UNIVERSIDAD CATÓLICA
DE SANTA MARIA
TEMA: TRANSMISIONES
PLANETARIAS
DOCENTE:
➢ ALCAZAR ROJAS, HERMAN ENRIQUE
ALUMNO:
➢ CUETO QUICHCA, BRAYAN
SEMESTRE: VIII
SECCIÓN: “A”
AQP-2023
0
UNIVERSIDAD CÁTOLICA DE SANTA MARÍA
Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica
ÍNDICE
TAREA 2-1: RELACION DE TRANSMISON DE LAS TRANSMISIONES
PLANETARIAS .........................................................................................................................2
1. OBJETIVOS .......................................................................................................................2
2. DESCRIPCION DE LA TAREA A RESOLVER: ............................................................2
3. TAREAS PARA RESOLVER: ...........................................................................................2
3.1 PROBLEMA 1:.....................................................................................................................2
3.2 PROBLEMA 2:.....................................................................................................................5
3.3 PROBLEMA 3:.....................................................................................................................6
3.4 PROBLEMA 4:.....................................................................................................................7
3.5 PROBLEMA 5:.....................................................................................................................8
3.6 PROBLEMA 6:.....................................................................................................................9
3.7 PROBLEMA 7:...................................................................................................................10
3.8 PROBLEMA 8:...................................................................................................................12
3.9 PROBLEMA 9:...................................................................................................................14
3.10 PROBLEMA 10:...............................................................................................................16
29 de OCTUBRE de 2023 1
NOMBRE: BRAYAN CUETO QUICHCA
UNIVERSIDAD CÁTOLICA DE SANTA MARÍA
Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica
