Tensile Compressive
Normal
Stress
Mecánica de Materiales
Semana 2
Docente: Fabrizzio Valer Gómez
Cualquier material o estructura puede
fallar cuando se carga. Una pieza o
estructura bien diseñada requiere un
análisis estructural y de esfuerzos
detallado para
evaluar si
puede o no
soportar con
seguridad las
cargas
requeridas.
Fracturas típicas
causadas por
flexión/palanqueo
excesivo.
Rigidez Resistencia
Estabilidad
Flexibilidad Inestabilidad Fragilidad
Unidad de Formación
• Esfuerzos normales - Deformación
unitaria
Capacidad Terminal:
• Identificar y aplicar la relación entre
alargamiento y fuerza axial.
• Evaluar un diagrama de esfuerzo y
deformación.
Temas a tratar:
• Esfuerzos generados por cargas
normales
• Deformación, deformación unitaria
• Diagrama de esfuerzo deformación
• Comportamiento esfuerzo-
deformación en materiales dúctiles
y frágiles
• Ley de Hooke
Elasticidad
La respuesta elástica es un fenómeno físico que muchos materiales exhiben. Un
material elástico es aquel que se deforma inmediatamente después de la carga,
mantiene una deformación constante mientras la carga se mantenga constante y
vuelve inmediatamente a su forma original sin deformarse cuando se retira la
carga.
Resistencia a la tracción y tensión de tracción
Tal vez la prueba más natural de las propiedades
mecánicas de un material es el ensayo de tensión, en la
que una tira o cilindro del material, con longitud 𝑳𝑳 y una
sección transversal de área 𝑨𝑨, se ancla en un extremo y en
el otro extremo se somete a una carga axial 𝑷𝑷 que actúa a
lo largo del eje longitudinal de la muestra. A medida que la
carga aumenta gradualmente, la desviación axial 𝜹𝜹 del
extremo cargado también aumentará. Eventualmente, la
muestra del ensayo se rompe o hace algo más catastrófico,
a menudo se fractura repentinamente en dos o más piezas.
Como tecnólogos de materiales, deseamos entender cómo
estas relaciones están influenciadas por la constitución y la
microestructura del material.
Elasticidad
Uno de los desarrollos históricos fundamentales en nuestra comprensión de las
propiedades mecánicas de los materiales fue la comprensión de que la
resistencia de una muestra cargada uniaxialmente está relacionada con la
magnitud del área de su sección transversal. La fuerza axial aumentará a
medida que aumenta el cuadrado de su diámetro. Por el contrario, aumentar la
longitud no volverá a la muestra más fuerte (de hecho, es probable que se
vuelva más débil, ya que la muestra más larga estadísticamente tendrá más
probabilidades de contener un defecto que reduzca la resistencia).
Se dice que Galileo (1564–1642) utilizó esta observación para señalar que los
gigantes, si existieran, serían criaturas muy frágiles.
[Link]
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Por el contrario, la fuerza “proporcional” del Hombre Araña es en su mayoría un
efecto del mismo tamaño. No hay nada mágico en la fuerza muscular de los
insectos, pero la proporción de 𝐿𝐿2 a 𝐿𝐿3 funciona a su favor cuando se calcula la
resistencia por peso corporal. Esto nos advierte que el simple escalado de un
diseño previamente probado no es un procedimiento de diseño seguro.
1. Conceptos previos
Unidades y Unidades y equivalencias
equivalencias de longitud de Fuerza
1 lbf = 4.448 N 1 kip = 4448.2 N
1. Conceptos previos
Unidades y equivalencias de esfuerzos
1 N/mm2 = 1 MPa
1. Conceptos previos
Los materiales isotrópicos
tienen propiedades materiales
idénticas en todas las
direcciones en cada punto
dado.
Las propiedades mecánicas
de los materiales
anisotrópicos dependen de la
orientación del cuerpo del
material
Un material es ortotrópico si
sus propiedades mecánicas
o térmicas son únicas e
independientes en tres
direcciones mutuamente
perpendiculares.
1. Conceptos previos
Una fuerza es una medida de la tendencia a hacer que un
cuerpo se mueva o se traslade en una dirección. La fuerza
tiene magnitud y dirección. En el análisis de tensiones,
una fuerza se puede categorizar como externa o interna.
Las fuerzas externas: cargas superficiales aplicadas,
fuerza de gravedad y reacciones de apoyo
Carga puntual Carga distribuida
La fuerza se aplica a La fuerza se aplica
través de un punto sobre un área
sobre una estructura (línea en la
simplificación de
sección)
Las fuerzas internas: fuerzas de resistencia generadas
dentro de los elementos estructurales cargados.
