Instrucciones para el constructor de carrocerías

Volvo Truck Corporation

Capítulo 4, electricidad
Electrónica del vehículo
FM (4), FH (4)

Índice
“Generalidades”, página 4
“Introducción”, página 4
“Módulo del carrocero (BBM) y módulo de entrada/salida de carrocero (BBIOM)”, página 6
“Módulo del carrocero (BBM)”, página 8
“Conectores del BBM”, página 8
“Salida de pasador de BBM”, página 8
“Toma de fuerza (PTO)”, página 27
“Función”, página 27
“Interruptores de toma de fuerza en el panel de instrumentos (interruptores flexibles)”, página 29
“Incremento y reducción de rampas de régimen de motor”, página 31
“Parámetros”, página 31
“Parámetros, retroalimentación de toma de fuerza”, página 44
“Control de régimen del motor (ESC)”, página 50
“Función”, página 50
“ESC con los botones del programador de velocidad en el volante”, página 50
“ESC desde Work Remote”, página 52
“ESC desde BBM”, página 52
“Parámetros”, página 57
“ESC utilizado como programador de velocidad todoterreno”, página 68
“Limitación del régimen de motor máximo”, página 71
“Función”, página 71
“Parámetros”, página 71
“Limitación de par motor”, página 73
“Función”, página 73
“Parámetros”, página 73
“Limitación de velocidad en carretera”, página 74
“Función”, página 74

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 1 (186)
All Rights Reserved
 “Parámetros”, página 75
“Apagado remoto del motor, arranque remoto del motor e inhibición de arranque”, página 77
“Parámetro común para la selección de fuente”, página 77
“Apagado del motor”, página 77
“Arranque a distancia del motor”, página 80
“Inhibir el motor de arranque”, página 82
“Neutral automático e inhibición de engrane de marcha”, página 83
“Neutral automático”, página 83
“Parámetros”, página 84
“Acceso a iconos de display”, página 86
“Función”, página 86
“Parámetros”, página 89
“Acceso a indicadores del display de superestructura”, página 107
“Función”, página 107
“Parámetros”, página 108
“Salida de velocidad”, página 118
“Función”, página 118
“Velocidad del vehículo como señal umbral”, página 118
“Velocidad del motor como señal umbral”, página 119
“Velocidad del vehículo como señal FM/PWM (B7 similar)”, página 120
“Distancia del vehículo como cuatro impulsos por metro (B8)”, página 120
“Señal de régimen del motor FM”, página 121
“Par motor como señal PWM”, página 121
“Posición del pedal acelerador PWM”, página 121
“Parámetros — Salidas de velocidad del vehículo (señal de salida DO en xxx)”, página 122
“Advertencia del vehículo”, página 125
“Función”, página 125
“Parámetros”, página 125
“Toma de fuerza en sección split”, página 126
“Función”, página 126
“Parámetros de PTO3 para el uso de la caja de derivación”, página 129
“Parámetros, caja de derivación”, página 132
“Interfaz del segundo conductor”, página 134

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 2 (186)
 “Función”, página 134
“Segundo pedal acelerador”, página 136
“Parámetros”, página 137
“Conducción remota”, página 141
“Descripción de los sistemas usados para conducción remota”, página 141
“Ajuste de parámetros en camiones con la variante EXSTER”, página 145
“Acceso al sistema de frenado”, página 151
“Función”, página 151
“Control remoto del freno de estacionamiento; requiere BSYS-EBS”, página 152
“Inhibición de liberación del freno de estacionamiento”, página 154
“Parámetros”, página 154
“Inmovilización del vehículo; requiere BSYS-EBS”, página 156
“Parámetro”, página 156
“Freno y estacionamiento; requiere BSYS-EBS”, página 158
“Parámetros”, página 159
“Freno completo (freno en todas las ruedas); requiere BSYS-EBS”, página 160
“Función de freno de emergencia redundante totalmente neumático”, página 161
“Suspensión de control electrónico (ECS)”, página 162
“Función”, página 162
“Parámetros”, página 163
“Sistema de gestión de flotas (FMS), kit de preparación”, página 167

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 3 (186)
Electrónica del vehículo
Generalidades
Introducción

El sistema eléctrico del camión está preparado para

prestar apoyo a las aplicaciones de la carrocería de nu-
merosos modos. Todos los camiones están dotados de
un centro eléctrico independiente único en la cabina para
los accesorios y las aplicaciones del carrocero.

Además, pueden encargarse diversas preparaciones pa-

ra simplificar las instalaciones y, de ese modo, reducir los
plazos de entrega. Algunos ejemplos son:

• Dos interruptores flexibles instalados en el panel de

instrumentos.

• Preparación para cuatro interruptores flexibles

adicionales.

• Kit de preparación con manojos de cables para cuatro

interruptores de conexión directa.

• Módulo del carrocero (BBM), una unidad de mando es-

pecífica para uso de los carroceros.

• BBIOM, una unidad de E/S montada en chasis para

aumentar el número de entradas y salidas digitales,
así como las entradas analógicas.

• Mazos de cables con disposición previa desde el cen-

tro eléctrico del carrocero a los conectores en el rail
del bastidor del chasis.

• Kit de preparación para los faros de trabajo y las lám-

paras de advertencia.

Control remoto de trabajo Volvo (WRC)

Volvo ofrece un control remoto de trabajo el cual, entre
otras funciones, puede controlar el arranque/parada del
motor, las tomas de fuerza, el mando de régimen del mo-
tor y los faros de trabajo. Este control se describe por se-
parado de las instrucciones para la carrocería.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 4 (186)
 Programación de los parámetros del carrocero

En el camión completo y en el BBM, existen numerosos

parámetros de software disponibles que permiten adaptar
y ajustar el comportamiento del camión para adaptarse a
diferentes tipos de carrocerías.

Cuando se trabaja con los parámetros del carrocero, se

emplea la sección de Programación de parámetros guia-
da de Tech Tool, junto con este documento. También se T9072411

pueden cambiar parámetros individuales directamente en

Tech Tool.

Nota! Puede que los parámetros de presenten de manera

distinta en la Programación guiada de parámetros y en la
documentación de VBI. Por ejemplo, en la Programación
guiada de parámetros es posible que los parámetros es-
tén agrupados de manera de formar una función, mien-
tras que en la documentación de VBI los parámetros se
presentan siempre por separado.

Funciones de la programación de parámetros guiada:

• Programación de parámetros guiada

• Textos de ayuda

• Ajustes actuales descargados del vehículo.

• Los iconos muestran el estado de los parámetros an-

tes y después de la carga en el vehículo.

• Lista de ajustes de parámetros modificados antes de

la carga al vehículo.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 5 (186)
Módulo del carrocero (BBM) y módulo de entrada/salida de carrocero
(BBIOM)
El BBM es una unidad de mando, especialmente diseñada para controlar las funciones relacionadas con la carrocería.

El BBIOM es una unidad de E/S que se encuentra en el chasis. Esta unidad sirve para aumentar el número de entradas
y salidas del BBM, así como para reducir la necesidad de trazado de cables a la cabina. El BBIOM tiene una disposición
de contactos configurable.

El BBM se solicita con la variante ECBB-HIG.

El BBM y el BBIOM se solicitan con la variante ECBB-HI2.

En modelos Volvo FH, el BBM está ubicado debajo de la centralita de fusibles y relés, en la centralita eléctrica principal
del camión.

En modelos Volvo FM/FMX, el BBM está ubicado debajo de la parte del panel de instrumentos del lado del pasajero,
que debe desmontarse para acceder al BBM.

El acceso al BBM se describe en el capítulo “Equipos estándar y variantes comunes”

Ubicación de componentes

T9081820 T9072134

FM/FMX FH

1 Módulo de carrocero (BBM)

2 Centralita eléctrica del carrocero (BBEC).

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 6 (186)
 El BBM se puede montar posteriormente. Existen kits de
reconstrucción disponibles para adaptar el sistema eléc-
trico de los camiones al nuevo BBM.
Consultar el catálogo de accesorios de camiones, capítu-
lo “Software”, para obtener más información.

El BBIOM se entrega siempre conectado eléctricamente

y montado en una consola de transporte temporal en el
chasis.

La instalación final del BBIOM debe realizarla el carrocero

en un lugar adecuado, en el chasis o en la carrocería.

Nota: La consola de transporte no debe reutilizarse. T9163820

El BBIOM debe montarse permanentemente en posición

BBIOM montado para transporte.
horizontal con el orificio de drenaje apuntando hacia aba-
jo. Los cables conectados deben tenderse hacia abajo
para evitar la penetración de agua en el BBIOM.

Los tornillos de montaje M8 deben apretarse con un par

de 24 ± 4 Nm.

PRECAUCIÓN
El BBIOM no debe montarse en zonas calientes, por
ejemplo, cerca del sistema de escape o en zonas con
altos niveles de vibración.

El BBIOM pueden montarse con posterioridad. Existen T9163822

kits de reconstrucción disponibles para adaptar el sistema
eléctrico del camión al nuevo BBIOM. Consultar el catálo- 1. Orificio de drenaje
go de accesorios de camiones, capítulo “Software”, para
obtener más información.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 7 (186)
Módulo del carrocero (BBM)
Conectores del BBM
A36
Conector Pasadores Número de
pieza
A 12 994119
B1 30 978310
B2 14 9456277
B3 22 978309

Terminales (pasador JEA 14–30)

Dimensiones (mm) Número de pieza

0,35 — 0,75 978304 T9068911

Salida de pasador de BBM

Conectores abajo vistos desde el lado del cable. DI H — Nivel alto de entrada digital +24 V. (Para estas
entradas, debe emplearse B3:16 como fuente de
Nota! Los patillajes mostrados aquí son los patillajes pre-
tensión)
determinados de los conectores de BBM. Diferentes kits
DI L — Nivel bajo de entrada digital (masa).
de preparación pueden cambiar la función de algunas pa-
DO H — Nivel alto de salida digital +24 V.
tillas. En tal caso, el número de patilla estará marcado
DO L — Nivel bajo de salida digital (masa cuando está
con un asterisco (*) y las desviaciones se describirán jun-
activo).
to con las descripciones del kit de preparación pertinente.
FI — Entrada de frecuencia
Si no se indica otra cosa, el amperaje máximo de salida AI — Entrada analógica
es de 1,0 A. AO — Salida analógica
PWM — Señal modulada de impulsos en anchura
Todas las cargas inductivas (como solenoides) tendrán
protección contra transientes como un diodo de rueda
La columna Des. indica la designación de software de la
libre.
clavija de hardware.
Como muchas entradas dependen de los ajustes de
El parámetro P1BVG describe las funciones que pueden
los parámetros, se recomienda leer la descripción de-
conectarse a una clavija de entrada digital física.
tallada de cada función.
El parámetro P1BVH describe una clavija de salida física
La mayoría de clavijas digitales de BBM son programa-
que puede conectarse a una función.
bles y las funciones de cada clavija se pueden cambiar
según las tablas abajo. P1JJN y P1JJM son parámetros relacionados con un pe-
dal del acelerador secundario (entradas de frecuencia/
Las tres primeras tablas describen los pasadores y sus
PWM).
ajustes predeterminados en el BBM. Las tablas restantes
muestran todas las funciones disponibles. P1BVC, P1BVB y P1BVD son parámetros relacionados
con entradas analógicas para indicadores de instrumen-
tos y solicitud analógica de régimen del motor.

Los parámetros descritos anteriormente son partes de la

disposición de contactos configurables y se describen por
separado

La columna Valor describe desde qué clavija de hardware

se pueden solicitar las funciones individuales. Cuando se
ajusta a cero, ninguna entrada digital puede solicitar la
función correspondiente.

Como en las tablas siguientes, muchas de las entradas

dependen de los ajustes de los parámetros. Se recomien-
da leer la descripción detallada de cada función.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 8 (186)
 (PL) significa que esta función se configura a través de ló-
gica programable.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 9 (186)
Conector B1 del BBM
Referencia de Volvo: 978310

T9074496

Designación Función predeterminada Tipo Des. Parámetro Valor

B1:1 Solicitud de toma de fuerza 1 DI H DI15 P1BVG[10] 15
B1:2 Solicitud de toma de fuerza 2 DI H DI6 P1BVG[11] 6
B1:3 Modo 1 del reglaje de mando de ré-
DI H DI23 P1BVG[32] 23
gimen del motor
B1:4 Reanudación del reglaje de mando
DI H DI14 P1BVG[25] 14
de régimen del motor
B1:5 Aumento del reglaje de mando de ré-
DI H DI5 P1BVG[26] 5
gimen del motor
B1:6 Disminución del control de régimen
DI H DI22 P1BVG[27] 22
del motor
B1:7 Modo 2 del reglaje de mando de ré-
DI H DI13 P1BVG[33] 13
gimen del motor
B1:8 Modo 3 del reglaje de mando de ré-
DI H DI1 P1BVG[34] 1
gimen del motor
B1:9* Icono del visualizador, estado de
DI H DI10 P1BVG[17] 10
equipo 2
B1:10 Icono del visualizador, estado de
DI H DI19 P1BVG[18] 19
equipo 3
B1:11 Icono del visualizador, estado de
DI L DI 28 P1BVG[19] 28
equipo 4
B1:12 Icono del visualizador, estado de
DI L DI 29 P1BVG[20] 29
equipo 5
B1:13* Inhibición de desaplicación del freno
P1BVG[62] 30
de estacionamiento
P1BVG[47] 30
Inmovilización del vehículo
DI L DI 30 P1BVG[57] 30
Freno y estacionamiento
P1BVG[0] 30
Pleno freno
P1BVG[16] 30
Inhibición del arranque del motor
B1:14 Límite de par motor DI L DI 31 P1BVG[31] 31
B1:15 Límite de régimen del motor DI H DI16 P1BVG[28] 16
B1:16 Solicitud de arranque del motor DI H DI7 P1BVG[14] 7
B1:17 Solicitud de parada del motor DI H DI24 P1BVG[15] 24
B1:18 Entrada de frecuencia/PWM 1, con-
FI FI1 P1JJN 1
trol de régimen del motor
B1:19 Activación de la interfaz del segundo
DI H DI4 P1BVG[48] 4
conductor
B1:20 Inclinación, suspensión neumática DI H DI21 P1BVG[3] 21
B1:21 Segundo selector de velocidad,
DI H DI12 P1BVG[42] 12
neutral
B1:22 Segundo selector de velocidad, mar-
DI H DI3 P1BVG[41] 3
cha adelante

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 10 (186)
 B1:23 Solicitud de advertencia de peligro /
DI H DI20 P1BVG[45] 20
solicitud de bocina
B1:24 Modo 4 del reglaje de mando de ré-
DI H DI11 P1BVG[35] 11
gimen del motor
B1:25* Toma de fuerza 3/toma de fuerza
DI H DI2 P1BVG[12] 2
Splitbox, solicitud
B1:26 Toma de fuerza 3/TF sección split,
DI L DI 32 P1BVG[8] 32
interruptor de retroalimentación
B1:27 Solicitud de desaplicación del freno
DI L DI 33 P1BVG[9] 33
de estacionamiento (señal baja)
B1:28 Entrada de frecuencia/PWM 2, valor
FI FI2 P1JJM 2
a visualizar
B1:29 Red CAN del carrocero, alta CAN CAN3H - -
B1:30 Red CAN del carrocero, baja CAN CAN3L - -

Conector B2 del BBM

Referencia de Volvo: 9456277

T9074498

Designación Función predeterminada Tipo Des. Parámetro Valor

B2:1 Punto muerto automático activo DO L DO 17 P1BVH[16] 5
B2:2* Marcha atrás engranada (PL) DO L DO 15 P1BVH[14] 32
B2:3 Estado del freno de estaciona-
DO L DO 18 P1BVH[17] 34
miento (PL)
B2:4* Límite de velocidad en carretera 2
(incl. EN1501-1, inhibición de DI H DI 9 P1BVG[21] 9
marcha atrás)
B2:5 Límite de velocidad en carretera 3
(incl. engranaje de arranque DI H DI 26 P1BVG[22] 26
alternativo)
B2:6 Inhibición del reglaje de mando
DI H DI 17 P1BVG[5] 17
de altura
B2:7 No se utiliza - - - -
B2:8 No se utiliza - - - -
B2:9 No se utiliza - - - -
B2:10 Velocidad del vehículo, > 5 km/h
DO L DO 16 P1BVH[15] 43
(PL)
B2:11 Activación de la cámara DI H DI 27 P1BVG[90] 27
B2:12* Solicitud de liberación del freno
de estacionamiento (señal alta)
Anulación de emergencia de la in- P1BVG[2] 18
hibición de desaplicación del fre- P1BVG[63] 18
DI H DI 18
no de estacionamiento P1BVG[60] 18
Anulación de inmovilización de P1BVG[58] 18
emergencia del vehículo
Freno y estacionamiento

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 11 (186)
 B2:13 Segundo selector de velocidad,
DI H DI 8 P1BVG[43] 8
marcha atrás
B2:14 Habilitación de neutral automático DI H DI 25 P1BVG[39] 25

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 12 (186)
 Conector B3 del BBM
Referencia de Volvo: 978309

T9074497

Designación Función predeterminada Tipo Des. Parámetro Valor

B3:1* Toma de fuerza 3/TF sección split,
DO H DO 2 P1BVH [1] 1
electroválvula
B3:2* Advertencia del vehículo DO H DO 4 P1BVH[3] 4
B3:3* Interruptor auxiliar 3 (ID56) DO H DO 1 P1BVH[0] 46
B3:4* Interruptor auxiliar 4 (ID57) DO H DO 3 P1BVH[2] 47
B3:5* Interruptor auxiliar 5 (ID58) DO H DO 14 P1BVH[13] 48
B3:6* Interruptor auxiliar 6 (ID59) DO H DO 10 P1BVH[9] 49
B3:7* Régimen del motor > 1000 rpm (PL) DO H DO 12 P1BVH[11] 39
B3:8* Indicador de dirección, indicador R
de dirección de luz de arado / delan- DO H DO 9 P1BVH[8] 9
tero derecho (PL)
B3:9 Toma de fuerza activa (PL) DO H DO 11 P1BVH[10] 38
B3:10* Válvula de toma de fuerza 4 DO H DO 6 P1BVH[5] 2
B3:11 Valor 2 de equipo analógico que de-
AI AI3 P1BVD 3
be visualizarse
B3:12 Entrada de control de régimen del
AI AI2 P1BVB 2
motor analógica
B3:13 Valor 1 de equipo analógico que de-
AI AI1 P1BVC 1
be visualizarse
B3:14 Alimentación de sensores analógi-
AO AO1 - -
cos (5 V)
B3:15 Masa de los sensores analógicos AGND AGND - -
B3:16 Alimentación de interruptor, 24 V,
OH SF1 - -
amperaje limitado a 300 mA
B3:17* Peso del vehículo > 38 toneladas
DO H DO 13 P1BVH[12] 40
(PL)
B3:18 Velocidad del vehículo corregida
PWM PWM2 -
(tacógrafo B7, similar)
B3:19 Distancia del vehículo 4 pulsos/me-
PWM PWM1 -
tro (tacógrafo B8)
B3:20* Indicador de dirección, indicador L
de dirección de luz de arado / delan- DO H DO 8 P1BVH[7] 8
tero izquierdo (PL)
B3:21* Luz de quitanieves, luz de cruce
DO H DO 5 P1BVH[4] 6
(PL)
B3:22* Luz de quitanieves, luz de carretera
DO H DO 7 P1BVH[6] 7
(PL)

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 13 (186)
Variantes con patillaje de BBM diferente
Variante TAILPRE2 (control de elevacargas posterior desde Work Remote)
B1 :9 Sobrecarga de elevacargas posterior, DI L
B1 :25 Habilitar control remoto, DI H
B3 :1 Subida del elevacargas posterior, DO H
B3 :5 Salida del elevacargas posterior/AUX5, DO H
B3 :6 Entrada del elevacargas posterior/AUX6, DO H
B3 :7 Bajada del elevacargas posterior, DO H
B3 :10 Inclinación del elevacargas posterior, DO H

Variante BEPR-T2 (control de volquete desde Work Remote)

B1 :13 Botón externo de parada, DI L
B2 :2 Válvula de volcado (retroalimentación de botón de
parada), DO L
B3 :1 Vibrador de superestructura de volquete, DO H
B3 :2 Relé de interruptor de volquete o remolque, DO H
B3 :3 Subida de superestructura de volquete, DO H
B3 :4 Bajada de superestructura de volquete, DO H
B3 :5 Compuerta trasera de volquete, abrir, DO H
B3 :6 Compuerta trasera de volquete, cerrar, DO H
B3 :10 Lona de superestructura de volquete, abrir, DO H
B3 :17 Lona de superestructura de volquete, cerrar, DO H

Variante SPEED-DU (para vehículos RCV)

B1 :9 Icono de comunicación desde estribo y acústica, DI
H
B1 :10 Icono de instrumento, parada de emergencia acti-
va, DI H
B2 :4 RSL2, icono de estribo ocupado, función de inhibi-
ción de marcha atrás, DI H
B2 :12 Anulación de inhibición de marcha atrás, DI H

Variante TAMA-CHN (tacógrafo chino)

B3 :5 Señal de indicador de dirección izquierdo, DO H
B3 :6 Señal de indicador de dirección derecho, DO H
B3 :8 Interruptor auxiliar 6, DO H. Necesita ser cargado
en estado desactivado para convertirse en nivel bajo.
B3 :10 Señal de luz de freno, DO H
B3 :20 Interruptor auxiliar 5, DO H. Necesita ser cargado
en estado desactivado para convertirse en nivel bajo.
B3 :21 Señal de luz de cruce, DO H.
B3 :22 Señal de luz larga, DO H

Variante ASF-DLL (nivel de conducción dependiente de velocidad)

B2 :11 Solicitud de nivel de conducción dependiente de
velocidad, DI H

B3 :10 Salida lógica programable 15. Se conectará por

puente a la entrada B2:11, DO H

Variante EXSTER (conducción remota)

B3: 7 Señal de freno de estacionamiento aplicado, DO H

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 14 (186)
 BBIOM

T9162674

SWS (junta de alam-

Conector (pieza de acoplamiento) Número de pieza Terminal
bre simple)
CX1 29 clavijas, código A, 994201 0,5 - 1 mm2, 983015
negro 1 - 1,5 mm2, 983016
CX2 29 clavijas, código B, 994202 0,5 - 1 mm2, 983014
gris 1 - 1,5 mm2, 991610

CX3 29 clavijas, código C, 994203

azul
CX4 2 clavijas 949043 1 - 2,5 mm2, 983020 1 - 2,5 mm2, 970773
4,0 mm2, 20375163 4,0 mm2, 979908

Ubicación de clavijas
No hay funciones configuradas de manera predetermina-
El tipo describe el tipo de clavija:
da para las entradas en el BBIOM. Sin embargo, los ca-
DI H — Entrada digital alta
rroceros pueden mover fácilmente con Tech Tool
DI L — Entrada digital baja
funciones del BBM al BBIOM y evitar así el cableado adi-
FI — Entrada de frecuencia
cional a la cabina.
AI — Entrada analógica
La corriente de salida máxima del BBIOM se describe en
DO H — Salida digital alta
la tabla de especificaciones de clavijas. Hay que tener en
DO L — Salida digital baja
cuenta que la salida máxima del BBIOM no debe sobre-
pasar 26 A.
Todas las cargas inductivas (como solenoides) tendrán Se pueden configurar tres entradas digitales para admitir
protección contra transitorios, como por ejemplo, un dio- la activación del BBIOM y el BBM. Estas entradas están
do de rueda libre. marcadas con un asterisco (*) en las tablas siguientes.
Esta función se describe con más detalle en el capítulo
Descripción de las columnas en las tablas siguientes. “Diagnóstico y registro flexible del carrocero”. Hay que te-
ner en cuenta el consumo energético antes activar esta
El número de clavija describe la posición de la clavija en
función.
cada uno de los conectores.
La columna Descripción indica la designación de software
La columna de función describe la función de la clavija.
de la clavija de hardware.
Para las clavijas de entrada y salida configurables, ningu-
na función configurada indica que la función pueda confi- El parámetro P1BVG [x] describe la función que puede
gurarse para estas clavijas. Algunas variantes y el kit de conectarse a una clavija de entrada digital física. La co-
preparación pueden cambiar la configuración predetermi- lumna de valor describe el valor que debe utilizarse para
nada. La función de las clavijas también se puede cam- las clavijas de entrada individuales.
biar con Tech Tool. El parámetro P1BVH describe una clavija de salida física
que puede conectarse a una función de salida.
Los parámetros relacionados con entradas de frecuencia/
PWM analógicas son parámetros para configurar estas

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 15 (186)
entradas (por ejemplo: niveles de tensión). Estos paráme-
tros se describen en los capítulos donde se utilizan.

La columna de valor describe la entrada digital desde la

que la clavija de hardware individual funciona en el pará-
metro P1BVG[función] = clavija (número tomado de la co-
lumna de valor, que corresponde a las clavijas de entrada
individuales).
Para la salida digital, es la clavija la que se describe en el
parámetro P1BVH[clavija] para el BBM y en el parámetro
P1PK7[clavija] para el BBIOM.

Puesto que muchas entradas dependen de los ajustes de

los parámetros, se recomienda leer la descripción detalla-
da de cada función.

Las señales BB-CAN se describen con más detalle en el

capítulo de VBI “Pasarela CAN del carrocero”.

Conector CX1 en BBIOM

Número Función (por
Tipo Des Parámetro Valor
de clavija defecto)
CX1:1 Ninguna función DO H DO 9 P1PK7[8] -
configurada. Máx. 3
A.
CX1:2 Ninguna función DO H DO 4 P1PK7[3] -
configurada. Máx. 1
A.
CX1:3 Ninguna función AI AI 4 P1QGI -
configurada
CX1:4 Ninguna función AI AI 5 P1QGJ -
configurada
CX1:5 EOL - - - -
CX1:6 Ninguna función DO H DO 3 P1PK7[2] -
configurada. Máx. 1
A.
CX1:7 Ninguna función AI AI 6 P1QGK -
configurada
CX1:8 Ninguna función AI AI 7 P1QF6 -
configurada
CX1:9 Masa de señal S. Masa - - -
CX1:10 Masa de señal S. Masa - - -
CX1:11 Masa de señal S. Masa - - -
CX1:12 Salida analógica 5 AO 5 V - - -
V.
CX1:13 Ninguna función DI L DI 50 P1BVG[x] 50
configurada
CX1:14 Ninguna función AI AI 15 P1QGE -
configurada
CX1:15 Ninguna función DO L DO 27 P1PK7[26] -
configurada. Máx. 2
A.
CX1:16 Ninguna función AI AI 9 P1QF8 -
configurada

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 16 (186)
 CX1:17 Ninguna función DI L DI 49 P1BVG[x] 49
configurada
CX1:18 Masa de señal S. Masa - - -
CX1:19 Ninguna función DO H DO 21 P1PK7[20] -
configurada. Máx.
0,7 A.
CX1:20 Ninguna función DI H DI 34 P1BVG[x] 34
configurada
CX1:21 Ninguna función DI H DI 37 P1BVG[x] 37
configurada
CX1:22 Ninguna función DO H DO 20 P1PK7[19] -
configurada. Máx. 1
A.
CX1:23 Ninguna función DO H DO 19 P1PK7[18] -
configurada. Máx.
0,7 A.
CX1:24 Ninguna función DO H DO 2 P1PK7[1] -
configurada. Máx. 9
A.
CX1:25 - - - - -
CX1:26 - - - - -
CX1:27 Ninguna función DO H DO 15 P1PK7[14] -
configurada. Máx.
4,4 A.
CX1:28 Ninguna función DO H DO 11 P1PK7[10] -
configurada. Máx. 7
A.
CX1:29 Masa de Masa - - -
alimentación

Conector CX2 en BBIOM

Clavija Función (por Tipo Des Parámetro Valor
número. defecto)
CX2:1 Ninguna función confi- DO L DO 26 P1PK7[25] -
gurada. Máx. 4 A.
CX2:2 Ninguna función confi- DO H DO 8 P1PK7[7] -
gurada. Máx. 3 A.
CX2:3 Ninguna función DI H DI 35 P1BVG[x] 35
configurada
CX2:4 Ninguna función confi- DO H DO 18 P1PK7[17] -
gurada. Máx. 1 A.
CX2:5 Ninguna función confi- DO H DO 13 P1PK7[12] -
gurada. Máx. 1 A.
CX2:6 Masa de señal S. Masa - - -
CX2:7 Ninguna función DI H DI 39 P1BVG[x] 39
configurada
CX2:8 - - - - -
CX2:9 Ninguna función confi- DO H DO 1 P1PK7[0] -
gurada. Máx. 1 A.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 17 (186)
 CX2:10 Ninguna función DI H DI 40 P1BVG[x] 40
configurada
CX2:11 Masa de señal S. Masa - - -
CX2:12 Ninguna función AI AI 18 P1QGH -
configurada
CX2:13 Ninguna función DI H DI 41 P1BVG[x] 41
configurada
CX2:13 Ninguna función DI H DI 41 P1BVG[x] 41
configurada
CX2:14* Ninguna función DI L DI 48 P1BVG[x] 48
configurada
CX2:15 Masa de señal S. Masa - - -
CX2:16 Ninguna función AI AI 8 P1QF7 -
configurada
CX2:17 - - - - -
CX2:18 - - - - -
CX2:19 Salida analógica 5 V. AO 5 V - - -

CX2:20 Ninguna función AI AI 11 P1QGA -

configurada
CX2:21 Ninguna función confi- DO L DO 30 P1PK7[29] -
gurada. Máx. 2 A.
CX2:22 - - - - -
CX2:23 Salida analógica 5 V. AO 5 V - - -

CX2:24 Ninguna función AI AI 10 P1QF9

configurada
CX2:25 - - - - -
CX2:26 - - - - -
CX2:27 Ninguna función confi- DO H DO 15 P1PK7[14] -
gurada. Máx. 4,4 A.
CX2:28 Ninguna función confi- DO H DO 11 P1PK7[10] -
gurada. Máx. 7 A.
CX2:29 Masa de alimentación Masa - - -

Conector CX3 en BBIOM

Clavija Función (por Tipo Des Parámetro Valor
número. defecto)
CX3:1 Ninguna función AI AI 16 P1QGF -
configurada
CX3:2 Ninguna función AI AI 17 P1QGG -
configurada
CX3:3 Ninguna función DO H DO 14 P1PK7[13] -
configurada. Máx. 1
A.
CX3:4 Ninguna función DO L DO 28 P1PK7[27] -
configurada. Máx. 2
A.
CX3:5 Masa de señal S. Masa - - -

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 18 (186)
 CX3:6 Ninguna función DI H DI 42 P1BVG[x] 42
configurada
CX3:7 Ninguna función DO H DO 17 P1PK7[16] -
configurada. Máx. 1
A.
CX3:8 Ninguna función DO H DO 5 P1PK7[4] -
configurada. Máx. 1
A
CX3:9 Masa de señal S. Masa - - -
CX3:10 Masa de señal S. Masa - - -
CX3:11 Ninguna función AI AI 12 P1QGB -
configurada
CX3:12 Ninguna función DI H DI 43 P1BVG[x] V
configurada
CX3:13 Masa de señal S. Masa - - -
CX3:14 Ninguna función DO H DO 12 P1PK7[11]
configurada. Máx. 1
A.
CX3:15* Ninguna función DI H DI 44 P1BVG[x] 44
configurada
CX3:16* Ninguna función DI H DI 45 P1BVG[x] 45
configurada
CX3:17 Ninguna función DO H DO 10 P1PK7[9] -
configurada. Máx. 1
A.
CX3:18 Ninguna función DO H DO 7 P1PK7[6] -
configurada. Máx. 1
A.
CX3:19 Ninguna función DI H DI 46 P1BVG[x] 46
configurada
CX3:20 Ninguna función DI H DI 47 P1BVG[x] 47
configurada
CX3:21 Ninguna función DO H DO 6 P1PK7[5] -
configurada. Máx. 2
A.
CX3:22 - - - - -
CX3:23 Ninguna función DO H DO 25 P1PK7[24] -
configurada. Máx.
2,2 A.
CX3:24 Ninguna función DI L DI51 P1BVG[x] 51
configurada
CX3:25 Ninguna función DO H DO 24 P1PK7[23] -
configurada. Máx.
2,2 A.
CX3:26 Ninguna función DO L DO 29 P1PK7[28] -
configurada. Máx. 2
A.
CX3:27 Ninguna función DI H DI 36 P1BVG[x] 36
configurada

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 19 (186)
 CX3:28 Ninguna función AI AI 13 P1QGC -
configurada
CX3:29 Ninguna función AI AI 14 P1QGD -
configurada

Nota: La corriente total continua máxima del BBIOM es

26 A.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 20 (186)
 Configuración de clavijas del BBM y BBIOM
La configuración de clavijas del BBM y BBIOM se puede modificar con Tech Tool.

