Física, Volumen 1, 7° edición Raymod A. Serway y John W.
Jewett, Capítulo 12
Unidad 9: Estática
Sistemas de vectores. Resultante y momento resultante. Cuplas. Sistemas equivalentes, reducción de un
sistema. Análisis del equilibrio.
Equilibrio estático
Definición de equilibrio.
El término equilibrio implica que:
- o que un objeto está en reposo,
- o que su centro de masas se mueve con velocidad constante con respecto al observador.
Aquí solo trataremos con el primero de los casos, en el cual se dice que el objeto está en equilibrio estático.
Si el objeto se modeliza como una única partícula, entonces la única condición que debe satisfacerse para
el equilibrio es que la fuerza neta que actúa sobre ella es cero.
La situación con objetos reales (extendidos) es más compleja, porque dichos objetos con frecuencia no se
pueden modelar como partículas. Para que un objeto extendido esté en equilibrio, se debe satisfacer una
segunda condición; la cual incluye el momento de torsión neto que actúa sobre el objeto extendido.
Para que un cuerpo esté en equilibrio estático hace falta una segunda condición.
Consideremos una única fuerza actuando sobre un objeto rígido
El efecto de la fuerza va a depender de la posición de su punto de aplicación
El momento de la fuerza con respecto al punto O
𝜏⃗ = 𝑟⃗ × 𝐹⃗
El sentido del vector momento está dirigido hacia fuera de la hoja, y su módulo viene
dado por 𝐹. 𝑑 donde 𝑑 es el brazo del momento.
Un momento neto actuando sobre un cuerpo rígido producirá una aceleración angular.
Las dos condiciones necesarias para el equilibrio de un objeto
1- La fuerza neta externa sobre el objeto debe ser igual a cero.
∑ 𝐹⃗ = 0
2- La condición necesaria para el equilibrio rotacional es que el momento neto con respecto a cualquier eje
debe anularse:
∑ 𝜏⃗ = 0
-La primera condición es un enunciado del equilibrio traslacional; establece que la aceleración traslacional
del centro de masa del objeto debe ser cero cuando se ve desde un marco de referencia inercial.
-La segunda condición es un enunciado de equilibrio rotacional; afirma que la aceleración angular en torno a
cualquier eje debe ser cero. En el caso especial de equilibrio estático, que es el tema principal de este
capítulo, el objeto en equilibrio está en reposo relativo con el observador y por eso no tiene rapidez
traslacional o angular (es decir, 𝑣𝐶𝑀 = 0 𝑦 𝜔 = 0).
Ejemplo 1: Considere el objeto sometido a las dos fuerzas. En este caso los
momentos de torsión no están equilibrados causan una aceleración angular
mientras la aceleración traslacional es cero.
Ejemplo 2: Considere el objeto sometido a las tres fuerzas. Las líneas de acción de todas
las fuerzas intersecan en un punto común. El momento de torsión neto es igual a cero,
pero no tiene equilibrio de fuerza neta.
Las dos expresiones vectoriales conocidas ∑ 𝐹⃗ = 0 y ∑ 𝜏⃗ = 0 son equivalentes, en general, a seis ecuaciones
escalares: tres de la primera condición para equilibrio y tres de la segunda (que corresponden a las
componentes x, y, z).
Si restringimos el estudio a situaciones en las que todas las fuerzas descansan sobre un plano 𝑥 e 𝑦
entonces solo tenemos que resolver tres ecuaciones escalares
Condiciones del modelo del objeto rígido en equilibrio:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝜏𝑍 = 0
Ejemplo 3: Un sube y baja consiste en un tablón uniforme de
masa M y longitud L que sostiene en reposo a un padre y su hija
con masas mf y md, respectivamente, como se muestra en la
figura.
El soporte (llamado punto de apoyo) está bajo el centro de
gravedad del tablón, el padre a una distancia d del centro y la hija
a una distancia L/2 del centro.
A) Determine la magnitud de la fuerza hacia arriba 𝒏⃗⃗ que ejerce el
soporte sobre el tablon.
B) Determine donde se debe sentar el padre para equilibrar el sistema en reposo.
a. Identificamos las fuerzas que actúan sobre el sistema.
b. Escribimos las condiciones de equilibrio estático.
∑ 𝐹𝑦 = 𝑛 − 𝑚𝑓 𝑔 − 𝑚𝑑 𝑔 − 𝑀𝑔 = 0
Despejamos 𝑛
𝑛 = 𝑚𝑓 𝑔 + 𝑚𝑑 𝑔 + 𝑀𝑔 = (𝑚𝑓 + 𝑚𝑑 + 𝑀)𝑔
𝑙
∑ 𝜏 = (𝑚𝑓 𝑔)(𝑑) − (𝑚𝑑 𝑔) ( ) = 0
2
Resolvemos para 𝑑
𝑚𝑑 𝑙
𝑑=( )
𝑚𝑓 2
Ejemplo 4: De pie sobre una viga horizontal Una viga horizontal uniforme con una longitud de 8.00 m y un
peso de 200 N se une a una pared mediante una junta articulada. Su extremo lejano está sostenido mediante
un cable que forma un ángulo de 53.0° con la viga. Una persona de 600 N está de pie a 2.00 m de la pared.