1. Conceptos previos
Fuerza
En una sección transversal de un material sujeto a cargas
externas, existen cuatro tipos diferentes de fuerza interna
1 Fuerza normal, F, que es perpendicular a la sección
transversal
2 Esfuerzo cortante, V, que es paralelo a la sección transversal
3 momento de flexión, M, que dobla el material
4 momento de torsión (torque), T, que tuerce el material alrededor de su
eje central.
1. Conceptos previos
Sistema de equilibrio
En el análisis estructural estático, y en el análisis de
esfuerzos o tensiones, un sistema en equilibrio implica que:
• la resultante de todas las fuerzas aplicadas, incluidas las
reacciones en los apoyos, deben ser cero;
• la resultante de todos los momentos aplicados, incluidos
los momentos de flexión y torsión, debe ser cero.
Estas dos condiciones de equilibrio se usan para determinar
las reacciones en los apoyos y las fuerzas internas en las
secciones transversales de los elementos.
1. Conceptos previos
Método de la Sección
Este simple análisis permite conocer la resistencia interna de
un miembro estructural, es decir, el desarrollo de fuerzas
internas dentro del miembro para equilibrar el efecto de las
fuerzas aplicadas externas.
Considere una sola barra bajo tensión/tracción
y la fuerza interna en la sección X.
Corte la barra en dos partes en X y sepárelas
La fuerza también actúa sobre la cara de la parte
del lado derecho pero en dirección opuesta.
Tome una de las partes y considere una condición
de equilibrio. La fuerza resultante desarrollada en
la sección X debe ser igual a P
2. Concepto de esfuerzo (Stress)
La fuerza de resistencia por unidad de área que ofrece un
cuerpo contra la deformación se conoce como esfuerzo.
La fuerza externa que actúa sobre el cuerpo se llama
carga o fuerza. La carga se aplica sobre el cuerpo
mientras que la tracción se induce (acción de fuerzas
opuestas) en el material del cuerpo.
El estrés se puede definir como la intensidad de la fuerza interna por unidad de área en
un punto de una sección transversal.
Fuerza o carga
Esfuerzo:
(intensidad de 𝐹𝐹
fuerzas
𝜎𝜎 = Área de la
distribuidas
en un área) 𝐴𝐴 sección
transversal
Las tensiones suelen ser diferentes de un punto a otro
2.1. Esfuerzo normal a tracción
La fuerza aplicada
intenta estirar al Carga axial
material a lo largo de
Resistencia
su línea de acción.
Esfuerzo
Uniaxial
Se denomina
esfuerzo normal o
uniaxial a tracción
𝑃𝑃
Esfuerzo promedio 𝜎𝜎 =
𝐴𝐴
Un elemento permanece en equilibrio
En un solo eje Esfuerzo normal cuando la resistencia que ofrece contra la
Línea de acción
a tracción deformación y la carga/fuerza aplicada
de las fuerzas
son iguales.
2.2. Esfuerzo normal a compresión
La fuerza aplicada intenta comprimir o acortar al material
a lo largo de su línea de acción.
Se denomina esfuerzo normal a compresión
Resistencia
Carga axial
Esfuerzo Uniaxial
En un solo eje Esfuerzo normal
a la compresión
𝑃𝑃
Esfuerzo promedio 𝜎𝜎 =
𝐴𝐴
2.3. Esfuerzo de apoyo o de
aplastamiento Fuerza
aplicada
Área de
Contacto
Suelo
2.3. Esfuerzo de apoyo o de
aplastamiento
Sección 1-1
Barra
Pin
Soporte
𝑃𝑃
Esfuerzo promedio 𝜎𝜎 =
𝐴𝐴
2.3. Esfuerzo de apoyo o de
aplastamiento
P
𝐴𝐴 = 𝑡𝑡𝑡𝑡
Corte 1-1
d
Diámetro del agujero
𝑃𝑃 𝑃𝑃
Esfuerzo promedio 𝜎𝜎 = =
𝐴𝐴 𝑡𝑡𝑡𝑡
Ejemplo
Una barra de 150 cm de largo y 2.0 cm de diámetro
se somete a una tracción axial de 20 kN.
Determinar el esfuerzo normal promedio en N/mm2.
