Tipología Estructural TEMA 5 CONCEPTOS BÁSICOS
TEMA 5
CONCEPTOS BÁSICOS
TEMA 5 CONCEPTOS BÁSICOS...........................................................................................................................1
1 1 GRADOS DE LIBERTAD Y COACCIONES..................................................................................................3
1.1 Grados de libertad., Condiciones de sustentación - .....................................................................3
1.2 Condiciones de sustentación: coacciones ......................................................................................3
1.2.1 Ejemplo.- Tipos de apoyos para puentes...................................................................................4
1.3 Tipos de apoyo.......................................................................................................................................5
2 INDETERMINACIÓN ESTÁTICA.......................................................................................................................6
2.1 Grado de hiperestatismo en estructuras de barras.-.......................................................................6
2.1.1 Visión externa de la estructura.- ..................................................................................................6
2.1.2 Visión interna.-.................................................................................................................................6
2.1.3 Visión conjunta.- .............................................................................................................................8
2.2 Estructuras isostáticas v.s. estructuras hiperestáticas.......................................................................9
2.2.1 Estructuras isostáticas.- ..................................................................................................................9
2.2.2 Estructuras hiperestáticas.- .........................................................................................................10
3 3 INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA ...........................................................................................................12
3.1 3.1 Grado de indeterminación cinemática.-..................................................................................12
3.1.1 Grados de libertad por nudo (gdln).- .......................................................................................12
3.1.2 Capacidad cinemática (cc) de la estructura.-......................................................................12
3.1.3 Grado de indeterminación cinemática (gic).- .......................................................................13
3.2 Grado de traslacionalidad.- ..............................................................................................................13
3.2.1 Hipótesis simplificadoras de la deformación.-.........................................................................13
3.2.2 Condiciones de compatibilidad complementarias.- ............................................................14
3.2.3 Descomposición de la deformación de una barra.- .............................................................14
3.2.4 Movimientos independientes y giros de nodo.-......................................................................15
3.2.5 Traslacionalidad y estabilidad.- .................................................................................................16
4 SIMETRÍA, EQUILIBRIO Y COMPATIBILIDAD................................................................................................17
4.1 Estructura simétrica con carga simétrica.- ......................................................................................17
4.2 Estructura simétrica con carga antimétrica.- .................................................................................18
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“Vano sería el empeño de quién pretendiese dar con la atinada traza de una
estructura, sin haber asimilado, hasta la médula de sus huesos, los principios
tensionales que rigen todos sus fenómenos resistentes; tan vano como el de un
médico que se pusiese a recetar y ordenar el tratamiento de sus enfermos sin
conocer la fisiología del organismo humano.
No basta haber estudiado las teorías resistentes y los procesos de desarrollo de sus
cálculos; es necesario haber meditado y experimentado sobre todo ello hasta
sentir como algo propio, natural y congénito, sus fenómenos de tensión y
deformación, para intuir de golpe cómo va a trabajar la estructura y cual sería su
forma de rotura, para que aparezca a sus ojos todo eso con la misma claridad y
convicción con que prevé la caída de una piedra en el espacio o en el impulso
ineluctable que empuja la flecha al salir del arco de la ballesta”
Eduardo Torroja Miret
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1 GRADOS DE LIBERTAD Y COACCIONES
1.1 Grados de libertad., Condiciones de sustentación -
Se define como grado de libertad de un sólido rígido cada una de sus libertades (capacidades)
de movimiento.
Una estructura, considerada como sólido rígido, tiene tres capacidades de movimiento (grados
de libertad) en el plano: dos traslaciones y un giro y seis capacidades de movimiento (grados de
libertad) en el espacio: tres traslaciones y tres giros.
1.2 Condiciones de sustentación: coacciones
La estructura se sustenta, habitualmente, en uno o varios puntos de apoyo, en cada uno de los
cuales se introduce una o varias restricciones de movimiento. Se denomina coacción (o ligadura)
a una condición establecida para un movimiento en un punto (apoyo) de la estructura.
En el apoyo donde hay una coacción se conoce el valor del movimiento (normalmente dicho
valor es cero) y se desconoce el valor de la reacción que aparece.
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1.2.1 Ejemplo.- Tipos de apoyos para puentes
Cada coacción condiciona la forma en que la estructura puede moverse en el punto en el que
está aplicada, es decir, afecta a un grado de libertad de la estructura.
En el apoyo uno de cuyos movimientos es coaccionado aparece una fuerza (o momento) de
reacción. Esta fuerza (o momento) de reacción la ejerce la sustentación consiguiendo con ello
que se satisfaga la condición de ligadura.
Las condiciones de apoyo habituales de las estructuras hacen que en un mismo punto se
apliquen varias condiciones a su movimiento, lo que da lugar a que varias coacciones aparezcan
agrupadas.
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1.3 Tipos de apoyo
Deslizadera:
impide solamente el desplazamiento del apoyo en dirección perpendicular a una superficie
Reacciones
Apoyo simple:
impide los desplazamientos de translación del punto de apoyo pero NO los de giro.
