UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
UNIVERSIDAD DEL PERÚ. DECANA DE AMÉRICA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA
ESTUDIOS GENERALES
EQUIPO DOCENTE DE ÁLGEBRA Y GEOMETRÍA ANALÍTICA
2023 – II
LOGROS DE APRENDIZAJE
❑El estudiante identifica y hace uso de los
vectores en el plano cartesiano.
CONTENIDOS
1. Introducción
2. Vectores en ℝ2 .
3. Norma o longitud de un vector,
propiedades.
4. Operaciones suma y producto por
un escalar.
5. Producto escalar, propiedades.
6. Proyección ortogonal.
1. INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN
Los vectores son una herramienta
fundamental en las matemáticas y la
física, y desempeñan un papel crucial
en numerosos campos de la
ingeniería. Son utilizados para
representar magnitudes físicas que
tienen tanto magnitud como
dirección, lo que los hace Conforme una partícula se mueve de
especialmente útiles para describir y A a B ya sea a lo largo de una línea
analizar fenómenos del mundo real. recta o a lo largo de una trayectoria
arbitraria representada por la línea
discontinua, su desplazamiento es
una cantidad vectorial que se muestra
mediante la flecha dibujada de A a B
.
La importancia de los vectores radica en su capacidad para proporcionar una
descripción concisa y precisa de situaciones y conceptos complejos. Al utilizar
vectores, podemos realizar cálculos matemáticos y resolver problemas de
manera eficiente. Además, su naturaleza geométrica y su representación gráfica
facilitan la comprensión visual de conceptos abstractos.
CANTIDAD ESCALAR
Una Cantidad escalar se especifica por completo mediante un valor único con una
unidad adecuada y no tiene dirección.
Ejemplo:
➢ Longitud ➢ Volumen
➢ Área ➢ Temperatura, etc.
CANTIDAD VECTORIAL
Una cantidad vectorial se especifica por completo mediante un número y
unidades apropiadas (la magnitud del vector) más una dirección.
Ejemplo:
➢ Desplazamiento ➢ Fuerza ➢ Aceleración, etc
Observación: el ente matemático que representa a las cantidades vectoriales se
llama vector.
𝟐
2. VECTORES EN ℝ
VECTORES EN ℝ𝟐
Definición: Sean 𝐴 y 𝐵 puntos en el plano. El segmento dirigido de 𝐴 a 𝐵,
denotado por 𝐴𝐵, es el segmento de recta que va de 𝐴 a 𝐵.
𝑦 𝑦
𝐵 𝐵
𝐴 𝐴
𝑥 𝑥
Observación: el segmento dirigido 𝐴𝐵 es diferente del segmento dirigido 𝐵𝐴,
pues ellos tienen la direcciones opuestas.
El punto 𝐴 en el segmento de recta
𝐵
dirigido 𝐴𝐵 se denomina punto inicial
o de punto de aplicación del segmento
y el punto 𝐵 se denomina punto 𝐴 Punto final
terminal o punto final.
Las dos propiedades más importantes Punto inicial
de un segmento dirigido son su
magnitud (longitud) y su dirección. 𝑦
Si dos segmentos de recta dirigidos
𝐴𝐵 y 𝐶𝐷 tienen la misma magnitud y
dirección, se dice que son 𝑥
equivalentes sin importar donde se
localizan respecto del origen.
DEFINICIÓN GEOMÉTRICA DE UN VECTOR
El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes a un segmento
de recta dirigido dado se llama vector. Cualquier segmento de recta en ese
conjunto se denomina una representación del vector.
𝑦
Observación: los segmentos de recta
dirigidos que se muestran en la figura son
todos representaciones del mismo vector.
Por tanto, para estudiar a los vectores
podemos utilizar una representación que 𝑥
nos ayude a visualizar más fácilmente.
𝑦
DEFINICIÓN ALGEBRAICA DE UN 𝑣Ԧ = 𝑎, 𝑏
VECTOR 𝑏
Un vector 𝑣Ԧ el plano 𝑥𝑦 es un par
ordenado de números reales 𝑎, 𝑏 .
Los números 𝑎 y 𝑏 se denominan
elementos o componentes del vector
𝑣.
Ԧ El vector cero es el vector 0, 0 .
𝑥
𝑎
Observación: con esta definición es posible pensar en un punto en el plano 𝑥𝑦
con coordenadas (𝑎, 𝑏) como un vector que comienza en el origen y termina en
(𝑎, 𝑏).