TAREA 2-1: RELACION DE TRANSMISON DE LAS TRANSMISIONES
PLANETARIAS
1. OBJETIVOS
• El objetivo de las transmisiones planetarias es proporcionar una relación de
transmisión variable y controlada en sistemas de transmisión mecánica, utilizando
conjuntos de engranajes que permiten la distribución de la potencia de entrada de
manera eficiente y su transformación en una velocidad de salida deseada, mientras
también pueden invertir la dirección de rotación. Estas transmisiones son esenciales
en una amplia gama de aplicaciones, desde automóviles hasta maquinaria industrial,
y ofrecen una versatilidad única en la manipulación de la potencia y el par motor.
2. DESCRIPCION DE LA TAREA A RESOLVER:
• En esta tarea, se presentan 10 ejercicios relacionados con las transmisiones
planetarias. Cada ejercicio implica calcular o determinar la relación de transmisión en
un sistema de transmisión planetaria específico. Deberás aplicar tus conocimientos
sobre cómo funcionan estos sistemas de engranajes planetarios y cómo afectan la
velocidad y el torque en la transmisión.
3. TAREAS PARA RESOLVER:
3.1 PROBLEMA 1:
• Hallar la relación de transmisión de las transmisiones planetarias mostradas
Figura 1 Problema 1
a. SOLUCIÓN:
• Numero de dientes de los engranajes:
𝑧1 = 84
𝑧2 = 20
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𝑧3 = 70
𝑧4 = 30
𝑧5 = 36
• Para este problema necesitamos hallar
𝑊𝐴 𝑊2 𝑛2
= =
𝑊𝐵 𝑊5 𝑛5
• Paso 1
• Relación de los engranajes 1-2-3-6
• Consideramos el brazo Nº6
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑠
𝑎 = 𝑟2 + 𝑟3 𝑎 = 𝑟1 − 𝑟3
𝑚 𝑚
𝑎= (𝑧2 + 𝑧3 ) 𝑎= (𝑧1 − 𝑧3 )
2 2
𝑚
𝑉03 = 𝑎𝑛6 ≫ 𝑉03 = (𝑧 − 𝑧3 )𝑛6 … … … . (𝑎)
2 1
𝑚
𝑉03 = 𝑟3 𝑛3 ≫ 𝑉03 = 𝑧3 𝑛3 … … … … . . (𝑏)
2
𝐼𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑎 𝑦 𝑏
𝑚 𝑚
(𝑧1 − 𝑧3 )𝑛6 = 𝑧3 𝑛3
2 2
𝑧3 𝑛3 = (𝑧1 + 𝑧3 )𝑛6
𝑛3 𝑧1
= − 1 … … … . . (𝑐)
𝑛6 𝑧3
𝑚 𝑚
𝑉𝐴 = 2𝑟3 𝑛3 = 𝑟2 𝑛3 ≫ 2 𝑧3 𝑛3 = 𝑧 𝑛 ≫ 2𝑧3 𝑛3 = 𝑧2 𝑛2 … … … . . (𝑑)
2 2 2 2
𝑧2 𝑛2
𝑛3 = … … … … . (1), 𝑅𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑛 "𝑐"
2𝑧3
𝑧1 − 𝑧3 𝑧3
𝑛3 = ( ) 𝑛6 ≫ 𝑛6 = ( )𝑛
𝑧3 𝑧1 − 𝑧3 3
𝑧3 𝑧2 𝑛2
𝑛6 = ( )∗
𝑧1 − 𝑧3 2𝑧3
𝑧2 𝑛2
𝑛6 = ( ) … … (2)
2(𝑧1 − 𝑧3 )
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𝑷𝒂𝒓𝒕𝒆 𝟒 − 𝟓 − 𝟔
𝑚
𝑎 = 𝑟4 + 𝑟5 𝑎= (𝑧4 + 𝑧5 )
2
𝑚
𝑉04 = 𝑎𝑛6 ≫ 𝑉04 = (𝑧 − 𝑧5 )𝑛6 … … … . (𝑒)
2 4
𝑚