Entradas digitales para BBM y BBIOM

El parámetro P1BVG es un parámetro de matriz para configurar las entradas digitales para el BBM y BBIOM. Cada ele-
mento de este parámetro representa una función de entrada. Cada función de entrada de la lista siguiente puede conec-
tarse a una entrada digital, ya sea en el BBM o el BBIOM.
.

Sin embargo, se pueden conectar varias funciones a la misma clavija de entrada. Ejemplo: Tanto la función de inclina-
ción como la función de visualización de estado del equipo 2 pueden conectarse a la misma clavija y, por lo tanto, acti-
varse al mismo tiempo.

P1BVG[FI]

FI = entrada funcional según la lista siguiente: (Descrita como P1BVG[x] en las tablas de descripción de conectores
anterior)

FI Entrada funcional (digital) FI Entrada funcional (digital) FI Entrada funcional (digital)

31 Límite de par del motor 62 Inhibición de liberación del fre-
0 Solicitud de freno total
no de estacionamiento
32 Modo 1 del reglaje de mando 63 Cancelación de inhibición de li-
1 Solicitud de HSA de régimen del motor beración del freno de
estacionamiento
Solicitud de freno de Modo 2 del reglaje de mando 64 Lógica programable, entrada 7
2 33
estacionamiento de régimen del motor
Arrodillamiento 34 Modo 3 del reglaje de mando 65 Lógica programable, entrada 8
3
de régimen del motor
4 Distribución de carga alt. 35 Modo 4 del reglaje de mando 66 Lógica programable, entrada 9
de régimen del motor
5 Inhibición del reglaje de mando 36 Control de régimen del motor, 67 Lógica programable, entrada
de altura Selector 1 10
Ajuste de nivel 37 Control de régimen del motor, 68 Lógica programable, entrada
6
Selector 2 11
7 Parada de emergencia de 38 Inhibición de marcha atrás 69 Lógica programable, entrada
volquete 12
8 Retroalimentación de toma de 39 Habilitación de punto muerto 70 Lógica programable, entrada
fuerza 3/toma de fuerza de automático 13
sección split
Redundancia de PB remota 40 Inhibición de marcha 71 Lógica programable, entrada
9
engranada 14
10 Solicitud de toma de fuerza 1 41 Selector de velocidad adicional, 72 Lógica programable, entrada
avance 15
11 Solicitud de toma de fuerza 2 42 Selector de velocidad adicional, 73 Lógica programable, entrada
punto muerto 16
Solicitud de toma de fuerza 3/ 43 Selector de velocidad adicional, 74 Lógica programable, entrada
12
toma de fuerza de sección split marcha atrás 17
13 Solicitud de toma de fuerza 4 44 Advertencia de baliza 75 Lógica programable, entrada
18
14 Solicitud de arranque del motor 45 Solicitud de advertencia de 76 Lógica programable, entrada
riesgo 19

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 21 (186)
 Solicitud de parada del motor 46 Solicitud de bocina 77 Lógica programable, entrada
15
20
16 Inhibición del arranque del 47 Inmovilización remota 78 Lógica programable, entrada
motor 21
17 Visualizador de estado del 48 Activación de la interfaz del se- 79 Lógica programable, entrada
equipo 2 gundo conductor 22
Visualizador de estado del 49 Lógica programable, entrada 1 80 Lógica programable, entrada
18
equipo 3 23
19 Visualizador de estado del 50 Lógica programable, entrada 2 81 Lógica programable, entrada
equipo 4 24
20 Visualizador de estado del 51 Lógica programable, entrada 3 82 Lógica programable, entrada
equipo 5 25
Límite de velocidad en carrete- 52 Lógica programable, entrada 4 83 Lógica programable, entrada
21
ra 2 26
22 Límite de velocidad en carrete- 53 Lógica programable, entrada 5 84 Lógica programable, entrada
ra 3 27
23 RSL BB 54 Lógica programable, entrada 6 85 Lógica programable, entrada
28
Habilitación de ESC 55 Punto muerto de caja de 86 Lógica programable, entrada
24
transferencia 29
25 Reanudación del reglaje de 56 Redundancia de inmovilización 87 Lógica programable, entrada
mando de régimen del motor remota 30
26 Aumento del reglaje de mando 57 Freno y estacionamiento 88 Habilitación de FLD en entrada
de régimen del motor de modo de vehículo bajo
Disminución del control de régi- 58 Redundancia de freno y 89 Solicitud de descarga de aire
27
men del motor estacionamiento
28 Límite de régimen del motor 59 Habilitación remota de eleva- 90 Solicitud de cámara
cargas posterior
29 Activación de red CAN del 60 Inhibición de inmovilización 91– Reserva
carrocero. 255
Act. externa de habilitación de 61 Solicitud de par de toma de
30
ESC fuerza

Cada función de la tabla solo puede conectarse a una única clavija física: al BBM o al BBIOM. Sin embargo, se pueden
conectar varias funciones a la misma clavija de entrada.

P1BVG[FI] = DIx

Hay 33 entradas digitales disponibles para el BBM y 18 adicionales para el BBIOM:

En las tablas siguientes, la columna Tipo describe el tipo de clavija:

DI H = Entrada digital, alta. Indica que la entrada se activará cuando se conecte a 24 voltios.
DI L = Entrada digital, baja. Indica que la entrada se activará cuando se conecte a masa.

DIx = Clavija de entrada digital física. Clavijas de entrada a BBM en la tabla que aparece a continuación.

BBM
DIx Tipo Clavija DIx Tipo Clavija DIx Tipo Clavija DIx Tipo Clavija
0 - - 9 DI H B2 :4 18 DI H B2 :12 27 DI H B2 :11
1 DI H B1 :8 10 DI H B1 :9 19 DI H B1 :10 28 DI L B1 :11

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 22 (186)
 2 DI H B1 :25 11 DI H B1 :24 20 DI H B1 :23 29 DI L B1 :12
3 DI H B1 :22 12 DI H B1 :21 21 DI H B1 :20 30 DI L B1 :13
4 DI H B1 :19 13 DI H B1 :7 22 DI H B1 :6 31 DI L B1 :14
5 DI H B1 :5 14 DI H B1 :4 23 DI H B1 :3 32 DI L B1 :26
6 DI H B1 :2 15 DI H B1 :1 24 DI H B1 :17 33 DI L B1 :27
7 DI H B1 :16 16 DI H B1 :15 25 DI H B2 :14
8 DI H B2 :13 17 DI H B2 :6 26 DI H B2 :5

BBIOM
DIx Tipo Clavija DIx Tipo Clavija DIx Tipo Clavija DIx Tipo Clavija
34 DI H CX1: 20 39 DI H CX2:7 44 DI H CX3:15 49 DI L CX1: 17
35 DI H CX2: 3 40 DI H CX2:10 45 DI H CX3:16 50 DI L CX1:13
36 DI H CX3:27 41 DI H CX2:13 46 DI H CX3:19 51 DI L CX3: 24
37 DI H CX1:21 42 DI H CX3:6 47 DI H CX3:20
38 DI H CX1:25 43 DI H CX3:12 48 DI L CX2:14

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 23 (186)
Ejemplo:

"Solicitud de PTO 1" está en la configuración de clavijas

predeterminada asignada a la clavija B1:1 del BBM.
Esto quiere decir P1BVG[10], lo que significa que Solici-
tud de PTO1 está configurada con el valor 15. El valor 15
corresponde a la clavija B1:1 en el BBM.
Si se prefiere la función de Bocina en esta clavija, en lu-
gar de PTO1, entonces P1BVG[10] (Solicitud de PTO1)
debe configurarse como 0 y P1BVG[46] (Bocina) debe
configurarse como 15 (que corresponde a la clavija B1:1).
Esto proporciona P1BVG[10] = 0 y P1BVG[46] = 15.
Si se prefiere, en cambio, la solicitud de PTO1 del BBIOM,
por ejemplo, la clavija CX1:20, entonces, P1BVG[10] (So-
licitud de PTO1) debe cambiarse del valor 15 a 34 (que
corresponde a la clavija CX1:20).

El tiempo de filtración para la entrada digital al BBM (el

tiempo mínimo que una señal de entrada debe estar acti-
va) puede configurarse en el parámetro P1BVF. Este
tiempo se usará para todas las entradas digitales al BBM.
El intervalo es entre 0 y 250 ms. El valor predeterminado
es 30 ms y la resolución es 1 ms.
Las entradas analógicas y de frecuencia/PWM se descri-
ben en los capítulos donde se usan.

T9167889

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 24 (186)
 Salidas digitales de BBM y BBIOM
El parámetro P1BVH es un parámetro de matriz con 18 elementos para configurar las salidas digitales del BBM. Cada
elemento de este parámetro representa una salida digital del BBM.
El parámetro P1PK7 es un parámetro de matriz con 30 elementos para configurar las salidas digitales del BBIOM. Cada
elemento de este parámetro representa una salida digital del BBIOM.
Cada valor configurado en estos parámetros configura qué salida de función debe dirigirse a la salida digital.
Hay 18 salidas digitales disponibles del BBM, P1BVH[0] - P1BVH[17]
Hay 30 salidas digitales disponibles del BBIOM, P1PK7[0] - P1PK7[29]

P1BVH[DO]

DO = Salida digital

BBM
DO Tipo Clavija DO Tipo Clavija DO Tipo DO
0 DO H B3 :3 6 DO H B3 :22 12 DO H B3 :17
1 DO H B3 :1 7 DO H B3 :20 13 DO H B3 :5
2 DO H B3 :4 8 DO H B3 :8 14 DO L B2 :2
3 DO H B3 :2 9 DO H B3 :6 15 DO L B2 :10
4 DO H B3 :21 10 DO H B3 :9 16 DO L B2 :1
5 DO H B3 :10 11 DO H B3 :7 17 DO L B2 :3

P1PK7[DO]

DO = Salida digital

BBM
DO Tipo Clavija DO Tipo Clavija DO Tipo DO
0 DO H CX2: 9 10 DO H CX2: 28 20 DO H CX1: 19
1 DO H CX1: 24 11 DO H CX3: 14 21 DO H CX1: 26
2 DO H CX1: 6 12 DO H CX2: 5 22 DO H CX1: 28
3 DO H CX1: 2 13 DO H CX3: 3 23 DO H CX3: 25
4 DO H CX3: 8 14 DO H CX2: 27 24 DO H CX3: 23
5 DO H CX3: 21 15 DO H CX1: 27 25 DO L CX2: 1
6 DO H CX3: 18 16 DO H CX3: 7 26 DO L CX1: 15
7 DO H CX2: 2 17 DO H CX2: 4 27 DO L CX3: 4
8 DO H CX1: 1 18 DO H CX1: 23 28 DO L CX3: 26
9 DO H CX3: 17 19 DO H CX1: 22 29 DO L CX2: 21

Las salidas digitales físicas de las tablas anteriores

pueden conectarse a las siguientes salidas de función.

P1BVH[DO] = FO

P1PK7[DO] = FO

Se pueden conectar varias salidas digitales a la misma

función.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 25 (186)
Tabla de salidas funcionales:

FOy Salida digital funcional FOy Salida digital funcional FOy Salida digital funcional

0 Sin asignación 20 Valor de repuesto 40 Lógica programable, salida 13

Válvula de toma de fuerza 3/
1 21 Luces de freno de convoy 41 Lógica programable, salida 14
toma de fuerza Splitbox

2 Válvula de toma de fuerza 4 22 Luces de convoy 42 Lógica programable, salida 15

Lógica programable, salida 16
Configuración predetermina-
3 Arranque del motor permitido 23 Valor de repuesto 43
da: Velocidad del vehículo > 5
km/h.
Luces antiniebla traseras
4 Advertencia del motor 24 44 Lógica programable, salida 17
adicionales
Punto muerto automático
5 25 Elevacargas posterior, arriba 45 Lógica programable, salida 18
activo
Luces de quitanieves, luz de
6 26 Elevacargas posterior, abajo 46 Interruptor auxiliar 3
cruce
Luces de quitanieves, luz de Elevacargas posterior,
7 27 47 Interruptor auxiliar 4
carretera plegado
Luces de quitanieves, indica-
8 28 Lógica programable, salida 1 48 Interruptor auxiliar 5
dor de dirección izquierdo
Luces de quitanieves, indica-
9 29 Lógica programable, salida 2 49 Interruptor auxiliar 6
dor de dirección derecho
Luces de quitanieves, luces Selección de carrocería de
10 30 Lógica programable, salida 3 50
de posición volquete

11 Carrocería de volquete, arriba 31 Lógica programable, salida 4 51 Parada EM de volquete

Lógica programable, salida 5
Encendido de advertencias de
12 Carrocería de volquete, abajo 32 Configuración predetermina- 52
baliza
da: Luz de marcha atrás
Volquete, portón trasero, Encendido de luces de trabajo
13 33 Lógica programable, salida 6 53
apertura laterales
Lógica programable, salida 7
Volquete, portón trasero, Configuración predetermina- Encendido de luces de trabajo
14 34 54
cierre da: Estado del freno de de carrocería o cabina
estacionamiento
15 Volquete, lona, apertura 35 Lógica programable, salida 8 55 XBR activo
Indicador de dirección
16 Volquete, lona, cierre 36 Lógica programable, salida 9 56
izquierdo
Indicador de dirección
17 Agitar volquete 37 Lógica programable, salida 10 57
derecho
Estado neutro de caja de
18 Inhibición de liberación de PB 38 Lógica programable, salida 11 58
transferencia
19 Valor de repuesto 39 Lógica programable, salida 12

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 26 (186)
 Toma de fuerza (PTO)
Función
Pueden instalarse dos tomas de fuerzas con condiciones
individuales en camiones sin un BBM y hasta cuatro tomas
en camiones con un BBM.

En camiones entregados con tomas de fuerza directamen-

te de fábrica, la configuración está adaptada a las tomas
de fuerza montadas.

En vehículos construidos sin BBM, hay siempre cables

preinstalados para soporte de toma de fuerza 1 (toma de
fuerza en caja de cambios configurada como predetermi-
nada). En vehículos construidos con BBM, hay siempre
cables para aceptar toma de fuerza 1 y toma de fuerza 2.
La toma de fuerza 1 está configurada, por defecto, para
montaje en caja de cambios. La toma de fuerza 2 está con-
figurada para montaje en motor.

Las electroválvulas para toma de fuerza 1 y toma de fuer-

za 2 se controlan desde el módulo de entrada/salida cen-
tral del chasis (CCIOM = Centre Chassis I/O Module).
Las electroválvulas para toma de fuerza 3 y toma de fuer-
za 4 se deben conectar al módulo de constructor de la su-
perestructura (BBM = Body Builder Module) en la cabina.
Los cables para toma de fuerza 3 y toma de fuerza 4 no se
preinstalan en camiones y, por consiguiente, debe instalar-
los el constructor de la superestructura.

Todas las tomas de fuerza pueden controlarse a través de

los interruptores flexibles en la cabina, de forma remota a
través de entradas digitales en la unidad de BBM o a tra-
vés de solicitudes de CAN en la red BB-CAN (consulte el
capítulo VBI “Pasarela CAN del carrocero”).
Además, también se pueden controlar todas las tomas de
fuerza con el control remoto inalámbrico de Volvo; Work
Remote.

La toma de fuerza 3 está diseñada para aceptar también

la funcionalidad de “toma de fuerza en sección split”. El
uso de una toma de fuerza en sección split requiere una
señal de retroalimentación desde la sección split a BBM.
Ver también “Toma de fuerza en sección split”, página 126 .

Nota! Para garantizar una distribución de par uniforme

desde una toma de fuerza, no se debe eliminar la potencia
con velocidades de ralentí bajo del motor.
Cuando se necesita potencia, se activa una solicitud de ré-
gimen del motor para establecer el motor en modo de to-
ma de fuerza.
Ninguna solicitud de régimen del motor por encima del ré-
gimen de ralentí bajo establecerá el motor en modo de to-
ma de fuerza.
Una solicitud de régimen del motor se puede iniciar usan-
do los botones del volante o automáticamente con una so-
licitud de entrada al BBM.

A continuación se muestran los ajustes predeterminados

para las tomas de fuerza 1 y 2.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 27 (186)
 Toma de fuerza 1 Toma de fuerza 2
Sin toma de fuerza de fábrica Caja de dambios Motor 2
Una toma de fuerza de caja de Caja de dambios Motor 2
cambios
Una bomba de motor Motor Motor 2
Tomas de fuerza de la caja de cam- Caja de dambios Caja de dambios 2
bios dobles (PTRD-D1, PTRD-D2)
Una toma de fuerza de caja de cam- Caja de dambios Motor 2
bios y una bomba de motor
Dos bombas de motor Motor Motor 2

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 28 (186)
 Interruptores de toma de fuerza en el panel de instrumentos (interrupto-
res flexibles)
Todos los interruptores de PTO de la cabina se denominan
“interruptores flexibles”, lo que significa que cada interrup-
tor tiene su propia identidad única y se puede usar en cual-
quier posición de interruptor flexible en el interior de la
cabina.

Los interruptores para PTO1 y PTO2 pueden ser de dos ti-

pos diferentes. Monoestable (retorno de resorte) o bies-
table (dos posiciones estables). Los tipos de interruptores
pueden seleccionarse en las variantes que se describen a
continuación:
SWIPTO-M: los interruptores de PTO son de tipo monoes-
table. Este tipo de interruptor se usa cuando las tomas de
fuerza se pueden controlar desde más de una posición.
Esta variante es obligatoria junto con Work Remote, el
control remoto inalámbrico de Volvo.
SWIPTO-B: los interruptores de PTO son de tipo biestable.
Este tipo de interruptor se recomienda solo cuando las to-
mas de fuerza se controlan desde el interruptor del panel
de instrumentos.

La PTO1 se controla mediante un interruptor flexible con

ID de función 50, que está disponible con un símbolo de
“PTO de caja de cambios” o con símbolos de “PTO de mo-
tor”, así como monoestable o biestable.

La toma de fuerza 2 se controla a través de un interruptor

flexible con ID de función 51. Este interruptor está marca-
do con un símbolo “toma de fuerza 2 de caja de cambios”
o “toma de fuerza 2 de motor”.

La toma de fuerza 3 se controla a través de un interruptor

flexible con ID de función 52. Este interruptor está marca-
do con un símbolo “toma de fuerza 3”.

La toma de fuerza 4 se controla a través de un interruptor

flexible con ID de función 53. Este interruptor está marca-
do con un símbolo “toma de fuerza 4”.

Los interruptores de toma de fuerza 3 y toma de fuerza 4

son siempre de tipo monoestable.

En Volvo Parts hay disponibles tapas de interruptor con di-

ferentes símbolos de tomas de fuerza y símbolos de tomas
de fuerza para sección split (descritos en el capítulo de
VBI “Interruptores”).

Información al conductor y retroalimentación

Cuando hay activada una toma de fuerza, se muestra el icono “toma de fuer-
za” en el visualizador del instrumento combinado.

La indicación de función en los interruptores de toma de fuerza individual

muestra la toma de fuerza que está activa.

T9162675

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 29 (186)
Condiciones
Condiciones de entrada
Obligatorio
• La solicitud de activación de la toma de fuerza puede
realizarse desde un interruptor de panel de instrumen-
tos para PTOx, desde una entrada cableada en el
BBM, a través de BB-CAN o desde Volvo Work
Remote.

• Para que se pueda activar cualquier toma de fuerza, el

régimen del motor debe ser superior a 500 rpm duran-
te más de dos segundos.

• Para la activación de una toma de fuerza montada en

la caja de cambios, en una caja de cambios Powertro-
nic, el régimen máximo del motor debe ser de 1.000 r.p.
m..

Seleccionable
• Régimen de motor máximo para permitir la activación Los valores de configuración predeterminada pueden va-
de la toma de fuerza (ajuste predeterminado, 1000 riar en función de las combinaciones de variante.
rpm).

• Limitación de régimen de motor máximo mientras está

acoplada la toma de fuerza (el ajuste predeterminado
es de 1700 rpm, pero puede ser diferentes en función
del tipo de bomba instalada).

• Limitación de velocidad máxima del vehículo mientras

está acoplada la toma de fuerza: Esta función también
se puede usar para evitar olvidar tomas de fuerza
activadas.

• Cuando se selecciona el régimen del motor o la veloci-

dad del vehículo como condición y estas señales no
están disponibles o están dañadas, no será posible
acoplar la toma de fuerza.

• Rampeado del régimen del motor entre modos de régi-

men de motor: El régimen de rampeado puede hacer-
se dependiente de la toma de fuerza que está activa.
Se seguirá la rampa activa más baja.

• El pedal acelerador y los botones del volante para el

control de régimen del motor se pueden deshabilitar
cuando la toma de fuerza esté activa.

• Condiciones de freno:
Cuando está seleccionada esta condición, la toma de
fuerza se desacoplará si dejan de cumplirse las condi-
ciones de freno. En consecuencia, antes de seleccio-
nar esta condición, compruebe que la toma de fuerza
utilizada puede desacoplarse en condiciones de carga.

• Condiciones de marcha en punto muerto:

Para cajas de cambio I-Shift, es posible forzar la marcha
split a la posición de desmultiplicación deseada cuan-
do se usa una toma de fuerza. Cuando esta condición
se configura como seleccionable, se da prioridad a la
marcha split baja, pero se puede cambiar manualmen-
te a la marcha split alta.
Cuando hay más de una limitación “máxima” del mismo ti-
po activa simultáneamente, se dará prioridad a la que tie-
ne el valor más bajo.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 30 (186)
 Condiciones de salida
• La solicitud de desactivación puede realizarse desde
un interruptor de panel de instrumentos para PTOx
(desde una entrada cableada en el BBM a través de
BB-CAN) o desde Volvo Work Remote.

• Freno desaplicado (cuando la condición está

configurada).

• Marcha engranada/no engranada (cuando está confi-

gurada la condición de punto muerto).
En camiones con cajas de cambios I-shift, el régimen del
motor de la toma de fuerza solicitado puede reducirse
temporalmente al seleccionar una marcha y permanecer
hasta que se mueva el vehículo. Para obtener más infor-
mación, consultar, “Toma de fuerza del motor en combi-
nación con cajas de cambios AMT”, página 47

Incremento y reducción de rampas de régimen de motor

Para cada salida de toma de fuerza hay parámetros inde-
pendientes para "PTOx engine speed increasing ramp" y
"PTOx engine speed decreasing ramp".

El régimen del motor seguirá estos valores de rampa en

los diferentes modos de régimen de motor. El pedal ace-
lerador tendrá prioridad sobre los valores de rampa, pero
puede deshabilitarse.

Parámetros
Parámetros de toma de fuerza 1
Nota! El ajuste predeterminado del régimen de motor má-
ximo puede variar en función de la bomba instalada.

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-

parámetro definido dad
P1AJL Función de la toma de fuerza 1 habilitada Sí
Sí/No
P1BM8 Entrada digital de TF1 en BBM, habilitar Sí
Sí/No
P1AHW Actuador de salida de PTO1, habilitar Sí
Sí/No
P1FZG Control remoto de PTO1 desde Work Remote (control remoto N.º
inalámbrico de Volvo), habilitar
Sí/No
P1E00 PTO1 Icon in Work Remote (Volvo wireless remote control) 0 0 5
0 = No icon
1 = Gearbox PTO
2 = Engine PTO
3 = Gearbox PTO2
4 = Engine PTO2
5 = Splitbox PTO
P1CWL Tipo de interruptor para la toma de fuerza 1 y tipo de comporta- 0 0 2
miento de activació[Link]én válido para solicitud de DI en
BBM o a través de BB-CAN.
La entrada de nivel no se puede combinar con interruptor de
cabina monoestable ni con mando desde Work Remote.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 31 (186)
 0 = las interfaces son monoestables, las solicitudes se activan
por márgenes.
1 = las interfaces son biestables, las solicitudes se activan por
márgenes.
2 = las interfaces son biestables; las solicitudes se activan por
niveles.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 32 (186)
 P1EAF Interruptor flexible ID 050 PTO1, interruptor en diagnóstico de 0 0/1 1
cabina habilitado
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
P1CUW PTO used to control a splitbox PTO 0 0 2
0 = No PTO is Splitbox PTO
1 = PTO1 is Splitbox PTO
2 = PTO3 is Splitbox PTO
P1D4E Condición de activación de TF1, régimen del motor inferior a 500 1000 3050
3050 = Inhabilitada (unidad: r.p.m.)
P1CVG Condición de activación de TF1, velocidad del vehículo inferior 0 255 255
a
255 = Inhabilitada (unidad: km/h)
(Toma de fuerza en caja de cambios manual, predeterminada:
10 km/h)
P1F79 Límite de régimen del motor mínimo de TF1 600 600 2550
600 = Inhabilitada (unidad: r.p.m.)
P1F75 Límite de régimen del motor máximo de toma de fuerza 1 600 1700 2550
2.550 = Inhabilitada (unidad: r.p.m.)
El ajuste predeterminado del régimen de motor máximo puede
variar en función de la bomba que esté instalada.
P1BUM Límite de par motor máximo de TF1 0 100 100
100% = Inhabilitada (unidad: %)
0% forzará el motor a ralentí lento.
P1CYD Límite de velocidad del vehículo máxima de TF1 5 255 255
255 = Inhabilitada (unidad: km/h)
P1I4L Toma de fuerza 1, presión mínima de aire de sistema antes de 0 20,4 20,4
activación
20,4 = Deshabilitada (unidad: bar)
P1I45 TF1, condición de entrada, freno 0 0 3
0 = Condición no usada
1 = Freno de estacionamiento aplicado
2 = Freno de servicio aplicado
3 = Freno de estacionamiento o freno de servicio aplicado
P1I4T TF1, condición de salida, freno 0 0 3
0 = Condición no usada
1 = Freno de estacionamiento desaplicado
2 = Freno de servicio desaplicado
3 = Freno de estacionamiento Y freno de servicio liberado
P1I41 Condición de entrada de TF1, cambio en neutral. 0 0 1
0 = Condición no usada
1 = Cambio de marchas en neutral
P1I4P Condición de salida de TF1, cambio en neutral. 0 0 1
0 = Condición no usada
1 = Cambio de marchas no en neutral
P1CU6 Caja de cambios de toma de fuerza 1 montada en una caja de Sí
cambios I-shift (“No” en camiones con caja de cambios manual
y en camiones con toma de fuerza del motor como toma de
fuerza solo)
P1AO5 PTO1 force I-shift gearbox to low/high split gear. Used for gear- 0 0 2
box mounted PTO on I-shift. When set to 0, selectable, low split
is prioritised
0 = selectable
1 = low split

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 33 (186)
 2 = high split
P1B73 Desactivación del pedal acelerador principal y los botones +/- N.º
del volante cuando está acoplada la PTO1.
El vehículo debe estar parado y el pedal del acelerador comple-
tamente liberado antes de llevar a cabo la desactivación. Sí/No

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 34 (186)
 P1IZ3 Botones del volante de la cabina para el control del régimen del 0 1 1
motor inhibidos cuando el pedal acelerador primario está inhibi-
do por cualquier PTO
0 = seleccionable
1 = split bajo
P1BX0 Desactivar el apagado en ralentí automático durante el tiempo Sí
que la PTO1 está activa.
Sí/No
P1BY9 Desactivación de las luces diurnas automáticas cuando está N.º
acoplada TF1
Sí/No
P1BYM Activación de la baliza de advertencia cuando está acoplada la N.º
TF1
Sí/No
P1BZG Activación de la lámpara de advertencia de riesgo cuando está N.º
acoplada TF1
Sí/No
P1J80 Interruptor de retroalimentación de TF1 instalado (DI a CCIOM). N.º
Se usa cuando TF1 se utiliza para caja split
Sí/No

Parámetros de toma de fuerza 2

Nota! El ajuste predeterminado del régimen de motor má-
ximo puede variar en función de la bomba instalada.

