Historia y Tipos de Compresores
Historia y Tipos de Compresores
Compresor de aire
Un compresor es una máquina de fluido que está construida para aumentar lapresión y
desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como gases y losvapores. Esto se
realiza a través de un intercambio de energía entre la máquina y el fluido en el cual el trabajo
ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por él convirtiéndose
en energía de flujo, aumentando su presión y energía cinética impulsándola a fluir.
Al igual que las bombas, los compresores también desplazan fluidos, pero a diferencia de las
primeras que son máquinas hidráulicas, éstos son máquinas térmicas, ya que su fluido de
trabajo es compresible, sufre un cambio apreciable dedensidad y, generalmente, también de
temperatura; a diferencia de los ventiladores y los sopladores, los cuales impulsan fluidos
compresibles, pero no aumentan su presión, densidad o temperatura de manera considerable.
Índice
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1 Historia
2 Utilización
3 Tipos de compresores
4 Análisis de la compresión de un gas
o 4.1 Compresión Isotérmica Reversible para gases ideales
5 Véase también
6 Referencias
7 Enlaces externos
Historia[editar]
Los antiguos herreros solían gritar para intensificar su fuego y de esta forma
facilitaban forjar el hierro, y aunque no se consideren el primer antecedente a los compresores
atmosféricos actuales, se puede decir que sí lo fueron. Los gritos y rugidos inhalaban aire en
su expansión, luego se exhala mediante una pequeña apertura al final, logrando controlar la
cantidad de oxígeno a una locación específica. Con el tiempo se mejoró la forma de soplado,
de modo que los griegos y romanos utilizaban fuelles para la forja de hierro y se sabe de
diversos mecanismos hidráulicos y de fuelle para accionarórganos musicales.
Durante el siglo diecisiete, el ingeniero físico alemán Otto von Guericke experimentó y mejoró
los compresores atmosféricos. En 1650, Guericke inventó la primera bomba de oxígeno, la
cual podía producir un vacío parcial y él mismo uso esto para estudiar el fenómeno del vacío y
el papel del oxígeno en la combustión y la respiración.
En 1829, la primera fase o componente del compresor atmosférico fue patentada. Dicho
componente comprimía oxígeno en cilindros sucesivos.
Para 1872, la eficiencia del compresor fue mejorada mediante el enfriamiento de los cilindros
por motores de agua, que causó a su vez la invención de cilindros de agua.
Uno de los primeros usos modernos de los compresores atmosféricos fue gracias a los buzos
de mares profundos, quienes necesitaban un suministro de la superficie para sobrevivir. Los
buzos que emplearon compresores atmosféricos tuvieron lugar en 1943. Los primeros mineros
utilizaron motores de vapor para producir suficiente presión para operar sus taladros, incluso
cuando dicho dispositivos probaban ser extremadamente peligrosos para los mineros.
Con la invención del motor de combustión interna, se creó un diseño totalmente nuevo para
los compresores atmosféricos. En 1960 los lava-autos de auto-servicios, alta-presión y “hazlo
tú mismo” se hicieron populares gracias a los compresores atmosféricos. Actualmente, ya
seas un mecánico que disfruta de realizar por sí mismo las reparaciones de automóviles o
simplemente eliges tener un compresor atmosférico en casa para llenar las llantas de las
bicicletas, el compresor atmosférico se ha convertido en una pieza rentable para equipo de
cochera. Los compresores atmosféricos se pueden conseguir en su presentación eléctrica o
de gasolina, siendo más accesibles para consumidores hogareños.
Un émbolo bombea oxígeno comprimido dentro de un tanque a cierta presión, donde se
mantiene hasta que es requerido para ciertas acciones tales como hinchar llantas o apoyar el
empleo de herramientas neumáticas.
La mayoría de las compañías constructoras utilizan los compresores atmosféricos potenciados
por gasolina, los cuales son transportados en vagonetas. No encontrarás una casa residencial
sin la intervención de un compresor atmosférico que permita trabajar al martillo eléctrico, ni
encontrarás equipo pesado de las mismas compañías carentes del compresor debido a que
es una herramienta esencial para llenar las llantas y operar los distintos tipos de llaves.