𝑉𝐴 = 𝑟5 𝑛5 ≫ 𝑉𝐴 = 𝑧 𝑛 … … … … . . (𝑓)
2 5 5
𝑚
𝑉04 = 𝑟4 𝑛4 ≫ 𝑉04 = − 𝑧 𝑛 … … … . (𝑔)
𝐴 2 4 4
𝑉04 = 𝑣04/𝐴 + 𝑉𝐴 … … … (ℎ)
• Reemplazando f y g en h
𝑚 𝑚
𝑉04/𝐴 = − 𝑧4 𝑛4 + 𝑧5 𝑛5 … … . . (𝑖)
2 2
• Igualando e y i
𝑚 𝑚 𝑚
(𝑧4 − 𝑧5 )𝑛6 = − 𝑧4 𝑛4 + 𝑧5 𝑛5
2 2 2
(𝑧4 − 𝑧5 )𝑛6 = −𝑧4 𝑛4 + 𝑧5 𝑛5 … … . . (𝑗)
• Donde podemos indicar que 𝒏𝟑 = 𝒏𝟒
(𝑧4 − 𝑧5 )𝑛6 = −𝑧4 𝑛3 + 𝑧5 𝑛5 … … (3)
• Reemplazando 1 y 2 en 3
𝑧2 𝑛2 𝑧2 𝑛2
(𝑧4 − 𝑧5 ) ( ) = −𝑧4 ( ) + 𝑧5 𝑛5
2(𝑧1 − 𝑧3 ) 2𝑧3
20 20
(30 − 36) ( ) 𝑛2 = −30 ( ) 𝑛 + 36𝑛𝑠
2(𝑧1 − 𝑧3) 2∗7 2
𝑛2
= 0.70
𝑛5
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3.2 PROBLEMA 2:
• Hallar la relación de transmisión de las transmisiones planetarias mostradas
a. SOLUCIÓN:
Figura 2 Problema 2
𝑤2
𝑠𝑒 𝑝𝑖𝑑𝑒:
𝑤7
𝑃𝑎𝑟𝑎 4 − 5 − 6 − 7
𝑤1 𝑧2 𝑤5 𝑧7 30
= (1 − 2) ≫ = = ≫ 𝑤5 = 0.9375𝑤7 … … … … (𝑎)
𝑤2 2𝑧1 𝑤7 2𝑧5 2(16)
𝑃𝑎𝑟𝑎 1 − 2 − 3 − 4
𝑤1 𝑧2 𝑤3 𝑧2 36
= (1 − 2) ≫ = = 𝑤 = 0.75𝑤2 … … … … . . (𝑏)
𝑤2 2𝑧1 𝑤2 2𝑧3 2(24) 3
𝑤2
𝐷𝑒 𝑎 𝑦 𝑏 ≫ 0.9375𝑤7 = 0.75𝑤2 ≫ = 1.25
𝑤7
𝑤2
= 1.25
𝑤7
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3.3 PROBLEMA 3:
• Hallar la relación de transmisión de las transmisiones planetarias mostradas
a. SOLUCIÓN
Figura 3 Problema 3
𝑑2 𝑑1
𝑣1 = ∗ 𝑛2 = ∗ 𝑛1
2 1
𝑛1
𝐼1 =
𝑛2
𝑑2
𝐼1 =
𝑑1 ∗ 2
𝑛4 = 𝑛 5
𝑑4 − 𝑑1 𝑑2
𝐼2 = ∗ 𝑛3 = ∗ 𝑛2
1 2
𝑛2 𝑑4 − 𝑑1 𝑧4 − 𝑧1
𝐼2 = = =
𝑛3 𝑑2 𝑧2
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PARA 1-2-3-4
𝑛3 𝑧2 𝑛4 𝑧2 22
= => = = 𝑛 = 0.1341 ∗ 𝑛2
𝑛2 𝑧4 − 𝑧1 𝑛2 2 ∗ (𝑧2 − 𝑧3 ) 2 ∗ (142 − 60) 4
PARA 1-5-6-7
𝑛3 𝑧2 𝑛7 𝑧5 22 22
= => = = =
𝑛2 𝑧4 − 𝑧1 𝑛5 2 ∗ (𝑧1 − 𝑧6 ) 2 ∗ (𝑧1 − 𝑧6 ) 2 ∗ (142 − 60)
𝑛5 = 7.4545 ∗ 𝑛7
𝑛4
𝑛2 0.1341
𝐼 = 𝐼2 + 𝐼1 = = 𝑛
𝑛7 5
7.4545
𝑛2
= 55.60
𝑛7
3.4 PROBLEMA 4:
• Hallar la relación de transmisión de las transmisiones planetarias mostradas
a. SOLUCIÓN:
Figura 4 Problema 4
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• CASO 1
𝑊1 𝑍
= 𝑍2 (1 − 2)
𝑊2 4
𝑊2 𝑍
= 2𝑍3
𝑊3 2
𝑊2 51
= 2(12)
𝑊3
𝑊3 = 0.9412𝑊2 …(a)
• CASO 2
𝑊1 𝑍
= 𝑍2 (1 − 2)
𝑊2 4
𝑊1 𝑍4
= − 1 (1 − 3)
𝑊5 𝑍1
𝑊3 𝑍1
= (2 − 3)
𝑊2 2(𝑍4 − 𝑍1 )
𝑊8 𝑍5 49
= =
𝑊5 2(𝑍7 − 𝑍6 ) 2(73 − 12)
𝑊8 = 2.4894𝑊8 … (𝑏)
• Resolvemos la ecuación a en b:
0.9412𝑊5 = 2.4898𝑊8
𝑊5
= 2.65
𝑊8
3.5 PROBLEMA 5:
• Hallar la relación de transmisión de las transmisiones planetarias mostradas
a. SOLUCIÓN:
Figura 5 Problema 5
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• CASO 1
𝑊1 𝑍
= 1 + 𝑍2
𝑊3 1
𝑊2 𝑍1