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-

parámetro definido dad
P1AJM Función de la toma de fuerza 2 habilitada Sí
Sí/No
P1BM9 Entrada digital de TF2 en BBM, habilitar Sí
Sí/No
P1AHX Actuador de salida de PTO2, habilitar Sí
Sí/No
P1AHX Actuador de salida de PTO2, habilitar Sí
Sí/No
P1FZH Mando a distancia de TF2 desde Work Remote (mando a dis- Sí
tancia inalámbrico de Volvo), habilitar
Sí/No
P1E01 PTO2 Icon in Work Remote (Volvo wireless remote control) 0 0 5
0 = No icon
1 = Gearbox PTO
2 = Engine PTO
3 = Gearbox PTO2
4 = Engine PTO2
5 = Splitbox PTO

P1CWM Tipo de interruptor para la toma de fuerza 2 y tipo de comporta- 0 0 2

miento de activación. También válido para solicitud de DI en
BBM o a través de BB-CAN.
La entrada de nivel no se puede combinar con interruptor de
cabina monoestable ni con mando desde Work Remote
0 = las interfaces son monoestables, las solicitudes se activan
por márgenes.
1 = las interfaces son biestables, las solicitudes se activan por
márgenes.
2 = las interfaces son biestables; las solicitudes se activan por
niveles.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 35 (186)
 P1EAF Interruptor flexible ID 051 0 0/1 1
PTO2, interruptor en el diagnóstico de cabina habilitado
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 36 (186)
 P1I49 PTO 1 shall be engaged before PTO 2 can be engaged 0 0 1
0 = function disabled
1 = PTO1 shall be enabled
P1D4F Condición de activación de TF2, régimen del motor inferior a 500 1000 3050
3050 = Inhabilitada (unidad: r.p.m.)
P1CVH Condición de activación de TF2, velocidad del vehículo inferior 0 255 255
a
255 = Inhabilitada (unidad: km/h)
(Toma de fuerza en caja de cambios manual, predeterminada:
10 km/h)
P1F8A Límite de régimen del motor mínimo de TF2 600 600 2550
600 = Inhabilitada (unidad: r.p.m.)
P1F76 Límite de régimen del motor máximo de toma de fuerza 2 600 1700 2550
2.550 = Inhabilitada (unidad: r.p.m.)
El ajuste predeterminado del régimen de motor máximo puede
variar en función de la bomba que esté instalada.
P1BUN Límite de par motor máximo de TF2 0 100 100
0% forzará el motor a ralentí lento.
100% = Inhabilitada (unidad: %)

P1DGO Límite de velocidad en carretera máxima de TF2 5 255 255

255 = Inhabilitada (unidad: km/h)
P1I4M Mínima presión de aire en el sistema antes de la activación de 0 20,4 20,4
toma de fuerza 2
20,4 = Deshabilitada (unidad: bar)
P1I46 PTO2, condición de entrada, freno 0 0 3
0 = Condición no usada
1 = Freno de estacionamiento aplicado
2 = Freno de servicio aplicado
3 = Freno de estacionamiento o freno de servicio aplicado
P1I4U PTO2, condición de salida, freno 0 0 3
0 = Condición no usada
1 = Freno de estacionamiento desaplicado
2 = Freno de servicio desaplicado
3 = Freno de estacionamiento Y freno de servicio liberado
P1I42 PTO2, condición de entrada, cambio en punto muerto 0 0 1
0 = Condición no usada
1 = Cambio de marchas en neutral
P1I4Q PTO2, condición de salida, cambio en punto muerto 0 0 1
0 = Condición no usada
1 = Cambio de marchas no en neutral
P1CU7 PTO2 de caja de cambios montada sobre caja de cambios I- N.º
Shift (predeterminado: "YES" cuando la caja de cambios es I-
Shift)
Sí/No
P1AO6 PTO2 force I-shift gearbox to low/high split gear. Used for gear- 0 0 2
box mounted PTO on I-shift. When set to 0, selectable, low split
is prioritised
0 = selectable
1 = low split
2 = high split
P1MOR Salida de toma de fuerza 2 cuando se desactiva la toma de 0 0 1
fuerza 1
0 = Deshabilitada
1 = Habilitada

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 37 (186)
 P1B74 Desactivación del pedal acelerador principal y los botones +/- N.º
del volante cuando está acoplada la PTO2.
El vehículo debe estar parado y el pedal del acelerador comple-
tamente liberado antes de llevar a cabo la desactivación Sí/No
P1IZ3 Botones del volante de la cabina para el control del régimen del 0 1 1
motor inhibidos cuando el pedal acelerador primario está inhibi-
do por cualquier PTO.
0 = No inhibido
1 = Inhibido
P1BX1 Desactivar el apagado en ralentí automático durante el tiempo Sí
que la PTO2 está activa.
Sí/No
P1BZA Desactivación de las luces diurnas automáticas cuando está N.º
acoplada TF2
Sí/No
P1BYN Activación de la lámpara baliza de advertencia cuando está ac- N.º
tivada la toma de fuerza 2
Sí/No
P1BZH Activación de la lámpara de advertencia de riesgo cuando está N.º
acoplada TF2
Sí/No

Parámetros de toma de fuerza 3

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1BBG Función de TF3, habilitada Sí
Sí/No
P1BNA Entrada digital de TF3 en BBM, habilitar Sí
Sí/No
P1FZI Mando a distancia de TF3 desde Work Remote (mando a dis- N.º
tancia inalámbrico de Volvo), habilitar
Sí/No
P1E02 PTO3 Icon in Work Remote (Volvo wireless remote control) 0 0 5
0 = No icon
1 = Gearbox PTO
2 = Engine PTO
3 = Gearbox PTO2
4 = Engine PTO2
5 = Splitbox PTO

P1CWN Tipo de interruptor para la toma de fuerza 3 y tipo de comporta- 0 0 2

miento de activació[Link]én válido para solicitud de DI en
BBM o a través de BB-CAN.
La entrada de nivel no se puede combinar con interruptor de
cabina monoestable ni con mando desde Work Remote
0 = las interfaces son monoestables, las solicitudes se activan
por márgenes.
1 = las interfaces son biestables, las solicitudes se activan por
márgenes.
2 = las interfaces son biestables; las solicitudes se activan por
niveles.
P1EAF Interruptor flexible ID 053 0 0 1
PTO3, interruptor en el diagnóstico de cabina habilitado
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
P1CUW Toma de fuerza como toma de fuerza Splitbox 0 0 2

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 38 (186)
 0 = Ninguna TF es toma de fuerza en sección split
1 = TF1 es toma de fuerza en sección split
2 = TF3 es toma de fuerza en sección split
P1D4G Condición de activación de TF3, régimen del motor inferior a 500 1000 3050
3050 = Inhabilitada (unidad: r.p.m.)
P1CVI Condición de activación de TF3, velocidad del vehículo inferior 0 255 255
a
255 = Inhabilitada (unidad: km/h)
P1F8B Límite de régimen del motor mínimo de PTO3 600 600 2550
600 = Inhabilitada (unidad: r.p.m.)
P1F77 Régimen del motor máximo de TF3 600 1700 2550
2550 = Inhabilitada (unidad: r.p.m.)
P1BUO Par motor máximo de TF3 (unidad: %) 0 100 100
(0% forzará el motor a ralentí lento)

P1DGP TF3 valor de la limitación de máxima de velocidad del vehículo 5 255 255
255 = Inhabilitada (unidad: km/h)
P1I4N Mínima presión de aire en el sistema antes de la activación de 0 20,4 20,4
toma de fuerza 3
20,4 = Deshabilitada (unidad: bar)
P1I47 TF3, condición de entrada, freno 0 0 3
0 = Condición no usada
1 = Freno de estacionamiento aplicado
2 = Freno de servicio aplicado
3 = Freno de estacionamiento o freno de servicio aplicado
P1I4V TF3, condición de salida, freno 0 0 3
0 = Condición no usada
1 = Freno de estacionamiento aplicado
2 = Freno de servicio aplicado
3 = Freno de estacionamiento Y freno de servicio aplicado
P1I43 Condición de entrada de TF3, cambio en neutral. 0 0 1
0 = Condición no usada
1 = Cambio de marchas en neutral
P1I4R Condición de salida de TF3, cambio en neutral. 0 0 1
0 = Condición no usada
1 = Cambio de marchas en neutral
P1B75 Desactivación del acelerador primario cuando está activada la N.º
PTO3
El vehículo debe estar parado y el pedal del acelerador comple-
tamente liberado antes de llevar a cabo la desactivación
Sí/No
P1IZ3 Botones del volante de la cabina para el reglaje de mando del 0 1 1
régimen del motor inhibidos cuando el pedal acelerador prima-
rio está inhibido por cualquier PTO
0 = No inhibido
1 = Inhibido
P1BX2 Desactivar el apagado en ralentí automático durante el tiempo Sí
que la PTO3 está activa.
Sí/No
P1BZB Desactivación de las luces diurnas automáticas cuando está N.º
acoplada TF3
Sí/No
P1BYO Activación de la baliza de advertencia cuando está acoplada N.º
TF3

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 39 (186)
 Sí/No
P1BZI Activación de la lámpara de advertencia de riesgo cuando está N.º
acoplada TF3
Sí/No
P1J81 Interruptor de retroalimentación de la toma de fuerza 3 instala- N.º
do (DI en CCIOM)
Sí/No

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 40 (186)
 Parámetros de toma de fuerza 4
Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1BBH Función de TF4, habilitar Sí
Sí/No
P1BNB Entrada digital de TF4 en BBM, habilitar N.º
Sí/No
P1FZJ Mando a distancia de TF4 desde Work Remote (mando a dis- N.º
tancia inalámbrico de Volvo), habilitar
Sí/No
P1E03 PTO4 Icon in Work Remote (Volvo wireless remote control) 0 0 5
0 = No icon
1 = Gearbox PTO
2 = Engine PTO
3 = Gearbox PTO2
4 = Engine PTO2
5 = Splitbox PTO

P1CWO Tipo de interruptor para la toma de fuerza 4 y tipo de comporta- 0 0 2

miento de activació[Link]én válido para solicitud de DI en
BBM o a través de BB-CAN.
La entrada de nivel no se puede combinar con interruptor de
cabina monoestable ni con mando desde Work Remote.
0 = Las interfaces de usuario son monoestables, las solicitudes
se activan por margen.
1 = Las interfaces de usuario son biestables, las solicitudes se
activan por margen.
2 = las interfaces de usuario son biestables, las solicitudes se
activan por nivel.
P1EAF Interruptor flexible ID 054 0 0 1
PTO4, interruptor en el diagnóstico de cabina habilitado
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
P1D4H Condición de activación de TF4, régimen del motor inferior a 500 1000 3050
3050 = Inhabilitada (unidad: r.p.m.)
P1CVJ Condición de activación de TF4, velocidad del vehículo inferior 0 255 255
a
255 = Inhabilitada (unidad: km/h)
P1F8C Límite de régimen del motor mínimo de PTO4 600 600 2550
600 = Inhabilitada (unidad: r.p.m.)
P1F78 Régimen del motor máximo de TF4 600 1700 2550
2550 = Inhabilitada (unidad: r.p.m.)
P1BUP Par motor máximo de TF4 (unidad: km/h) 0 100 100
0% forzará el motor a ralentí lento
100 = Inhabilitada (unidad: %)

P1DGQ TF4 valor de la limitación de máxima velocidad del vehículo 5 255 255
255 = Inhabilitada (unidad: km/h)
P1I4O Mínima presión de aire en el sistema antes de la activación de 0 20,4 20,4
toma de fuerza 4

20,4 = Deshabilitada (unidad: bar)

P1I48 TF4, condición de entrada, freno 0 0 3
0 = Condición no usada
1 = Freno de estacionamiento aplicado
2 = Freno de servicio aplicado

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 41 (186)
 3 = Freno de estacionamiento o freno de servicio aplicado

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 42 (186)
 P1I4W Condición de salida de TF4, freno0 = Condición no usada 0 0 3
1 = Freno de estacionamiento aplicado
2 = Freno de servicio aplicado
3 = Freno de estacionamiento Y freno de servicio aplicado
P1I44 Condición de entrada de TF4, cambio en neutral 0 0 1
0 = Condición no usada
1 = Cambio de marchas en neutral
P1I4S Condición de salida de TF4, cambio en neutral 0 0 1
0 = Condición no usada
1 = Cambio de marchas en neutral
P1B76 Desactivación del pedal acelerador principal y los botones +/- N.º
del volante cuando está activa TF4
Sí/No
P1IZ3 Botones del volante de la cabina para el reglaje de mando del 0 1 1
régimen del motor inhibidos cuando el pedal acelerador prima-
rio está inhibido por cualquier PTO
0 = No inhibido
1 = Inhibido
P1BX3 Desactivar el apagado en ralentí automático durante el tiempo Sí
que la PTO4 está activa.
Sí/No
P1BZC Desactivación de las luces diurnas automáticas cuando está N.º
acoplada TF4
Sí/No
P1BYP Activación de la baliza de advertencia cuando está acoplada N.º
TF4
Sí/No
P1BZJ Activación de la lámpara de advertencia de riesgo cuando está N.º
acoplada TF4
Sí/No

Desacoplamiento de la toma de fuerza basado en modo de vehículo

Código de Descripción Mín. Valor Cantidad Unidad
parámetro predefinido
Cualquier toma de fuerza activa 0 = Pre-funcio-
se desactiva cuando el modo del namiento, arran-
vehículo es diferente de: que o
P1I5A 0 0 1
funcionamiento
1 = En
funcionamiento

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 43 (186)
Parámetros, retroalimentación de toma de fuerza
Salida digital disponible en el BBM, clavija B3:9(DO H)
cuando se cumplen las condiciones seleccionadas.
De manera predeterminada, esta salida se activa (alta)
cuando cualquiera de las tomas de fuerza instaladas está
activa.

Código de Valores posibles pa-

Descripción Valor predefinido
parámetro ra el operando 1
7 = toma de fuerza 1
activa
8 = toma de fuerza 2
activa
9 = toma de fuerza 3
activa
10 = toma de fuerza 4
Retroalimentación de Operando 1=11 (cual-
activa
P1B4Q [2] toma de fuerza (ma- Operador=0 (copia) quier toma de fuerza
11 = cualquier toma
triz 2) activa)
de fuerza activa
13 = retroalimen-
tación de toma de
fuerza 1 activa
14 = retroalimen-
tación de toma de
fuerza 3 activa

I/O relacionada con la toma de fuerza

Descripción de I/O relacionada
Todas las I/O de esta tabla son del BBM
X2:2 Electroválvula de PTO1, DO H. Carga máxima 1,4 A. Los electroimanes deberán contar con protección
transitoria.
X1:1 Electroválvula de PTO2, DO H. Carga máxima 1,4 A. Los electroimanes deberán contar con protección
transitoria.
X2:10 PTO1, interruptor de retroalimentación, DI L
B1:1 Solicitud de activación remota de la toma de fuerza 1, DI H
B1:2 Solicitud de control remoto de la toma de fuerza 2, DI H
B1:25 Solicitud de activación de toma de fuerza Splitbox / toma de fuerza 3, DI H
— Solicitud de activación remota de PTO4. La configuración predeterminada de los contactos no admite una en-
trada digital a PTO4 de solicitud remota. Como opción predeterminada la PTO se puede controlar por medio
de un interruptor en la cabina, una solicitud por la red, o por el WRC Volvo.
B3:9 Información de toma de fuerza activa (cualquiera o configurables, consulte el párrafo anterior), DO H
B1:26 Interruptor de retroalimentación de toma de fuerza Splitbox / toma de fuerza 3, DI L
B3:1 Electroválvula de PTO3/PTO de caja de derivación, DO H
Carga máxima 1,0 A. Los electroimanes deberán contar con protección transitoria.
B3:10 Electroválvula de toma de fuerza 4, DO H
Carga máxima 1,0 A. Los electroimanes deberán contar con protección transitoria.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 44 (186)
 Instalación de toma de fuerza — Ejemplos
El cableado para PTO1 está presente en todos los
camiones.

Se incluye el cableado para la toma de fuerza 2 cuando el

camión se suministra con dos tomas de fuerza de fábrica
o se encarga con un BBM.
Más de dos tomas de fuerza requieren un BBM.
El cableado para la retroalimentación de la toma de fuer-
za 1 no se incluye de fábrica.

La toma de fuerza 3 está diseñada para controlar una to-

ma de fuerza Splitbox. La retroalimentación se necesita
para habilitar la funcionalidad de toma de fuerza Splitbox.

El carrocero debe disponer el cableado para la toma de

fuerza 3 – 4 y la retroalimentación de la toma de fuerza 3
desde el BBM.
T9163166
Hay interruptores flexibles disponibles para las PTO 1 – 4,
que se montan en el panel de instrumentos. Se puede
usar cualquier posición de interruptor flexible libre y no se
necesitan cables adicionales en el interior de la cabina
para conectar estos interruptores.

Hay interruptores del panel de instrumentos monoes-

tables o biestables para tomas de fuerza disponibles.

Observe que diferentes ID de interruptores controlan dife-

rentes tomas de fuerza.

Las entradas digitales para solicitar la toma de fuerza (so-

licitudes remotas) están disponibles en la unidad BBM o
BBIOM.

La solicitud remota de tomas de fuerza también es posi-

ble a través del bus de BB CAN. Esto se describe en el
capítulo de VBI “Pasarela CAN del carrocero”.

Todas las tomas de fuerza también pueden controlarse

con trabajo remoto.
Las bombas hidráulicas montadas en el motor se entre-
gan sin conexión eléctrica. Los mazos de cables necesa-
rios se suministran dentro de la cabina. El montaje de
estos mazos de cables se describe en el capítulo de VBI
“Sistema hidráulico y toma de fuerza”.

La tabla siguiente muestra cómo se conectan las tomas de fuerza de fábrica y dónde se conectará una bomba montada
en el motor.
Y18A Y18B
Sin toma de fuerza de fábrica (sin Enchufado -
BBM, variante ECBB-BAS)
Sin toma de fuerza de fábrica (con Enchufado Enchufado
BBM, variante ECBB-HI2)
Una toma de fuerza montada en la ca- Toma de fuerza en caja de cambios Enchufada (ECBB-HIG/ECBB-HI2)
ja de cambios
Una toma de fuerza montada en el Toma de fuerza de motor Enchufada (ECBB-HIG/ECBB-HI2)
motor (bomba hidráulica con electro-
válvula eléctrica)

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 45 (186)
 Dos tomas de fuerza montadas en ca- Toma de fuerza 1 en caja de cambios Toma de fuerza en caja de cambios2
ja de cambios (PTRD-D1 / PTRD-D2)
Una toma de fuerza montada en la ca- Toma de fuerza en caja de cambios Toma de fuerza de motor
ja de cambios y una toma de fuerza
montada en el motor
Dos tomas de fuerza montadas en el Toma de fuerza 1 de motor Toma de fuerza de motor 2
motor (bomba hidráulica de caudal
doble, HPE-Txx)

La carga mínima para evitar un DTC de circuito abierto

cuando se activa una salida de PTO es 100 mA.

Activación integrada y activación de PTO desencadenada por nivel

La activación de la toma de fuerza desencadenada por ni-
vel solo es compatible con solicitudes de toma de fuerza
biestables. a BBM.
Cuando se usa esta modalidad hay que quitar el interrup-
tor flexible del panel de instrumentos. Asimismo, cuando
corresponda, hay que quitar el interruptor de toma de
fuerza de Work Remote.
La activación de TF desencadenada por nivel está desti-
nada a usar principalmente junto con bombas hidráulicas
montadas en el motor.

En la imagen se muestra cómo se puede instalar un inte-

rruptor de PTO1 con cable. Este interruptor puede ser de
tipo biestable.
T9116643

La flecha muestra dónde es posible añadir en este circuito condicio-

nes adicionales de superestructura.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 46 (186)
 Toma de fuerza del motor en combinación con cajas de cambios AMT
Las tomas de fuerza del motor están disponibles con diferentes capacidades de par
EPTT650 – Toma de fuerza del motor con capacidad de par de 650 Nm.
EPTT1000 – Toma de fuerza del motor con capacidad de par de 1000 Nm.
El par máximo permitido que se obtiene durante la conducción normal (con cambio de marcha) es de 200 Nm para D11
y 300 Nm para
D13/D16.
Para proteger la línea motriz cuando se conduce en marchas cortas (C, C1, C2, RC) se limita el par del motor de fábrica.
En función de las relaciones de transmisión, el par del motor se puede reducir notablemente.
Para aplicaciones especiales, se puede obtener un par de hasta 800 Nm durante el cambio de marcha (hasta 1000 Nm,
cuando no se cambia de marcha).
El parámetro P1QHB estará disponible después de la instalación del kit de reconstrucción, número de referencia Volvo
85153243
Las siguientes son las combinaciones de variantes requeridas en el camión para instalar el kit de reconstrucción:
PTOENG-R, ENG-VE13, AT2612F/ ATO2612F, ASO-C/ ASO-ULC.
Este kit de reconstrucción no se programará en vehículos usados en aplicaciones de transporte pesado ni cuando el pe-
so bruto combinado sea superior a 40 toneladas.
El par máximo recomendado para obtener de cualquier toma de fuerza del motor durante el cambio de marchas entre
los engranajes C1, C2, 1, RC, R es de 800 Nm. La carga de la toma de fuerza y la situación de conducción pueden
afectar a la comodidad del cambio de marchas. Además, en pendientes y con una resistencia de rodadura superior, la
estabilidad del vehículo desde la posición parada puede disminuir cuando se carga la toma de fuerza.
Para obtener más información, consultar el capítulo 6 de VBI, Sistema hidráulico y toma de fuerza.

Código de Descripción Valor mín. Valor Valor Unidad

parámetro predefi- máximo
nido
Par de toma de fuerza del motor máxi-
mo requerido en las marchas C, C1,
C2, RC.
P1QHB 0 0 1000 Nm
Variante EPTT650: máx. 650 Nm.
Variante EPTT1000: máx. 1000 Nm.
(Válido para las tomas de fuerza 1 y 2)
Establece el régimen del motor mínimo
necesario para cerrar el embrague de
la línea motriz al iniciar la marcha.
Establecido a valores por encima de
799 r.p.m. se garantiza que el régimen r.p.m
P1QRX 600 800 900
del motor después un cambio de mar-
chas esté por encima del valor esta-
blecido. Esto también requiere un
régimen del motor superior para permi-
tir un cambio ascendente.
0 = Ninguna toma de fuerza
solicita par.
1 = la toma de fuerza 1 pue-
de solicitar par.
2 = la toma de fuerza 2 pue-
Solicitud de par de toma de fuerza, de solicitar par.
P1KN1 0 0 5
configuración. 3 = la toma de fuerza 3 pue-
de solicitar par.
4 = la toma de fuerza 4 pue-
de solicitar par.
5 = el equipo de carrocero
puede solicitar par.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 47 (186)
Toma de fuerza del motor de par alto en combinación con cajas de cam-
bios AMT
Los camiones entregados de fábrica con la toma de fuerza del motor de par alto instalada tienen esta toma de fuerza co-
nectada como toma de fuerza 2
Cuando está activada esta toma de fuerza, el régimen del motor aumentará a 800 r.p.m. y la velocidad máxima del ve-
hículo se reducirá de manera predeterminada a 10 km/h
En estos camiones no es posible reducir el régimen del motor de ralentí bajo por debajo de 600 r.p.m.
No se permite el interruptor de toma de fuerza biestable con esta toma de fuerza y todas las interfaces de control serán
monoestables (P1CWM = 0).

Los ajustes de parámetros que se pueden ajustar en posventa para mejorar la idoneidad del equipo conectado son:
Código de Descripción Ajuste de Valor máximo Unidad
parámetro fábrica
Condición de activación de la toma
P1D4F 1600 1600 r.p.m.
de fuerza 2, régimen máx. del motor
Límite máximo de régimen del motor r.p.m
P1F76 2000 2000
de PTO2
Condición de activación de la toma Km/h. Ver la nota especial
P1CVH de fuerza 2, velocidad máx. del 10 2551
vehículo
Límite máximo de velocidad del ve- Km/h. Ver la nota especial
P1DGO 10 2551
hículo de la toma de fuerza 2
1 Para ajustar la velocidad máxima del vehículo a valores por encima de 10 km/h se considerarán condiciones especiales que se describen más adelante en este
documento y en el capítulo 6 de VBI, Sistema hidráulico y toma de fuerza.

Los parámetros que se describen a continuación son ajustes de fábrica en camiones con la toma de fuerza de par alto
para proteger la toma de fuerza y no se pueden modificar por ningún otro valor.
Código de Descripción Valor obligatorio Unidad
parámetro

P1F8A Régimen del motor mínimo de TF2 800 r.p.m.

TF2, presión mínima de aire de sistema para

P1I4M 6 Bar
activación
Solicitud de par de toma de fuerza, 2 = la toma de fuerza 2 pue-
P1KN1 2
configuración de solicitar par
Desacoplamiento de toma de fuerza según el 1 = Ir al estado 0 si VM es di-
P1I5A 1
modo de vehículo ferente de funcionamiento
Tipo de interruptor para toma de fuerza 2 0 = las interfaces son mo-
P1CWM También válido para solicitud de DI en BBM o a 0 noestables y las solicitudes
través de BB-CAN. se activan por márgenes.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 48 (186)
 Los parámetros que se describen a continuación son ajustes de fábrica en camiones con la toma de fuerza de par alto
para proteger la toma de fuerza y no se pueden modificar por ningún otro valor

Código de Valor Código de Código de Valor

Valor obligatorio
parámetro obligatorio parámetro parámetro obligatorio
P1B5P[2] 440 (22) P1B4Q [96][1] 30 P1B4Q [91][0] 3
P1B5P[3] 600 (30) P1B4Q [95][0] 2 P1B4Q [91][1] 193
P1B5Q[2] 0 (0) P1B4Q [95][1] 197 P1B4Q [91][2] 195
P1B5Q[3] 0 (0) P1B4Q [95][2] 8 P1B4Q [90][0] 6
P1B4Q [99][0] 1 P1B4Q [94][0] 3 P1B4Q [90][1] 192
P1B4Q [99][1] 31 P1B4Q [94][1] 196 P1B4Q [90][3] 10
P1B4Q [98][0] 2 P1B4Q [94][2] 198 P1BVG[8] 0
P1B4Q [98][1] 200 P1B4Q [93][0] 2 P1BVG[11] 2
P1B4Q [98][2] 8 P1B4Q [93][1] 30 P1BVG[12] 0
P1B4Q [97][0] 4 P1B4Q [93][2] 23 P1BVG[54] 6
P1B4Q [97][1] 199 P1B4Q [92][0] 9 P1B4K[17] 91
P1B4Q [97][3] 6 P1B4Q [92][1] 194 P1BVH [1] 45
P1B4Q [96][0] 1 P1B4Q [92][3] 6

No se permite desmontar la conexión de puente del cable

entre los conectores del BBM B1:25 y B3:1.

Para conducir con la toma de fuerza de par alto activa, el operador debe conocer las condiciones de conducción espe-
ciales. Esta información está disponible en el manual del conductor.
Para conducir a una velocidad superior a 10 km/h, deben asegurarse los parámetros siguientes:

Código de
Descripción Valor obligatorio Unidad
parámetro
Velocidad de reanudación del modo de régimen r.p.m
P1ISH [0] 800
de motor 0
Modo de régimen del motor 0 activado automá- 2 = Toma de fuerza funcio-
P1BTK 2
ticamente cuando: nando (act. nivel)
El modo de régimen del motor 0 se desactivará 1 = Condición habilitada
P1IQ0 automáticamente cuando no haya ninguna to- 1
ma de fuerza activa
Condición de salida de modo de régimen del 0 = Condición no usada
P1F8E [0] 0
motor 0, freno

Código de Ajuste de Configurar con

Descripción Unidad
parámetro fábrica el valor
TF2 valor de la limitación de máxima de ve- km/h. (255 =
P1DGO 10 5-250
locidad del vehículo. deshabilitado)

Condición de activación de la toma de fuer- km/h. (255 =

P1CVH 10 5-250
za 2, velocidad máx. del vehículo. deshabilitado)

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 49 (186)
 Condición de entrada de modo de régimen
del motor 0, velocidad del vehículo inferior
a:
P1BT8 [0] 12 >P1CVH km/h.
Debe ajustarse por encima de la velocidad
de limitación establecida en el parámetro
P1CVH.
Desactivación del modo de régimen del
motor 0 por encima de:
Debe ajustarse por encima de la velocidad
de limitación establecida en el parámetro
P1BUC [0] 12 >P1DGO km/h.
P1DGO.
Tener en cuenta que una sobrevelocidad
temporal no desactivará el control de régi-
men de motor.

Control de régimen del motor (ESC)

Función
ESC (Engine Speed Control) es una función para contro-
lar el régimen del motor sin el pedal acelerador. Por ejem-
plo: esta función se puede usar para controlar el régimen
del motor cuando se usa toma de fuerza. El control de ré-
gimen del motor se puede hacer con los botones norma-
les del volante para programador de velocidad, con las
entradas digitales situadas en la unidad BBM, mediante
BB-CAN, mediante entradas analógicas o de frecuencia o
mediante entrada PWM. El control del régimen del motor
también se puede hacer desde Work Remote (el control
remoto inalámbrico de Volvo).

Cuando cualquier Control del régimen de motor está acti-

vo, aparece “EC” en el visualizador central de los
instrumentos.

El programador de velocidad se desactiva cuando hay al-

gún control de régimen de motor activo.

T9162676

ESC con los botones del programador de velocidad en el volante

Para poder controlar el régimen del motor desde los boto- Una pulsación larga del botón 0 deshabilitará el control
nes del volante, es necesario habilitar el botón CC (pro- de régimen del motor/programador de velocidad.
gramador de velocidad) (pero con el programador de
velocidad no activo). “CC” se muestra en la pantalla de Dependiendo de la configuración de parámetros, también
instrumentos cuando el programador de velocidad está se pueden usar para la desactivación el pedal de freno y
activo. el freno de estacionamiento.

Para activar el ESC (control de régimen del motor), se El margen de velocidad del vehículo para la activación
pueden usar los botones set+/set- o el botón de del control del régimen del motor es de 0 km/h – 15 km/h
reanudación. (12 km/h es el ajuste predeterminado) y puede ampliarse
hasta 30 km/h.
Para desactivar (pausa) el ESC, se puede usar el botón 0 Si el vehículo se está conduciendo con el control de régi-
(pulsación corta), a continuación, el régimen del motor ac- men del motor activo, entonces, se desactivará cuando la
tual vuelve a ralentí bajo (a menos que se pise el pedal velocidad del vehículo sea superior a (12 km/h es el ajus-
del acelerador o haya algún modo de régimen del motor te predeterminado).
activo).
En camiones con caja de cambios I-shift, el régimen del
motor solicitado puede reducirse temporalmente cuando

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 50 (186)
 el camión empieza a moverse (durante el tiempo que se
libera el pedal de embrague). Tan pronto como se libera
totalmente el pedal del embrague, el régimen del motor
volverá al valor solicitado.

T9162677

1 — Botón CC para habilitar el control del régimen del motor

2 — Botón cero:
Presión breve para volver al ralentí bajo temporalmente
Presión de forma prolongada para deshabilitar el control de régimen
del motor
3 — Botón de reanudación (valor predeterminado de 1000 rpm)
4 — Incrementar el régimen del motor
5 — Disminuir el régimen del motor

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 51 (186)
ESC desde Work Remote
(Control remoto inalámbrico Volvo)

Para activar el ESC (control de régimen del motor) desde

WC (Work Remote), debe estar seleccionado el menú de
control del motor.

En el menú de control del motor se puede usar la flecha

arriba para aumentar el régimen del motor o la flecha dere-
cha para recuperar el valor de régimen del motor guardado
en el modo de régimen de motor 0 (P1ISH [0]).
Para reducir el régimen del motor se puede usar la flecha
abajo. Alternativamente, con una breve pulsación de la fle-
cha izquierda, el régimen del motor retornará a ralentí
lento.
Para salir del menú de control del motor, mantener pulsada
la flecha izquierda (ralentí).

Las condiciones de entrada y salida serán las mismas que

se utilizaron para controlar el régimen del motor con los
botones del volante.

El comportamiento del control de régimen del motor cuan-

do el mando Work Remote está fuera de alcance se ajusta
con el parámetro P1M2B.
El régimen del motor retornará por defecto a ralentí lento 5
segundos después de que Work Remote se salga de al-
cance. Si Work Remote retorna al alcance dentro de 5 se-
gundos, se mantendrá el régimen de motor seleccionado.
El tiempo en que Work Remote tiene permitido estar fuera
de alcance antes de que el régimen del motor retorne
automáticamente al ralentí lento se ajusta con el paráme-
tro P1M2B. Cuando está ajustado con el valor máximo, el
régimen del motor no retornará automáticamente al ralentí
lento.
El display de Work Remote mostrará que el mando está
fuera de alcance con un retardo de 2 segundos.

ESC desde BBM

El ESC (control de régimen del motor) también se puede
activar con las entradas de hardware en el BBM o envian-
do una solicitud a través del bus CAN del carrocero (BB-
CAN).