El oxígeno comprimido es una herramienta sumamente importante y hoy en día su eficiencia,
la contaminación y su accesibilidad le dan la popularidad que tienen en el mercado.
Utilización[editar]
Los compresores son ampliamente utilizados en la actualidad en campos de la ingeniería y
hacen posible nuestro modo de vida por razones como:
El compresor de desplazamiento positivo: Las dimensiones son fijas. Por cada movimiento
del eje de un extremo al otro tenemos la misma reducción en volumen y el
correspondiente aumento de presión (y temperatura). Normalmente son utilizados para
altas presiones o poco volumen. Por ejemplo el inflador de la bicicleta. También
existen compresores dinámicos. El más simple es un ventilador que usamos para
aumentar la velocidad del aire a nuestro entorno y refrescarnos. Se utiliza cuando se
requiere mucho volumen de aire a baja presión.1
Los compresores y
la minería.
Minería y construcción.
Los compresores, en general, son de gran ayuda para diferentes tipos de sectores
e industrias, pero esta vez nos vamos a enfocar en la industria
minera y constructora, que, frecuentemente, demandan compresores debido a la
facilidad que le puede otorgar a las tareas dentro de estos sectores con su versión
móvil y estacionaria.
La versión móvil es más dinámica por su fácil traslado a diferentes lugares,
además de tener buena resistencia a los cambios de temperatura, condiciones
ambientales y humedad.
Compresor Móvil Kaeser.
Los compresores estacionarios son más completos, pueden ser más efectivos para
tareas de mayor exigencia, aunque su transportación no es tan sencilla.
Minería
En la minería son utilizados para actividades que requieren de un considerable
esfuerzo físico o mecánico donde las herramientas y equipos, como taladros,
rompe pavimentos, perforadoras, y equipos de arenado, son accionados y
ayudados por el aire comprimido que fluye a través del compresor. Esto se hace
debido a que el acceso a la corriente eléctrica en estos grandes túneles puede ser
complicada en ocasiones.
Minería
Construcción
En la construcción, facilitan las tareas del sector de la minería y construcción,
entre las más comunes el shotcreat , taladrar y reforzar el concreto.
Además, los compresores abastecen de aire a las herramientas neumáticas que se
encargan de soplar muros, pisos y techos, normalmente para derribar lozas,
muros y lo que se encuentre en una construcción para dejar como nueva la
construcción y colocar nuevos cimientos.
Introducción
La neumática se basa en el estado de aire comprimido como elemento de trabajo. Su utilización
esta sometida a ciertas limitaciones de fuerza y velocidad, es decir, con ella se obtiene grandes
velocidades para fuerzas pequeños.
Una de las fuentes de energía más utilizadas es el aire comprimido, sobre todo en
aquellas máquinas en las que es necesaria una energía gradual y segura, y en las que exista el
peligro de frecuentes accidentes derivados de contactos involuntarios con las líneas
de alimentación eléctrica.
En la instalación de aire comprimido hay que considerar tres elementos básicos:
El generador del aire comprimido (compresor)
La instalación de conducción
El elemento que emplea la energía acumulada en forma de aire comprimido (martillos,
cabrestantes, motores, etc.)
CAPITULO I
Sistema neumático
1.1. Neumática. La neumática se basa en el estado de aire comprimido como elemento de
trabajo. Su utilización esta sometida a ciertas limitaciones de fuerza y velocidad, es decir, con
ella se obtiene grandes velocidades para fuerzas pequeños Fig. 01.
Fig. 01
1.1.1. Fundamento físico. Para una mayor economía del empleo del aire comprimido, es
preciso conocer previamente los fundamentos físicos de esta técnica, razón por la cual vamos
hacer una serie de consideraciones teóricas.
Ciclos isotérmicos y adiabáticos
Leyes de los gases
Comparación entre los diversos tipos de compresión y expansión
Trabajo realizado en los ciclos de compresión monofásica
Trabajo de lo ciclos polifásicos, adiabáticos.