Encuentre la tensión en el cable, así como la magnitud y dirección de la fuerza que ejerce la pared en la viga.
a. Identificamos las fuerzas que actúan sobre el sistema.
b. Escribimos las condiciones de equilibrio estático.
1- ∑ 𝐹𝑥 = 𝑅 cos 𝜃 − 𝑇𝑐𝑜𝑠 53° = 0
2- ∑ 𝐹𝑦 = 𝑅 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝑇 𝑠𝑒𝑛 53° − 600𝑁 − 200𝑁 = 0
3- ∑ 𝜏 = 𝑇 𝑠𝑒𝑛 53° (8 𝑚) − 600𝑁 (2𝑚) − 200𝑁(4 𝑚) = 0
Resolvemos 𝑇
600𝑁 (2𝑚) + 200𝑁(4 𝑚)
𝑇= = 313 𝑁
𝑠𝑒𝑛 53° (8 𝑚)
Sustituya 𝑇 = 313 𝑁 en 1 y 2
𝑅 cos 𝜃 − (313 𝑁) 𝑐𝑜𝑠 53° = 0
𝑅 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + (313 𝑁) 𝑠𝑒𝑛 53° − 600𝑁 − 200𝑁 = 0
Resuelve 𝑅 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑦 𝑅 𝑠𝑒𝑛 𝜃
4- 𝑅 cos 𝜃 = (313 𝑁) 𝑐𝑜𝑠 53° = 188 𝑁
5- 𝑅 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = − (313 𝑁) 𝑠𝑒𝑛 53° + 600𝑁 + 200𝑁 = 550 𝑁
Divida la ecuación 5 entre la ecuación 4 para determinar 𝜃
𝑅 𝑠𝑒𝑛 𝜃 550 𝑁
= tan 𝜃 = = 2.93
𝑅 cos 𝜃 188 𝑁
𝜃 = 71.1°
De 4 calculamos
188 𝑁
𝑅= = 580𝑁
313 𝑁 cos 71.1°
Ejemplo 5: Una escalera uniforme de longitud 𝑙 descansa contra una pared vertical lisa. La masa de la escalera
es 𝑚 y el coeficiente de fricción estática entre la escalera y el suelo de 𝜇𝑠 = 0.40. Encuentre el ángulo
mínimo 𝜃𝑚𝑖𝑛 en el que la escalera no se desliza.
a. Identificamos las fuerzas que actúan sobre el sistema.
b. Escribimos las condiciones de equilibrio estático.
1- ∑ 𝐹𝑥 = 𝑓𝑠 − 𝑃 = 0
2- ∑ 𝐹𝑦 = 𝑛 − 𝑚𝑔 = 0
de la ecuación 1;
3- 𝑃 = 𝑓𝑠
de la ecuación 2;
4- 𝑛 = 𝑚𝑔
Cuando la escalera está a punto de deslizarse, la fuerza de fricción estática debe tener su valor máximo
𝑃 = 𝑓𝑠 = 𝜇𝑠 𝑛 = 𝜇𝑠 𝑚𝑔
Momento de torsión con respecto al punto O
𝑙
5- ∑ 𝜏 = 𝑃𝑙 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑚𝑖𝑛 − 𝑚𝑔 2 cos 𝜃𝑚𝑖𝑛 = 0
Resuelva para 𝜃𝑚𝑖𝑛
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑔 𝑚𝑔 1
= tan 𝜃𝑚𝑖𝑛 = = = = 1,25
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑚𝑖𝑛 2𝑃 2𝜇𝑠 𝑚𝑔 2𝜇𝑠
𝜃𝑚𝑖𝑛 = (𝑡𝑎𝑛)−1 (1,25) = 51°
Note que el ángulo solo depende del coeficiente de fricción.
Unidad 10: Elasticidad
Esfuerzos interiores, tensión. Deformación elástica y no elástica. Límite de elasticidad. Módulo de Young.
Módulo de corte. Módulo volumétrico.
Propiedades elásticas de los sólidos
En realidad, todos los objetos son deformables en cierta medida. Es decir: es posible de cambiar de forma o
el tamaño (o ambos) de un objeto al aplicar fuerzas externas. Sin embargo, conforme se presentan estos
cambios, las fuerzas internas en el objeto resisten la deformación.
La deformación de los sólidos se explica en término de los conceptos de esfuerzo y deformación.
Esfuerzo, es la fuerza externa que actúa sobre un cuerpo por unidad de área transversal.
Deformación unitaria, es una medida del grado de deformación.
Se encuentra que, para esfuerzos suficientemente pequeños, el esfuerzo es proporcional a la deformación.