Pero hasta aquí, es muy ideal
3. Strain = Deformation?
La deformación (deformation) es el cambio de forma de
un cuerpo debido a las fuerzas y presiones aplicadas
sobre él. La deformación (strain) es la fuerza creada por la
elasticidad de un objeto.
Strain: Cuando se aplica una tensión exterior a un cuerpo sólido, el
cuerpo tiende a separarse. Esto hace que aumente la distancia entre
los átomos en la red. Cada átomo trata de acercar a su vecino lo más
posible. Esto provoca una fuerza que intenta resistir la deformación.
Esta fuerza se conoce como strain. Los enlaces dentro de un material
actúan como pequeños resortes. Cuando se aplica una fuerza, los
enlaces se estiran o se contraen. Esto hace que la energía potencial
de los enlaces aumente. La energía potencial creada por esto a su
vez crea una fuerza, que es opuesta a la fuerza aplicada. Esta fuerza
se conoce como strain.
3. Strain = Deformation?
Deformation: La deformación es el cambio de forma de cualquier
objeto debido a las fuerzas que actúan sobre él. La deformación se
presenta en dos formas: deformación elástica y deformación plástica.
Si se traza un gráfico de tensión frente a la deformación, el gráfico
será lineal para algunos valores más bajos de deformación. Esta área
lineal es la zona en la que el objeto se deforma elásticamente y es
siempre reversible. Se calcula utilizando la ley de Hooke, que
establece que para el rango elástico del material, la tensión aplicada
es igual al producto del módulo de Young o modulo elástico (E) y la
deformación (strain) del material. Sin embargo, cuando el esfuerzo es
alto, el grafico da un pequeño salto en los ejes. Este es el límite en el
que se convierte en una deformación plástica y se conoce como el
límite elástico del material. La deformación plástica ocurre
principalmente debido al deslizamiento de dos capas del sólido. Este
proceso de deslizamiento no es reversible.
3. Deformación (Strain & Deformation)
Se muestran los esfuerzos normales y sus deformaciones
asociadas. En la práctica, la deformación de un miembro
puede ser una combinación de deformaciones básicas de
distinta naturaleza.
Fuerza normal
Fuerza axial
El miembro está siendo estirado por la fuerza axial y está traccionado.
La deformación se caracteriza por el alargamiento axial.
Fuerza normal
Fuerza axial
El miembro está siendo comprimido por la fuerza axial y está en
compresión. La deformación se caracteriza por un acortamiento axial.
3. Deformación (Strain & Deformation)
La deformación es una medida de la deformación relativa.
La deformación normal (normal strain) es una medida del
cambio de longitud por unidad de longitud bajo esfuerzo.
Se mide con la siguiente fórmula:
cambio de la longitud ∆𝐿𝐿
𝜀𝜀𝑒𝑒 = =
longitud original 𝐿𝐿
Fuerza normal
Fuerza axial
3. Deformación (Strain & Deformation)
La curva esfuerzo-deformación de ingeniería, también
conocida como curva de esfuerzo-deformación nominal,
se puede obtener fácilmente a partir del ensayo de
tracción uniaxial convencional. La deformación de
ingeniería se define por la deformación uniaxial relativa a
la longitud de referencia inicial L0:
𝐿𝐿 − 𝐿𝐿0 ∆𝐿𝐿
𝐿𝐿 es la longitud del calibre (gauge)
deformada en la dirección de tracción 𝜀𝜀𝑒𝑒 = =
𝐿𝐿0 𝐿𝐿0
El esfuerzo de ingeniería 𝜎𝜎𝑒𝑒 se define dividiendo la carga por el área de la sección transversal
inicial A0:
𝑃𝑃
𝜎𝜎𝑒𝑒 =
𝐴𝐴0
4. E. Stress – E. Strain Curve
Al graficar el esfuerzo de ingeniería contra la deformación de ingeniería, uno puede
construir convenientemente la curva de esfuerzo-deformación de ingeniería, se divide
en cuatro regímenes.
I La deformación es
muy pequeña y la
probeta es elástica.
Existe una relación
lineal entre el
esfuerzo de
ingeniería 𝝈𝝈𝒆𝒆 y la
deformación de
ingeniería 𝜺𝜺𝒆𝒆 .
𝝈𝝈𝒆𝒆 aumenta
linealmente con el
aumento de 𝜺𝜺𝒆𝒆 en el
régimen elástico y
termina cuando la
muestra entra en el
dominio plástico.
4. E. Stress – E. Strain Curve
II El segundo régimen se conoce como fluencia, que tiene lugar cuando la muestra
ingresa al dominio plástico. Fluencia o cedencia.