El control de régimen del motor desde BBM se puede rea-

lizar con cualquier velocidad del vehículo, pero el ajuste
predeterminado es hasta 30 km/h. Al conducir con el ve-
hículo al mismo tiempo que el control de régimen del mo-
tor está activo, se recomienda usar la selección de
marchas manual para evitar la aceleración involuntaria
debido a cambios ascendentes automáticos.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 52 (186)
 Modos de régimen de motor 1, 2, 3 y 4
Los modos de régimen del motor dan acceso a cuatro
bloques de configuración iguales, denominados “"modos
de régimen del motor"”, que se pueden usar para, por
ejemplo, controlar el régimen del motor mientras se usa
toma de [Link] modo de régimen del motor tiene un
objetivo de régimen predefinido y condiciones individua-
les de activación y desactivación. Cuando está activo
cualquiera de los modos de régimen del motor, el valor
preajustado puede ajustarse, arriba o abajo con los boto-
nes “SET+ ” o “SET–” en el volante (los botones del vo-
lante se desactivarán con la configuración
predeterminada para el control de régimen del motor a 12
km/h). Cuando están activos los modos de control de ré-
gimen del motor desde BBM, el control de régimen del
motor no se desactivará con el botón cero del volante, si-
T9163472
no que tendrá que desactivarse desde BBM. El pedal del
acelerador y los botones del volante pueden desactivarse
cuando se activa cualquier toma de [Link] régimen del Ejemplo de instalación: se utiliza un interruptor girable para con-
motor también se puede ajustar con las entradas digitales mutar entre los modos de régimen del motor 1 a 4.
correspondientes para aumento/reducción del régimen
del motor en BBM, según el esquema de conexiones
mostrado aquí.

Requisito
Cuando se activan las entradas digitales para los modos
de régimen del motor en el BBM, se activa la configura-
ción del Modo X de régimen del motor, siempre que se
cumplan las condiciones seleccionadas para dicho modo
de régimen del motor. Si hay más de una entrada de mo-
do de régimen del motor activada al mismo tiempo, el mo-
do de régimen del motor 1 tendrá la prioridad más baja y
el modo de régimen de motor 4 la más alta.

Activación
Cuando se activa cualquiera de las entradas de ModoX
de régimen del motor, este aumentará el valor selecciona-
do en el parámetro correspondiente: “ModoX de régimen
del motor, velocidad de reanudación del motor”. Los mo-
dos de régimen del motor pueden “activarse por flanco” o
“activarse por nivel”. Cuando se selecciona la activación
por nivel, el control de régimen del motor se reactivará
automáticamente cuando dejen de cumplirse las condi-
ciones de salida y se cumplan las condiciones de entrada.

Descripción de la activación por márgenes

Cuando la activación por márgenes está en “Sí”:
Si no se reactiva la función, debido a que no se cum-
plen uno o varios de los criterios, el interruptor del sal-
picadero deberá cambiarse de Off a On.
Cuando la activación por márgenes está en “No”:
La función se activa cuando se cumplen todos los crite-
rios. El interruptor del salpicadero no tiene que cam-
biarse de Off a On.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 53 (186)
Desactivación
Si se elimina la entrada al BBM, se desactiva el modo de régimen del motor correspondiente. Cuando se solicita el con-
trol del régimen del motor a través del BB-CAN, debe enviarse un mensaje de “dar prioridad a deshabilitación” para des-
habilitar el control y finalizar la sesión. Si no se recibe un mensaje de solicitud de régimen de motor en
aproximadamente 100 ms, el control de régimen del motor expirará y el régimen de motor volverá a un ralentí lento.
Además, en función de los ajustes de los parámetros, también se podrán utilizar para la desactivación el pedal del freno
y la marcha de punto muerto.

Retraso de la desactivación
Se puede retrasar la desactivación del “modo de régimen
del motor 1” cuando se elimina alguna de las entradas di-
gitales. Puede fijarse un retraso de entre 1 y 25 segundos
(a través de los parámetros). Si se fija en 0 (cero), no ha-
brá retraso en la desactivación.

ESC (continuo) +/-

El ESC debe estar activo antes de que puedan llevarse a
cabo ajuste con SET+ y SET-. Pueden utilizarse los boto-
nes del volante para el programador de velocidad o las
entradas digitales al BBM.

Una entrada corta en las entradas “más” o “menos” del

BBM provocará cambios en niveles. Las entradas más
largas provocarán un comportamiento de rampa. Existen
parámetros que permiten controlar los valores de rampa y
escalón.
La desactivación se realiza eliminando la solicitud de en-
trada digital para el modo de régimen de motor activo pe-
ro, en función de los ajustes de los parámetros, también
podrá realizarse con el pedal del freno, el freno de esta- T9078761
cionamiento y la marcha de punto muerto.

Ejemplo de instalación
A — Interruptor para activar el modo de régimen de motor
B — Interruptor de reanudación
C — SET + (incremento del régimen del motor)
D — SET - (disminución del régimen del motor)
La alimentación de los interruptores debería tomarse del
BBM(B3:16), protegido contra cortocircuitos.

Reanudar
La función de reanudación está relacionada con los mo-
dos de régimen del motor. Esto significa que cuando cual-
quier régimen del motor se ha ajustado a otro valor
diferente del valor predeterminado para modo activo, un
impulso positivo en la entrada digital de reanudación B1:4
hará que el régimen del motor regrese al valor predeter-
minado del modo de régimen del motor activo.

Esta función puede modificarse fijando el parámetro

P1BTO en 1. Esto provocará que la función de reanuda-
ción conmute entre el valor predeterminado y el valor se-
leccionado con los botones “SET+/SET-”. Cada segunda
pulsación en B1:4 hará que el régimen del motor vuelva
al valor predeterminado para el modo de régimen del mo-
tor activo y otra pulsación hará que regrese al valor modi-
[Link] valor modificado se elimina cuando se para el
motor.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 54 (186)
 Ajuste del régimen del motor en escalones o rampa
Existen parámetros independientes para el control del ré-
gimen del motor, relacionados con cada toma de fuerza
activa, que controlan el tamaño de los escalones o las
rampas dependiendo de los ajustes de los parámetros.

Las rampas se aplicarán cuando esté activa la toma de

fuerza relacionado y se solicite o abandone un modo de
régimen del motor. Dichas rampas se emplearán asimis-
mo en los puntos intermedios entre diferentes modos de
régimen del motor. Es posible variar la rampa entre 10 y
1.000 rpm por segundo. Un valor 0 significará que la apli-
cación de las rampas se realizará en función de los valo-
res predeterminados. Si el motor no puede seguir la
rampa solicitada, debido a una carga alta, se seguirá soli-
citando la rampa hasta que se alcance el valor objetivo
del modo de régimen del motor solicitado. El pedal acele-
rador y la interfaz de segundo conductor anularán estas
rampas. Además, cuando no hay ninguna toma de fuerza
activada, las rampas del modo de régimen del motor pue-
den controlarse por parámetros independientes.

Cuando varios escalones o rampas son válidos, se apli-

cará el escalón más pequeño o la rampa más plana.

Regulación de ralentí bajo

La regulación del ralentí lento siempre tendrá la mayor
prioridad. Esto supone que el motor siempre intentará
estar por encima del régimen de motor de ralentí lento, in-
dependientemente del “régimen de reanudación del modo
de régimen del motor” seleccionado. Tenga en cuenta, no
obstante, que unas cargas pesadas pueden producir que
el régimen de motor disminuya temporalmente por debajo
del ralentí lento o, incluso, que el motor llegue a calarse.

Al utilizar el control de régimen del motor, se recomienda

que el régimen del motor solicitado sea ligeramente supe-
rior al régimen de ralentí bajo cuando la alimentación se
toma de cualquier toma de fuerza.

Régimen del motor mínimo para la toma de fuerza

Es posible seleccionar un régimen del motor mínimo para
cada toma de fuerza. Este régimen del motor se activará
automáticamente cuando la toma de fuerza correspon-
diente esté activada y la caja de cambios esté en punto
muerto.

El régimen del motor regresará automáticamente al ralen-

tí bajo normal cuando se desactive la toma de fuerza co-
rrespondiente o cuando se aplique una marcha en la caja
de cambios, a menos que cualquier otra solicitud de régi-
men del motor está activa.

ESC mediante BB CAN

Puede solicitarse el régimen del motor a través de la red Cuando la solicitud de régimen del motor por BB CAN
BB-CAN. Se realiza mediante una solicitud TSC1, descri- mediante TSC1 se habilita con el parámetro P1BTE, las
ta más adelante en el capítulo VBI sobre BB-CAN. entradas digitales para solicitar régimen del motor se
deshabilitarán.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 55 (186)
ESC mediante entrada analógica
El régimen del motor se puede solicitar con una entrada
analógica de tensión en la patilla de BBM B3:12 (ajuste
predeterminado). La interfaz de control se puede basar
en un potenciómetro común o una fuente de tensión. El
nivel de tensión se sitúa entre 0 - 5 voltios, pero puede
ajustarse mediante los parámetros descritos más adelan-
te en el presente documento. Para usar el control analógi-
co del régimen del motor debe haber una entrada digital
activa en BBM, patilla B1:19.

T9162680

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 56 (186)
 ESC mediante solicitud de entrada PWM
Puede solicitarse el régimen del motor a través de una
entrada PWM en el pasador B1:18 del BBM.

Requisito para la señal de solicitud de PWM:

Vin bajo < 3,5 V (@ fin nom)
Vin alto > 4,5 V (@ fin nom)
Histéresis mín. 0,2 V
Fin nom. 140 Hz (ajuste predeterminado)
El ciclo de trabajo de PWM debe ser 2% - 98%
(Por debajo del 2% y por encima del 98% se considera
que la señal es errónea).

La entrada FM/PWM al BBM está equipada con una re-

sistencia de subida controlada por software. Esto se des-
T9132798
cribe con detalle en el capítulo sobre la interfaz de
segundo conductor. Para usar el control PWM del régi-
men del motor debe haber una entrada digital activa en
BBM, patilla B1:19.

En modo de frecuencia, el rango de frecuencia en entre

0-600 Hz.

Parámetros
Parámetros generales
Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1F7M Especifica el régimen del motor máximo disponible a través de 600 2500 2550
los botones del programador de velocidad o de entradas digita-
les al BBM.
Unidad: r/r.p.m.
P1F7N Especifica el régimen del motor mínimo que puede lograrse 300 600 2550
cuando está activo el control del régimen del motor (a través de
los botones del programador de velocidad).
Será asimismo el régimen mínimo cuando se use el botón -
(menos) del programador de velocidad o la entrada digital de
disminución del régimen del motor al BBM.
Unidad: r/r.p.m.
P1B0V Velocidad máxima del vehículo para el control de régimen del 0 12 30
motor fijada con los botones del programador de velocidad. El
control del régimen del motor se cancelará cuando se alcance
la velocidad del vehículo seleccionada.
Cuando se cambia a un valor superior a 15 km/h, también hay
que cambiar el parámetro P1BYF y P1BXW para el programa-
dor de velocidad para tener valores superiores a P1B0V.
Unidad: km/h
P1IZF Magnitud del paso de aumento de régimen del motor cuando 0 50 250
se aumenta el régimen del motor mediante el botón de control
de crucero + (más), o la señal de entrada digital de aumento de
régimen del motor al BBM. La magnitud del paso es de 10 rpm
Unidad: r/r.p.m./paso
P1IZG Magnitud del paso de reducción de régimen del motor cuando 0 50 250
se disminuye el régimen del motor mediante el botón de control
de crucero - (menos), o la señal de entrada digital de disminu-
ción de régimen del motor al BBM. La magnitud del paso es de
10 rpm
Unidad: r/r.p.m./paso

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 57 (186)
 P1BUQ Umbral temporal antes de que el régimen del motor (ajustado 0 0,5 2,5
pulsando los botones SET+/SET- del programador de veloci-
dad) cambie con rampa en vez de por escalones.
Unidad: s
P1BTQ Factor de equilibrio del régimen del motor para el aumento por 0 250 1000
rampa del régimen cuando se usan los botones del programa-
dor de velocidad o la entrada digital de aumento del régimen
del motor al BBM.
Unidad: r/r.p.m./s
P1BTP Factor de equilibrio del régimen del motor para la disminución 0 250 1000
por rampa del régimen cuando se usan los botones del progra-
mador de velocidad o la entrada digital de disminución del régi-
men del motor al BBM.
Unidad: r/r.p.m./s
P1BTO Función de oscilación para el interruptor de reanudación de ré- Falsa
gimen del motor.
Verdadero/Falso
P1M2B Tiempo que Work Remote puede estar fuera de alcance antes 0 5 60
de que el régimen del motor retorne automáticamente a ralentí
lento.
El valor 127,5 no dará tiempo límite y el régimen del motor no
retornará automáticamente a ralentí lento cuando Work Remo-
te está fuera de alcance.
Unidad: s

Nota! El tamaño de los escalones y rampas, fijado con

los parámetros anteriores, también será válido para el
control del régimen del motor desde el BBM.
Asimismo, puede ajustarse para que los escalones y ram-
pas dependan de una toma de fuerza activa. Ver “Carac-
terísticas del control de régimen del motor de BBM
relacionadas con la toma de fuerza activa”, página 66 .

Nota: el control de régimen del motor desde los botones del volante se desactivará automáticamente a una velocidad de
12 km/h (ajuste predeterminado, código de parámetro P1B0V).
Para aumentar el valor del parámetro P1B0V a valores superior a 15 km/h. (30 km/h. es la velocidad máxima), es nece-
sario aumentar también los valores de los parámetros siguientes:

P1BXW, velocidad de desactivación del programador de velocidad. Configuración predeterminada 15 km/h. (valor mín.
15 km/h o el valor establecido del parámetro P1B0V, el valor máx. es 140 km/h o el valor de P1BYF).

P1BYF, Velocidad mínima del vehículo para reanudar el programador de velocidad. Configuración predeterminada 15
km/h. (valor mín. 15 km/h o el valor establecido de P1B0V, valor máx. 140 km/h o el valor de P1BXY).

P1BXY, Velocidad mínima ajustada del programador de velocidad. La configuración predeterminada y el valor mín. es
30 km/h. o el valor establecido de P1BYF. El valor máx. es 140 km/h.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 58 (186)
 Parámetros para el control básico del régimen del motor con los botones del
programador de velocidad en el volante
Esta función se denomina también modo 0 de régimen del motor. Este es el modo de régimen del motor que será válido
cuando se pulse el botón de reanudación del volante para el reglaje de mando del régimen del motor o cuando se solici-
te reanudación del régimen del motor desde Work Remote.

Hay que tener en cuenta que el programador de velocidad debe estar habilitado para activar el control de régimen del
motor desde los botones del volante.

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-

parámetro definido dad
P1ISH [0] Modo de régimen de motor 0 — Reanudación del régimen 0 1000 2550
(Unidad: rpm)
P1BT6 [0] Modo de régimen del motor 0 — Condición de entrada, freno 0 0 3
0 = Condición deshabilitada
1 = Freno de estacionamiento aplicado
2 = Freno de servicio aplicado
3 = Freno de mano o freno de servicio aplicados
P1F8E [0] Modo de régimen del motor 0 — Condición de salida, freno (la sali- 0 4 4
da se produce en el cambio de estado de las condiciones
descritas)
0 = Condición no usada
1 = Freno de estacionamiento desaplicado
2 = Freno de servicio no aplicado
3 = Freno de estacionamiento desaplicado o freno de servicio
aplicado
4 = Freno de servicio aplicado o cambio de estado del freno de
estacionamiento
5 = Freno de estacionamiento desaplicado y freno de servicio no
aplicado
P1BT9 [0] Modo de régimen del motor 0 — Condición de entrada, marcha de 0 0 2
punto muerto
0 = Condición no usada
1 = Caja de cambios en neutral
2 = Caja de cambios no en neutral
P1BUD [0] Modo de régimen del motor 0 — Condición de salida, marcha de 0 0 2
punto muerto
0 = Condición deshabilitada
1 = Caja de cambios no en punto muerto
2 = Caja de cambios en punto muerto
P1BTK Modo de régimen del motor 0 — Se activa automáticamente junto 0 0 2
con el interruptor de toma de fuerza, cuando la condición es
verdadera
0 = Condición deshabilitada
1 = Se activa la toma de fuerza (act. lateral)
2 = La toma de fuerza está en funcionamiento (act. nivel)

P1BTM Solicitud de ESC habilitado para tener modo 0 de régimen de mo- 0 0 3

tor activado automáticamente con TF.
0 = Condición deshabilitada
1 = Control del régimen del motor habilitado desde la cabina
2 - 3 no se deben usar
P1IQ0 El modo de régimen del motor 0 se desactivará automáticamente 0 0 1
cuando no haya ninguna toma de fuerza activa
0 = Condición deshabilitada
1 = Condición habilitada

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 59 (186)
 P1BT8 [0] Modo de régimen de motor 0 — Condición de entrada, velocidad 0 12 255
del vehículo inferior al valor fijado.
Nota: el reglaje de mando del régimen del motor desde los botones
del volante se desactivará a una velocidad de 12 km/h (ajuste pre-
determinado, código de parámetro P1B0V).
(Unidad: km/h)
P1BUC [0] Modo de régimen del motor 0 — Desactivación sobre el valor 0 12 255
ajustado.
Nota: el reglaje de mando del régimen del motor desde los botones
del volante se desactivará a una velocidad de 12 km/h (ajuste pre-
determinado, código de parámetro P1B0V).
(Unidad: km/h)

Parámetros para el modo de régimen del motor 1, BBM

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1ISH [1] Modo de régimen de motor 1 — Reanudación de régimen 0 800 2550
(Unidad: rpm)
P1BT6 [1] Modo de régimen del motor 1 — Condición de entrada, freno 0 1 3
0 = Condición deshabilitada
1 = Freno de estacionamiento aplicado
2 = Freno de servicio aplicado
3 = Freno de mano o freno de servicio aplicados
P1F8E [1] Modo de régimen del motor 1 — Condición de salida, freno (la 0 4 4
salida se produce en el cambio de estado de las condiciones
descritas)
0 = Condición no usada
1 = Freno de estacionamiento desaplicado
2 = Freno de servicio no aplicado
3 = Freno de estacionamiento desaplicado o freno de servicio
aplicado
4 = Freno de servicio aplicado o cambio de estado del freno de
estacionamiento
5 = Freno de estacionamiento desaplicado y freno de servicio
no aplicado
P1BT9 [1] Modo de régimen del motor 1 — Condición de entrada, marcha 0 0 2
de punto muerto
0 = Condición deshabilitada
1 = Caja de cambios en punto muerto
2 = Caja de cambios no en punto muerto
P1BUD [1] Modo de régimen del motor 1 — Condición de salida, marcha 0 0 2
de punto muerto
0 = Condición deshabilitada
1 = Caja de cambios no en punto muerto
2 = Caja de cambios en punto muerto
P1BTA Modo de régimen del motor 1 — Condición de activación 0 0 1
0 = Activado por márgenes
1 = Activado por niveles
P1EK3 Modo de régimen del motor 1 — Retraso del retorno a ralentí 0,0 0,0 25,5
(Unidad: segundos)

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 60 (186)
 P1BT8 [1] Modo de régimen de motor 1 — Condición de entrada, veloci- 0 30 255
dad del vehículo inferior al valor fijado.
(Unidad: km/h)
P1BUC [1] Modo de régimen del motor 1 — Desactivación por encima del 0 30 255
valor fijado
(Unidad: km/h)

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 61 (186)
Parámetros para el modo de régimen del motor 2, BBM
Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1ISH [2] Modo de régimen de motor 2 — Reanudación de régimen 0 1000 2550
(Unidad: rpm)
P1BT6 [2] Modo de régimen del motor 2 — Condición de entrada, freno 0 1 3
0 = Condición deshabilitada
1 = Freno de estacionamiento aplicado
2 = Freno de servicio aplicado
3 = Freno de mano o freno de servicio aplicados
P1F8E [2] Modo de régimen del motor 2 — Condición de salida, freno (la 0 4 4
salida se produce en el cambio de estado de las condiciones
descritas)
0 = Condición no usada
1 = Freno de estacionamiento desaplicado
2 = Freno de servicio no aplicado
3 = Freno de estacionamiento desaplicado o freno de servicio
aplicado
4 = Freno de servicio aplicado o cambio de estado del freno de
estacionamiento
5 = Freno de estacionamiento desaplicado y freno de servicio
no aplicado
P1BT9 [2] Modo de régimen del motor 2 — Condición de entrada, marcha 0 0 2
de punto muerto
0 = Condición deshabilitada
1 = Caja de cambios en punto muerto
2 = Caja de cambios no en punto muerto
P1BUD [2] Modo de régimen del motor 2 — Condición de salida, marcha 0 0 2
de punto muerto
0 = Condición deshabilitada
1 = Caja de cambios no en punto muerto
2 = Caja de cambios en punto muerto
P1BTB Modo de régimen del motor 2 — Condición de activación 0 0 1
0 = Activado por márgenes
1 = Activado por niveles
P1BT8 [2] Modo de régimen del motor 2 — Condición de entrada, régimen 0 30 255
del motor por debajo del valor fijado
(Unidad: km/h)
P1BUC [2] Modo de régimen del motor 2 — Desactivación por encima del 0 30 255
valor fijado
(Unidad: km/h)

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 62 (186)
 Parámetros para el modo de régimen del motor 3, BBM
Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1ISH [3] Modo de régimen de motor 3 — Reanudación de régimen 0 1200 2550
(Unidad: rpm)
P1BT6 [3] Modo de régimen del motor 3 — Condición de entrada, freno 0 1 3
0 = Condición deshabilitada
1 = Freno de estacionamiento aplicado
2 = Freno de servicio aplicado
3 = Freno de mano o freno de servicio aplicados
P1F8E [3] Modo de régimen del motor 3 — Condición de salida, freno (la 0 4 5
salida se produce en el cambio de estado de las condiciones
descritas)
0 = Condición no usada
1 = Freno de estacionamiento desaplicado
2 = Freno de servicio no aplicado
3 = Freno de estacionamiento desaplicado o freno de servicio
aplicado
4 = Freno de servicio aplicado o cambio de estado del freno de
estacionamiento
5 = Freno de estacionamiento desaplicado y freno de servicio
no aplicado
P1BT9 [3] Modo de régimen del motor 3 — Condición de entrada, marcha 0 0 2
de punto muerto
0 = Condición deshabilitada
1 = Caja de cambios en punto muerto
2 = Caja de cambios no en punto muerto
P1BUD [3] Modo de régimen del motor 3 — Condición de salida, marcha 0 0 2
de punto muerto
0 = Condición deshabilitada
1 = Caja de cambios no en punto muerto
2 = Caja de cambios en punto muerto
P1BTC Modo de régimen del motor 3 — Condición de activación 0 0 1
0 = Activado por márgenes
1 = Activado por niveles
P1BT8 [3] Modo de régimen del motor 3 — Condición de entrada, régimen 0 30 255
del motor por debajo del valor fijado
(Unidad: km/h)
P1BUC [3] Modo de régimen del motor 3 — Desactivación por encima del 0 30 255
valor fijado
(Unidad: km/h)

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 63 (186)
Parámetros para el modo de régimen del motor 4, BBM
Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1ISH [4] Modo de régimen de motor 4 — Reanudación de régimen 0 1400 2550
(Unidad: rpm)
P1BT6 [4] Modo de régimen del motor 4 — Condición de entrada, freno 0 1 3
0 = Condición deshabilitada
1 = Freno de estacionamiento aplicado
2 = Freno de servicio aplicado
3 = Freno de mano o freno de servicio aplicados
P1F8E [4] Modo de régimen del motor 4 — Condición de salida, freno (la 0 4 4
salida se produce en el cambio de estado de las condiciones
descritas)
0 = Condición no usada
1 = Freno de estacionamiento desaplicado
2 = Freno de servicio no aplicado
3 = Freno de estacionamiento desaplicado o freno de servicio
aplicado
4 = Freno de servicio aplicado o cambio de estado del freno de
estacionamiento
5 = Freno de estacionamiento desaplicado y freno de servicio
no aplicado
P1BT9 [4] Modo de régimen del motor 4 — Condición de entrada, marcha 0 0 2
de punto muerto
0 = Condición deshabilitada
1 = Caja de cambios en punto muerto
2 = Caja de cambios no en punto muerto
P1BUD [4] Modo de régimen del motor 4 — Condición de salida, marcha 0 0 2
de punto muerto
0 = Condición deshabilitada
1 = Caja de cambios no en punto muerto
2 = Caja de cambios en punto muerto
P1BTD Modo de régimen del motor 4 — Condición de activación 0 0 1
0 = Activado por márgenes
1 = Activado por niveles
P1BT8 [4] Modo de régimen del motor 4 — Condición de entrada, régimen 0 30 255
del motor por debajo del valor fijado
(Unidad: km/h)
P1BUC [4] Modo de régimen del motor 4 — Desactivación por encima del 0 30 255
valor fijado
(Unidad: km/h)

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 64 (186)
 Parámetros para el control de régimen del motor analógico y por PWM, BBM
Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1BTE Habilita solicitudes de control del régimen del motor por solicitu-
des TSC1 BB-CAN.
Debe estar deshabilitado cuando se use el control de régimen Falsa
del motor analógico.
Falso/Verdadero
P1BTF Entrada de hardware de control de régimen del motor 0 1 2
0 = Deshabilitado
1 = Entrada analógica activa
2 = Frecuencia / PWM activa

P1OMF Régimen de motor mínimo cuando está activa la interfaz del se- 0 500 2550
gundo conductor
(Unidad: rpm)
P1BTJ Régimen de motor máximo cuando está activa la interfaz del 0 2500 2550
segundo conductor
(Unidad: rpm)
P1BVB Entrada analógica para el segundo acelerador (2 = entrada 0 2 3
analógica número 2, patilla B3:12)
0 = Ninguna fuente seleccionada
1 = Valor analógico 1 (B3 :13)
2 = Valor analógico 2 (B3 :12)
3 = Valor analógico 3 (B3 :11)
P1EQR [0] Límite inferior, correspondiente al régimen de motor de ralentí 0,5 1,0 4,0
bajo
(Unidad: voltio)
P1EQR [1] Límite superior, correspondiente al régimen de motor de ralentí 1,0 4,0 4,5
alto
(Unidad: voltio)
P1EQR [2] Valor para el potenciómetro en la posición mínima; este valor 0 0,5 1,0
debe ser inferior a P1EQR [0].
La tensión por debajo de este nivel se considera incorrecta.
(Unidad: voltio)
P1EQR [3] Valor para el potenciómetro en la posición máxima; este valor 4,0 4,5 5,0
debe ser superior a P1EQR [1].
(Unidad: voltio)
P1BVG [30] Control de régimen del motor, habilitar 0 0 255
Analógico o PWM
Este parámetro se debe configurar con el valor 4

P1JJN Patilla de entrada en BBM para sensor 1 del segundo pedal 0 0 2

acelerador (entrada de frecuencia/PWM)
0 = Ninguna fuente seleccionada
1 = Entrada de frecuencia/PWM 1, B1:18
2 = Entrada de frecuencia/PWM 2, B1:28
P1L8S [0] Modo para entrada de frecuencia/PWM 1 de BBM, B1:18 0 0 1
0 = Modo de frecuencia
1 = Modo PWM
P1L8S [1] Entrada PWM 1, frecuencia (B1:18). Sólo se usa en modo 0 140 600
PWM.
(Unidad: Hz)
P1L8S [2] Porcentaje correspondiente a 0 % de aceleración en la entrada 0 0 100
1 (B1:18).

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 65 (186)
 En modo de frecuencia, la frecuencia en % entre 0-600 Hz.
En modo PWM, este valor debe ser 0%.
(Unidad: %)
P1L8S [3] Porcentaje correspondiente a 100 % de aceleración en la entra- 0 100 100
da 1 (B1:18).
En modo de frecuencia, la frecuencia en % entre 0-600 Hz.
En modo PWM, este valor debe ser 100%.

P1IQZ Solicitud de régimen del motor interrumpida durante el frenado. 0 1 1

La configuración de este parámetro es válida tanto para el con-
trol de régimen del motor analógico como por PWM.
0 = No interrumpido
1 = Interrumpido

Características del control de régimen del motor de BBM relacionadas con la

toma de fuerza activa
El control de régimen del motor del BBM permite seleccionar el tamaño de los escalones y las rampas en función de la
toma de fuerza que está activa. Los escalones o rampas se utilizarán cuando el régimen del motor se aumente o dismi-
nuya para alcanzar diferentes modos de régimen del motor. El pedal acelerador o la interfaz de segundo conductor anu-
larán las rampas.
El pedal del acelerador primario y los botones del volante para el control de régimen del motor se pueden deshabilitar
automáticamente cuando se haya activado una toma de fuerza seleccionada. Ver “Toma de fuerza (PTO)”, página 27 .

El tiempo entre escalones y el tamaño de escalones se fija con el parámetro común P1BUQ.

Cuando varios escalones o rampas son válidos, se aplicará el escalón más pequeño o la rampa más plana. Esto signifi-
ca que los valores relacionados con tomas de fuerza activas (descritas abajo) no se pueden ajustar más altos que los
valores correspondientes ajustados para los botones del volante; parámetros P1BTP y P1BTQ.

El tamaño mínimo de paso es de 10 r.p.m.

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-

parámetro definido dad
P1IZB Tamaño de escalón de aumento del régimen del motor, con 0 50 250
TF1 activada
(Unidad: rpm/paso)
P1IZH Tamaño de escalón de reducción del régimen del motor, con 0 50 250
TF1 activada
(Unidad: rpm/paso)
P1BTS Rampa de aumento del régimen del motor, con TF1 activada 0 250 1000
(Unidad: rpm/s)
P1BTR Rampa de reducción del régimen del motor, con TF1 activada 0 250 1000
(Unidad: rpm/s)
P1IZC Tamaño de escalón de aumento del régimen del motor, con 0 50 250
TF2 activada
(Unidad: rpm/paso)
P1IZI Tamaño de escalón de reducción del régimen del motor, con 0 50 250
TF2 activada
(Unidad: rpm/paso)
P1BTU Rampa de reducción del régimen del motor, con TF2 activada 0 250 1000
(Unidad: rpm/s)
P1BTT Rampa de reducción del régimen del motor, con TF2 activada 0 250 1000
(Unidad: rpm/s)
P1IZD Tamaño de escalón de aumento del régimen del motor, con 0 50 250
TF3 activada

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 66 (186)
 (Unidad: rpm/paso)
P1IZJ Tamaño de escalón de reducción del régimen del motor, con 0 50 250
TF3 activada
(Unidad: rpm/paso)
P1BTW Rampa de aumento del régimen del motor, con TF3 activada 0 250 1000
(Unidad: rpm/s)
P1BTV Rampa de reducción del régimen del motor, con TF3 activada 0 250 1000
(Unidad: rpm/s)
P1IZE Tamaño de escalón de aumento del régimen del motor, con 0 50 250
TF4 activada
(Unidad: rpm/paso)
P1IZK Tamaño de escalón de reducción del régimen del motor, con 0 50 250
TF4 activada
(Unidad: rpm/paso)
P1BTY Rampa de aumento del régimen del motor, con TF4 activada 0 250 1000
(Unidad: rpm/s)
P1BTX Rampa de reducción del régimen del motor, con TF4 activada 0 250 1000
(Unidad: rpm/s)

Descripción de I/O relacionada

B1:3 Modo 1 de régimen del motor, DI H
B1:7 Modo 2 de régimen del motor, DI H
B1:8 Modo 3 de régimen del motor, DI H
B1:24 Modo 4 de régimen del motor, DI H
B1:4 Reanudación de régimen del motor, DO H
B1:5 Aumentar régimen del motor, DI H
B1:6 Disminuir régimen del motor, DI H
B1:4 Reanudar régimen del motor, DI H
B1:19 Entrada digital para habilitar el control de régimen del motor analógico o por PWM
B3:14 Alimentación analógica (alimentación de 5 V para el segundo acelerador)
B3:15 Masa, analógica
Conexión a masa para el acelerador adicional
B3:12 Solicitud analógica de régimen del motor (AI2)
B3:18 Solicitud de régimen del motor de PWM (FI1)

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 67 (186)
ESC utilizado como programador de velocidad todoterreno
Esta función está diseñada para usarse cuando se con-
duce en condiciones con baches en las que puede ser di-
fícil mantener el pedal acelerador en una posición
constante a velocidades bajas. Nota: para cajas de cam-
bios automáticas se recomienda usar esta función en mo-
do manual. No se puede activar otro control de régimen
del motor o el programador de velocidad mientras el con-
trol de régimen del motor "Programador de velocidad todo
terreno" está activado.
Hay que tener en cuenta que un interruptor flexible mo- T9163480
noestable para “programador de velocidad todoterreno”
debe instalarlo el carrocero. Número de pieza: 22020792

El “Programador de velocidad en todo terreno” está com-

binado con una limitación de velocidad en carretera. El
valor de está limitación puede modificarse con el paráme-
tro P1CYB. Si hay más de un límite de velocidad en carre-
tera activo al mismo tiempo, tendrá prioridad el más bajo.

