el Alta frecuencia
Estas vibraciones se rotor principal, daños Estas vibraciones se
producen entre 1 y 10 Hz y en las palas del rotor, o producen entre 30 y
son causadas por problemas en los 100 Hz y son causadas
problemas en la rodamientos del rotor. por problemas en los
transmisión del rotor sistemas de control de
principal, fallos en el la aeronave, problemas
sistema de lubricación, o en los rodamientos del
problemas en el sistema rotor o problemas en el
de control de la aeronave. motor.
Lista de precauciones
PRINCIPIOS DE
OPERACIÓN
DEL
HELICÓPTERO
La sustentación
- La sustentación es la fuerza que mantiene al helicóptero en el aire y que se genera gracias al
movimiento de las palas del rotor principal. Esta se da mediante el ángulo de ataque de las
palas el cual es clave para generar sustentación, ya que permite que el aire se desplace hacia
abajo y genere una fuerza hacia arriba que sostiene al helicóptero en el aire.
- Es muy importante mencionar que los helicópteros tienen una velocidad de giro de las palas que
no deben exceder.
Par de reacción
- Por la tercera ley de Newton la cual
establece que: “A toda acción hay una
reacción igual y opuesta". Cuando el
rotor principal de un helicóptero gira
en un sentido, el fuselaje tiende a girar
en sentido contrario, denominado par
de reacción.
- Como durante el vuelo en autorrotación
el motor no suministra potencia al
rotor principal no existe tampoco par
de reacción.
- https://www.facebook.com/hangarunosa/videos/autorrotaci%C3%B3n-con-un-
helic%C3%B3ptero-r44/1150513005413555/?locale=es_ES
Propulsión
- La propulsión es la fuerza que impulsa al helicóptero hacia adelante, hacia atrás o hacia los
lados. Para lograr generar propulsión se inclinan las palas del rotor principal para mover el
helicóptero en diferentes direcciones, así mismo también el movimiento de las palas del rotor
de cola ayuda a mantener la estabilidad en vuelo.
Precesión
giroscópica
- El giro del rotor principal actúa como un giróscopo por lo tanto la precesión giroscópica es el
efecto resultante o de desviación que experimenta un objeto giratorio cuando se le aplica una
fuerza. Este efecto se produce aproximadamente unos 90 grados después, en el sentido de giro,
del punto en el que se aplica la fuerza. De esta manera el plano de la senda de la punta de las
palas del rotor principal puede ser inclinado con respecto de su posición horizontal.
Disimetría de
sustentación
- La disimetría de sustentación se origina en vuelo
horizontal o durante vuelo estacionario con viento, y es
la diferencia de sustentación que existe entre el semi
disco de la pala que avanza y el semi disco de la que
retrocede.
Batimiento de la pala
- En un sistema de rotor, las palas están unidas
al buje del rotor por una articulación
horizontal, la cual permite que se muevan en
un plano vertical, es decir, batir hacia arriba
y hacia abajo durante el giro.
-También se puede presenciar la conicidad, la
cual consiste en la inclinación hacia arriba de
las palas motivada por la acción combinada
de las fuerzas de sustentación y centrifuga.
Efecto de Coriolis
- Cuando la pala de un sistema de rotor tripala bate hacia arriba, el centro de gravedad de la
pala se desplaza hacia el eje de giro y ello produce una solicitud sobre la pala en el sentido de
acelerar. Inversamente, cuando la pala bate hacia abajo, su centro de gravedad se aleja del eje
de giro y ello produce sobre la pala en el sentido de decelerar.
Tendencia a la traslación lateral o deriva
- El helicóptero entero tiene una
tendencia a desplazarse lateralmente en
la dirección de la tracción del rotor de
cola, cuando se esta en estado
estacionario. Este desplazamiento es
con frecuencia referido como deriva.
- Para contrarrestar esta deriva, en
algunos helicópteros el mástil del
rotor principal esta montado con una
ligera inclinación hacia el lado
izquierdo, produciendo lateralmente
una pequeña tracción.
-También puede ser contra arrestada mediante reglaje del sistema de paso cíclico para que
produzca la requerida cantidad de inclinación al plano de la senda en la punta de las palas.