Deformación brusca de la
probeta sin incremento de
la carga aplicada. Se da
cuando las impurezas o
elementos de aleación
bloquean las dislocaciones
de la red cristalina
impidiendo su
deslizamiento, mecanismo
mediante el cual el material
se deforma plásticamente.
En esta etapa, la
tensión de fluencia se
puede definir
mediante el método
de compensación o el
método de extensión
bajo carga (EUL) para
algunos materiales de
fluencia discontinua.
4. E. Stress – E. Strain Curve
El método de compensación consiste en dibujar una recta paralela a la parte elástica de la curva y
luego compensada a un valor específico de extensión, generalmente 0.2%.
Altamente dúctil
Inicio gradual de comportamiento
no lineal, difícil determinar el punto
de fluencia preciso. Se utiliza el
punto de fluencia compensado
(Proof Stress) se toma como el
esfuerzo en el cual se produce una
deformación plástica del 0.2 %.
Algunos materiales
exhiben una fluencia
discontinua, tanto se
definen dos puntos Al - El límite elástico es difícil de ver en
una curva de esfuerzo-deformación.
4. E. Stress – E. Strain Curve
El esfuerzo de ingeniería correspondiente de la intersección construida por la línea de compensación y
la curva esfuerzo-deformación de ingeniería es el esfuerzo de fluencia y se expresa como 𝝈𝝈𝟎𝟎.𝟐𝟐𝟐 . Para
el método EUL, el esfuerzo de fluencia está determinado por el esfuerzo de ingeniería en una
extensión especificada, por ejemplo, 0.5%. En consecuencia, el límite elástico se expresa como 𝝈𝝈𝟎𝟎.𝟓𝟓% .
Inicio de la formación de cuello difuso
El esfuerzo de
ingeniería máximo se
conoce como esfuerzo
de tracción último σu
4. E. Shear – E. Strain Curve
III Después de la cedencia, 𝝈𝝈𝒆𝒆 aumenta con el aumento de 𝜺𝜺𝒆𝒆. Esta parte se conoce como
endurecimiento por deformación (strain hardening). Después de alcanzar el máximo 𝝈𝝈𝒆𝒆 , la inestabilidad
plástica y la localización de flujo ocurrirán justo después de la carga máxima y comienza el llamado
estrechamiento difuso.
Inicio de la formación del estrechamiento difuso (cuello)
𝝈𝝈𝒖𝒖
El 𝝈𝝈𝒆𝒆 máximo se
conoce como esfuerzo
de tracción último 𝝈𝝈𝒖𝒖
Elongación uniforme
4. E. Stress – E. Strain Curve
IV Después del inicio del estrechamiento difuso, la deformación se localiza en la zona de
estrechamiento. Después del inicio del cuello difuso, la deformación continúa bajo la carga que cae
hasta el desarrollo de un cuello localizado, que finalmente conduce a la fractura dúctil.
𝝈𝝈𝒖𝒖
Se puede observar
una caída repentina
de 𝜺𝜺𝒆𝒆 cuando la
muestra se rompe. En
esta etapa, los datos
obtenidos del
extensómetro ya no
son válidos, ya que la
suposición de
deformación uniaxial
no se sostiene.
5. E. Shear – E. Strain Curve
True Stress – True Strain Curve
5. E. Shear – E. Strain Curve
True Stress – True Strain Curve
5. Ley de Hooke
Las deformaciones y tensiones siempre aparecen en pareja y su relación depende de las propiedades
de los materiales. La relación deformación-esfuerzo también se denomina ley de Hooke, la cual
determina la cantidad de deformación que se produce bajo un esfuerzo dado. Para materiales que
experimentan deformación elástica lineal, las tensiones son proporcionales a las deformaciones. Por lo
tanto, para los casos de carga simple que se muestran, las relaciones deformación-esfuerzo son:
𝑃𝑃 𝑃𝑃
𝐴𝐴0
Aplicando la forma simple de la ley de Hooke a la barras se obtiene:
𝜎𝜎𝑒𝑒 𝑃𝑃 𝑃𝑃
𝜀𝜀𝑒𝑒 = = 𝜎𝜎𝑒𝑒 =
𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸0 𝐴𝐴0
𝜎𝜎𝑒𝑒
𝐸𝐸 =
𝜀𝜀𝑒𝑒
6. Deformación Unitaria normal
Podemos definir la deformación unitaria como el cambio
de longitud por unidad de longitud (deformación unitaria
normal).