Activación
Si se pulsa el interruptor del panel del "programador de
velocidad todoterreno" monoestable cuando se cumplen
las condiciones, se proporcionarán 600 rpm o el régimen
del motor predeterminado (si se pulsa de nuevo, se des-
habilita la función).
Se mostrará "OC" en el panel de instrumentos cuando el
"programador de velocidad todoterreno" está activo.
.Pulsar “CC” en el volante para activar el control.
Pulse “Reanudación” para volver al valor predeterminado.

El parámetro P1B0W habilita el modo de régimen del mo-

tor “Programador de velocidad en todo terreno”.

Si se pulsa el interruptor flexible una vez, se habilitará el

“programador de velocidad en todo terreno” mientras se
cumplan las condiciones aplicables. El régimen del motor
volverá al estado en que se encontraba cuando se pulsó
el botón o, como mínimo, al valor predeterminado (600
rpm).

Mando
Cuando se activa el “Programador de velocidad en todo
terreno”, se puede ajustar el régimen del motor con los
botones Set+/Set-. El último régimen del motor utilizado
puede reanudarse pulsando el botón de reanudación (Re-
sume), especificado en el parámetro P1ISH[5], con valor
predeterminado de 600 rpm. Esta memoria se borrará
cuando se desactive el “programador de velocidad todo-
terreno” con el interruptor de panel flexible. Para poder
realizar alguna solicitud con los botones del volante, pri-
mero deberán habilitarse los botones con el botón “CC”.

Información del conductor

Cuando está activo el “programador de velocidad todote- velocidad normal ni ninguno de los modos de régimen del
rreno”, se muestra la indicación correspondiente en el vi- motor.
sualizador del panel de instrumentos. Su finalidad es
indicar al conductor que el control de régimen del motor Un LED en el interruptor indicará asimismo que el “pro-
está activo y que no es posible activar el programador de gramador de velocidad en todo terreno” está activo.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 68 (186)
Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)
ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 69 (186)
Desactivación
Dependiendo de la configuración de parámetros, también
se puede usar el pedal de freno y el punto muerto para
desactivar el “programador de velocidad todoterreno”.

La aplicación del freno de mano o el uso de frenos auxilia-

res desactivará siempre el “Programador de velocidad en
todo terreno”.

Si se pulsa el botón Cero del volante, se desactivará el

“programador de velocidad en todo terreno”; no obstante,
primero debe activarse el botón del volante con el botón
“CC”.

El interruptor de reanudación puede emplearse para acti-

var la funcionalidad del “programador de velocidad en to-
do terreno”, siempre que no haya sido desactivada
mediante el interruptor de panel flexible.

Condiciones de salida
Para salir del modo de régimen del motor “programador
de velocidad en todo terreno”, debe presionarse el inte-
rruptor flexible.

Parámetros, programador de velocidad en todo terreno

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1B0W “Programador de velocidad para campo a través” habilitar Falsa
Verdadera/Falsa
P1EAD Interruptor flexible ID 037, programador de velocidad de campo 0 0/1 1
a través, interruptor en diagnóstico de cabina habilitado
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
P1ISH [5] “Programador de velocidad para campo a través” régimen de 0 600 2500
reanudación del motor
(Unidad: rpm)
P1BTQ “Programador de velocidad para campo a través” - rampa de 0 250 1000
ajuste de aumento (es la misma rampa de aumento que cuando
se usa el botón más (+) del volante para controlar el régimen
del motor)
(Unidad: rpm/s)
P1BTP “Programador de velocidad para campo a través” - rampa de 0 250 1000
ajuste de disminución (es la misma rampa de disminución que
cuando se usa el botón más (+) del volante para controlar el ré-
gimen del motor)
(Unidad: rpm/s)
P1CYB “Programador de velocidad para campo a través” Límite de ve- 0 20 255
locidad del vehículo máxima
255 = Inhabilitado
(Unidad: km/h)
P1BT6 [5] Condición de entrada del “programador de velocidad en todo 0 0 3
terreno”, freno
0 = Condición deshabilitada
1 = Freno de estacionamiento aplicado
2 = Freno de servicio aplicado
3 = Freno de mano o freno de servicio aplicados

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 70 (186)
 P1F8E [5] Condición de salida del “programador de velocidad en todo te- 0 4 4
rreno”, freno (la salida se produce en el cambio de estado de
las condiciones descritas)
0 = Condición no usada
1 = Freno de estacionamiento desaplicado
2 = Freno de servicio no aplicado
3 = Freno de estacionamiento desaplicado o freno de servicio
aplicado
4 = Freno de servicio aplicado o cambio de estado del freno de
estacionamiento
5 = Freno de estacionamiento desaplicado y freno de servicio
no aplicado
P1BT9 [5] Condición de entrada del “programador de velocidad en todo 0 0 2
terreno”, marcha de punto muerto
0 = Condición deshabilitada
1 = Caja de cambios en punto muerto
2 = Caja de cambios no en punto muerto
P1BUD [5] Condición de salida del “programador de velocidad en todo te- 0 0 2
rreno”, marcha de punto muerto
0 = Condición deshabilitada
1 = Caja de cambios no en punto muerto
2 = Caja de cambios en punto muerto
P1BT8 [5] “Programador de velocidad para campo a través” condición de 0 30 255
entrada, velocidad del vehículo inferior al valor fijado
(Unidad: km/h)
P1BUC [5] “Programador de velocidad para campo a través” desactivación 0 30 255
por encima del valor fijado
(Unidad: km/h)

Limitación del régimen de motor máximo

Función
Esta función limita el régimen del motor a un valor inferior
al régimen del motor de ralentí alto.

Esta limitación no se puede superar mediante ninguna

solicitud del conductor, solo por fuerzas externas.

El régimen del motor máximo también puede estar rela-

cionado con las tomas de fuerza activas. Ver “Toma de
fuerza (PTO)”, página 27 para más información.

Nota! Si hay más de una solicitud de límite de régimen

del motor activa, se usará la que tenga el valor más bajo.

T9076368

Parámetros
Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1B1L Habilitar limitaciones del régimen de motor Falsa
Verdadero/Falso
P1BTG Límite máximo de régimen del motor, valor 600 1500 3000
(Unidad: rpm)

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 71 (186)
Descripción de I/O relacionada
B1:15 Límite del régimen del motor, DI H

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 72 (186)
 Limitación de par motor
Función
Esta función limita el par motor máximo al valor progra-
mable previamente. El par motor máximo también puede
estar relacionado con la toma de fuerza activa. Consulte
la descripción de la toma de fuerza.

Valor límite de par motor:

100% = sin reducción de par
0% = reducción del par máximo (se forzará el motor al ra-
lentí bajo).

T9076369

Parámetros
Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1B1M Habilitar limitaciones del par motor Falsa
Verdadero/Falso
P1BTH Límite de par motor 1, valor 0 100 100
(Unidad: %)

Descripción de I/O relacionada

B1:14 Límite de par motor, DI L

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 73 (186)
Limitación de velocidad en carretera
Función
La función de limitación de velocidad en carretera
(RSL) ofrece la posibilidad de limitar la velocidad del
vehículo a una inferior a la exigida por la legislación.

La función RSL limitará la velocidad del vehículo redu-

ciendo la potencia de propulsión, pero no se aplicarán
los frenos de rueda. Esto significa que la velocidad fija-
da se puede sobrepasar en una pendiente descenden-
te o a causa de otras fuerzas externas.

Existen 3 limitaciones de velocidad en carretera inde-

pendientes disponibles (RSL1, RSL2 y RSL3), cada
una con una limitación de velocidad predefinida.
Puede solicitarse RSL1, RSL2 y RSL3 a través de la
red BB-CAN. RSL2 y RSL3 pueden solicitarse asimis-
mo a través de entradas digitales al BBM.

Hay disponible una limitación de velocidad en carretera

adicional para solicitar a través de BB-CAN sin valor
predefinido, donde la limitación de velocidad puede so-
licitarse directamente. Esta función RSL se describe en
el capítulo “Pasarela BB-CAN”.

La función RSL2 e inhibición de marcha atrás se usa

en vehículos de recogida de basuras con la variante
SPEED-DU. Esta función se describe en el capítulo
“Variantes de preparativos eléctricos principales”.

La función RSL3 solo proporciona la opción de selec-

cionar la marcha más baja como marcha de inicio,
cuando RSL3 está activa. Se selecciona ajustando un
parámetro.
Cuando RSL3 está inactiva, se usará la marcha de
arranque normal.

Cuando se activa más de un RSL al mismo tiempo, ten-

drá prioridad el RSL con el valor más bajo.

Cuando utilice RSL a bajas velocidades en carretera

(normalmente por debajo de 30 km/h), asegúrese de
que la relación de marcha total (marcha seleccionada,
relación de eje trasero y tamaño de los neumáticos) ge-
nere un régimen del motor claramente superior al régi-
men de ralentí lento. Esto resulta especialmente
importante para los camiones dotados de caja de cam-
bios Powertronic.
Esto supone asimismo que puede resultar necesario
emplear una marcha de inicio inferior a la normal.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 74 (186)
 Información del conductor
Cuando esté activada cualquier limitación de velocidad
en carretera, se mostrará el icono RSL en el visualizador
del instrumento combinado.

Nota! Para evitar un aumento imprevisto de la velocidad T9070310

cuando se quita la limitación de velocidad, el pedal acele-
rador debe soltarse en el porcentaje fijado en el paráme-
tro P1BJM (predefinido en 20%) antes de que se
desactive la RSL. Esto se aplica a todas las RSL.

Parámetros

Parámetros comunes para RLS

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1BJN Entradas digitales de RSL habilitadas 0 1 1
0 = Entradas digitales RSL deshabilitadas
1 = Entradas digitales RSL habilitadas
P1BJO Solicitud de red RSL BB habilitada 0 0 1
0 = Solicitud de red deshabilitada
1 = Solicitud de red habilitada
P1BJI Habilita el límite de cliente (solicitud a través de BB-CAN) Falsa Falso/
Verda-
dero
P1BJM Posición del pedal acelerador para desactivar cualquier RSL 0 20 100
(este parámetro es común para la desactivación de cualquier
RSL)
(Unidad: %)

Parámetros para RSL1

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1BJK [0] RSL1, habilitar N.º
Sí/No
P1BJK [1] Límite de velocidad RSL1, valor 5 30 250
(Unidad: km/h)
P1BJK [2] RSL1, velocidad del vehículo máxima para la activación 0 255 255
255 = Inhabilitado
(Unidad: km/h)
P1BJK [3] RSL1, velocidad del vehículo máxima para la desactivación 0 255 255
255 = Inhabilitado
(Unidad: km/h)

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 75 (186)
Parámetros para RSL2
Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1BJG [0] RSL2, habilitar N.º
Sí/No
P1BJG [1] Límite de velocidad RSL2, valor 5 30 250
(Unidad: km/h)
P1BJG [2] RSL2, activación inhibida por encima del valor límite N.º
Sí/No

Parámetros para RSL3

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1BJH [0] RSL3, habilitar N.º
Sí/No
P1BJH [1] Límite de velocidad RSL3, valor 5 6 250
(Unidad: km/h)
P1BJH [2] RSL3, activación inhibida por encima del valor límite de N.º
velocidad
Sí/No
P1B4S Marcha de arranque alternativa, habilitar Falsa
Verdadera/Falsa
P1I39 Marcha de arranque más alta para la marcha de arranque 14
alternativa.
(se usa en dirección de avance cuando está habilitada en
P1B4S y RSL3 está activa)
1-6 = Marchas 1-6
Para cajas de cambios con marcha ultralenta:
13 = Marcha ultralenta C1 (ASO-ULC solo)
14 = Marcha ultralenta C/C2

Descripción de I/O relacionada

B2:4 Segundo límite de velocidad en carretera del
cliente, DI H
B2:5 Tercer límite de velocidad en carretera del clien-
te, DI H
B3:- Alimentación del interruptor, 24 V
16

T9076370

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 76 (186)
 Apagado remoto del motor, arranque remoto del motor e inhibición
de arranque
El apagado remoto del motor, el arranque remoto y la inhi-
bición de arranque pueden realizarse a través de entradas
digitales o mediante solicitudes de red de BB-CAN.
El arranque y la parada del motor también pueden realizar-
se desde Work Remote.
Se usa un parámetro común para seleccionar la fuente de
las solicitudes de parada remota del motor, arranque a dis-
tancia del motor e inhibición de arranque a distancia del
motor.

Las solicitudes de red se describen detalladamente en el

capítulo VBI de BB-CAN.

BBM debe estar instalado para todos los tipos de arranque

o parada remoto/a del motor (incluso Work Remote).

Parámetro común para la selección de fuente

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1B1H Fuente de comando de arranque remoto, parada remota e inhi- 0 0 2
bición de arranque remota del motor
0 = Sólo habilitada la entrada digital
1 = Sólo habilitada entrada por BB-CAN1
2 = Entrada digital y comando BB CAN admitidos

1 Cuando está fijado en el valor 1, tenga en cuenta que el motor solo se puede arrancar cuando la red BB CAN está en funcionamiento. Cuando está fijado en el
valor 2, el motor podrá arrancarse con la red BB CAN apagada.

Apagado del motor

Esta función no se considera como una parada de
emergencia del motor.

Si es necesaria una parada de emergencia del motor,

deben utilizarse las variantes ADR. Se recomienda
apagar de forma remota el motor únicamente cuando
el vehículo esté parado y el freno de mano aplicado.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 77 (186)
Función
Esta función permite apagar de forma remota el motor.

Si se apaga de forma remota el motor de conformidad

con esta instrucción, el encendido quedará en ON. Es-
to significa que si hay una toma de fuerza activa, per-
manecerá en tal estado cuando se arranque después
el motor de forma remota.

Tenga en cuenta que las tomas de fuerza instaladas en

cajas de cambios automáticas deben reactivarse
manualmente.

Cuando se utiliza una toma de fuerza Splitbox, si hay

una señal de retroalimentación activa desde la Splitbox
al BBM y se aplica el freno de mano, el motor se apa-
gará cuando se solicite, independientemente de si hay
una señal de velocidad del vehículo.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 78 (186)
 Información del conductor
Cuando se ha detenido el motor desde el BBM, se mues-
tra un icono en el visualizador del instrumento combinado.

La solicitud de apagado del motor debe estar activa hasta

que el motor se detenga. T9069310

El motor no puede arrancarse desde la cabina mientras

haya una solicitud de apagado del motor activa al BBM. Motor parado desde el chasis

Parámetros
Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1EK5 [0] Parada remota del motor, habilitar N.º
Sí/No
P1EK5 [1] Condición de apagado del motor, freno de mano aplicado 0 1 1
0 = Ninguna condición de freno de mano
1 = Freno de mano activado
P1EK5 [2] Condición de parada del motor, velocidad en carretera del ve- 0 10 250
hículo no superior al valor ajustado
(Unidad: km/h)
P1BVM Parada remota del motor, habilitar Falsa
Verdadera/Falsa
P1FZL Apagado remoto del motor desde mando a distancia Work Re- Falsa
mote de Volvo.

Verdadero/Falso

Descripción de I/O relacionada

B1:17 Apagado del motor, DI H
El motor se para con entrada digital alta.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 79 (186)
Arranque a distancia del motor
Función
Esta función permite arrancar el motor mediante un
control remoto.

Condiciones
La marcha de punto muerto es obligatoria para el arranque remoto del motor.

Las condiciones seleccionables son: freno de estacionamiento aplicado y, con cajas de cambios manuales, cambio en
neutral. No obstante, se recomienda utilizar el arranque remoto únicamente en neutral y/o con el freno de mano
aplicado.

El motor de arranque se desactivará automáticamente en cuanto arranque el motor, sea cual sea el estado de la solici-
tud remota.

Para el arranque remoto en combinación con toma de fuerza de sección split, se recomienda instalar un segundo selec-
tor de velocidad. Esto permite volver a acoplar la marcha después de haber arrancado el motor de forma remota Con-
sultar “Interfaz del segundo conductor”, página 134 .

Condiciones de entrada
• Función habilitada

• Nivel alto de entrada al BBM, pasador B1:16

• Freno de mano aplicado — Condición seleccionable

• Caja de cambios en punto muerto — Condición

seleccionable

Parámetros
Código de Descripción Mín. Valor Can-
parámetro predefi- tidad
nido
P1BVN Función de arranque remoto del motor, habilitar Falsa
Verdadera/Falsa
P1EK6 [0] Control de arranque remoto del motor, habilitar N.º
Sí/No
P1EK6 [3] Arranque remoto del motor, condición de freno de estacionamiento 0 1 1
0 = Condición no usada
1 = Freno de estacionamiento aplicado
P1FZK Habilitar arranque remoto del motor desde el control de Volvo Work Falsa
Remote
Verdadero/Falso
P1GD7 Arranque remoto del motor desde Work Remote, condición de freno Verdade-
de estacionamiento ra
Verdadero/Falso

Descripción de I/O relacionada

B1:16 Solicitud de arranque del motor, DI H
El motor arranca con entrada digital alta
B1:17 Apagado del motor, DI H
El motor se apaga con entrada digital
alta
B3:16 Alimentación del interruptor, 24 V

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 80 (186)
 T9076371

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 81 (186)
Inhibir el motor de arranque
Función
Cuando la entrada al contacto B1:13 de BBM está conec-
tada a masa, el motor de arranque quedará inhabilitado
para engranar. El motor de arranque también puede ser
inhibido cuando está habilitado el elevacargas posterior.
En tal caso, solo hay que cambiar un parámetro. Se des-
cribe con más detalle en el capítulo de VBI "Variantes de
preparativos eléctricos principales". Cuando se active es-
ta función, aparecerá un mensaje en el visualizador del
instrumento combinado.

No se necesitan cables adicionales.

T9078777

Cableado para el interruptor, inhibición del motor de arranque desde

el chasis

Información del conductor

Cuando se ha inhibido el motor de arranque desde el
BBM, se muestra un icono en el visualizador del instru-
mento combinado.

No es posible arrancar el motor desde la cabina mientras T9069310

haya una entrada al pasador B1:13 del BBM.
Icono, inhibición del motor de arranque desde el chasis

Parámetros
Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1BVQ Función de inhibición de arranque del motor, habilitar Falsa
Verdadera/Falsa
P1EK6 [1] Inhibición de arranque remoto, habilitada N.º
Sí/No
P1B80 Inhibición de arranque del motor con elevacargas posterior, N.º
habilitada
Sí/No
P1BYD Inhibición de arranque del motor cuando cualquier toma de N.º
fuerza está activa
Sí/No

Descripción de I/O relacionada

B1:13 Inhibición de arranque del motor, DI L
Hay que tener en cuenta que este DI también se puede usar para otras funciones.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 82 (186)
 Neutral automático e inhibición de engrane de marcha
Neutral automático e inhibición de engrane de marcha está
disponible en camiones equipados con:

• Caja de cambios I-Shift en combinación con variante de

caja de cambios APF-ENH

• Caja de cambios Powertronic

El punto de muerto automática en el pedal de freno única-
mente es posible en camiones dotados de EBS.

La función de punto muerto automático en freno de esta-

cionamiento no está diseñada por Volvo y Volvo no permi-
te usarla en combinación con la liberación automática del
freno de estacionamiento.

Cuando se habilita autoneutral en freno de estacionamien-

to, hay que inhabilitar la liberación automática del freno de
estacionamiento. Esto se hace configurando el parámetro
P1E07 con el valor 0.

Nota! Es responsabilidad del constructor de la superes-

tructura configurar el parámetro P1E07 en 0 (cero) cuando
se habilita autoneutral en el freno de estacionamiento.
No se puede efectuar la desaplicación de emergencia del
freno de estacionamiento mientras autoneutral está activa.
Por consiguiente, debe ser posible que el conductor de-
sactive manualmente autoneutral.

Neutral automático
Función
Esta función puede fijar temporalmente la caja automá-
tica en punto muerto cuando se pisa el pedal del freno,
el freno de mano está aplicado o solo por una entrada
exterior.

Neutral automático se puede seleccionar para activar

en marcha adelante solamente o en marchas adelante
y atrás.

Si se cumplen todas las condiciones seleccionadas, un

nivel alto activo (DI H) en la entrada de punto muerto
automático (B2:14) pondrá temporalmente la caja auto-
mática en punto muerto.

La indicación de marcha en el visualizador de instru-

mentos parpadeará cuando esté activado punto muerto
automático.

Autoneutral activa también se puede detectar en BBM,

patilla B2:1 (DI L).

Neutral automático en marcha adelante se puede com-

binar con un régimen del motor predeterminado. Con
esta opción, el motor funcionará con el régimen confi-
gurado en el parámetro P1F8D durante sesiones de
neutral automático.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 83 (186)
Neutral automático con caja de cambios I-Shift
En una caja de cambios I-Shift, se puede activar neutral
automático por:

• Desaplicando el embrague.
Normalmente se prefiere este modo cuando se usa el pe-
dal del freno para la activació[Link] que el embrague
está abierto, no se puede tomar electricidad de una caja
de cambios instalada en la toma de fuerza. Por consi-
guiente, debe usarse una toma de fuerza instalada en
el motor.

• Cambio al punto muerto y embrague [Link]-

malmente se prefiere este modo cuando se usa el freno
de mano para la activación.
Dado que el embrague está engranado, se puede tomar
electricidad de una toma de fuerza montada en la caja
de cambios.

Inhibición del engranaje de marcha

Cualquier marcha de acoplamiento se inhibe mientras la
entrada esté activa.

Parámetros
Ajustes de parámetros para cajas de cambios Powertro-
nic e I-Shift.

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-

parámetro definido dad
P1B4V Neutral automático, habilitar 0 0 3
0 = Neutral automático inhabilitado
1 = Habilitación por entrada digital solamente
2 = Habilitación por solicitud de BB CAN solamente
3 = Habilitación por entrada digital y por solicitud de BB CAN
P1B4W Neutral automático, función 0 2 2
0 = En marchas adelante solamente
1 = En marchas atrás solamente
2 = Neutral automático en marchas adelante y atrás
P1ELG Se aplicará el freno de estacionamiento para activar 0 0 1
autoneutral.
Visible solamente cuando P1E07 tiene ajuste 0.
0 = Sin condición de freno de estacionamiento
1 = Freno de estacionamiento aplicado
P1E07 La liberación automática del freno de estacionamiento aplicado 0 1 1
se inhabilitará cuando se use el punto muerto automático en el
freno de estacionamiento.
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
P1B4Y Carrera del pedal de freno para activar neutral automático (el 0 100 100
valor cero inhabilitará la condición de pedal de freno)
(Unidad: %)
P1ELF Velocidad máxima del vehículo para activar neutral automático. 1 3 250
(Unidad: km/h)
P1B43 Determina si la palanca debe estar en la posición neutral antes Verdadera
de salir de neutral automático.
Verdadera/Falsa
P1B41 Control del régimen del motor automático cuando neutral auto- Falsa
mático está activo.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 84 (186)
 Verdadera/Falsa
P1F8D Régimen del motor cuando neutral automático está activo. 600 600 2550
Este valor se ignorará si está activa otra función de control del
régimen del motor.
600 = inhabilitado
(Unidad: rpm)
P1B44 Salida de detección de neutral. 0 1 3
Habrá una salida baja activa en B2:1 cuando el cambio está en
neutral según la descripción.
0 = Sin salida
1 = Solo neutral automático
2 = Neutral automático o neutral
3 = Neutral solamente
P1B48 Inhibición de engranaje de marcha 0 0 3
0 = Inhibición de marcha deshabilitada
1 = Solo habilitada la entrada digital
2 = Solo habilitada entrada por BB-CAN
3 = Entrada digital y comando BB-CAN habilitados
P1GGX El freno de estacionamiento se aplicará para activar la función Verdadera
de inhibición de engrane de marcha
Verdadera/Falsa
P1GGY Velocidad máxima del vehículo para activar la función de inhibi- 0 3 250
ción de engrane de marcha
(Unidad: km/h)

Ajuste de parámetros de neutral automático para I-Shift

en la TECU.

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-

parámetro definido dad
P1AO7 Determina si la caja de cambios I-Shift se desacopla con el em- 0 0 1
brague solamente durante neutral automático.
0 = Punto muerto automático por la marcha de punto muerto
1 = Punto muerto automático solo con embrague

Descripción de I/O relacionada

B2:- Habilitar neutral automático (DI H)
14 Señal de entrada para solicitar neutral
automático
B2:1 Neutral automático activo (DO L)
Señal de salida para confirmar neutral automá-
tico activo
B3:- Alimentación del interruptor, 24 V
16

T9086205

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 85 (186)
Acceso a iconos de display
Función
El usuario puede adaptar las características para hasta ocho iconos de superestructura diferentes. Uno de los iconos es
soportado en el camión básico y los cuatro iconos adicionales necesitan que esté instalado BBM. Se pueden solicitar
cuatro iconos adicionales mediante entradas digitales o a través de BB-CAN

Los iconos se pueden visualizar como iconos de estado en la barra de estado del display del panel de instrumentos y se
pueden complementar con iconos emergentes más grandes que aparecen en el display central cuando se cumplen las
condiciones seleccionadas. Estos iconos se pueden combinar con sonidos.

T9162624

Zona para iconos de barra de estado

T9162623

Zona para iconos emergentes

Iconos
La tabla siguiente contiene los iconos de carrocería
predeterminados disponibles en la pantalla de
instrumentos.
Los iconos predeterminados se pueden sustituir por
otros iconos disponibles en la biblioteca de símbolos,
más adelante en este documento.

Iconos disponibles en todos los camiones, con o sin BBM instalado

Atención Icono de superestructura 1
Este icono es predeterminado en todos los camiones1 , con o sin BBM.
El icono se activa conectando a masa la clavija BBEC1:5 en la central eléctrica del
carrocero.

Advertencia de superestruc-
tura no en posición de
conducción
Atención En camiones especificados con la variante de preparación de elevacargas posterior
TAILPREP, este icono está predeterminado para indicar si el elevacargas posterior está
o no está en posición cerrada.
El icono se activa conectando a masa la clavija BBEC1:5 en la central eléctrica del
carrocero.
Elevacargas posterior abierto
Iconos adicionales disponibles en camiones con BBM instalado
Atención Icono de superestructura 2
El icono de advertencia de altura de grúa es la configuración predeterminada para el
icono de superestructura 2.
Se activa conectando +24 V a la clavija B1:9 del BBM, o bien, a través de solicitud BB-
CAN.
Advertencia de altura de grúa

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 86 (186)
 Atención Icono de superestructura 3
El icono de advertencia de patas de apoyo es la configuración predeterminada para el
icono de superestructura 3.
Se activa conectando +24 V a la clavija B1:10 del BBM, o bien, a través de solicitud BB-
CAN.
Patas de apoyo desplegadas
Atención Icono de superestructura 4
El icono de advertencia de temperatura de grúa es la configuración predeterminada pa-
ra el icono de superestructura 4.
Se activa conectando a masa la clavija B1:11 del BBM, o bien, a través de solicitud BB-
CAN.
Temperatura de
superestructura
Atención Icono de superestructura 5
El icono de advertencia general de superestructura es la configuración predeterminada
para el icono de superestructura 5.
Se activa conectando a masa la clavija B1:12 del BBM, o bien, a través de solicitud BB-
CAN.
Advertencia de
superestructura
1 Esto no es aplicable a camiones especificados con la variante de preparación de elevacargas posterior TAILPREP o TAILPRE2.

Los iconos descritos anteriores son los predeterminados para carrocería.

Estos iconos pueden ser reemplazados por otros iconos, disponibles en una biblioteca de símbolos. Los iconos disponi-
bles se presentan más adelante en este documento.

La tabla siguiente contiene una descripción detallada de las condiciones para cada uno de los cinco iconos que se pue-
den configurar individualmente.
Nota: la información de esta tabla corresponde a cada uno de los cinco iconos (memorias de iconos) relacionados más
adelante en esta sección.

Parámetros para HMIIOM:

Línea de Descripción Función

paráme-
tros
0 Número de icono de display de superestructura x Habilita el icono especificado de la memoria de ico-
Habilitar funciones nos (1 – 5), habilitación predeterminada
1 Número de icono de display de superestructura x Cuando este parámetro está configurado con “Ver-
Habilitar reactivación de icono emergente cuando dadero”, se presenta un icono emergente grande
se desaplica el freno de estacionamiento cuando se desaplica el freno de estacionamiento.
Esta activación se puede configurar con la severi-
dad deseada (línea 8)
2 Número de icono de display de superestructura x Cuando el nivel de severidad en la línea 7 se confi-
Habilitar funcionalidad de icono emergente también gura con el valor 0 (cero) (“nivel de información”) y
cuando se selecciona “información” de severidad este parámetro está configurado con “Falso”, se
presentará un icono en la barra de estado. Cuando
está configurado con “Verdadero”, se presenta un
icono emergente en el display al activar.
3 Número de icono de display de superestructura x Cuando este parámetro está configurado con “Habi-
Icono emergente en umbral de velocidad en litado” con un valor de umbral de velocidad de ve-
carretera hículo, se presenta un icono emergente grande
cuando se sobrepasa el valor de velocidad especifi-
cado. Esta activación se puede configurar con la
severidad deseada (línea 9)
4 Cadena de texto a presentar junto con icono emer- Esta cadena de texto se puede modificar. El texto
gente. Máximo 32 caracteres deseado se escribe en este parámetro.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 87 (186)
 5 Icono a presentar como icono emergente en evento Este parámetro indica qué icono emergente se pre-
sentará en cada una de las cinco memorias de ico-
nos del display. Para cada memoria se selecciona
un icono predeterminado, que se puede sustituir
por otros iconos de la biblioteca de iconos. Los ico-
nos disponibles se presentan más adelante en este
documento.
6 Icono a presentar en la barra de estado Este parámetro indica qué icono de barra de estado
se presentará en cada una de las cinco memorias
de iconos del display. Para cada memoria se selec-
ciona un icono predeterminado, que se puede susti-
tuir por otros iconos de la biblioteca de iconos.
Estos iconos se presentan más adelante en este
documento.
7 Número de icono de display de superestructura x, Es posible seleccionar diferentes niveles de severi-
nivel de severidad dad para cada tipo de activación.
La línea 7 configura el comportamiento cuando se
8 Número de icono de display de superestructura x
solicita el icono (entrada activada).
Nivel de advertencia cuando se activa emergente
La línea 8 configura el comportamiento cuando se
debido a desaplicación del freno de
solicita el icono y se desaplica el freno de
estacionamiento
estacionamiento.
9 Número de icono de display de superestructura x La línea 9 configura el comportamiento cuando se
Nivel de advertencia cuando se activa emergente solicita el icono y se alcanza el umbral de velocidad
debido a límite de velocidad de carretera del vehículo seleccionado. 0 = Nivel de información.
Se mostrará un emergente de información “blanco”.
Si sólo se desea un icono de barra de estado, se
selecciona con el valor “Falso” en la línea 2.
1 = Nivel de advertencia amarilla. Este nivel se
combina con “sonido de advertencia amarilla”.
2 = Nivel de advertencia roja. Este nivel se combina
con “sonido de advertencia roja”.
3 = Nota. Igual que el nivel de advertencia amarilla
(valor 1).
10 Tiempo mínimo para visualización del icono de ba- Tiempo mínimo para visualización de un icono de
rra de estado barra de estado. El icono de barra de estado se
mostrará durante este tiempo aunque se quite la
entrada digital.