Trabajo mínimo de una compresión polifásica
1.2 Ventajas del neumático:
a) Utilización del aire comprimido como elemento de trabajo, ya que es muy fácil de
conseguir.
b) Se puede aplicar en casi todas ramas de la producción industrial, como es la minería y
otras ramas afines.
Desventajas:
a) Escape produce ruido. Este problema es fácil de resolver
utilizando materiales insonorizantes Fig.2.
Fig. 2
b) Para fuerzas muy elevadas el aire comprimido resulta caro, en este caso recurrir a
hidráulica Fig.3 y Fig.4.
Fig. 3
Fig. 4
Fundamento básico de mecánica de fluidos.
a) Presión absoluta (pa). Es la relación del peso con el aire Fig. 5.
Pa = F / A
Fig. 5
b) Presión Atmosférica (pat). La presión es debida al peso del aire y suele considerarse
constante. A nivel del mar la presión es 1 bar Fig. 6.
p=w/A
Fig. 6
c) Presión relativa o manométrica (pm). Es la presión en el interior de cualquier
cuerpo entre absoluta y la atmosférica Fig.7 y diagrama de presión.
pm = pa - pat
Fig. 7
Diagrama de presión
1.5. Potencia neumático (P). Es igual producto de la fuerza por la velocidad. En este caso
de potencia neumática será la fuerza que ejerce aire comprimido sobre el émbolo del cilindro
por la velocidad que obtiene el émbolo Fig. 8. y Fig. 9
P = F. v
Fig. 8
Fig.9
Propiedades de aire.
Es la compresibilidad una de las propiedades Fig. 10.
Fig. 10
En neumática el fluido de trabajo es el aire
En todo los neumáticos se utiliza aire comprimido como fluido
El aire, como todo los gases, adopta la forma del recipiente que la contiene
La Ley que rige este fenómeno es la Ley de Boyle. Por todo ello permite ser comprimido.
Ley de Boyle.- A temperatura constante el producto de presión por el volumen de
un gas es constante Fig. 11.
P1 . V1 = P2 . V2 = Constante
Fig. 11
Trabajo realiza se expresa de la siguiente forma
W = (k / k-1).P1 . V1 ((P2/ P1)k-1/k- 1) para monofásica
1.7. Propiedades del aire comprimido.
La neumática es una de las maneras más simples y económicas de solucionar
algunas problemas, de automatización. Esto es debido a las propiedades del aire comprimido. Y
se tienen las siguientes propiedades:
a) Abundancia. Esta disponible para su compresión en todo el mundo en cantidades
ilimitadas Fig.12.
Fig. 12
b) Almacenaje. El Aire comprimido puede almacenarse en un depósito. El compresor no
tiene por que permanecer continuamente en servicio Fig. 13..
c) Temperatura. Las propiedades químicas del aire comprimido no varían con la
temperatura.
d) Transporte. El aire comprimido puede transportarse cómodamente mediante tuberías,
cañería, mangueras de alta presión Fig. 14.
Fig.14
e) Limpio, El aire comprimido es limpio y siempre que no se produzca estanqueidad en las
tuberías o elementos, no produce ningún ensuciamiento Fig.15.
Fig. 15
f) Antideflagrantes. Al no existir riesgo de explosión, ni encendió, no es necesario
disponer de costosas instalaciones antideflagrantes Fig.16.
Fig.16
g) Velocidad. La velocidad que se obtiene en el aire comprimido es muy elevada.
h) Construcción de los elementos. Los elementos de trabajo son simples y de
económicos Fig.17
.
Fig. 17
i) Sobrecargas. En los elementos neumáticos no hay riesgo de sobrecarga Fig.18.
Fig.18
j) Preparación. Para la utilización de aire comprimido es necesario eliminar impurezas y
humedad Fig.19.
Fig.19
1. Filtro Primario
2. Manómetro
3. Filtro secundario
k) Compresible. Con aire comprimido no se puede obtener velocidades uniformes y
constantes en los cilindros.
1.8. Producción de aire comprimido.
Para la producción de aire comprimido se utilizan compresores, la función principal de un
compresor es la de aspirar a una presión atmosférica y elevada. Es de gran importancia que el
aire sea lo más puro posible para que el compresor tenga una larga duración o larga vida útil
Fig.20.