=1+
𝑊5 𝑍2
𝑊2 48
=1+
𝑊5 28
𝑊2 = 2.1743𝑊5 … (1)
• CASO 2
(𝑍2 − 𝑍1 )𝑊3 = −𝑍1 𝑊1 + 𝑍2 𝑊2
(𝑍4 − 𝑍3 )𝑊5 = −𝑍3 𝑊3 + 𝑍4 𝑊4
(−124 − 46)𝑊5 = −46𝑊3 + 124𝑊4
78𝑊5 = −46𝑊3 + 124𝑊4
39𝑊5 = −23𝑊3 + 62𝑊4 … (2)
• Resolvemos la ecuación 1 en 2:
39𝑊5 = −23(2.1743𝑊6 ) + 62𝑊4
112.2861𝑊5 = 62𝑊4
𝑊5
= 0.5522
𝑊4
3.6 PROBLEMA 6:
• Hallar la relación de transmisión de las transmisiones planetarias mostradas
a. SOLUCIÓN:
Figura 6 Problema 6
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CASO 1
𝑑4 𝑑5
𝑣1 = ∗ 𝑛4 = ∗ 𝑛5
2 2
𝑛4
𝐼1 =
𝑛5
𝑑5
𝐼1 =
𝑑4
𝑛4 = 𝑛5
𝑛2 𝑑3 𝑧3
𝐼2 = = =
𝑛3 𝑑2 𝑧2
𝑧3 𝑧5 32 ∗ 36
𝐼 = 𝐼2 + 𝐼1 = ∗ = = 2.014
𝑧2 𝑧4 26 ∗ 22
CASO 2
𝑑4 𝑑5 + 𝑑4
𝑣2 = ∗ 𝑛4 = ( ) ∗ 𝑛5
2 2
𝑛4
𝐼2 =
𝑛5
𝑑5 𝑑 4
2 + 2 = 𝑑5 + 1
𝑑4 𝑑4
2
𝑧5
𝐼2 = + 1 = 2.64
𝑧4
3.7 PROBLEMA 7:
• Hallar la relación de transmisión de las transmisiones planetarias mostradas
a. SOLUCIÓN:
Figura 7 Problema 7
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• Numero de dientes de los engranajes:
Z1=38
Z2=22
Z3=42
Z4=18
Z5=24
Z6=30
• Formula de Relación de Transmisión Engranajes
𝑛1 𝑍2
𝑖= =
𝑛2 𝑍1
• Calculo entre la relación del engranaje 1 y 2
𝑍1 38 19
𝑖1−2 = = = ≅ 1.72
𝑍2 22 11
𝑅𝑢𝑒𝑑𝑎
𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 =
𝑃𝑖ñ𝑜
• Calculo entre la relación del engranaje 3 y 4
𝑍3 42 7
𝑖3−4 = = = ≅ 2.33
𝑍4 18 3
• Calculo entre la relación del engranaje 5 y 6
𝑍5 24 4
𝑖5−6 = = = ≅ 0.80
𝑍6 30 5
• Relación de transmisión total
𝑖 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑖1−2 ∗ 𝑖3−4 ∗ 𝑖5−6
19 7 4
𝑖 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∗ ∗
11 3 5
𝑖 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 3.22
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3.8 PROBLEMA 8:
• Hallar la relación de transmisión de las transmisiones planetarias mostradas
a. SOLUCIÓN:
𝑾𝑩 = 𝑾𝟏𝟎
𝑾𝑨 = 𝑾𝟐 = 𝑾𝟗
𝑾𝟒 = 𝑾𝟓
𝑾𝟕 = 𝑾𝟖
Figura 8 Problema 8
𝑊𝐵 𝑊2 𝑊9
Nos pide encontrar = =
𝑊𝐴 𝑊10 𝑊10
En 8 y 9
8
𝑍8 ∗ 𝑊8 = 𝑍9 ∗ 𝑊9
20𝑊8 = 70𝑊9
VA
𝑊8 = 3.5𝑊9 ……………………….… (a)
W3
En 6 - 7 Y 10
V (𝑍1 − 𝑍1 ) ∗ 𝑊3 = −𝑍1 ∗ 𝑊1 + 𝑍2 ∗ 𝑊2
6 (𝑍2 − 𝑍1 ) ∗ 𝑊3 = −𝑍6 ∗ 𝑊6 + 𝑍7 ∗ 𝑊7
W W
(50 − 40)𝑊10 = −40𝑊6 + 50𝑊7
1 𝑊10 = −4𝑊6 + 5𝑊7
0
W 𝑊10 = −4𝑊6 + 5𝑊8 …………… (b)
7
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• Reemplazando (a) en (b)
𝑊10 = −4𝑊6 + 5𝑊8
𝑊10 = −4𝑊6 + 5 ∗ 3.5 ∗ 𝑊9
𝑊10 = −4𝑊6 + 17.5𝑊9 ………………………………….. (c)
• En 2-3 y 4
4