Observación: si 𝐴 y 𝐵 son dos puntos 𝑦
en el plano, entonces el segmento de
recta dirigido de 𝐴𝐵 es equivalente al 𝐵 4,5
segmento de recta dirigido con punto
inicial en el origen de coordenadas y
punto final 𝐵 − 𝐴. 𝐴 1,3
Es decir 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴. 3,2
Ejemplo:
𝐴𝐵 = 𝐵 4,5 − 𝐴(1,3) 0,0
𝑥
𝐴𝐵 = 3,2
3. OPERACIONES SUMA Y
PRODUCTO POR UN
ESCALAR.
OPERACIONES CON VECTORES EN EL PLANO ℝ𝟐
En el plano euclidiano ℝ2 un vector se puede representar por un par ordenado (𝑎, 𝑏) .
❑ Multiplicación de un vector con un escalar
Dado un vector 𝑣Ԧ = 𝑎, 𝑏 y un escalar λ entonces definimos λ𝑣:
Ԧ = (𝜆𝑎, 𝜆𝑏).
𝑦
Los vectores 𝑣Ԧ y λ𝑣Ԧ tienen la misma
dirección si 𝜆 es un número real λ𝑣Ԧ
positivo. 𝒗
λ>1
Los vectores 𝑣Ԧ y λ𝑣Ԧ tienen
direcciones opuestas si 𝜆 es un λ𝑣Ԧ
0<λ<1
número real negativo. 𝑥
λ𝑣Ԧ
λ<0
❑ Suma de dos vectores
Dados 𝐴Ԧ = (𝑎, 𝑏) y 𝐵 = (𝑐, 𝑑) definimos la suma de 𝐴Ԧ + 𝐵: = (𝑎 + 𝑐, 𝑏 + 𝑑).
𝑏+𝑑
𝑩
𝑨
𝑏
𝑑 𝑩
𝑥
𝑎 𝑐 𝑎+𝑐
El opuesto o negativo de 𝑣Ԧ = (𝑎, 𝑏) es −𝑣Ԧ = −𝑎, −𝑏 , tal que
𝑣Ԧ + −𝑣Ԧ = 0
Observación: tenga presente que la resta𝑢 − 𝑣Ԧ es la suma de 𝑢 con el vector
opuesto o negativo de 𝑣.
Ԧ Esto es:
𝑢 − 𝑣Ԧ = 𝑢 + (−𝑣)
Ԧ
Ejemplo:
Dados los vectores de posición 𝑣Ԧ = (−2, 5) y 𝑢 = (3, 4). Determinar y graficar:
1) 𝑢 + 𝑣Ԧ 1 1
3) 𝑣Ԧ 5) 𝑣Ԧ −𝑢
2 2
2) 2𝑢 + 𝑣Ԧ 4) 𝑢 − 𝑣Ԧ
ÁLGEBRA DE LOS VECTORES
1. 𝐴Ԧ + 𝐵+ 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ
2. 𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴Ԧ
3. Si 0 = 0, 0 entonces 0 + 𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ
4. 𝐴Ԧ + −𝐴Ԧ = 0
5. 𝜆 𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝜆𝐴Ԧ + λ𝐵
6. 𝑐 + 𝑑 𝐴Ԧ = 𝑐 𝐴Ԧ + 𝑑𝐴Ԧ
Ԧ 𝐴Ԧ
7. 1𝐴=
Ԧ 0
8. 0𝐴=
4. NORMA O LONGITUD
DE UN VECTOR.
PROPIEDADES.
Definición: se define la magnitud o longitud de un vector (también llamada norma
del vector) como la longitud de cualquiera de sus representaciones y su dirección
como la dirección de cualquiera de sus representaciones.
𝑦
Haciendo uso de la 𝑅 𝑎, 𝑏
𝑏
representación 𝑂𝑅 y escribiendo
el vector 𝑣Ԧ = 𝑎, 𝑏 se tiene
𝑣Ԧ = norma de 𝑣Ԧ = 𝑎2 + 𝑏 2
𝑥
𝑂 𝑎
PROPIEDADES DE LA NORMA DE UN VECTOR:
1) 𝑢 ≥0
2) 𝑢 =0⟺𝑢=0
3) 𝜆𝑣Ԧ = 𝜆 𝑣Ԧ donde 𝜆 es un escalar.