Fig.20
Compresor de aire.
Los compresores para uso general suelen ser volumétricos. Tienen su fundamento en la
disminución de volumen y, con ello, el aumento de presión.
Tipos de compresores.
Según las exigencias referentes a la presión de trabajo y al caudal de suministro, se pueden
emplear diversos tipos de construcción.
Se distinguen dos tipos básicos de compresores:
A) El primero trabaja según el principio de desplazamiento. La compresión se obtiene
por la admisión del aire en un recinto hermético, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza
en el compresor de émbolo (oscilante o rotativo).
B) El otro trabaja según el principio de la dinámica de los fluidos. El aire es aspirado
por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleración de la masa (turbina).
Otra forma de tipos de compresores
A) Compresores rotativos
1.- Compresor rotativo multicelular.-Un rotor excéntrico gira en el interior de un cárter
cilíndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. Las ventajas de este compresor residen en
sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal prácticamente uniforme y
sin sacudidas.
El rotor está provisto de un cierto número de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras
y forman las células con la pared del cárter. Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la
fuerza centrífuga contra la pared del cárter, y debido a la excentricidad el volumen de las
células varía constantemente.
Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios de aceite, por lo que
en aquellas empresas en que no es indispensable la esterilidad presta un gran servicio, al
mismo tiempo el aceite pulverizado en el aire lubrica las válvulas y elementos de control y
potencia.
2.- Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes.- La relación de compresión en estos
tipos de compresores esa fijo. Las superficies helicoidales de los tornillos necesitan ser
lubricadas, introduciendo aceite len las cámaras de aspiración.
A la salida de la etapa de compresión el aire sale mezclado con el aceite que es recuperada e
inyectado a la cámara de aspiración Fig. 21 y Fig.22.
Fig.21
Fig. 22
Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cóncavo y convexo impulsan hacia el
otro lado el aire aspirado axialmente. Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles
y de ese modo se logra reducir el espacio de que dispone el aire. Esta situación genera un
aumento de la presión interna del aire y además por la rotación y el sentido de las hélices es
impulsado hacia el extremo opuesto.
Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar el desgaste de los
tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa, lo cual obliga a utilizar un
mecanismo de transmisión externo que permita sincronizar el movimiento de ambos
elementos.
Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m³/h y 25 bar) pero menos presencia
de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria de la madera, por su limpieza
y capacidad.
3.- Compresor Roots.-En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el
volumen sea modificado. En el lado de impulsión, la estanqueidad se asegura mediante los
bordes de los émbolos rotativos.
Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal, lo que lo hace especial
para empresas que requieren soplar, mover gran cantidad de aire, su uso es muy limitado.
El accionamiento también se asegura exteriormente, ya que por la forma de los elementos y
la acción del roce no es conveniente que los émbolos entren en contacto como en la figura
siguiente.
B) Compresores alternativos.
1.-Compresores de émbolo o pistón. Este tipo de compresores son los más utilizado0s
actualmente. Son muy apropiados, para comprimir a baja, media o alta presión Fig.23.
Compresor de émbolo oscilante. Este es el tipo de compresor más difundido actualmente. Es
apropiado para comprimir a baja, media o alta presión. Su campo de trabajo se extiende desde
unos 1 .100 kPa (1 bar) a varios miles de kPa (bar).
Los compresores de émbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y según las
prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son:
Fig.23
La relación de compresión no es fija esto es, se puede comprimir todo el aire que
introduzcamos en el compresor. Estos compresores pueden ser:
1. Monocilindricas
Vertical
Horizontales
2. bicilindricas
Verticales
Horizontales o opuestos
En V
3. Tricilindricas
En W
Funcionamiento. Al descender el émbolo, el aire entra en la cámara por si solo. Cuando la
presión exterior es mayor que la interior, la válvula de entrada (admisión) se abrirá dejando
pasar el aire. Una vez dentro, el émbolo sube, aumentando la presión interior. La válvula de
salida (escape) se abre y el aire sale
Este compresor funciona en base a un mecanismo de excéntrica que controla el movimiento
alternativo de los émbolos en el cilindro. Cuando el émbolo hace la carrera de retroceso
aumenta el volumen de la cámara por lo que aumenta el volumen de la cámara, por lo que
disminuye la presión interna, esto a su vez provoca la apertura de la válvula de admisión
permitiendo la entrada de aire al cilindro.