Reacciones
Empotramiento:
Impide todos los movimientos del punto de apoyo.
Reacciones
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2 INDETERMINACIÓN ESTÁTICA
2.1 Grado de hiperestatismo en estructuras de barras.-
2.1.1 Visión externa de la estructura.-
Consideración de la estructura como cuerpo rígido cuyos grados de libertad están restringidos por
las coacciones externas.
[Link] Grados de libertad externos
Como cuerpo rígido, la estructura tiene 3 grados de libertad en el plano (dos traslaciones y un giro)
y 6 en el espacio (tres traslaciones y tres giros).
[Link] Coacciones externas
Número de movimientos restringidos en los apoyos (coacciones).
[Link] Tipos de sistemas
Externaente isostático
Cuando el número de coacciones externas coincide con el de grados de libertad externos el
sistema se dice que es EXTERNAMENTE ISOSTÁTICO.
Cuando esto sucede, es decir cuando las coacciones externas son las estrictamente necesarias
para impedir los movimientos de la estructura como sólido rígido, se pueden determinar las
reacciones externas mediante las ecuaciones de equilibrio aplicadas a la estructura.
Externamente hiperestático
Si hay más coacciones externas que grados de libertad externos, el sistema se dice que es
externamente hiperestático:
Grado de hiperestatismo externo es la diferencia entre el nº de coacciones y el nº de g.d.l.
internos.
2.1.2 Visión interna.-
Consideración de la estructura como cuerpo constituido por elementos (barras) unidos entre sí
mediante uniones las cuales, por sus características, coaccionan alguno de los g.d.l. de cada
elemento.
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[Link] Grados de libertad internos
Si las n barras que constituyen la estructura estuviesen sueltas, el número total de grados de
libertad internos sería (en el plano) 3n. Dado que, al estar unidas, constituyen un sólido rígido con 3
grados de libertad (ya considerados como externos), el número de grados de libertad internos es
3n-3.
[Link] Coacciones internas
Las coacciones internas (o impedimentos a ejercitar los grados de libertad internos) están
asociados con las ligaduras existentes entre las barras entre sí en cada nudo.
En el plano, una unión articulada le “quita” 2 traslaciones a cada una de
las n barras confluyentes en la unión (2n coacciones), pero el eje de la
articulación conserva esos dos g.d.l. por lo que las coacciones totales son
2n-2= 2(n-1)
En el plano, el empotramiento le “quita” a cada barra sus tres g.d.l. a
cada una de las n barras confluyentes en la unión (3n coacciones)
pero el eje del empotramiento conserva esos tres g. d. l. por lo que las
coacciones totales son 3n-3= 3(n-1)
[Link] Tipos de Sistemas
Internamente Isostático
Cuando los grados de libertad internos coinciden con las coacciones internas, el sistema se dice
que es internamente isostático.
Cuando esto sucede, es decir cuando los enlaces internos son los estrictamente necesarios para
impedir los movimientos relativos entre las barras se pueden determinar las reacciones internas
(esfuerzos) mediante las ecuaciones de equilibrio aplicadas a los nudos.
Internamente hiperestático
Si hay más enlaces internos que los necesarios, el sistema se dice que es internamente
hiperestático:
Grado de Hiperestatismo Interno es la diferencia entre el número de coacciones internas y el
número de g.d.l. internos
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Si hay menos enlaces internos que los necesarios, el sistema se dice que es internamente
deformable o mecanismo.
2.1.3 Visión conjunta.-
Consideración simultánea de la estructura como cuerpo rígido con coacciones externas de
movimiento y como cuerpo constituido por elementos (barras) unidos entre sí mediante
uniones que coaccionan alguno de los g.d.l. de cada elemento.
[Link] Estructura isostática
Una estructura es isostática (o estáticamente determinada) cuando con sólo las ecuaciones
de la estática se pueden determinar las reacciones externas y los esfuerzos internos.
[Link] Estructura es hiperestática
Se dice que una estructura es hiperestática (o estáticamente indeterminada) cuando las
ecuaciones de la estática resultan insuficientes para determinar las reacciones externas o los
esfuerzos internos debiéndose imponer condiciones de compatibilidad entre sus movimientos.
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Grado de Hiperestatismo
Es la diferencia entre el número de coacciones tanto internas como externas y el número de g.d.l.
tanto internos como externos.
Si el grado de hiperestatismo es:
> 0 la estructura es hiperestática
< 0 la estructura es un mecanismo
Si el grado de hiperestatismo es cero, no puede afirmarse que la estructura sea isostática pues
podrían existir vínculos externos superabundantes y ser internamente deformable o viceversa.
La mayoría de las estructuras son hiperestáticas con alto grado de hiperestaticidad.
2.2 Estructuras isostáticas v.s. estructuras hiperestáticas
2.2.1 Estructuras isostáticas.-
Ventajas
Las diferencias de temperaturas no alteran su estado tensional
No les afectan los asientos diferenciales.