4) 𝑢 + 𝑣Ԧ ≤ 𝑢 + 𝑣Ԧ (desigualdad triangular)
𝑦
Estas propiedades pueden verificarse
𝑢2 + 𝑣2
directamente a partir de la definición de 𝒗
𝒖
la norma de un vector. 𝑢2
La desigualdad triangular puede 𝒖
interpretarse teniendo en cuenta que
𝑣2 𝒗
un segmento de recta es la distancia
más corta entre dos puntos. 𝑥
𝑢1 𝑣1 𝑢1 + 𝑣1
𝑦
Definición: se define la dirección del
𝑣Ԧ = 𝑎, 𝑏
vector 𝑣Ԧ = 𝑎, 𝑏 como el ángulo 𝜃, 𝑏
medido en radianes, que forma el
vector con el lado positivo del eje 𝑥.
Por convención se escoge θ tal que
0 ≤ 𝜃 < 2𝜋.
𝑏 𝜃
𝑥
tan 𝜃 = 𝑂 𝑎
𝑎
Ejemplo:
Calcule la norma y la dirección de los siguientes vectores:
1) 𝑣Ԧ = 2, 2
2) 𝑣Ԧ = 2, 2 3
3) 𝑣Ԧ = −2 3, 2
4) 𝑣Ԧ = −3, −3
5) 𝑣Ԧ = 6, −6
6) 𝑣Ԧ = 0, 3
VECTORES UNITARIOS
Definición: un vector unitario es un vector con norma igual a 1.
Ejemplo:
1 3
➢ Son vectores unitarios 𝐴Ԧ = 1, 0 , 𝐵 = , , 𝐶Ԧ = cos 𝜃 , 𝑠𝑒𝑛(𝜃) .
2 2
Ejemplo:
Dado un vector 𝑣Ԧ ≠ 0, podemos hallar 𝑣Ԧ
un vector unitario en la dirección 𝑣,
Ԧ si
consideramos
𝑣Ԧ
𝑢𝑣 =
𝑣Ԧ
𝑢𝑣
Ejemplo:
➢ Determine el vector unitario en la dirección de los vectores 𝐴Ԧ = (−2, 2), 𝐵 =
3, 4 , 𝐶Ԧ = 1, 2 y 𝐷 = 𝑎, 𝑏 con 𝑎2 + 𝑏 2 ≠ 0.
Definición: los vectores unitarios en las direcciones positivas de los ejes
coordenados 𝒙 e 𝒚 son denotados por 𝒊Ԧ y 𝒋Ԧ respectivamente.
Es decir, 𝑖Ԧ = (1,0) y 𝑗Ԧ = 0,1 .
De este modo el vector 𝑣Ԧ = 𝑎, 𝑏 puede ser escrito como:
𝑣Ԧ = 𝑎, 𝑏 = 𝑎Ԧ𝑖 + 𝑏Ԧ𝑗
𝑢
Observación: Si 𝜃 es la dirección de un vector unitario 𝑢,
entonces lo podemos escribirlo como: 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑢 = cos 𝜃 𝑖Ԧ + sen 𝜃 𝑗Ԧ
𝜃
𝑐𝑜𝑠𝜃
Si 𝑣Ԧ un vector no nulo y dirección 𝜃, 𝑦
entonces 𝑣Ԧ = 𝑎, 𝑏 = 𝑎Ԧ𝑖 + 𝑏Ԧ𝑗, donde
𝑎 = 𝑣Ԧ cos 𝜃 y 𝑏 = 𝑣Ԧ 𝑠𝑒𝑛𝜃
Por lo tanto, podemos expresar 𝑣 como 𝑣Ԧ
𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ cos 𝜃 𝒊Ԧ + 𝑣Ԧ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝒋Ԧ 𝑣Ԧ sen 𝜃
𝜃
𝑥
𝑣Ԧ cos 𝜃
Ejemplo:
➢ el vector 𝑣Ԧ = 2, 2 , puede escribirse como
𝜋 𝜋
𝑣Ԧ = 2 cos 𝒊Ԧ + 2𝑠𝑒𝑛 𝒋Ԧ
4 4
5. PRODUCTO ESCALAR.
PROPIEDADES.