Una vez que el émbolo ha llegado al punto muerto inferior inicia su carrera ascendente,
cerrándose la válvula de aspiración y disminuyendo el volumen disponible para el aire, esta
situación origina un aumento de presión que finalmente abre la válvula de descarga
permitiendo la salida del aire comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al acumulador.
Después el émbolo baja descendiendo a presión del interior abriéndose de nuevo la válvula de
entrada (admisión).
Esquema básico del funcionamiento de un compresor de émbolo Fig. 24.
Fig.24
2,-Compresor de dos etapas. Para obtener presiones muy altas, se necesitan varias etapas
de compresión. Durante la compresión se genera una cantidad de calor que se evacua con
un sistema de refrigeración. En estos casos se utiliza un compresor de dos etapas con
refrigeración intermedia Fig.25. y el silenciador es para que haga ruido Fig.26.
Fig.25
Fig.26
Estos compresores tienen dos ventajas fundamentales:
Consume menos potencia
Las temperatura son muy bajas
3.- Compresor de Diafragma (Membrana)
Este tipo forma parte del grupo de compresores de émbolo. Una membrana separa el émbolo
de la cámara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas móviles. Por tanto, en todo
caso, el aire comprimido estará exento de aceite Fig. 26.a.
El movimiento obtenido del motor, acciona una excéntrica y por su intermedio el conjunto
biela - émbolo. Esta acción somete a la membrana a un vaivén de desplazamientos cortos e
intermitentes que desarrolla el principio de aspiración y compresión. Debido a que el aire no
entra en contacto con elementos lubricados, el aire comprimido resulta de una mayor pureza,
por lo que lo hace especialmente aplicable en industrias alimenticias, farmacéuticas, químicas y
hospitales
Fig. 26.a
C. Turbocompresores (compresores dinámicos)
Trabajan según el principio de la dinámica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes
caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulación por medio de una o
varias ruedas de turbina. Esta energía cinética se convierte en una energía elástica de
compresión.
1.- Compresor Axial.- El proceso de obtener un aumento de la energía de presión a la salida
del compresor se logra de la siguiente manera.
La rotación acelera el fluido en el sentido axial comunicándole de esta forma una gran cantidad
de energía cinética a la salida del compresor, y por la forma constructiva, se le ofrece al aire un
mayor espacio de modo que obligan a una reducción de la velocidad.
Esta reducción se traduce en una disminución de la energía cinética, lo que se justifica por
haberse transformado en energía de presión.
Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales (200.000 a 500.000 m³/h) con
flujo uniforme pero a presiones relativamente bajas (5 bar).
La rotación de los alabes acelera el aire en sentido axial de flujo.
2.-Compresor Radial.-En este caso, el aumento de presión del aire se obtiene utilizando el
mismo principio anterior, con la diferencia de que en este caso el fluido es impulsado una o
más veces en el sentido radial.
Por efecto de la rotación, los alabes comunican energía cinética y lo dirigen radialmente hacia
fuera, hasta encontrarse con la pared o carcasa que lo retorna al centro, cambiando
su dirección.
En esta parte del proceso el aire dispone de un mayor espacio disminuyendo por tanto la
velocidad y la energía cinética, lo que se traduce en la transformación de presión. Este proceso
se realiza tres veces en el caso de la figura, por lo cual el compresor es de tres etapas. Se logran
grandes caudales pero a presiones también bajas. El flujo obtenido es uniforme.
Aceleración progresiva de cámara a cámara en sentido radial hacia afuera; el aire en circulación
regresa de nuevo al eje. Desde aquí se vuelve a acelerar hacia afuera.
D) Otros compresores.