Desventajas:
• si una barra, sección o coacción falla, la estructura colapsa
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2.2.2 Estructuras hiperestáticas.-
Ventajas
A igualdad de solicitaciones requieren menor sección transversal (ahorro de material)
Tienen una mayor rigidez (menores deformaciones),
Tienen una reserva de seguridad mayor que las estructuras isostáticas debido a que aceptan la
formación de rótulas plásticas hasta alcanzar el mecanismo de rotura y redistribuyendo las
tensiones internas.
f M
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Desventajas:
• son sensibles al desplazamientos de ligaduras (condiciones de cimentación o
asentamientos del terreno),
• requieren cálculos más complejos pues además de condiciones de equilibrio se han de
considerar condiciones de compatibilidad de desplazamiento.
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3 INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA
3.1 3.1 Grado de indeterminación cinemática.-
3.1.1 Grados de libertad por nudo (gdln).-
Es el número de movimientos posibles en cada nodo. Depende de si la estructura es plana o
espacial, articulada o reticulada.
3.1.2 Capacidad cinemática (cc) de la estructura.-
Se define como el número total de movimientos de nodos y de extremos de barra.
Se calcula como
cc = gdln . nn
siendo
• gdln el número de g.d.l. que se consideran por nodo y
• nn el número de nodos
Ejemplo.-
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3.1.3 Grado de indeterminación cinemática (gic).-
Se define como el número de movimientos independientes (desplazamientos o giros) que se
precisa conocer para poder determinar su estado deformacional.
Se calcula como
gic = cc – ca = gdln . nn - ca
siendo
• ca el número de g.d.l. coaccionados
Ejemplo (Cont.).-
3.2 Grado de traslacionalidad.-
3.2.1 Hipótesis simplificadoras de la deformación.-
Barra de estructura articulada.- Solo se deforma
bajo esfuerzo axil
Barra de estructura reticulada.- Indeformable bajo
esfuerzo axil y esfuerzo cortante
Barra de estructura reticulada.- Nudos rígidos: las
barras mantienen sus ángulos relativos
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3.2.2 Condiciones de compatibilidad complementarias.-
En el caso de estructuras reticuladas, el hecho de despreciar la deformación por axil y cortante ,
introduce, para cada barra, una condición de compatibilidad entre los movimientos de sus nodos
extremos. De este modo el grado de indeterminación cinemática (gic) se calcula como:
gic = cc – ca - ccn = gdln . nn – ca – nb
siendo nb (=ccn) el número de barras
Ejemplo (Cont.-)
La deformación de la estructura queda así determinada por el movimiento de traslación de la
barra superior (1) y los giros de los nodos superiores (2).
3.2.3 Descomposición de la deformación de una barra.-
Si no se considera la deformación por cortante y por axil, la deformación de cada barra puede
descomponerse en la suma de:
•un movimiento de sólido rígido
• la deformación debida a los flectores aplicados en sus extremos
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Los movimientos de sólido rígido de las barras
• se corresponden con los movimientos de sus nodos extremos por lo que
• no son independientes entre sí y
• han de verificar la compatibilidad de desplazamiento en los nodos.
La deformación por flexión de las barras
• no modifica su longitud
• modifica los giros de los nodos extremos
El giro como sólido rígido de cada barra es independientes de los giros de sus nodos extremos
asociados a la flexión de la barra.
3.2.4 Movimientos independientes y giros de nodo.-
El grado de indeterminación cinemática es entonces suma del número de movimientos de sólido
rígido independientes (msri) y del número de giros de nodo desconocidos (gnd)
gic = msri + gnd
Al número de movimientos de sólido rígido independientes (msri) se le llama “grado de
traslacionalidad”.
Si msri = 0 la estructura es intraslacional (los nodos solo giran debido a la flexión)
Si msri > 0 la estructura es traslacional (los nodos se trasladan y también giran)
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3.2.5 Traslacionalidad y estabilidad.-
Un movimiento de sólido rígido de la estructura implica su colapso.
¡¡¡La estabilidad de las estructuras traslacionales se
debe a la rigidez de sus nodos!!!
¡¡¡Las estructuras intraslacionales con cargas
aplicadas en los nodos trabajan exclusivamente a
esfuerzo axil!!!
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4 SIMETRÍA, EQUILIBRIO Y COMPATIBILIDAD
Las condiciones de equilibrio y de estabilidad que han de satisfacer la solución del problema
estructural, han de tener en cuenta las posibles características de simetría o antimetría de la
estructura.
La condición de simétrica o antimétrica de una estructura supone que:
• tanto las reacciones como las leyes de esfuerzos deben ser simétricas o antimétricas, lo cual
reduce el grado de indeterminación estática, al disminuir el número de incógnitas
• tanto los movimientos de los nudos como la deformada de la estructura deben ser simétricos o
antimétricos, lo cual reduce el grado de indeterminación cinemática
4.1 Estructura simétrica con carga simétrica.-
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4.2 Estructura simétrica con carga antimétrica.-