Cuantas vueltas dará desde que empieza a
traccionarse el esparrago al girar la tuerca, hasta
que el esparrago falle (por ruptura a la tracción), el
material es A193 - B7. Estime la fuerza generada al
alcanzar el esfuerzo ultimo
Rosca Simple
un paso -> una vuelta
8 hilos por pulgada
Ø1 in
Paso: 3.175 mm
A193 Propiedades Mecánicas (barras roscadas y
espárragos) Reducción
de área
Límite
Resistencia a la Elongación,
Grado Tamaño elástico, ksi, RA % min HBW HRC
tracción, ksi, min %, min
min
Hasta 2-1/2 125 105 16 50
B7 2-5/8 - 4 115 95 16 50 321 max 35 max
4-1/8 - 7 100 75 18 50
B8 Clase 1 Todos 75 30 30 50 223 max 35 max
B8M Clase 1 Todos 75 30 30 50 223 max 96 max
Hasta 3/4 125 100 12 35
7/8 - 1 115 80 15 35
B8 Clase 2 321 max 35 max
1-1/8 - 1-1/4 105 65 20 35
1-3/8 - 1-1/2 100 50 28 45
Hasta 3/4 110 95 15 45
7/8 - 1 100 80 20 45
B8M Clase 2 321 max 35 max
1-1/8 - 1-1/4 95 65 25 45
1-3/8 - 1-1/2 90 50 30 45
Resumiendo
6. Comportamiento Elástico
P
Curva de
stress Cuello ingeniería
ultimate
tensile
strength
Esfuerzo de
Cuello Yield stress fractura
Cupón Probeta
Zona de diseño mecánico de
piezas % elongación
Dirección de la Rango
strain
carga de tracción Rango Plástico (deformación permanente)
Elástico
P
Curva Esfuerzo-Deformación
Stress-Strain
• Rango elástico – La
parte lineal de la
stress
curva esfuerzo-
deformación. Cuando ultimate
se libera la fuerza, el tensile
strength fracture
material vuelve a sus yield stress
dimensiones stress
originales.
• Rango plástico -
Región de elastic plastic strain
deformación range range
permanente.
Curva Esfuerzo-Deformación
Stress-Strain
Yield stress
• esfuerzo de fluencia:
el esfuerzo mínimo
que causa la stress
deformación ultimate
permanente tensile
Ultimate tensile strength strength fracture
yield
• resistencia máxima a stress
stress
la tracción: la tensión
máxima que el
material puede
soportar. También elastic plastic strain
define el comienzo del range range
estrechamiento.
Curva Esfuerzo-Deformación
Stress-Strain
• Estrechamiento: disminución localizada del área de la
sección transversal que provoca una disminución de la
tensión con un aumento de la deformación.
• Esfuerzo de fractura: Esfuerzo en el que falla el material.
P Dirección de
la tracción stress Estricción
ultimate
tensile
strength fracture
yield stress
neck
stress
elastic plastic strain
P range range
Problemas
Problema 1
Se le pide que elija la barra mas
adecuada para un miembro
estructural con la de la derecha
tabla, y que cumpla con las
siguientes prestaciones:
• Una barra de sección cuadrada
que trabaje como miembro
estructural
• 3m de largo
• La barra trabajara a tracción
(20 kN) en ciclos regulares y
ocasionalmente a compresión
• Se utilizara acero A36 debido
al bajo costo
• Se desea que la elongación no
supere el 0.1%
Problema 2
Se desea maquinar un eje con un
acero de denominación SAE 1045,
el cual deberá cumplir con lo
siguiente:
• Una barra de sección circular
• 200 mm de largo
• La barra trabajara a tracción
(400 kN) en ciclos regulares
(ignoramos la torsión)
• Se desea que la elongación no
supere el 0.1% - 0.2%
Seleccione la barra de sección mas adecuada considerando solo el
esfuerzo normal (en MPa). Descargue la ficha técnica de Aceros Arequipa:
[Link]
[Link]?fv=Z_OYQPY7
Tarea
Un tubo de diámetro externo 3
pulgadas y de 10 mm de espesor
será utilizado para soportar
verticalmente un carga de 120 kN,
suponiendo que el tubo se
mantiene estable durante la
aplicación de la carga (no colapsa o
se pandea). Determine la
deformación unitaria y el esfuerzo
de compresión al cual se somete.
Material del tubo A36
Desplazamiento acortamiento del tubo: 0.0575
mm
Recordando lo aprendido