11 Nota! Este ajuste se utilizará en camiones con la Los sonidos relacionados con advertencias amari-
variante SPEED-DU llas o rojas no dependen de la configuración de este
parámetro.
Sonido recordatorio de icono de barra de estado 0 = Ninguno (Este ajuste se utilizará en camiones
(suena mientras la entrada digital está activa) sin la variante SPEED-DU)
1 = Señal impulsada de carrera sencilla (SPEED-
DU)
2 = Señal intermitente rápida (SPEED-DU)

Iconos mostrados en el display del panel de instrumentos

también están predeterminados para mostrar en Work
Remote Control (WRC).

La variante SPEED-DU incluye una configuración prede-

terminada diferente para algunos de los iconos. Esto se
describe en el capítulo de Variantes de preparativos eléc-
tricos principales.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 88 (186)
 Parámetros
Parámetros de icono de superestructura 1
Atención Este icono está disponible de manera predeterminada en todos los camiones, con o
sin BBM. Esto no es aplicable a camiones especificados con la variante de prepara-
ción de elevacargas posterior TAILPREP o TAILPRE2. Se activa conectando a masa
la clavija BBEC1:5 en la central eléctrica del carrocero.
T9069316

Superestructura no en posición
de conducción
Atención En camiones especificados con la variante de preparación de elevacargas posterior
TAILPREP o TAILPRE2, este icono se utiliza de manera predeterminada para indicar
si el elevacargas posterior está en posición abierta. Se activa conectando a masa la
clavija BBEC1:5 en la central eléctrica del constructor de superestructura.
T9069317

Elevacargas posterior abierto

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-

parámetro definido dad
P1CZI Icono número 1 de display de superestructura, habilitar/ 0 1 1
inhabilitar
0 = Icono número 1 inhabilitado
1 = Icono número 1 habilitado
P1J6T [0] Icono número 1 de display de superestructura, habilitar función Verdadera
Verdadera/Falsa
P1J6T [1] Icono número 1 de display de superestructura. Habilitar activa- 0 1 1
ción de icono emergente cuando se desaplica el freno de
estacionamiento.
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
Predeterminado = 0 para TAILPREP/TAILPRE2
P1J6T [2] Icono número 1 de display de superestructura. Habilitar funcio- Falsa
nalidad de icono emergente también cuando se selecciona “in-
formación” de severidad
Verdadera/Falsa
P1J6T [3] Icono N.º 1 en el visualizador de carrocería, icono emergente 0 10 255
en umbral de velocidad en carretera.
0–255 km/h
255 = Condiciones inhabilitadas
(255 para TAILPREP/TAILPRE2)
P1J6T [4] Cadena de texto a presentar junto con icono emergente. Máxi- Texto predeterminado “Superes-
mo 32 caracteres tructura no en posición de
conducción”
(TAILPREP/TAILPRE2: “Elevacar-
gas posterior abierto”)
P1J6T [5] Icono a presentar como icono emergente en evento. Ver la ta- 1 1 100
bla abajo para los iconos disponibles.
1 = Superestructura no en posición de conducción
Predeterminado = 2 para TAILPREP/TAILPRE2
P1J6T [6] Icono a presentar en la barra de estado. Ver la tabla abajo para 1 1 100
los iconos disponibles.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 89 (186)
 1 = Superestructura no en posición de conducción
Predeterminado = 2 para TAILPREP/TAILPRE2

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 90 (186)
 P1J6T [7] Icono número 1 de display de superestructura. Nivel de 0 0 3
severidad
0 = Nivel de información (información blanca)
1 = Nivel de advertencia amarilla
2 = Nivel de advertencia roja
3 = Nota
P1J6T [8] Número de icono de display de superestructura 1. Nivel de ad- 0 1 3
vertencia cuando se activa un icono emergente debido a desa-
plicación del freno de estacionamiento.
0 = Nivel de información (información blanca)
1 = Nivel de advertencia amarilla
2 = Nivel de advertencia roja
3 = Nota
Predeterminado = 0 para TAILPREP/TAILPRE2
P1J6T [9] Número de icono de display de superestructura 1. Nivel de ad- 0 2 3
vertencia cuando se activa un icono emergente debido a que
se sobrepasa el umbral de velocidad en carretera.
0 = Nivel de información (información blanca)
1 = Nivel de advertencia amarilla
2 = Nivel de advertencia roja
3 = Nota
Predeterminado = 0 para TAILPREP/TAILPRE2
P1J6T [10] Tiempo mínimo para visualización del icono de barra de estado 0 3 30
(unidad: s)
P1J6T [11] Sonido para icono de barra de estado (suena mientras la entra- 0 0 2
da está activa)
0 = Ninguno
1 = Señal impulsada de carrera sencilla
2 = Señal intermitente rápida
P1K8A [0][0] Icono de estado a visualizar en Work Remote cuando el icono 1 1 100
de display de superestructura número 1 está activo
1 = Superestructura de volquete elevada
2 = Elevacargas posterior no cerrado
(2 para TAILPREP/TAILPRE2)
P1K8A [0][1] Texto a visualizar en Work Remote junto con el icono emergen- Texto predeterminado “Superes-
te de display de superestructura número 1. tructura no en posición de
conducción”
(TAILPREP/TAILPRE2: “Elevacar-
gas posterior abierto”)
P1K8A [0][2] Habilita la presentación en Work Remote del display número 1 Verdadera
de superestructura.
Cuando está configurado con falso, no se mostrará icono de
barra de estado ni emergente en Work Remote.
Verdadera/Falsa
P1K8A [0][3] Habilita el icono emergente del display número 1 de superes- Falsa
tructura en Work Remote.
Cuando está configurado con falso, sólo se mostrará el icono
de barra de estado en Work Remote.
Verdadera/Falsa

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 91 (186)
Parámetros de icono de superestructura 2
Atención Advertencia de altura de grúa. Icono alternativo para algunas variantes.
El icono de advertencia de altura de grúa es la configuración predeterminada para el icono de su-
perestructura 2.
Se activa conectando +24 V a la clavija B1:9 de BBM.
T9069319

Advertencia de altu-
ra de grúa

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-

parámetro definido dad
P1CZJ Icono número 2 de display de superestructura, habilitar/ 0 1 1
inhabilitar
0 = Icono desactivado
1 = Icono activado
P1JXO [0] Icono n.º 2 del visualizador de la superestructura, fuente de 0 0 1
solicitud
0 = Entrada digital
1 = solicitud de BB CAN
P1J6U [0] Icono número 2 de display de superestructura, habilitar función Verdadera
Verdadero/Falso
P1J6U [1] Icono número 2 de display de superestructura. Habilitar activa- 0 1 1
ción de icono emergente cuando se desaplica el freno de
estacionamiento.
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
Predeterminado = 0 para TAILPREP/TAILPRE2
P1J6U [2] Icono número 2 de display de superestructura. Habilitar funcio- Falsa
nalidad de icono emergente también cuando se selecciona “in-
formación” de severidad.
(Verdadero para TAILPREP/TAILPRE2)
Verdadero/Falso
P1J6U [3] Icono N.º 2 en el visualizador de carrocería, icono emergente 0 10 255
en umbral de velocidad en carretera.
0-255 km/h,
255 = Condición no usada
Predeterminado = 255 para TAILPREP/TAILPRE2/SPEED-DU
(unidad: km/h)
P1J6U [4] Cadena de texto a presentar junto con icono emergente. Máxi- Texto predeterminado: “Advertencia
mo 32 caracteres de altura de grúa”
(TAILPREP/TAILPRE2: “Sobrecar-
ga en elevacargas posterior”)
P1J6U [5] Icono a presentar como icono emergente en evento. Ver la ta- 1 13 100
bla abajo para los iconos disponibles.
13 = Advertencia de altura de grúa
(8 para TAILPREP/TAILPRE2)
P1J6U [6] Icono a presentar en la barra de estado. Ver la tabla abajo para 1 13 100
los iconos disponibles.
13 = Advertencia de altura de grúa
Predeterminado = 8 para TAILPREP/TAILPRE2
P1J6U [7] Icono número 2 de display de superestructura. Nivel de 0 0 3
severidad
(2 para TAILPREP/TAILPRE2)
0 = Nivel de información (información blanca)

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 92 (186)
 1 = Nivel de advertencia amarilla
2 = Nivel de advertencia roja
3 = Nota

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 93 (186)
 P1J6U [8] Número de icono de display de superestructura 2. Nivel de ad- 0 1 3
vertencia cuando se activa un icono emergente debido a desa-
plicación del freno de estacionamiento.
0 = Nivel de información (información blanca)
1 = Nivel de advertencia amarilla
2 = Nivel de advertencia roja
3 = Nota
Predeterminado = 0 para TAILPREP/TAILPRE2
P1J6U [9] Número de icono de display de superestructura 2. Nivel de ad- 0 2 3
vertencia cuando se activa un icono emergente debido a que
se sobrepasa el umbral de velocidad en carretera.
0 = Nivel de información (información blanca)
1 = Nivel de advertencia amarilla
2 = Nivel de advertencia roja
3 = Nota
Predeterminado = 0 para TAILPREP/TAILPRE2
P1J6U [10] Tiempo mínimo para visualización del icono de barra de estado 0 3 30
(unidad: s)
P1J6U [11] Sonido para icono de barra de estado (suena mientras la entra- 0 0 2
da está activa)
0 = Ninguno
1 = Señal impulsada de carrera sencilla
2 = Señal intermitente rápida
(SPEED-DU solo)
P1K8A [1][0] Icono de estado a visualizar en Work Remote cuando el icono 1 13 100
de display de superestructura número 2 está activo
13 = Advertencia de altura de grúa
(TAILPREP/TAILPRE2: 8 = sobrecarga)
P1K8A [1][1] Texto a visualizar en Work Remote junto con el icono emergen- Texto predeterminado “Altura de
te de display de superestructura número 2. grúa”
(TAILPREP/TAILPRE2: “Sobrecar-
ga en elevacargas posterior”)
P1K8A [1][2] Habilita la presentación en Work Remote del display número 2 Verdadera
de superestructura.
Cuando está configurado con falso, no se mostrará icono de
barra de estado ni emergente en Work Remote.
Verdadera/Falsa
P1K8A [1][3] Habilita el icono emergente del display número 2 de superes- Verdadera
tructura en Work Remote.
Cuando está configurado con falso, sólo se mostrará el icono
de barra de estado en Work Remote.
Verdadero/Falso
(TAILPREP/TAILPRE2: Verdadero)

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 94 (186)
 Parámetros de icono de superestructura 3
Atención Advertencia de patas de apoyo desplegadas.
El icono de advertencia de patas de apoyo fuera es la configuración predeterminada para el icono
de superestructura 3.
Se activa conectando +24 V a la clavija B1:10 de BBM.
T9069320

Patas de apoyo
desplegadas

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-

parámetro definido dad
P1CZK Icono número 3 de display de superestructura, habilitar/ 0 1 1
inhabilitar
0 = Icono desactivado
1 = Icono activado
P1JXO [1] Icono n.º 3 del visualizador de la superestructura, fuente de 0 0 1
solicitud
0 = Entrada digital
1 = solicitud de BB CAN
P1J6V [0] Icono número 3 de display de superestructura, habilitar función Verdadera
Verdadera/Falsa
P1J6V [1] Icono número 3 de display de superestructura. Habilitar activa- 0 1 1
ción de icono emergente cuando se desaplica el freno de
estacionamiento.
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
P1J6V [2] Icono número 3 de display de superestructura. Habilitar funcio- Falsa
nalidad de icono emergente también cuando se selecciona “in-
formación” de severidad
Verdadera/Falsa
P1J6V [3] Icono número 3 en display de superestructura. Icono emergen- 0 255 255
te en umbral de velocidad en carretera.
0-255 km/h, 255 = Condición no usada
(unidad: km/h)
P1J6V [4] Cadena de texto a presentar junto con icono emergente. Máxi- Texto predeterminado: “Patas de
mo 32 caracteres apoyo desplegadas”
P1J6V [5] Icono a presentar como icono emergente en evento. 1 4 100
4 = Patas de apoyo desplegadas
P1J6V [6] Icono a presentar en la barra de estado. 1 4 100
4 = Patas de apoyo desplegadas
P1J6V [7] Icono número 3 de display de superestructura. Nivel de 0 0 3
severidad
0 = Nivel de información (información blanca)
1 = Nivel de advertencia amarilla
2 = Nivel de advertencia roja
3 = Nota
P1J6V [8] Número de icono de display de superestructura 3. Nivel de ad- 0 2 3
vertencia cuando se activa un icono emergente debido a desa-
plicación del freno de estacionamiento.
0 = Nivel de información (información blanca)
1 = Nivel de advertencia amarilla
2 = Nivel de advertencia roja

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 95 (186)
 3 = Nota

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 96 (186)
 P1J6V [9] Número de icono de display de superestructura 3. Nivel de ad- 0 0 3
vertencia cuando se activa un icono emergente debido a que
se sobrepasa el umbral de velocidad en carretera.
0 = Nivel de información (información blanca)
1 = Nivel de advertencia amarilla
2 = Nivel de advertencia roja
3 = Nota
P1J6V [10] Tiempo mínimo para visualización del icono de barra de estado 0 3 30
(unidad: s)
P1J6V [11] Sonido para icono de barra de estado (suena mientras la entra- 0 0 2
da está activa)
0 = Ninguno
1 = Señal impulsada de carrera sencilla
2 = Señal intermitente rápida
Predeterminado = 2 para SPEED-DU, señal intermitente rápida
P1K8A [2][0] Icono de estado a visualizar en Work Remote cuando el icono 1 4 100
de display de superestructura número 3 está activo
4 = Patas de apoyo desplegadas
P1K8A [2][1] Texto a visualizar en Work Remote junto con el icono emergen- Texto predeterminado “Patas de
te de display de superestructura número 3. apoyo desplegadas”
P1K8A [2][2] Habilita la presentación en Work Remote del display número 3 Verdadera
de superestructura.
Cuando está configurado con falso, no se mostrará icono de
barra de estado ni emergente en Work Remote.
Verdadera/Falsa
P1K8A [2][3] Habilita el icono emergente del display número 3 de superes- Falsa
tructura en Work Remote.
Cuando está configurado con falso, sólo se mostrará el icono
de barra de estado en Work Remote.
Verdadera/Falsa

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 97 (186)
Parámetros de icono de superestructura 4
Atención Advertencia de temperatura de superestructura.
El icono de advertencia de temperatura de grúa es la configuración predeterminada para el icono
de superestructura 4.
Este icono se activa conectando a masa la clavija B1:11 de BBM.
T9069321

Temperatura de la
carrocería

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-

parámetro definido dad
P1CZL Icono número 4 de display de superestructura, habilitar/ 0 1 0
inhabilitar
0 = Icono desactivado
1 = Icono activado
P1JXO [2] Icono n.º 4 del visualizador de la superestructura, fuente de 0 0 1
solicitud
0 = Entrada digital
1 = solicitud de BB CAN
P1J6W [0] Icono número 4 de display de superestructura, habilitar función Verdadera
Verdadera/Falsa
P1J6W [1] Icono número 4 de display de superestructura. Habilitar activa- 0 0 1
ción de icono emergente cuando se desaplica el freno de
estacionamiento.
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
P1J6W [2] Icono número 4 de display de superestructura. Habilitar funcio- Verdadera
nalidad de icono emergente también cuando se selecciona “in-
formación” de severidad
Verdadera/Falsa
P1J6W [3] Icono número 4 en display de superestructura. Icono emergen- 0 255 255
te en umbral de velocidad en carretera.
0-255 km/h, 255 = Condición no usada
(unidad: km/h)
P1J6W [4] Cadena de texto a presentar junto con icono emergente. Máxi- Texto predeterminado: “Temperatu-
mo 32 caracteres ra de superestructura”
P1J6W [5] Icono a presentar como icono emergente en evento. 1 5 100
5 = Superestructura no en posición de conducción
P1J6W [6] Icono a presentar en la barra de estado. 1 6 100
6= Superestructura no en posición de conducción
P1J6W [7] Icono número 4 de display de superestructura. Nivel de 0 1 3
severidad
0 = Nivel de información (información blanca)
1 = Nivel de advertencia amarilla
2 = Nivel de advertencia roja
3 = Nota
P1J6W [8] Número de icono de display de superestructura 4. Nivel de ad- 0 0 3
vertencia cuando se activa un icono emergente debido a desa-
plicación del freno de estacionamiento.
0 = Nivel de información (información blanca)
1 = Nivel de advertencia amarilla
2 = Nivel de advertencia roja

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 98 (186)
 3 = Nota

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 99 (186)
 P1J6W [9] Número de icono de display de superestructura 4. Nivel de ad- 0 0 3
vertencia cuando se activa un icono emergente debido a que
se sobrepasa el umbral de velocidad en carretera.
0 = Nivel de información (información blanca)
1 = Nivel de advertencia amarilla
2 = Nivel de advertencia roja
3 = Nota

P1J6W [10] Tiempo mínimo para visualización del icono de barra de estado 0 3 30
(unidad: s)
P1J6W [11] Sonido para icono de barra de estado (suena mientras la entra- 0 0 2
da está activa)
(SPEED-DU solo)
0 = Ninguno
1 = Señal impulsada de carrera sencilla
2 = Señal intermitente rápida
P1K8A [3][0] Icono de estado a visualizar en Work Remote cuando el icono 1 5 100
de display de superestructura número 4 está activo
5 = Temperatura de superestructura
(Sólo emergente. Sin icono de barra de estado)
P1K8A [3][1] Texto a visualizar en Work Remote junto con el icono emergen- Texto predeterminado “Temperatu-
te de display de superestructura número 4. ra de superestructura”
P1K8A [3][2] Habilita la presentación en Work Remote del display número 4 Verdadera
de superestructura.
Cuando está configurado con falso, no se mostrará icono de
barra de estado ni emergente en Work Remote.
Verdadera/Falsa
P1K8A [3][3] Habilita el icono emergente del display número 4 de superes- Verdadera
tructura en Work Remote.
Cuando está configurado con falso, sólo se mostrará el icono
de barra de estado en Work Remote.
Verdadera/Falsa

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 100 (186)
 Parámetros de icono de superestructura 5
Atención Advertencia general de superestructura.
El icono de advertencia general de superestructura es la configuración predeterminada para el
icono de superestructura 5.
Este icono se activa conectando a masa la clavija B1:12 de BBM.
T9069322

Advertencia de
superestructura

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-

parámetro definido dad
P1CZM Icono número 5 de display de superestructura, habilitar/ 0 1 0
inhabilitar
0 = Icono desactivado
1 = Icono activado
P1JXO [3] Icono n.º 5 del visualizador de la superestructura, fuente de 0 0 1
solicitud
0 = Entrada digital
1 = solicitud de BB CAN
P1J6X [0] Icono número 5 de display de superestructura, habilitar función Verdadera
Verdadera/Falsa
P1J6X [1] Icono número 5 de display de superestructura. Habilitar activa- 0 0 1
ción de icono emergente cuando se desaplica el freno de
estacionamiento.
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
P1J6X [2] Icono número 5 de display de superestructura. Habilitar funcio- Verdadera
nalidad de icono emergente también cuando se selecciona “in-
formación” de severidad
Verdadera/Falsa
P1J6X [3] Icono número 5 en display de superestructura. Icono emergen- 0 255 255
te en umbral de velocidad en carretera.
0-255 km/h, 255 = Condición no usada
(unidad: km/h)
P1J6X [4] Cadena de texto a presentar junto con icono emergente. Máxi- Texto predeterminado “Advertencia
mo 32 caracteres de superestructura”
P1J6X [5] Icono a presentar como icono emergente en evento. 1 6 100
6 = Advertencia general de superestructura
P1J6X [6] Icono a presentar en la barra de estado. 1 6 100
6 = Advertencia general de superestructura
P1J6X [7] Icono número 5 de display de superestructura. Nivel de 0 1 3
severidad
0 = Nivel de información (información blanca)
1 = Nivel de advertencia amarilla
2 = Nivel de advertencia roja
3 = Nota
P1J6X [8] Número de icono de display de superestructura 5. Nivel de ad- 0 0 3
vertencia cuando se activa un icono emergente debido a desa-
plicación del freno de estacionamiento.
0 = Nivel de información (información blanca)
1 = Nivel de advertencia amarilla
2 = Nivel de advertencia roja

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 101 (186)
 3 = Nota

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 102 (186)
 P1J6X [9] Número de icono de display de superestructura 5. Nivel de ad- 0 0 3
vertencia cuando se activa un icono emergente debido a que
se sobrepasa el umbral de velocidad en carretera.
0 = Nivel de información (información blanca)
1 = Nivel de advertencia amarilla
2 = Nivel de advertencia roja
3 = Nota
P1J6X [10] Tiempo mínimo para visualización del icono de barra de estado 0 3 30
(unidad: s)
P1J6X [11] Tipo de sonido para icono de barra de estado (suena mientras 0 0 2
la entrada está activa)
(SPEED-DU solo)
0 = Ninguno
1 = Señal impulsada de carrera sencilla
2 = Señal intermitente rápida
P1K8A [4][0] Icono de estado a visualizar en Work Remote cuando el icono 1 6 100
de display de superestructura número 5 está activo
6 = Advertencia general de superestructura
(Sólo emergente. Sin icono de barra de estado)
P1K8A [4][1] Texto a visualizar en Work Remote junto con el icono emergen- Texto predeterminado “Advertencia
te de display de superestructura número 5. de superestructura”
P1K8A [4][2] Habilita la presentación en Work Remote del display número 5 Verdadera
de superestructura.
Cuando está configurado con falso, no se mostrará icono de
barra de estado ni emergente en Work Remote.
Verdadera/Falsa
P1K8A [4][3] Habilita el icono emergente del display número 5 de superes- Verdadera
tructura en Work Remote.
Cuando está configurado con falso, sólo se mostrará el icono
de barra de estado en Work Remote.
Verdadera/Falsa

Descripciones de E/S
Icono de display de superestructura 1
Entradas para conector en BBEC
BBE- Icono de superestructura 1 (DI L)
C1:5

Iconos de display de superestructura 2-5

Entradas en BBM
B1:9 Icono de superestructura 2 (DI H)
B1:10 Icono de superestructura 3 (DI H)
B1:11 Icono de superestructura 4 (DI L)
T9081611
B1:12 Icono de superestructura 5 (DI L)
B3:16 Alimentación del interruptor, 24 V

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 103 (186)
Biblioteca de iconos
Biblioteca de iconos emergentes y de barra de estado
Los iconos relacionados en la tabla abajo están almace- iconos de barra de estado, como iconos emergentes o co-
nados en todos los camiones y están disponibles como mo ambos.

Icono Nombre Número de barra de Número de emergente

estado
Superestructura no en posi- 1 1
ción de conducción

Elevacargas posterior no 2 2
cerrado

Grúa habilitada 3 3

Patas de apoyo 4 4
desplegadas

Temperatura de — 5
superestructura

Advertencia general de 6 6
superestructura

Texto de superestructura 7 7

Sobrecarga 8 8

5ª rueda deslizante — 9

5ª rueda ajustable en altura — 10

Bloqueador de contenedor — 11

Luz de trabajo — 12

Advertencia de altura de 13 13
grúa

Esparcidor de arena 14 14

Cadenas de nieve 15 15
automáticas

Portón trasero — 16

Puerta trasera abierta — 17

Bloqueo de 3er eje — 18

Barra de remolque — 19
ajustable

Volquete habilitado — 20

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 104 (186)
 Toma de fuerza en sección 21 —
split

Linterna de advertencia — 22

Luz interior de — 23
superestructura

Señal desde estribo — 24

Parada de emergencia — 25
activa
Eje posterior elevado — 26

Eje empujado elevado — 27

Calefacción de superestruc- — 28
tura activa

Luz de baliza de adverten- — 29

cia activa

Control remoto habilitado — 30

Enfriamiento de superes- — 31
tructura activo

Remolque no en posición — 32
de conducción

Tracción en ruedas traseras 33 33

Compuerta izquierda — 34
abierta

Compuerta derecha abierta — 35

Control de nivel inhibido — 36

Luz de grúa activa — 37

Lona — 38

Elevacargas de gancho — 39
habilitado

Elevacargas de gancho no 40 40
en posición de conducción

Cierres hidráulicos abiertos 41 41

Bloqueo de gancho abierto 42 42

Tapa posterior abierta — 43

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 105 (186)
 Bomba activa 44 44

Protección contra empotra- — 45

miento trasero elevada

Conexión del remolque 46 46

bloqueada

Conexión del remolque no 47 47

bloqueada

Advertencia de ángulo de — 48
barra de remolque

Bomba hidráulica activa — 49

Depósito lleno — 50

Presión del compartimento — 51

de carga

Temperatura de frenos — 52

Temperatura del aceite de — 53

la caja de cambios

Lanzadera no en posición — 54
de conducción

Chigre — 56

Dirección activa — 57

Bloqueo de dirección de eje — 58

de remolque abierto

Dirección de eje de remol- — 59

que bloqueada

Temperatura de neumáticos — 60

Salida de manguera 62 62

Estribo ocupado 63 —

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 106 (186)
 Acceso a indicadores del display de superestructura
Función
El usuario puede adaptar el contenido de hasta tres medidores de
carrocería analógicos diferentes en el panel de instrumentos central.
Se muestra un medidor cada vez.

Es posible ajustar advertencias emergentes amarillas o rojas en los

valores de límite configurados. Para ello, se requiere la variante
BLOG-BAS. Esto se describe en el capítulo “Registro y diagnóstico
de BB”. Todas las entradas para esta función son para la unidad
BBM o BBIOM.

Cada indicador se puede usar para presentar datos analógicos co- Indicador de BB en el instrumento combinado
mo valores numéricos o como gráfico de barras.
En modo de gráfico, se pueden configurar campos rojos y verdes.
Estos indicadores pueden mostrarse también en el visualizador de
Work Remote.

A continuación se dan algunos ejemplos.

Ejemplos
Modo numérico Modo de gráfico de barras

Tanto en modo numérico como gráfico El carrocero puede configurar el título usando Tech Tool. El título es una cadena
de texto libre de hasta 16 caracteres. El texto desaparecerá después de unos segundos y, a continuación, será reempla-
zado por el icono [Link] icono puede seleccionarse de la tabla de iconos que aparece a continuación. La unidad
puede describirse con hasta 4 caracteres

En modo numérico se puede presentar un valor con hasta 5 dígitos, donde se puede mostrar un máximo de 4 decimales.
En modo de gráfico de barras, se pueden configurar el campo rojo inferior, el campo verde y el campo rojo superior.

Campos rojos y verdes

No disponible en la variante INST-BAS

En modo de gráfico es posible tener campos rojos y

verdes. Puede haber dos campos rojos: uno en el ex-
tremo bajo y uno en el extremo alto. El campo rojo del
extremo bajo empieza siempre con 0% y el valor final
se puede configurar con un parámetro. El punto de par-
tida del campo rojo del extremo superior se puede con-
figurar con un parámetro, y el final de este campo
siempre estará al 100%. Para suprimir los campos ro-
jos, el punto final del campo rojo del extremo inferior se
configurará al 0%, y el punto de partida del campo rojo
del extremo superior se configurará al 100%.

Sólo puede haber un campo verde. Los puntos inicial y

final del campo verde se configuran con parámetros:
un parámetro para el punto inicial y otro para el punto
final. Para suprimir el campo rojo, su punto inicial tiene
que ser mayor que su punto final.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 107 (186)
Parámetros
Indicador de display de superestructura 1
El indicador de display de superestructura 1 está prede-
terminado para mostrar temperaturas entre 0 y 50 grados
en modo numérico.

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-

parámetro definido dad
P1ESV [0] Indicador de display de superestructura 1, habilitar 0 0 1
0 = Indicador número 1 inhabilitado
1 = Indicador número 1 habilitado
P1J6Q [0] Indicador de display de superestructura 1, habilitar en display 0 0 1
de panel de instrumentos
0 = Indicador número 1 inhabilitado
1 = Indicador número 1 habilitado
P1J6Q [1] Presentación del valor del indicador 1 como valor numérico o 0 0 1
vista gráfica
0 = Modo numérico 1 = Modo gráfico (gráfico de barras)
P1J6Q [2] Valor mínimo -3276,8 0 3276,7
Valor correspondiente al 0%
(Un ajuste cero significa que el valor mínimo visualizado será 0
°C)
(unidad: °C)
P1J6Q [3] Valor máximo -3276,8 50 3276,7
Valor correspondiente al 100%
(Un ajuste 50 significa que el valor máximo visualizado será 50
°C.)
(unidad: °C)
P1J6Q [4] Número de dígitos en el valor presentado. 1 5 5
Los ceros introducidos antes de las cifras válidas se quitarán
automáticamente.
P1J6Q [5] Número de decimales en el valor presentado. 0 0 4
P1J6Q [6] Punto inicial de campo verde 0 100 100
(Sólo modo de gráfico)
(unidad: %)
P1J6Q [7] Punto final de campo verde 0 0 100
(unidad: %)
P1J6Q [8] Punto final de campo rojo bajo (el campo rojo bajo siempre em- 0 0 100
pieza en 0%)
(Sólo modo de gráfico)
(unidad: %)
P1J6Q [9] Punto inicial de campo rojo alto (el campo rojo alto siempre fi- 0 100 100
naliza en 100%)
(Sólo modo de gráfico)
(unidad: %)
P1J6Q [10] Cadena de texto de título de indicador 1. Para visualizar como Título como texto libre. Texto prede-
título del valor presentado terminado “Temperatura de
Máximo 6 caracteres superestructura”
P1J6Q [11] Unidad para indicador 1, a visualizar como la unidad del valor. Unidad como texto libre. Unidad
predeterminada: °C
P1J6Q [12] Icono a visualizar en el indicador 1 0 1 20
1 = Temperatura del compartimento de carga

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 108 (186)
 P1INM [0] Habilitar presentación de indicador de display 1 en Work 0 0 1
Remote
0 = Indicador número 1 inhabilitado
1 = Indicador número 1 habilitado
P1K79 [0] [0] Cadena de texto de título de indicador 1. Para visualizar como Título como texto libre. Máximo 16
título del valor presentado caracteres. Texto predeterminado
“Temperatura de superestructura”
P1K79 [0] [1] Icono a visualizar en el indicador 1 0 1 20
1 = Temperatura del compartimento de carga
P1K79 [0] [2] Presentación del valor del indicador 1 como valor numérico o 0 1 1
vista gráfica
0 = Modo de gráfico
1 = Modo numérico
P1K79 [0] [3] Unidad para indicador 1, a visualizar como una unidad del valor. Unidad como texto libre. Máximo 4
caracteres Unidad predeterminada:
°C
P1K79 [0] [4] Valor mínimo -3276,8 0 3276,7
Valor correspondiente al 0%
(Valor mínimo Valor correspondiente al 0%)
P1K79 [0] [5] Valor máximo -3276,8 50 3276,7
Valor correspondiente al 100%
(Valor máximo Valor correspondiente al 100%)
(unidad: °C)
P1K79 [0] [6] Punto inicial de campo rojo alto 0 100 100
P1K79 [0] [7] Punto final de campo rojo bajo 0 0 100
P1K79 [0] [8] Punto inicial de campo verde 0 100 100
P1K79 [0] [9] Punto final de campo verde 0 0 100
P1K79 [0] [10] Número de decimales en el valor presentado. 0 0 4

Nota! Cuando el valor límite indicado en verde/rojo bajo

es mayor que el valor indicado en verde/rojo alto, no se
presentará zona verde/roja.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 109 (186)
Indicador de display de superestructura 2
El indicador de display de superestructura 2 está prede-
terminado para mostrar volúmenes de depósito entre 0 y
1.000 litros en modo numérico.