Existen también los compresores de paletas deslizantes y el compresor roots. Los compresores
de paletas o aletas deslizantes rara vez se fabrican para presiones de salida superiores a los 6
Kg. /cm2 a un que hay fabricantes de renombre que los fabrican para las presiones unificada de
7 Kg./cm2 equivalente a 100 PSI.
El rendimiento de estas compresoras es inferior al de lo compresores rotativos y alternativos.
Sistema de refrigeración.
Pueden ser refrigerados por agua y aceite
Mecanismo neumático.
En este caso se verá el funcionamiento básico de un mecanismo neumático. Este consta del
grupo de producción de aire comprimido (compresor, depósito, filtro, reguladores, válvulas de
compuertas, manómetro, actuadores y elementos de control de mando, etc.) Fig. 27.
Fig.27
Con neumática la fuerza y la velocidad que se obtienen son limitadas si comparamos con la
hidráulica la fuerza que se obtiene es mucho menor pero por el contrario la velocidad de
ejecución será mayor Fig.28.
Fig.28
Elección de un compresor.
a) Caudal. La cantidad de aire comprimido por unidad de tiempo, que solo del compresor.
b) Presión.
Presión de servicio
Presión de trabajo Fig. 29.
Fig.29
c) Accionamiento del compresor
Motor eléctrico (baja presión)
Motor a gasolina ( mediana presión)
Motor Diesel ( altas presiones)
d) Lugar de emplazamiento.
El lugar de emplazamiento de un compresor debe ser un local cerrado e insonorizado y el aire
que aspira el compresor debe ser lo más limpio, fresco y seco posible.
El depósito y elementos de grupo de producción se pueden colocar tanto dentro o fuera del
local donde se encuentra el compresor Fig.30.
Fig.30
Vació. Es la ausencia de toda materia y es una presión inferior a la atmosferita y se expresa
generalmente en milímetro de mercurio fig.31.
Fig.31
Componentes principales del cilindro de simple efecto Fig.32..
Fig.32
1. Camisa del cilindro
2. Culata anterior y posterior
3. Émbolo con vástago o biela
4. Muelle de recuperación o resorte
5. Juntas de estanqueidad (empaquetadoras)
6. Cojinetes (rodamientos)
7. Orificio de salida (escape)
Fig. 33
Simple efecto
Estanqueidad.- Es el elemento que se coloca en un componente neumático para evitar fugas.
Componentes principales del cilindro de doble efecto Fig.34 y fig.35
Fig.34
1. Camisa del cilindro
2. Émbolo con vástago o biela
3. Culata posterior
4. Culata superior
5. Juntas de estanqueidad (empaquetadoras)
Fig. 35
[Link]. Fuerza.-La fuerza se realiza sobre el émbolo y depende de la presión de aire y del
diámetro del émbolo Fig.36.
F=p.A
Fig.36
[Link]. Fuerza de rozamiento (Fr).- En la práctica hay que tener encuenta los
rozamientos que se producen entre el émbolo y la camisa del cilindro. Normalmente se puede
considerar que las fuerzas de rozamiento son de un 3 a 20 % de la fuerza teórica Fig.37.
Fig.37
A) Fuerza normal simple efecto Fig.38..
Fig.38
Donde: Fn = Fuerza normal
Fn = Ft - (Fr - Fm) Ft = Fuerza teórica
Fr = fuerza de rozamiento
Fm = Fuerza motriz
B) Fuerza normal de doble efecto (fuerza efectiva o real)Fig.39
Fig.39
Fn = A . p - Fr Donde: A = Área
p = presión
C) Fuerza efectiva de retorno Fig.40.
Fig.40
Fn = A`. p - Fr donde: A` = II/ 4(D2 - d2)
Ejemplos:
1.-Se tiene como datos de la partida las características técnicas del cilindro de doble efecto.
D = 40 mm. de cilindro
d = 10 mm. de biela
Fr = 10 % valor medio
P = 6 bar = 6x105 Pa Presión de trabajo.
Solución:
A = 1,25x10-3 m2
A` = 1,17x10-3 m2
Fuerza real de empuje del émbolo en avance.
Fn = A.p - Fr Ft = 1,25x10-3 m2 x 6x105 Pa = 750 N
Fn = 750 - 750x 0,10 = 675 N
Fuerza real de empuje en el retorno:
Fn = A`.p - Fr Ft = 1,17x10-3 m2 x6x105 N/m2 = 702 N
Fn = 702 - 702x0,10 = 632 N.