𝑍2 ∗ 𝑊2 = 𝑍3 ∗ 𝑊3 = 𝑍4 ∗ 𝑊4
40𝑊2 = 30𝑊4
VA
𝑊4 = 1.33𝑊2
3
𝑊5 = 1.33𝑊2………………………………. (d)
VB
• En 5 y 6
𝑧5 ∗ 𝑤5 = 𝑧6 ∗ 𝑤6
6 10𝑤5 = 40𝑤6
𝑤6 = 0.25𝑤5 ……………………………………….. (e)
VA
Reemplazando (d) en (e)
5 𝑤6 = 0.25𝑤5
𝑤6 = 0.25 ∗ 1.33𝑤2
𝑤6 = 0.33𝑤2 ………………………………………….. (f)
Reemplazando (f) en (c)
𝑊10 = −4 ∗ 0.33𝑊2 + 17.5𝑊9
𝑊10 = −4 ∗ 0.33𝑊9 + 17.5𝑊9
𝑊10 = 16.17𝑊9
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𝑊10
= 16.17
𝑊9
3.9 PROBLEMA 9:
• Hallar la relación de transmisión de las transmisiones planetarias mostradas
a. SOLUCIÓN:
𝑾𝟔 = 𝑾𝟕 𝑾𝟑 = 𝑾𝟒
𝑾𝑨 = 𝑾𝟐 𝑾𝑩 = 𝑾𝟓
𝑾𝑪 = 𝑾𝟖
𝑾𝑪 = 𝒇(𝑾𝑨 , 𝑾𝑩 )
𝑾𝑩 = 𝒇(𝑾𝟐 , 𝑾𝟓 )
Figura 9 Problema 9
• En 2 y 3
③
W3
𝑍2 ∗ 𝑊2 = 𝑍3 ∗ 𝑊3
20𝑊2 = 28𝑊3
W2 𝑊4 = 𝑊3 = 0.714𝑊2 ...(a)
②
29 de OCTUBRE de 2023 14
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• En 5 y 6
⑥
W1
(𝑍1 + 𝑍2 )𝑊3 = −𝑍1 ∗ 𝑊1 + 𝑍2 ∗ 𝑊2
VA (𝑍6 + 𝑍5 )𝑊4 = −𝑍6 ∗ 𝑊6 + 𝑍5 ∗ 𝑊5
W2 (42 + 18)𝑊4 = −42𝑊6 18𝑊5 ...(b)
⑤ ④
W3
• Reemplazando (a) en (b)
10 ∗ 0.714 ∗ 𝑊2 = −4𝑊6 + 3𝑊3
7.14𝑊2 = −7𝑊6 + 3𝑊5 …………………………….. (c)
• En 7 y 8
⑦
W1
(𝑍1 + 𝑍2 )𝑊3 = −𝑍1 ∗ 𝑊1 + 𝑍2 ∗ 𝑊2
VA (𝑍7 + 𝑍8 )𝑊4 = −𝑍7 ∗ 𝑊7 + 𝑍8 ∗ 𝑊8
W2 (24 + 36)𝑊4 = −24𝑊7 + 36𝑊8
⑧ ④
5𝑊4 = −2𝑊7 + 3𝑊8 …………………………. (d)
W3
• Reemplazando (a) en (d)
5 ∗ 0.714 ∗ 𝑊2 = −2𝑊6 + 3𝑊8
2𝑊6 = 3𝑊8 − 3.57𝑊2
𝑊6 = 1.5𝑊8 − 1.785𝑊2 ………………………. (e)
29 de OCTUBRE de 2023 15
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• Reemplazando (e) en (c)
𝑾𝑨 = 𝑾𝟐
7.14𝑊2 = −7(𝑊8 − 1.785𝑊2 ) + 3𝑊5
𝑾𝑩 = 𝑾𝟓
12.6𝑊8 = 3𝑊5 + 5.355𝑊2
𝑾𝑪 = 𝑾𝟖
3.10 PROBLEMA 10:
• Hallar la relación de transmisión de las transmisiones planetarias mostradas
a. SOLUCIÓN:
𝑾𝟑 = 𝑾𝟒
𝑾𝟓 = 𝑾𝟔
𝑾𝟏𝟎 = 𝑾𝟐
𝑾𝟕 = 𝑾𝟖
Figura 9 Problema 10
• Engranes 2 y 3:
𝑍2 𝑊2 = 𝑍3 𝑊3 → 21𝑊2 = 42𝑊3 → 𝑊3 = 0.5𝑊2 … (𝑎)
• Engranes 4 y 5:
𝑍4 𝑊4 = 𝑍5 𝑊5 → 18𝑊4 = 42𝑊5 … (𝑏)
• Reemplazamos (a) en (b):
18 ∗ 0.5𝑊2 = 45𝑊5 → 𝑊5 = 0.2𝑊2 … (𝑐)
• Engranes 6 ,7 y 8:
(𝑍1 + 𝑍2 ) ∗ 𝑊3 = −𝑍1 𝑊1 + 𝑍2 𝑊2
(𝑍7 + 𝑍6 ) ∗ 𝑊10 = −𝑍7 𝑊7 + 𝑍6 𝑊6
(19 + 19) ∗ 𝑊10 = −19𝑊7 + 19𝑊6
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2𝑊10 = −𝑊7 + 𝑊6 … (𝑑)
• Reemplazamos (c) en (d):
2𝑊2 = −𝑊7 + 0.2𝑊2
𝑊7 = 1.8𝑊2 … (𝑒)
• Engranes 8,9 y 10:
(𝑍1 + 𝑍2 ) ∗ 𝑊3 = −𝑍1 𝑊1 + 𝑍2 𝑊2 → (𝑍8 + 𝑍9 ) ∗ 𝑊10 = −𝑍8 𝑊8 + 𝑍9 𝑊9
(20 + 18) ∗ 𝑊10 = −20𝑊8 + 18𝑊9 … (𝑓)
• Reemplazamos (e) en (f):
19𝑊2 = 10 ∗ 1.8𝑊2 + 9𝑊9
𝑊9
𝑊2 = 9𝑊9 → = 0.11
𝑊2
29 de OCTUBRE de 2023 17
NOMBRE: BRAYAN CUETO QUICHCA