La constante de proporcionalidad se le lama módulo elástico.
𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜
𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 =
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛
El módulo de elasticidad relaciona lo que se hace a un objeto sólido (se aplica una fuerza) como responde
dicho objeto (se deforma en cierta medida)
Se consideran tres tipos de deformación y se define un módulo elástico para cada uno:
Módulo de Young: mide la resistencia de un sólido a un cambio en su longitud.
El módulo de corte: mide la resistencia al movimiento de los planos dentro de un sólido paralelos
unos con otros.
El módulo volumétrico: mide La resistencia de los sólidos o líquidos a cambios en su volumen.
Módulo de Young: elasticidad en longitud
Considere una barra larga con área de sección transversal A y una longitud inicial 𝐿𝑖 que se sujeta con una
pinza en el extremo. Cuando se le aplica una fuerza externa perpendicular a la sección transversa, fuerzas
internas en la barra resisten a la distorsión (estiramiento), pero la barra llega a una situación de equilibrio en
la que su longitud final 𝐿𝑓 e s mayor que 𝐿𝑖 y en la que la fuerza externa se equilibra exactamente mediante
fuerzas internas.
El esfuerzo de tracción (o tensión de tracción) se define como la relación de la magnitud de la fuerza externa
𝐹 al área de sección transversal 𝐴. La deformación por tensión (o deformación por tracción) en este caso se
define como la relación del cambio en longitud ∆𝐿 a la longitud original 𝐿𝑖 . El módulo de Young se define
mediante una combinación de estas dos relaciones:
𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝐹⁄
𝑌= = 𝐴
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 ∆𝐿⁄
𝐿𝑖
El límite elástico de una sustancia se define como el esfuerzo máximo que se puede aplicar a la sustancia
antes de que queda permanentemente deformada y no regresa a
su longitud inicial.
Cuando el esfuerzo supera el límite elástico, el objeto se
distorsiona permanentemente y no regresa a su forma original
después de retirar el esfuerzo. A medida que el esfuerzo aumenta
aún más, al final el material se rompe.
Módulo de corte: elasticidad de forma
Otro tipo de deformación se presenta cuando un objeto se somete
a una fuerza paralela a una de sus caras mientras la cara opuesta
se mantiene fija mediante otra fuerza. En este caso, el esfuerzo se
llama esfuerzo de corte. Si al inicio el objeto es un bloque rectangular, un esfuerzo de corte resulta en una
forma cuya sección transversal es un paralelogramo.
El esfuerzo de corte se define como 𝐹/𝐴, la relacion de la fuerza tangencial al área 𝐴 de la cara a cortar. La
∆𝑥
deformación de corte se define como la relación ℎ , donde∆𝑥 es la distancia horizontal que se mueve la cara
cortada y ℎ es la altura del objeto.
En términos de estas cantidades, el módulo de corte es:
𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝐹⁄
𝑆= = 𝐴
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 ∆𝑥⁄
ℎ
Módulo volumétrico: elasticidad del volumen
El módulo volumétrico caracteriza la respuesta de un objeto a
cambios en una fuerza de magnitud uniforme aplicada
perpendicularmente sobre toda la superficie del objeto.
Tal distribución uniforme de fuerzas, se presentan cuando un
objeto está sumergido en un fluido. Un objeto sujeto a este tipo de
deformación se somete un cambio en volumen, pero no un cambio
en forma.
El módulo volumétrico mide la resistencia de los sólidos o los
líquidos a cambios en sus volúmenes.
El esfuerzo volumétrico se define como la relación de la magnitud de la fuerza total 𝐹 ejercida sobre una
superficie al área 𝐴 de la superficie.
La cantidad 𝑃 = 𝐹⁄𝐴 se llama presión, y si la presión sobre un objeto cambia en una cantidad ∆𝑃 =
∆𝐹⁄ , el objeto experimenta un cambio de volumen ∆𝑉.
𝐴
La deformación volumétrica es igual al cambio en volumen ∆𝑉 dividido por el volumen inicial 𝑉𝑖 .
Entonces una compresión volumétrica se caracteriza en términos del módulo volumétrico, que se define
como:
𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 ∆𝐹⁄
𝐵= =− 𝐴 = − ∆𝑃
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 ∆𝑉⁄𝑉 ∆𝑉⁄
𝑖 𝑉𝑖
El signo negativo se ubica para que 𝐵 sea positivo, ya que un aumento en presión (∆𝑃 positivo) causa una
disminución en volumen (∆𝑉 negativo) y viceversa.
Tanto sólidos como líquidos tienen un módulo volumétrico. Sin embargo, no se proporcionan módulos de
corte ni módulos de Young para líquidos, porque un líquido no sostiene un esfuerzo de corte o un esfuerzo
de tensión. Si una fuerza cortante o una fuerza de tensión se aplican a un líquido, el líquido simplemente
fluye como respuesta.