En la industria automatización neumática Fig.41 y 42
Existen ejecuciones que los cilindros normales no pueden realizar. En estos casos se utilizan
cilindros especiales y se tienen tales como:
a) Cilindro tandem
b) Cilindros sin vástago
c) Cilindro de doble vástago
Fig.41
Fig.42
a) Cilindro tandem.-Este tipos se utiliza cuando no es posible obtener la fuerza requerida
con la presión máxima disponible en el sistema o con un cilindro de diámetro mayor.
Están constituidas por dos de doble efecto montados uno detrás de otro con vástago
compartido Fig.43 y 44.
Fig.43
Fig.44
b) Cilindro sin vástago.-El cilindro neumático sin vástago es un elemento conocido
desde hace pocos años Fig.45. Comparándolo con los cilindros neumáticos normales,
cuentan con varias ventajas importantes como son:
Requieren poco espacio para su montaje
Obtienen de largas carreras
No, requieren de guías, ni soportes externos para el vástago.
Fig.45.
c) Cilindro de doble vástago.-En este tipo de cilindros, se utilizan cuando es necesario
acoplar una carga a ambos lados del vástago, o cuando se necesario que la velocidad y fuerza
en los dos sentidos sea la misma Fig.46.
Fig.46
Motores de aire comprimido
Estos elementos transforman la energía neumática en energía mecánica de rotación. Se
emplean principalmente:
1. Motores de paletas
2. Motores de émbolos
Sus características son:
Son capachos y ligeros
El arranque y parada es rápido
Pueden trabajar en velocidades variables
Motores de paletas. Son los motores que más se utilizan en la automatización neumática
Fig.47. Estos se emplean también en herramientas neumáticos tales como taladros,
atornilladores, perforaciones, etc.
Fig.47
Componentes principales:
Rotor
Segmentos (anillos)
Paletas
Excentricidad
Motores de émbolos Fig.48. Se tienen dos tipos:
1.-Motores de émbolos radiales
2.-Motores de émbolos axiales.
Fig.48
1. Motores de émbolos radiales.-Los émbolos están colocadas radialmente dentro de
un bloque cilíndrico. Este está accionado por el eje del motor y gira dentro de un segmento
(anillo) circular. El bloque cilíndrico envuelve un pivote que tiene dos aberturas la de
entrada y la de salida Fig.49
Fig.49
2. Motores de émbolos axiales. Este tipo de motor, el eje y el bloque de émbolos están
alineados. Su funcionamiento de este tipo de motor es idéntico al de émbolos radiales Fig.50.
Fig.50
Componentes básicos:
2. Válvulas
3. Válvula de distribución
4. Vías y de posición
5. Válvula correderas
6. Válvula dos vías
7. válvula de tres vías
8. Válvula 3/3
9. Válvula de 4 vías
10. Válvula de 4/3
11. Válvula de 5 vías
12. Válvula de 5/3
13. Palanca o pedal
Accionamiento mecánico
Accionamiento neumático
Accionamiento eléctrico
14. Válvula de ante retornó
15. Válvula de escape rápido
16. Válvula de regulación de presión
17. Válvula limitadora
18. Válvula de caudal
1.10.-Aplicaciones:
1.-Se tiene como datos de la partida las características técnicas del cilindro de doble efecto.
D = 50 mm. de cilindro
d = 20 mm. de biela
Fr = 15 % valor medio
P = 7 bar
Calcules: a) El área de ida y retorno b) fuerza de empuje c) fuerza de empuje en el retorno.
Fuerza real de empuje del émbolo en avance.
2.- Se hade llenar con aire un depósito de 10 m3 en 40 min. a una velocidad de corriente de aire
de 3,5 m/s. Calcule el diámetro de la cañería de alimentación en mm.
3.- La velocidad en una cañería de ancho nominal de 60 mm. es de 4 m/s. ¿Cuál es la velocidad
en la parte de cañería escalonada a un tamaño de ancho nominal de 50 mm.?