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-

parámetro definido dad
P1ESV [1] Indicador de display de superestructura 2, habilitar 0 0 1
0 = Indicador número 2 inhabilitado
1 = Indicador número 2 habilitado
P1J6R [0] Indicador de display de superestructura 2, habilitar en display 0 0 1
de panel de instrumentos
0 = Indicador número 2 inhabilitado
1 = Indicador número 2 habilitado
P1J6R [1] Presentación del valor del indicador 2 como valor numérico o 0 0 1
vista gráfica
0 = Modo numérico 1 = Modo gráfico
P1J6R [2] Valor mínimo -3276,8 0 3276,7
Valor correspondiente al 0%
(Un ajuste cero significa que el valor mínimo visualizado será 0
l.)
(unidad: l)
P1J6R [3] Valor máximo -3276,8 1000 3276,7
Valor correspondiente al 100%
(Un ajuste 1000 significa que el valor máximo visualizado será
1.000 l)
(unidad: l)
P1J6R [4] Número de dígitos en el valor presentado. 1 5 5
Los ceros introducidos antes de las cifras válidas se quitarán
automáticamente.
P1J6R [5] Número de decimales en el valor presentado. 0 0 4
P1J6R [6] Punto inicial de campo verde 0 100 100
(Sólo modo de gráfico)
(unidad: %)
P1J6R [7] Punto final de campo verde 0 0 100
(unidad: %)
P1J6R [8] Punto final de campo rojo bajo (el campo rojo bajo siempre em- 0 0 100
pieza en 0%)
(Sólo modo de gráfico)
(unidad: %)
P1J6R [9] Punto inicial de campo rojo alto (el campo rojo alto siempre fi- 0 100 100
naliza en 100%)
(Sólo modo de gráfico)
(unidad: %)
P1J6R [10] Cadena de texto de título de indicador 2. Para visualizar como Título como texto libre. Texto prede-
título del valor presentado terminado “Volumen del depósito”
P1J6R [11] Unidad para indicador 2, a visualizar como la unidad del valor. Unidad como texto libre. Unidad
predeterminada: l.
P1J6R [12] Icono a visualizar en el indicador 2 0 2 20
2 = Volumen del depósito
P1INM [1] Habilitar presentación de indicador de display 2 en Work 0 0 0
Remote
0 = Indicador número 2 inhabilitado
1 = Indicador número 2 habilitado

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 110 (186)
 P1K79 [1] [0] Cadena de texto de título de indicador 2. Para visualizar como Título como texto libre. Máximo 16
título del valor presentado caracteres. Texto predeterminado
“Volumen del depósito”
P1K79 [1] [1] Icono a visualizar en el indicador 2 0 2 20
2 = Volumen del depósito
P1K79 [1] [2] Presentación del valor del indicador 2 como valor numérico o 0 1 1
vista gráfica
0 = Modo de gráfico
1 = Modo numérico
P1K79 [1] [3] Unidad para indicador 2, a visualizar como una unidad del valor. Unidad como texto libre. Máximo 4
caracteres Unidad predeterminada:
l.
P1K79 [1] [4] Valor mínimo -3276,8 0 3276,7
Valor correspondiente al 0%
Valor mínimo Valor correspondiente al 0%
(unidad: %)
P1K79 [1] [5] Valor máximo -3276,8 1000 3276,7
Valor correspondiente al 100%
Valor máximo Valor correspondiente al 100%
(unidad: %)
P1K79 [1] [6] Punto inicial de campo rojo alto 0 100 100
P1K79 [1] [7] Punto final de campo rojo bajo 0 0 100
P1K79 [1] [8] Punto inicial de campo verde 0 100 100
P1K79 [1] [9] Punto final de campo verde 0 0 100
P1K79 [1] [10] Número de decimales en el valor presentado. 0 0 4

Nota! Cuando el valor límite indicado en verde/rojo bajo

es mayor que el valor indicado en verde/rojo alto, no se
presentará zona verde/roja.

Parámetros para el indicador 3 del visualizador de carrocería (entrada PWM

solo)
El indicador 3 del visualizador de carrocería se configura
de manera predeterminada para mostrar régimen de re-
voluciones entre 0 y 500 rpm en modo numérico.

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-

parámetro definido dad
P1ESV[2] Habilitación del indicador 3 del visualizador de carrocería 0 0 1
0 = Indicador número 3 deshabilitado
1 = Indicador número 3 habilitado
P1J6S[0] Indicador 3 del visualizador de carrocería, habilitar en la panta- 0 0 1
lla de instrumentos
0 = Indicador número 3 deshabilitado
1 = Indicador número 3 habilitado
P1J6S[1] Presentación del valor del indicador 3 como valor numérico o 0 0 1
vista de gráfico de barras
0 = Modo numérico
1 = Modo de gráfico de barras
P1J6S[2] Valor mínimo de indicador -3276,8 0 3276,7
(correspondiente a 0%)
P1J6S[3] Valor máximo de indicador -3276,8 500 3276,7
(correspondiente al 100%)

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 111 (186)
 (con este ajuste, el valor máximo mostrado será 500 rpm)
P1J6S[4] Número de dígitos en el valor presentado 1 5 5
(los ceros delante de las cifras válidas se eliminarán
automáticamente)
P1J6S[5] Número de decimales en el valor presentado. 0 0 4
P1J6S[6] Punto inicial de campo verde 0 100 100
unidad:% (modo de gráfico de barras solo)
P1J6S[7] Punto final de campo verde 0 0 100
unidad:% (modo de gráfico de barras solo)
P1J6S[8] Punto final de campo rojo bajo. 0 0 100
(el campo rojo inferior empieza siempre en 0%)
unidad:% (modo de gráfico de barras solo)
P1J6S[9] Punto inicial de campo rojo alto 0 0 100
(el campo rojo superior finaliza siempre en 100%)
unidad:% (modo de gráfico de barras solo)
P1J6S[10] Cadena de texto de título de indicador 3. Para visualizar como Título como texto libre. Texto prede-
título del valor presentado terminado Velocidad de rotación
P1J6S[11] Unidad para indicador 3, para visualizar como unidad del valor. Unidad como texto libre.
Unidad predeterminada: rpm
P1J6S[12] Icono a visualizar en el indicador 3 0 0 20
0 = ningún icono mostrado
P1INM[2] Habilitar presentación de indicador de display 3 en Work 0 0 0
Remote
0 = Indicador número 3 inhabilitado
1 = Indicador número 3 habilitado
P1K79[2] [0] Cadena de texto de título de indicador 3 Título como texto libre, texto prede-
Para visualizar como título del valor presentado terminado de 16 caracteres: Veloci-
dad de rotación
P1K79[2] [1] Icono a visualizar en el indicador 3 0 0 20
P1K79[2] [2] Presentación del valor del indicador 3 como valor numérico o 0 1 1
vista de gráfico de barras
0 = Modo de gráfico de barras
1 = Modo numérico
P1K79[2] [3] Unidad para indicador 3, Unidad como texto libre, 4
para mostrar como unidad del valor. caracteres
Unidad predeterminada: rpm
P1K79[2] [4] Valor mínimo Valor que corresponde al 0% -3276,8 0 3276,7
Valor mínimo Valor correspondiente al 0%
P1K79[2] [5] Valor máximo Valor que corresponde al 100% -3276,8 500 3276,7
Valor máximo Valor correspondiente al 100%
P1K79[2] [6] Punto inicial de campo rojo alto 0 100 100
P1K79[2 [7] Punto final de campo rojo bajo. 0 0 100
P1K79[2] [8] Punto inicial de campo verde 0 100 100
P1K79[[2]9] Punto final de campo verde 0 0 100
P1K79[2] [10] Número de decimales en el valor presentado. 0 0 4

Nota! Cuando el valor límite indicado en verde/rojo bajo

es mayor que el valor indicado en verde/rojo alto, no se
presentará zona verde/roja.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 112 (186)
 Parámetros para las entradas analógicas de la galga del visualizador de la
superestructura
Código Descripción Mín. Valor Can- Unidad
de pará- predefinido tidad
metro

P1BVC Entrada analógica utilizada para el indicador del 0 1 18 0 = Ninguna fuen-

display de la superestructura 1 te seleccionada
(1 = Entrada analógica n.º 1, clavija B3:13) 1 = Entrada analó-
gica 1 (B3:13)
Entrada analógica predeterminada utilizada para el 0 2 18 2 = Entrada analó-
P1BVB gica 2 (B3:12)
segundo acelerador
3 = Entrada analó-
(2 = entrada analógica número 2, clavija B3:12).
gica 3 (B3:11)
Se describe en más detalle en el control del régi-
4 = Entrada analó-
men de motor.
gica 4 (CX1:3)
P1BVD Entrada analógica utilizada para indicador de dis- 0 3 18 5 = Entrada analó-
play de la superestructura 2. gica 5 (CX1:4)
(3 = entrada analógica n.º 3, clavija B3:11) 6 = Entrada analó-
gica 6 (CX1:7)
P1B9Z Fuente analógica 1 para lógicas programables 0 1 18 7 = Entrada analó-
gica 7 (CX1:8)
8 = Entrada analó-
P1PEK Fuente analógica 2 para lógicas programables 0 0 18 gica 8 (CX2:16)
9 = Entrada analó-
P1PEL Fuente analógica 3 para lógicas programables 0 0 18 gica 9 (CX1:16)
10 = Entrada ana-
lógica 10
(CX2:24)
11 = Entrada ana-
lógica 11 (CX2:20)
12 = Entrada ana-
lógica 12 (CX3:11)
13 = Entrada ana-
lógica 13
(CX3:28)
14 = Entrada ana-
lógica 14
(CX3:29)
15 = Entrada ana-
lógica 15
(CX1:14)
16 = Entrada ana-
lógica 16 (CX3:1)
17 = Entrada ana-
lógica 17 (CX3:2)
18 = Entrada ana-
lógica 18
(CX2:12)

Configuración del entradas analógicas para el BBM

Código de Descripción Mín. Valor Canti-
parámetro predefinido dad

P1EQQ[0] Entrada analógica 1, límite bajo, correspondiente al 0% en el 0.5 1.0 4.0

gráfico de barras mostrado
Unidad: V

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 113 (186)
 P1EQQ[1] Entrada analógica 1, límite alto, correspondiente al 100% en el 1.0 4.0 4.5
gráfico de barras mostrado
Unidad: V
P1EQQ[2] Valor bajo para la entrada analógica 1, que debe considerarse 0 0.48 1.0
como un valor de error.
Este valor deberá fijarse en un nivel inferior a P1EQQ[0].
Unidad: V

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 114 (186)
 P1EQQ[3] Valor alto para la entrada analógica 1, que debe considerarse 4.0 4.52 5.0
como un valor de error.
Este valor deberá fijarse en un nivel superior a P1EQQ[1].
Unidad: V
P1EQR[0] Entrada analógica 2, límite bajo, correspondiente al 0% en el 0.5 1.0 4.0
gráfico de barras mostrado.
Unidad: V
P1EQR[1] Entrada analógica 2, límite alto, correspondiente al 100% en el 1.0 4.0 4.5
gráfico de barras mostrado
Unidad: V
P1EQR[2] Valor bajo para la entrada analógica 2, que debe considerarse 0 0.48 1.0
como un valor de error.
Este valor deberá fijarse en un nivel inferior a P1EQR[0].
Unidad: V
P1EQR[3] Valor alto para la entrada analógica 2, que debe considerarse 4.0 4.52 5.0
como un valor de error.
Este valor deberá fijarse en un nivel superior a P1EQR[1].
Unidad: V
P1EQS[0] Entrada analógica 3, límite bajo, correspondiente al 0% en el 0.5 1.0 4.0
gráfico de barras mostrado
Unidad: V
P1EQS[1] Entrada analógica 3, límite alto, correspondiente al 100% en el 1.0 4.0 4.5
gráfico de barras mostrado.
Unidad: V
P1EQS[2] Valor bajo para la entrada analógica 3, que debe considerarse 0 0.48 1.0
como un valor de error.
Este valor deberá fijarse en un nivel inferior a P1EQS[0].
Unidad: V
P1EQS[3] Valor alto para la entrada analógica 3, que debe considerarse 4.0 4.52 5.0
como un valor de error.
Este valor deberá fijarse en un nivel superior a P1EQR[1].
Unidad: V

T9162660

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 115 (186)
Parámetros para indicador del visualizador de carrocería, entrada de frecuen-
cia/PWM
Código de Descripción Mín. Valor Canti-
parámetro predefinido dad
P1BU9 Fuente de frecuencia/PWM para indicador del visualizador de 0 2 2
carrocería
(2 = Entrada de frecuencia/PWM 2, clavija B1:28)
0 = Ninguna fuente seleccionada
1 = Entrada de FM/PWM 1, B1 :18
2 = Entrada de FM/PWM 2, B1 :28
P1L8S[0] Modo para entrada de frecuencia/PWM 1 de BBM, B1:18 0 0 1
0 = Modo de frecuencia
1 = Modo PWM
P1L8S[1] Entrada PWM 1, frecuencia. (B1:18). 0 140 600
Sólo se usa en modo PWM.
Hz.
P1L8S[2] Frecuencia en % entre 0-600 Hz que corresponde a entrada 0 0 100
del 0%. (B1:18). En modo PWM, este valor debe ser 0%.
Unidad:: %
P1L8S[3] Frecuencia en % entre 0-600 Hz que corresponde a entrada 0 100 100
del 100%. (B1:18). En modo PWM, este valor debe ser 100%.
Unidad:: %
P1L8T[0] Modo para frecuencia BBM/entrada PWM 2, B1:28 0 0 1
0 = Modo de frecuencia
1 = Modo PWM
P1L8T[1] Entrada PWM 2, frecuencia. (B1:28). 0 140 600
Sólo se usa en modo PWM.
Unidad: Hz.
P1L8T[2] Frecuencia en % entre 0-600 Hz. 0 0 100
que corresponde a entrada del 0%. (B1:28).
En modo PWM, este valor debe ser 0%.
P1L8T[3] Frecuencia en % entre 0-600 Hz. 0 100 100
que corresponde a entrada del 100%. (B1:28).
En modo PWM, este valor debe ser 100%.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 116 (186)
 T9162661

Requisito para la señal de solicitud de FM/PWM:

Vin bajo < 3,5 V (@ fin nom)

Vin alto > 4,5 V (@ fin nom)

Descripciones de E/S
Indicadores de display de superestructura 1-2
Entradas para conector en BBM
B3:11 Entrada analógica 3 (P1EQS)
B3:12 Entrada analógica 2 (P1EQR)
B3 : 13 Entrada analógica 1 (P1EQQ)
B3 : 14 Alimentación de sensor analógico, 5 V
B3 : 15 Retorno de sensor analógico (-)
B1 : 18 Entrada de frecuencia/PWM 1
B1 : 28 Entrada de frecuencia/PWM 2

T9162662

Biblioteca de iconos
Los iconos relacionados en la tabla abajo están almace-
nados en todos los camiones y están disponibles para
usar en indicadores analógicos.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 117 (186)
 Icono Nombre Número de barra de estado
Temperatura del compartimento de 1
carga

Volumen del depósito 2

Altura de superestructura 4

Temperatura del aceite hidráulico 6

Enfriamiento de superestructura 7
activo

Presión 8

Temperatura del aceite de la caja de 9

cambios

Ángulo de barra de remolque 10

Temperatura 12

Carga de elevacargas posterior 13

Salida de velocidad
Función
Hay cuatro salidas BBM, por defecto, fijadas para propor-
cionar una salida de velocidad:

• Velocidad del motor como señal umbral

• Velocidad del vehículo como señal umbral

• Velocidad del vehículo como señal PWM (B7 similar)

• Distancia del vehículo como señal de impulsos (B8)

La señal de velocidad del vehículo también está disponi-
ble del tacógrafo.

El ciclo de trabajo de la señal FM/PWM es proporcional a

la velocidad del vehículo.

PWM = Modulación de impulsos en anchura

FM = Frecuencia modulada

Cuando proceda, las salidas son similares a ISO 16844

La tolerancia puede ser de hasta +/- 8 Hz a 600 Hz

Velocidad del vehículo como señal umbral

El umbral de velocidad del vehículo es una salida digital La salida de velocidad del vehículo puede invertirse. Esto
que se activa cuando se supera un valor preseleccionado significa que la salida estará activa por debajo del valor
de velocidad del vehículo. seleccionado.

La histéresis de salida puede seleccionarse y, después,

se usa en ambos lados del valor umbral.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 118 (186)
 Velocidad del motor como señal umbral
El umbral de régimen del motor es una salida digital La salida de régimen del motor puede invertirse. Esto
que se activa cuando se supera un valor preseleccio- significa que la salida estará activa por debajo del valor
nado de régimen del motor. seleccionado.

La histéresis de salida puede seleccionarse y, después,

se usa en ambos lados del valor umbral.

1 Estado de salida
2 Activo
3 Inactivo
4 Valor nominal menos histéresis
5 Valor nominal
6 Valor nominal más histéresis

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 119 (186)
Velocidad del vehículo como señal FM/PWM (B7 similar)
Se generará una señal FM/PWM con ciclo de trabajo y
frecuencia variable en la salida de velocidad.

Tal como se muestra en la ilustración, el tiempo de ciclo

de trabajo positivo (Tduty) será constante, mientras que
el tiempo de ciclo "T" dependerá de la velocidad del
vehículo.

La velocidad del vehículo se calcula según lo siguiente:

v = 3.600 / (k x T)
Tduty = 16 / k
T9069329
V = 3.600 / (( 16 / Tduty ) x T ) = 225 km/h x Tduty / T

Donde: Tduty es el tiempo de ciclo de trabajo positivo en

v = velocidad del vehículo en km/h segundos.
k = impulsos por kilómetro, constante k es la constante de velocidad, un factor de escala que
T = tiempo en segundos define el número de impulsos por kilómetro. La cons-
Tduty = tiempo en segundos tante 16 se elige para dar un ciclo de trabajo del 100%
cuando la velocidad es igual a 225 km/h.

La amplitud de la señal de la velocidad del vehículo es de

8 voltios (0-8 voltios). Carga máxima: 10 mA.

Nota! Cuando la velocidad es inferior a 3 km/h, la salida

se configura a constantemente baja.

Distancia del vehículo como cuatro impulsos por metro (B8)

Cada extremo positivo representa una distancia de 250
mm, con una media superior a 1 km.

La frecuencia de esta señal es 4 veces la velocidad del

vehículo (m/s).

El ciclo de trabajo es 50%

La amplitud de la señal de distancia del vehículo es 8 vol-

tios (0-8 voltios).

Carga máxima = 10 mA T9069330

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 120 (186)
 Señal de régimen del motor FM
El régimen del motor se transforma en una señal FM don-
de la frecuencia es proporcional al régimen del motor.

f = z x rpm
Donde:
f = Frecuencia
z = Valor del parámetro P1B4N (17 por defecto)
El ciclo de trabajo de la señal de salida es del 50 %

T9069330

Par motor como señal PWM

El par motor se transforma en una señal PWM en la que
el porcentaje de ciclo de trabajo es igual al par motor (el
par motor se recibe como porcentaje).

Frecuencia = 140 Hz (predeterminada) que proporciona

un periodo de tiempo
T = 1/140 s
Tduty = Par real en porcentaje del par máximo

T9069329

Posición del pedal acelerador PWM

La posición del pedal acelerador se transforma en una se-
ñal PWM donde el porcentaje de ciclo de trabajo es igual
a la posición del pedal (la posición del pedal se recibe co-
mo porcentaje).

Frecuencia = 140 Hz (predeterminada) que proporciona

un periodo de tiempo
T = 1/140 s
Tduty = Posición real del pedal como porcentaje (donde
el 100% indica el pedal completamente pisado).
T9069329

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 121 (186)
Parámetros — Salidas de velocidad del vehículo (señal de salida DO en
xxx)
Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1B5N [0] Umbral de salida de velocidad del vehículo 0 5 250
(Unidad: km/h)
P1B5O [0] Histéresis de salida de la velocidad del vehículo (el valor selec- 0 0,2 25,5
cionado se usa en ambos lados del valor umbral)
(Unidad: km/h)
P1B4Q [0] Salida de velocidad del vehículo invertida (si este parámetro se 0 0 1
Operador fija en “1”, la salida estará activa como baja a velocidades infe-
riores al valor umbral)
0 = Señal de velocidad activa por encima del valor
seleccionado
1 = Señal de velocidad activa por debajo del valor seleccionado
P1B5P [0] Umbral de salida de la velocidad del motor (resolución 20 rpm) 0 1000 5100
(Unidad: rpm)
P1B5Q [0] Histéresis de salida del régimen del motor (el valor selecciona- 0 20 510
do se usa en ambos lados del valor umbral)
(Unidad: rpm)
P1B4Q [1] Salida de régimen del motor invertida (si este parámetro se fija 0 0 1
Operador en “1”, la salida estará activa como alta a regímenes de motor
inferiores al valor umbral)
0 = Señal de velocidad activa por encima del valor
seleccionado
1 = Señal de velocidad activa por debajo del valor seleccionado
P1B4L Configuraciones de la salida de impulsos 1 0 4 5
Salida en B3 :19
0 = Sin señal de salida
1 = Señal de régimen del motor FM
2 = Par motor como señal PWM
3 = Velocidad del vehículo según tacógrafo (C3/B7 similar)
4 = Distancia del vehículo del tacógrafo (B8)
5 = Posición del pedal acelerador PWM
6 = Impulso de velocidad del vehículo (JIS)
P1B4M Configuraciones de la salida de impulsos 2 0 3 5
Salida en B3 :18
0 = Sin señal de salida
1 = Señal de régimen del motor FM
2 = Par motor como señal PWM
3 = Velocidad del vehículo según tacógrafo (C3/B7 similar)
4 = Distancia del vehículo del tacógrafo (B8)
5 = Posición del pedal acelerador PWM
6 = Impulso de velocidad del vehículo (JIS)
P1B4N Factor de frecuencia de la salida de impulsos de régimen del 0,02 0,17 2,0
motor

P1B4O Frecuencia de salida de impulsos de par del motor 40 140 250

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 122 (186)
 P1B4P Frecuencia de salida de impulsos del pedal acelerador 40 140 250

P1NHF Impulso de velocidad del vehículo, factor 0 0 4

0 = 4 impulsos / rotación
1 = 8 impulsos / rotación
2 = 16 impulsos / rotación
3 = 20 impulsos / rotación
4 = 25 impulsos / rotación

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 123 (186)
Descripción de I/O relacionada
B2:10 Salida de velocidad en carretera DO L
Salida digital (carga máxima 1A.)
B3:7 Salida de régimen del motor DO H
Salida digital (carga máxima 1A.)
B3:18 Señal de salida de impulso 2, PWM, velocidad del vehículo corregida (B7 similar).
Para que la señal pueda alcanzar un nivel bajo, se necesita una carga.
Carga máxima: 10 mA
B3:19 Señal de salida de impulso 1, PWM, distancia del vehículo, 4 impulsos/metro (B8).
Para que la señal pueda alcanzar un nivel bajo, se necesita una carga.
Carga máxima: 10 mA

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 124 (186)
 Advertencia del vehículo
Función
Esta función se puede usar para alertar al operador me-
diante alarmas visuales o acústicas de que se han produ-
cido una o varias condiciones de fallo. Esta advertencia
puede emplearse para limitar o desactivar equipos de la
carrocería.

Los fallos de motor o la caja de cambios se pueden elegir

de una configuración de activador predeterminada, según
la tabla de parámetros abajo.

Parámetros
Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1BKU Régimen del motor de estado de advertencia del tren motriz, 0 1 1
habilitar.
Emite una advertencia si no está disponible la señal de régimen
del motor
0 = deshabilitado
1 = habilitado
P1BKV Estado de lista de advertencia del tren motriz, habilitar. 0 0 1
Habilita las funciones de advertencia para las funciones recogi-
das en la lista más abajo
0 = deshabilitado
1 = habilitado
P1BKY Advertencia del nivel de aceite del motor bajo 0 0 1
0 = deshabilitado
1 = habilitado
P1BKZ Advertencia de presión baja de aceite del motor 0 0 1
0 = deshabilitado
1 = habilitado
P1BKW Advertencia de temperatura elevada del anticongelante 0 0 1
0 = deshabilitado
1 = habilitado
P1BKX Advertencia de nivel bajo del anticongelante 0 0 1
0 = deshabilitado
1 = habilitado
P1BK0 Advertencia de temperatura alta del aceite del motor 0 0 1
0 = deshabilitado
1 = habilitado
P1BK1 Advertencia de presencia de agua de motor en el combustible 0 0 1
0 = deshabilitado
1 = habilitado
P1BK2 Advertencia de temperatura alta del aceite de la transmisión 0 0 1
0 = deshabilitado
1 = habilitado

Descripción de I/O relacionada

B3:2 Advertencia del vehículo DO H

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 125 (186)
Toma de fuerza en sección split
Nota! La toma de fuerza de sección split no se admite en
camiones con caja de cambios SPO2812 ni en camiones
con motor de GNL (gas natural licuado).

Para obtener más información, consultar el capítulo “Sis-

tema hidráulico y toma de fuerza”.

Función
Una sección split es un tipo de toma de fuerza (PTO) que está instalada directamente en el árbol de transmisión. Se utili-
za cuando el equipo de PTO habitual no puede transmitir suficiente par y/o potencia.

La PTO de la sección split no es una variante de Volvo, pero pueden montarla los carroceros y es compatible con el sis-
tema eléctrico del camión a través del BBM.
La electroválvula de PTO3 se usa para activar la PTO de la sección split.

Además, se recomienda trasladar el sensor de velocímetro de la caja de cambios al eje secundario de la sección split.
En caso contrario, la PTO de la sección split funcionará, pero la potencia máxima de la PTO de la sección split se verá
reducida.

La rueda dentada en la caja de cambios para el sensor de velocidad tiene seis dientes, que también debe tener la sec-
ción split.

Cuando se solicita el modo de sección split o está en fun-

cionamiento, se muestra el icono de la sección split en el
instrumento combinado.

• Un icono intermitente indica que la caja de cambios es-

tá en espera en modo de sección split.

• Un icono fijo indica que la caja de cambios está en fun-

cionamiento en modo de sección split.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 126 (186)
 PTO de caja de derivación en vehículos I-Shift
Para instalar una toma de fuerza de sección split en un camión con caja de cambios I-Shift, se requiere la variante APF-
ENH.

Arranque predeterminado y engranaje de trabajo para usar la sección split:

En las cajas de cambio I-Shift, esta función acoplará la marcha (la marcha 12 en cajas de cambios directas y la 11 en ca-
jas de cambios con supermarcha).Para las cajas de cambios de supermarcha, se puede seleccionar la marcha 12 con
el parámetro P1ISM.

Marcha de arranque alternativa para usar la sección split:

Para tener un arranque más suave para aplicaciones con un elevado momento de inercia, se pueden configurar mar-
chas más cortas como marcha de inicio.
Las marchas 7 – 12 se admiten como marchas de arranque

Cambio de marcha cuando la sección split está activa:

Cuando se usa una marcha de inicio inferior y el selector de marchas está en posición "M", el conductor debe cambiar
manualmente desde la marcha inferior (marcha de la sección split (P1NL8)) a la marcha superior en un plazo de 60 se-
gundos. De lo contrario, la transmisión regresará a punto muerto con el selector de marchas en posición "A".
Se puede configurar para realizar un cambio ascendente automático hasta alcanzar la marcha de funcionamiento de la
sección split. Entonces, debe establecerse en el parámetro P1PO4 un valor de régimen del motor en el que se realiza-
rán los cambios de marcha. Si se establece un valor demasiado alto, no se producirá un cambio ascendente.

No se recomienda realizar el cambio de marchas cuando hay equipo con baja de inercia conectado (por ejemplo, com-
presor o bomba de vacío), lo que provocará una caída rápida de velocidad del eje. Esto puede provocar un rechinar de
la marcha. Los compresores y las bombas de vacío deben estar equipados con válvulas para detener el flujo de retorno
si se pierde el par del motor para impedir que funcione hacia atrás.

Transmisión continua de la caja split:

En las cajas de cambios AMT-F, se puede usar cualquier marcha entre 7 y 12 continuadamente en modo de sección
split. El cambio de marchas se puede efectuar manualmente usando los botones más/menos (+/-) con el selector de
marchas en la posición M (los camiones con variante de selector de marchas GSS-4BS no son compatibles con el cam-
bio de marchas manual), a menos que haya una PTO montada en la caja de cambios activa. Cuando se utiliza el pará-
metro P1PO4 para configurar el cambio ascendente automático, se ignorará cualquier solicitud de cambio descendente
que podría proporcionar un régimen del motor por encima del valor fijado.

Toma de fuerza montada en la caja de cambios en combinación con sección split:

Se puede usar una toma de fuerza montada en la caja de cambios junto con la toma de fuerza de la sección split, pero
la caja de cambios no admitirá ningún cambio de marcha cuando la toma de fuerza montada en la caja de cambios esté
activa.

Con el selector de marchas en modo manual, "M", es posible acoplar también la toma de fuerza montada en la caja de
cambios en otros engranajes diferentes al engranaje final de la sección split.

Cuando se selecciona el modo automático, "A", debe solicitarse primero la toma de fuerza montada en la caja de cam-
bios después de haber alcanzado el engranaje de la sección split seleccionado en P1NL8.

Si la toma de fuerza montada en la caja de cambios ya debe estar activa al mover la palanca de marchas de la posición
N a la posición A, la toma de fuerza puede desactivarse y la reactivación manual debe efectuarse primero después de
alcanzar el engranaje final de la sección split.

Si la toma de fuerza montada en la caja de cambios debe activarse antes de alcanzar la marcha final, se cancelará el
cambio ascendente automático.

Se recomienda encarecidamente desacoplar las tomas de fuerza de la caja de cambios antes de cambiar la palanca de
marchas (A/M) a punto muerto, esto es para evitar un reacoplamiento duro del equipo de la toma de fuerza de rotación.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 127 (186)
 La selección de marcha split para la toma de fuerza de la caja de cambios (parámetros P1AO5, P1AO6) no se prioriza
durante el funcionamiento de la sección split, se utilizará la posición de la marcha split de la última marcha de la sección
split acoplada. Esto debe tenerse en cuenta para evitar un exceso de velocidad de la toma de fuerza.