PRODUCTO ESCALAR EN ℝ𝟐
Definición: Dados dos vectores 𝐴Ԧ = (𝑎, 𝑏) y 𝐵 = (𝑐, 𝑑). Llamamos producto
escalar de 𝐴Ԧ y 𝐵 a:
𝐴Ԧ ∙ 𝐵: = 𝑎𝑐 + 𝑏𝑑
Ejemplo:
Determine el producto escalar de los siguientes vectores:
1) 𝐴Ԧ = 2,3 y 𝐵 = (5, 6). 3) 𝐴Ԧ = −2,5 y 𝐵 = (5, 2).
2) 𝐴Ԧ = −2,3 y 𝐵 = (5, −6). 4) 𝐴Ԧ = 1,2 y 𝐵 = (4, 8).
Observación: partir de la definición se puede verificar
2
Ԧ Ԧ
𝐴∙𝐴= 𝐴 Ԧ
PROPIEDADES:
1) 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐵 ∙ 𝐴Ԧ
2) 𝜆 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝜆𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴Ԧ ∙ 𝜆𝐵
3) 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 + 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ ∙ 𝐵+ 𝐴Ԧ ∙ 𝐶Ԧ
2
4) 𝐴Ԧ ∙ 𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ
2 2 2
5) 𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝐴Ԧ + 𝐵 + 2𝐴Ԧ ∙ 𝐵
6) 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 ≤ 𝐴Ԧ 𝐵 (desigualdad de Cauchy - Schwarz)
ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES
Definición: Si 𝑢 y 𝑣Ԧ son vectores diferentes de cero. Entonces el ángulo 𝜑 entre 𝑢
y 𝑣Ԧ está definido como el ángulo no negativo en el intervalo 0, 𝜋 , entre las
representaciones de 𝑢 y 𝑣Ԧ que tienen el origen como punto inicial. Si 𝑢 = 𝜆𝑣Ԧ
para algún escalar 𝜆, entonces 𝜑 = 0 si 𝜆 > 0 y 𝜑 = 𝜋 si 𝜆 < 0.
𝑢 𝑣Ԧ 𝑣Ԧ
𝑢
𝑣Ԧ
𝑢
𝑢
𝑣Ԧ 𝑢
𝑣Ԧ
Teorema: Si 𝑢 y 𝑣Ԧ son vectores, se cumple que:
𝑢 ∙ 𝑣Ԧ = 𝑢 𝑣Ԧ cos 𝜃
donde 𝜃 es el ángulo que forman los vectores 𝑢 y 𝑣.
Ԧ
Observación: la verificación del teorema anterior puede hacerse utilizando la
ley de cosenos.
Ejemplo:
Encuentre el coseno del ángulo entre los siguientes vectores:
1) 𝑢 = 1, 1 y 𝑣Ԧ = 1, −1 4) 𝑢 = 2, 5 y 𝑣Ԧ = 5, 2
2) 𝑢 = 3, 0 y 𝑣Ԧ = 0, −7 5) 𝑢 = 1, 5 y 𝑣Ԧ = 5, −1
3) 𝑢 = 2, −3 y 𝑣Ԧ = −1, 3 6) 𝑢 = −3, 4 y 𝑣Ԧ = −2, −7
6. PROYECCIÓN
ORTOGONAL.
PROYECCIÓN ORTOGONAL
Definición: La proyección ortogonal del 𝑦
vector 𝑢 sobre el vector 𝑣Ԧ denotada por 𝑢
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 es otro vector en la dirección de
𝑣Ԧ definido por
𝑢 ∙ 𝑣Ԧ
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = ( 2
)𝑣Ԧ
𝑣Ԧ
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢
La componente de 𝑢 en la dirección de 𝑣Ԧ
denotada por 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑣 𝑢 y está dada por 𝑣Ԧ
la norma de la proyección 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢; es 𝑥
decir,
𝑢 ∙ 𝑣Ԧ
𝑐𝑜𝑚𝑝𝑣 𝑢 =
𝑣Ԧ
Ejemplo:
Encuentre la 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 y 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑣 𝑢 de los siguientes vectores:
1) 𝑢 = 4, 4 y 𝑣Ԧ = −3, 4
2) 𝑢 = 3, 0 y 𝑣Ԧ = 0, −7
3) 𝑢 = 2, −3 y 𝑣Ԧ = −1, 3
4) 𝑢 = 2, 5 y 𝑣Ԧ = 5, 2
5) 𝑢 = 1, 5 y 𝑣Ԧ = 5, −1
6) 𝑢 = −3, 4 y 𝑣Ԧ = −2, −7
CONCLUSIONES
Aprendimos a resolver situaciones problemáticas con
la utilización y ayuda de los vectores en el plano
cartesiano.