Nota! El calor en el interior de la caja de cambios aumentará al hacer funcionar continuadamente una toma de fuerza
de la sección split con carga alta en otras marchas, no en marcha directa. Consultar el capítulo VBI “Sistema hidráulico
y toma de fuerza” para conocer las limitaciones de par en la marcha respectiva y el requisito del enfriador de la caja de
cambios.

PTO de caja de derivación en vehículos Powertronic

Se activarán el engranaje más alto y el bloqueo.

Requisitos: todos los camiones con PTO Splitbox

Las condiciones de activación deben fijarse en la PTO3.
ADVERTENCIA
La condición de entrada se fijará de conformidad con
las instrucciones recogidas en las páginas siguientes. En camiones equipados con toma de fuerza de la sec-
ción split, se deshabilitará la función de desaplicación
Se conectará una señal de retroalimentación desde la
automática del freno de estacionamiento controlado
PTO de caja de derivación hasta el camión y permanece-
electrónicamente. Esto se hace para evitar el movi-
rá activa cuando se desconecten el eje o ejes motrices
miento imprevisto del camión mientras se usa la sec-
del camión y la PTO de caja de derivación esté activada y
ción split, porque podrían cumplirse las condiciones
lista para su uso. La retroalimentación será una entrada
para la liberación automática del freno de
digital Baja a BBM, pasador B1:26, cuando la PTO de ca-
estacionamiento.
ja de derivación esté activa.
Corresponde al carrocero que instala la sección split
Esta retroalimentación también resulta necesaria en ca-
asegurar que se deshabilita la función de desaplicación
miones con caja de cambios manual para que se active la
automática del freno de estacionamiento electrónico.
función de parada remota del motor si el sensor de velocí-
Esto se hace configurando el parámetro P1E07 con el
metro no se ha desplazado a una posición detrás de la
valor 0 (cero).
caja de derivación.
Está estrictamente prohibido usar la funcionalidad de
Para cajas de cambio I-Shift y Powertronic, un nivel bajo
sección split si hay algún fallo en la función del freno de
activo (DI L) en la caja de derivación de entrada solicitará
estacionamiento electrónico. Esto se hace para evitar
la activación del engranaje predefinido para el uso de la
la desaplicación de emergencia del freno de estaciona-
caja de derivación.
miento electrónico, lo que podría ocurrir si se presiona
Nota! La caja de derivación únicamente debe activarse el pedal acelerador durante esas condiciones de fallo.
cuando el camión esté parado, la caja de cambios en Por la misma razón, el pedal acelerador debe estar
punto muerto y el freno de estacionamiento aplicado. Una deshabilitado mientras está acoplada la sección split.
vez activada la caja de derivación, el freno de estaciona- El régimen del motor debe controlarse con la función
miento puede liberarse y se puede mover el camión, por de control pertinente; bien con los botones del volante
ejemplo con un dispositivo de propulsión hidráulica. o mediante BBM. Si es necesario usar el pedal acelera-
dor o un segundo pedal acelerador mientras está activa
la toma de fuerza en la sección split, contactar con Vol-
vo para obtener más información y asistencia.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 128 (186)
 Parámetros de PTO3 para el uso de la caja de derivación
Los parámetros para la TF3 se ajustarán para regular la
activación y desactivación de la TF de sección split. Ade-
más, se puede utilizar la TF1 para regular la TF de sección
split. Si la TF1 se utiliza para regular la TF de sección split,
deberán utilizarse los parámetros correspondientes para
la TF1 (ver “Parámetros de toma de fuerza 1”, página 31 ).

Los parámetros de la tabla siguiente con texto en negrita

deben configurarse a los valores especificados. Será res-
ponsabilidad del carrocero garantizar que dichos paráme-
tros se configuran con los valores especificados antes de
utilizar la caja de derivación. Los restantes parámetros de-
berán configurarse en función de las necesidades del
usuario.

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-

parámetro definido dad
P1BBG Función de TF3, habilitar Sí
Sí/No
P1BNA Entrada digital de TF3 en BBM, habilitar Sí
Sí/No
P1FZI Mando a distancia de TF3 desde Work Remote (mando a dis- N.º
tancia inalámbrico de Volvo), habilitar
Sí/No
P1E02 Icono de TF3 en Work Remote (mando a distancia inalám- 0 5 5
brico de Volvo)
0 = Sin icono
1 = Toma de fuerza en caja de cambios
2 = Toma de fuerza de motor
3 = Toma de fuerza en caja de cambios2
4 = Toma de fuerza de motor2
5 = Toma de fuerza en sección split

P1CWN Tipo de interruptor para la toma de fuerza 3 y tipo de comporta- 0 0 2

miento de activación. También válido para solicitud de DI en
BBM o a través de BB-CAN.
La entrada de nivel no se puede combinar con interruptor de
cabina monoestable ni con mando desde Work Remote
0 = las interfaces son monoestables, las solicitudes se activan
por márgenes.
1 = las interfaces son biestables, las solicitudes se activan por
márgenes.
2 = las interfaces son biestables, las solicitudes se activan por
niveles.
P1EAF Interruptor flexible ID 053 PTO3, interruptor en diagnóstico de 0 1 1
cabina habilitado
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
P1CUW Toma de fuerza como toma de fuerza en sección split 0 2 2
La TF seleccionada debe estar activa antes de que se conside-
re la señal de retroalimentación.
0 = Ninguna TF es toma de fuerza en sección split
1 = TF1 es toma de fuerza en sección split
2 = TF3 es toma de fuerza en sección split
P1D4G Condición de activación de TF3, régimen del motor inferior a 500 1000 3050
3050 = inhabilitado
(Unidad: rpm)

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 129 (186)
 P1CVI Condición de activación de TF3, velocidad del vehículo in- 0 0 255
ferior a
255 = inhabilitado
(Unidad: km/h)
P1F8B Régimen del motor mínimo de TF3 0 600 2550
0 = deshabilitado
(Unidad: rpm)

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 130 (186)
 P1F77 Régimen del motor máximo de TF3 0 1700 2550
2550 = inhabilitado
(Unidad: rpm)
P1BUO Par motor máximo de la PTO3 0 100 100
0% forzará el motor a ralentí lento
(Unidad: %)
P1DGP TF3 valor de la limitación de máxima de velocidad del vehículo 0 255 255
255 = inhabilitado
(Unidad: km/h)
P1I4N Toma de fuerza 3, presión mínima de aire de sistema para 0 0 2040
activación
20,4 = deshabilitada
(Unidad: bar)
P1I47 PTO3, condición de entrada, freno 0 1 3
0 = Condición no usada
1 = Freno de estacionamiento aplicado
2 = Freno de servicio aplicado
3 = Freno de estacionamiento o freno de servicio aplicado
P1I4V PTO3, condición de salida, freno 0 0 3
0 = Condición no usada
1 = Freno de estacionamiento desaplicado
2 = Freno de servicio desaplicado
3 = Freno de estacionamiento Y freno de servicio liberado
P1I43 PTO3, condición de entrada, cambio en punto muerto. 0 1 1
0 = Condición no usada
1 = Cambio de marchas en neutral
P1I4R PTO3, condición de salida, cambio en punto muerto. 0 0 1
0 = Condición no usada
1 = Cambio de marchas no en neutral
P1CWI Condición de salida de la PTO3, velocidad de eje secundario 0 0 2550
0 = función deshabilitada
(Unidad: rpm)
P1CVY Condición de acoplamiento de TF3, sección split 0 0 2
0 = función deshabilitada
1 = split alto
2 = split bajo
P1B75 Desactivación del pedal acelerador primario cuando está Sí
activada la PTO3
Sí/No
P1IZ3 Botones del volante de la cabina para el reglaje de mando del 0 0 1
régimen del motor inhibidos cuando el pedal acelerador prima-
rio está inhibido por cualquier PTO
0 = No inhibido
1 = Inhibido
P1BZB Desactivación de las luces diurnas automáticas cuando está N.º
acoplada TF3
Sí/No
P1BYO Activación de la baliza de advertencia con la PTO3 N.º
Sí/No
P1BZI Activación de la luz de emergencia con la PTO3 N.º
Sí/No
P1J81 Interruptor de retroalimentación de la toma de fuerza 3 Sí
instalado
Sí/No

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 131 (186)
Parámetros, caja de derivación
Parámetros adicionales para la caja de derivación

Código de Descripción Valor pre- Canti- Unidad

Mín.
parámetro definido dad
Acciona la marcha 12, supermarcha, al en-
0 = Deshabilitada
P1ISM granarse la sección split en 0 0 1
1 = Habilitada
cajas de cambios ATOxxxx.
Predeterminada:
Marcha de arranque con la toma de fuerza
Marcha 11 para cajas
en sección split accionada
de cambios ATOxxxx.
(La toma de fuerza montada en la caja de
P1ISL 7 11/12 12 Marcha 12 para cajas
cambios no puede activarse junto con la
de cambios ATxxxx (pa-
PTO en sección split en marchas inferiores
ra AMT-F limitada por
a la seleccionada en P1NL8).
P1NL8).
Marcha más baja para uso continuo de la
sección split. (AMT-F).
Predeterminada: Marcha 11 para cajas de
cambios ATOxxxx. Marcha 12 para cajas
de cambios ATxxxx
P1NL8 El cambio de marchas manual se puede 7 11/12 12 Engranaje
realizar con el botón más/menos (±) con la
palanca de cambios en posición M. El
cambio de marchas no se llevará a cabo si
también está activa una toma de fuerza de
la caja de cambios. (AMT-F).
r.p.m
Establecer al valor má-
Valor de régimen del motor al que la caja ximo, no se realizarán
de cambios pasará automáticamente a la aumentos de marchas
siguiente marcha hasta alcanzar la mar- automáticamente.
cha directa. Sin embargo, el cambio
P1PO4 800 4000 4000 a una marcha superior
La marcha de arranque será la marcha se-
leccionada en P1ISL. El selector de mar- puede realizarse ma-
chas debe estar en posición A. nualmente con el botón
(AMT-F) correspondiente y la
palanca de marcha en
posición M.
Par motor máximo permitido para el uso
de caja de derivación en marcha 12 en
P1KCL 0 1000 5000 Nm
una caja de cambios ATOxxxx
(supermarcha)
Par motor máximo para sección split en
P1NL9[0] 0 800 5000 Nm
marcha 7
Par motor máximo para sección split en
P1NL9[1] 0 800 5000 Nm
marcha 8
Par motor máximo para sección split en
P1NL9[2] 0 1000 5000 Nm
marcha 9
Par motor máximo para sección split en
P1NL9[3] 0 1000 5000 Nm
marcha 10
Par motor máximo para sección split en
P1NL9[4] marcha 11 El valor predeterminado es de 0 1300 5000 Nm
4000 Nm para cajas de cambios ATOxxxx.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 132 (186)
 Par motor máximo para sección split en
P1NL9[5] marcha 12 El valor predeterminado es de 0 1600 5000 Nm
4000 Nm para cajas de cambios ATxxxx.
Desaplicación automática del freno de es-
tacionamiento electrónico
0 = Deshabilitada
P1E07 Nota! Este parámetro debe fijarse en 0 0 0 1
1 = Habilitada
(cero) cuando se utilice la caja de
derivación.

Descripción de I/O relacionada

B1:26 Retroalimentación de caja de derivación (DI L)
Entrada necesaria cuando se activa mecánicamente la caja de derivación para activar la funcionali-
dad de la caja de derivación
B3:1 Electroválvula de PTO3/PTO de caja de derivación, DO H

T9097130

Las líneas en negrita muestran piezas instaladas por el constructor

de superestructura.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 133 (186)
Interfaz del segundo conductor
Función
Esta función se utiliza cuando hay instalados dos ubicacio-
nes de conductor en el camión.

Nota! No hay alambres preinstalados en el camión para

esta función.

Segundo pedal acelerador

Deberá utilizarse un pedal acelerador Volvo estándar.

Condiciones para la conmutación entre las interfaces de

conductor:

• La velocidad del vehículo debe ser cero

• El freno de estacionamiento deberá aplicarse para per-

mitir la conmutación entre las interfaces de conductor
(condición recomendada, pero opcional).

• Ambos dispositivos (pedales aceleradores) deberán fi-

jarse el tramo de mariposa cero antes de realizar la
conmutación.

Si no se cumplen las condiciones de paso, no se realizará

la conmutación. Cuando está activo el segundo pedal
acelerador, se inhabilita el pedal acelerador primario, así
como los botones del volante para el reglaje de mando de
régimen del motor. Además, se inhibe la función de libera-
ción automática del freno de estacionamiento. Se puede
leer el valor del pedal acelerador primario a través de BB
CAN, tanto cuando la interfaz de segundo conductor está
activa como cuando el pedal acelerador primario está
inhibido.

Límite de velocidad del vehículo para la interfaz de

segundo conductor

Una función de límite de velocidad del vehículo está aso-

ciada a la función de interfaz del segundo conductor y
permanece activa mientras se utilice dicha interfaz.
Si hay más de un límite de velocidad del vehículo activo
al mismo tiempo, tendrá prioridad el límite de velocidad
más bajo.

Deshabilitar el pedal acelerador primario

El pedal acelerador primario puede inactivarse cuando

hay una entrada alta en el pasador B1:19 y se fija el pará-
metro P1B72 en el valor 2. Esto puede realizarse sin te-
ner instalado o conectado un segundo pedal acelerador.
Los botones del volante para el reglaje de mando del régi-
men de motor también se pueden inhabilitar (parámetro
P1IZ3) cuando está inhabilitado el pedal acelerador
primario.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 134 (186)
 Segunda palanca de marcha

El BBM tiene entradas digitales para la palanca de mar-

cha extra que apoyan a las posiciones de avance, neutral
y marcha atrás. Cuando se cede el control a la palanca
de cambio secundaria, lo que se hace con una entrada
activa en la patilla B1:19 de BBM, es importante que la
segunda palanca de cambio esté en neutral y que tam-
bién haya una entrada activa en la patilla B1:21 (neutral)
de BBM. Si no hay ninguna entrada activada de palanca
de cambios o si está activada más de una entrada de pa-
lanca de cambio al mismo tiempo, la TECU dará prioridad
a la posición neutral.
Para devolver el control al selector de marchas primario,
la palanca de cambio debe estar en la posición neutral y
la entrada digital debe estar quitada.

Condiciones
Segundo pedal acelerador:
Parámetro de segundo pedal acelerador habilitado, P1B72 = 1
Desactivar el pedal acelerador primario:
Parámetro de segundo pedal acelerador habilitado, P1B72 = 2
Segunda palanca de marcha:
Parámetro P1EK4 = 1 o 2

La entrada digital de habilitación de segunda mariposa

B1:19 está activa (DI H).

Nota! Para introducir la marcha de avance o marcha

atrás, la señal deberá cambiar de punto muerto a mar-
cha de avance o marcha atrás. Esto significa que debe
haber una entrada activa de cambio a punto muerto pa-
ra poder seleccionar la marcha de avance o marcha
atrás.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 135 (186)
Segundo pedal acelerador
Debe usarse como segundo pedal acelerador el pedal
acelerador de Volvo sin posición de reducción pisando el
acelerador a fondo. Volvo referencia 84416421 (pedal
de Volvo FH) o 84412478 (pedal de Volvo FM).
Ambos pedales aceleradores tienen características eléc-
tricas iguales pero formas diferentes del brazo del pedal.
Un pedal Volvo debe conectarse según el esquema aba-
jo. Las resistencias de subida internas controladas por
software en el BBM (1k) deben activarse cuando se usa
un pedal acelerador Volvo.
La referencia Volvo del pedal acelerador es 993370, la T9096926
del terminal de cable de 0,5-1,0 mm2 es 983014 y la de
la junta estanca es 983015. 1 - Alimentación 1 (24 V)
2 - Señal 1
3 - Masa 1
4 - Alimentación 2 (24 V)
5 - Señal 2
6 - Masa 2

T9132644

Si la entrada PWM se produce desde cualquier dispositi-

vo que no sea el pedal acelerador estándar de Volvo, las
características deben ser las del gráfico mostrado aquí.
Una PWM con ciclo de trabajo inferior al 2 % o superior
al 98 % se considerará errónea.
La desviación máxima permitida entre sensores es del 8
%. Una desviación superior se considerará un error. Con
una desviación inferior al 8 %, se toma en cuenta la posi-
ción desde PWM1.
Requisito para la señal de solicitud de PWM:
Vin bajo < 3,5 V (@ fin nom)
Vin alto > 4,5 V (@ fin nom)
La frecuencia debe ser de 125 Hz.
A - Ciclo de trabajo de
PWM
B - Recorrido del pedal
C - Pedal soltado
D - Pedal completa-
mente presionado
E - Error
F - Entrada PWM en
B1:18
G - Entrada PWM en
B1:28

T9163513
T9163676

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 136 (186)
 Parámetros
Habilitación de la interfaz de segundo conductor y/o desactivación del pedal
acelerador primario
Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1B72 Segundo pedal acelerador, habilitar 0 0 2
0 = Inhabilitado
1 = Habilitar segundo pedal acelerador
2 = Inhibir el pedal acelerador primario
P1IZ3 Botones del volante de la cabina para el reglaje de mando del 0 1 1
régimen del motor inhibidos cuando el pedal acelerador prima-
rio está inhibido
0 = No inhibido
1 = Inhibido

P1QPT Fuente para el valor de segundo pedal acelerador 0 0 1

0 = Frecuencia / señal PWM
1 = señal CAN de carrocero
P1JJN Patilla de entrada en BBM para el sensor del segundo pedal 0 0 2
acelerador 1
(Entrada de frecuencia/PWM)
(Debe ajustarse a 1 para entrada de frecuencia o PWM)
0 = Ninguna fuente seleccionada
1 = Entrada de frecuencia/PWM 1, B1:18
2 = Entrada de frecuencia/PWM 2, B1:28
P1JJM Patilla de entrada en BBM para el sensor del segundo pedal 0 0 2
acelerador 2
(Entrada de frecuencia/PWM)
(Debe ajustarse a 2 para entrada de frecuencia o PWM)
0 = Ninguna fuente seleccionada
1 = Entrada de frecuencia/PWM 1, B1:18
2 = Entrada de frecuencia/PWM 2, B1:28

P1NWW Resistencia de subida controlada por software para entrada de 0 1 1

frecuencia/PWM 1, B1:28
0 = Desactivado
1 = Activado

P1NWX Resistencia de subida controlada por software para entrada de 0 1 1

frecuencia/PWM 2, B1:18
0 = Desactivado
1 = Activado
P1L8S [0] Modo para frecuencia BBM/entrada PWM 1, B1:18 0 0 1
Debe configurarse con 1 cuando se usa un pedal acelerador
Volvo
0 = Modo de frecuencia
1 = Modo PWM
P1L8T [0] Modo para frecuencia BBM/entrada PWM 2, B1:28 0 0 1
Debe configurarse con 1 cuando se usa un pedal acelerador
Volvo
0 = Modo de frecuencia
1 = Modo PWM
P1L8S [1] Entrada PWM 1, frecuencia (B1:18). 0 140 600
Sólo se usa en modo PWM.
Debe configurarse con 125 Hz cuando se usa o se simula un
pedal acelerador Volvo
(Unidad: Hz)

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 137 (186)
 P1L8T [1] Entrada PWM 2, frecuencia (B1:28). 0 140 600
Sólo se usa en modo PWM.
Debe configurarse con 125 Hz cuando se usa o se simula un
pedal acelerador Volvo
(Unidad: Hz)
P1L8S [2] Porcentaje correspondiente a 0 % de aceleración en la entrada 0 0 100
1 (B1:18).
En modo de frecuencia; la frecuencia en % entre 0-600 Hz.
En modo PWM; el ciclo de trabajo en %.
En modo PWM, este valor debe ser 0%
(Unidad: %)
P1L8T [2] Porcentaje correspondiente a 0 % de aceleración en la entrada 0 0 100
2 (B1:28).
En modo de frecuencia; la frecuencia en % entre 0-600 Hz.
En modo PWM; el ciclo de trabajo en %.
En modo PWM, este valor debe ser 0%
(Unidad: %)
P1L8S [3] Porcentaje correspondiente a 100 % de aceleración en la entra- 0 100 100
da 1 (B1:18).
En modo de frecuencia; la frecuencia en % entre 0-600 Hz.
En modo PWM, este valor debe ser 100%.
(Unidad: %)
P1L8T [3] Porcentaje correspondiente a 100 % de aceleración en la entra- 0 100 100
da 2 (B1:28).
En modo de frecuencia; la frecuencia en % entre 0-600 Hz.
En modo PWM, este valor debe ser 100%.
(Unidad: %)

P1JCE Fuente para solicitud de activación de segundo pedal 0 0 2

acelerador
0 = Entrada digital
1 = Solicitud de red
2 = Entrada digital o solicitud de red
P1JCT Freno de estacionamiento aplicado como condición para con- 0 Verdadera
mutar entre pedales aceleradores
Verdadera/Falsa
P1BRZ Velocidad máxima del vehículo para cambiar a interfaz de se- 0 0 100
gundo conductor o inhibir el pedal acelerador primario
(Unidad: km/h)
P1BVG [48] Solicitud de habilitación de la interfaz del segundo conductor 4
Debe configurarse con el valor 4 para compatibilidad con la in-
terfaz de segundo conductor

Limitación de la velocidad del vehículo

Válido cuando está activa la interfaz de segundo conduc-
tor (B1:19).

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 138 (186)
 Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1BJJ [0] Límite de velocidad del vehículo con interfaz de segundo con- Verdadera
ductor, habilitar
Verdadera/Falsa
P1BJJ [1] Límite de velocidad del vehículo con interfaz de segundo con- 5 20 140
ductor, velocidad
Nota! Si la velocidad está fijada en menos de 30 km/h, asegú-
rese de que la desmultiplicación total (engranaje seleccionado,
relación del eje trasero y tamaño de neumáticos) produce un
régimen de motor de alrededor de 1.000 rpm. Esto resulta es-
pecialmente importante para camiones con caja de cambios
Powertronic.

Nota! Para camiones con caja de cambios manual: Puede ser

necesario utilizar un engranaje de arranque inferior al habitual.

(Unidad: km/h)

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 139 (186)
Habilitación de la segunda palanca de marcha
Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1EK4 Segunda palanca de marchas, habilitar 0 0 2
0 = Control remoto de la caja de cambios inhabilitado
1 = Solo el comando de entrada digital
2 = Solo el comando de entrada BB CAN
P1JCU Freno de estacionamiento aplicado como condición para habi- 0
litar la segunda palanca de marcha
No disponible en camiones con GSS-4BS1
0 = Condición deshabilitada
1 = El freno de estacionamiento debe estar aplicado
P1F7H Velocidad máxima del vehículo para habilitar la palanca de mar- 0 5 250
cha secundaria.
(Unidad: km/h)
1

Descripción de I/O relacionada

B1:22 Selector de velocidad adicional, avance (DI H).
B1:21 Selector de velocidad adicional, punto muerto (DI H).
B2:13 Selector de velocidad adicional, marcha atrás (DI H).
B1:19 Interfaz de segundo conductor, habilitar (DI H)
B3:16 La alimentación de salida de 24 voltios se utilizará para las señales de entrada (carga máx. 300 mA)
B1:18 Segunda mariposa, FI1 (entrada PWM 1)
B1:28 Segunda mariposa, FI2 (entrada PWM 2)
B3:15 Masa, conexión de masa analógica para el pedal de acelerador adicional

T9113300

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 140 (186)
 Conducción remota

Los camiones Volvo FM/FH se pueden solicitar de fábrica con una variante de preparación que admite la conducción re-
mota del camión a velocidades de hasta 10 km/h. El nombre de la variante Volvo para esta variante de preparación es
EXSTER.
Para solicitar la variante EXSTER, además del BBM (variante ECBB-HIG), el camión debe haberse fabricado con el sis-
tema de dirección dinámica Volvo, VDS (variante ACTST-TO), EBS (variante BSYS-EBS) y una caja de cambios AMT.
La variante EXSTER incluye soporte activado para solicitud externa en BB-CAN para:
Solicitud de ángulo de dirección;
Segundo acelerador;
Solicitud de engranajes de avance, punto muerto y marcha atrás;
Frenado proporcional con los frenos de servicio;
Control remoto del freno de estacionamiento;
Característica de freno y estacionamiento.

Nota! La variante EXSTER incluye preparativos en el camión para admitir solicitudes de conducción remota como seña-
les CAN desde una ECU de carrocería (BBU) a través del bus de BB-CAN.
La variante EXSTER no incluye ningún receptor de radio, unidades de mando manual ni componentes similares. El ca-
rrocero y el usuario deben asegurarse de que estas funciones se utilicen de manera segura, sin causar riesgos adiciona-
les. También debe asegurarse que el camión pueda detenerse de manera segura en todas las condiciones, también
durante una avería.
Por estas razones, Volvo requiere que el carrocero instale una función de freno de emergencia redundante independien-
te que también detenga el motor.
La comunicación que llega al camión (solicitud BB-CAN aceptada) se describe en VBI en el capítulo de “Pasarela CAN
de BB”.

Descripción de los sistemas usados para conducción remota

Dirección remota – requiere EXSTER
Cuando la interfaz de segundo conductor está activa, se pueden controlar las funciones siguientes mediante señales de
solicitud en BB-CAN.

• Dirección de las ruedas delanteras

• Segundo acelerador

• Avance, engranajes de punto muerto y marcha atrás

• Frenado proporcional con los frenos de servicio

Esta función solo está disponible a baja velocidad del vehículo. Cuando la interfaz remota del conductor está activa, se
aplica una limitación de velocidad máxima del vehículo de 10 km/h. Es posible que el cliente establezca un límite inferior.

No se realizará ninguna acción para la función anterior si las solicitudes se envían cuando la interfaz de segundo con-
ductor no está activa.

Las funciones de control del freno de estacionamiento remoto y freno y estacionamiento no dependen de una interfaz
de segundo conductor activa.

En caso de que la velocidad del camión o la máquina aumente cuando la interfaz de segundo conductor está activa
(ejemplo: por una fuerza externa o una pendiente descendente), se aplicarán los frenos de servicio automáticamente
para reducir la velocidad a 10 km/h.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 141 (186)
Conducción remota - control del movimiento del vehículo a través del
BBM
Para garantizar la seguridad al utilizar las funciones del carrocero para controlar el movimiento del vehículo desde una
interfaz de segundo conductor, es necesario asegurarse al menos de lo siguiente:
1. La función de conducción remota debe habilitarse mediante el interruptor inconfundible instalado por el carrocero en
la cabina. La manera de conectar este interruptor se describe en el croquis esquemático más adelante en este
documento.

C3136726

La activación y desactivación de la conducción remota debe realizarse con el vehículo parado con el freno de estaciona-
miento aplicado. Tanto la señal de solicitud de engranaje remoto y el selector de marchas de la cabina deben estar en
punto muerto.
No se recomienda liberar el freno de estacionamiento desde el control remoto antes de confirmar que la interfaz de se-
gundo conductor está activa desde el camión. Esta información está disponible en el mensaje BBM_BBNet_13P, señal
de estado del pedal acelerador = 1. Cuando esta señal está activa y el sistema de carrocero está listo para la conduc-
ción remota, el icono del visualizador de carrocero n.º 3 "Conducción remota activa" se activará para indicar al operador
que la interfaz de segundo conductor está activa. (Mensaje BBU_BBNet_03P, startbit 20).
Está estrictamente prohibido manipular el interruptor de activación de durante la conducción, ya que el motor se deten-
drá inmediatamente si se activa el interruptor.
Por la misma razón, el interruptor de activación de conducción remota debe marcarse claramente para indicar que está
prohibido utilizarlo durante la conducción.
El interruptor de activación de conducción remota debe ajustarse siempre en la posición de desconexión cuando el ca-
mión está estacionado.

2. Durante el funcionamiento remoto, el operador podrá acceder fácilmente al control de dirección, acelerador, freno de
servicio, palanca de marcha y mando del freno de estacionamiento de la máquina.

3. Un control de fácil acceso para el operador para detener el vehículo inmediatamente. Cuando se activa esta parada o
si la comunicación del control remoto se ve alterada, se solicitarán las funciones de "Freno y Estacionamiento" y la mar-
cha de punto muerto a la ECU de la carrocería del camión para el BBM.

4. Si se altera la comunicación de la BBU al BBM durante el funcionamiento de la dirección remota, el vehículo aplicará
automáticamente los frenos y se detendrá.

5. Los datos del estado del freno de estacionamiento, la marcha actual y las advertencias del vehículo se mostrarán y
las recibirá el operador.
Las siguientes señales CAN (descritas en el capítulo de la “Pasarela CAN de BB”) indican que las funciones funcionan
correctamente:

a. BBM_BBNet_13P, Señal 0x15FF58E6: Estado del pedal del acelerador = 1, pedal del acelerador secundario activo
Se indica que la interfaz de segundo conductor está activa, el frenado proporcional y las funciones de parada de emer-
gencia están habilitadas.
Se asegurará que esta señal esté activa antes de que el sistema BBU solicite la liberación del freno de estacionamiento.

b. EBC5_X_BBM, Señal 0x18FDC4E6: Estado del sistema XBR.

El valor debe ser 0=ExternalBrakeDemandAccepted. Todos los demás valores indican un funcionamiento incorrecto del
sistema de frenos y el camión/la máquina no se accionará de manera remota.

c. BBM_BBNet_15P, Señal 0x15FF5CE6: Estado de dirección de carrocero, (BBNetSteeringStatus) = 1 (activo, indica si

el carrocero tiene el control de dirección de las ruedas delanteras).

d. BBM_BBNet_13P, Señal 0x15FF58E6: Dirección de eje delantero, plenamente operativa (FASFullyOperational) = 1

(Completamente operativa).
Ambas señales anteriores deben tener el valor 1 para indicar que la BBU controla la dirección y que el VDS está total-
mente operativo.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 142 (186)
 e. CCVS_X_BBM – Programador de velocidad / Velocidad del vehículo, Señal 0x18FEF1E6: Interruptor de freno de es-
tacionamiento (BBNetParkBrakeStatus), indica el estado del freno de estacionamiento. El estado del interruptor del fre-
no de estacionamiento también está disponible mediante cable desde el BBM, contacto B2 :3, DO L.

f. BBM_BBNet_12P, Señal 0x15FF55E6: BBM_BBNet_12P, Advertencias del tren de potencia.

Las señales de advertencia del tren de potencia indican advertencias del camión al operador.

g. AIR1_X_BBM – Presión de suministro de aire, 0x18FEAEE6.

Las señales de presión de aire del freno de servicio indican la presión de aire del freno de servicio en el camión al
operador.
En función del caso de uso, la información acerca del nivel de combustible y el estado del filtro DPF puede ser relevante
para mostrar al operador.
Para señales adicionales en BB-CAN, consultar el capítulo “Pasarela CAN de BB”.

El RSL3 puede utilizarse para habilitar la marcha de inicio alternativa seleccionada en dirección de avance.

6. Es obligatorio que el carrocero instale una función de freno de emergencia independiente.

La función de freno de emergencia independiente está diseñada de tal forma que, cuando está activa, se aplica el freno
de estacionamiento y se desconecta la alimentación eléctrica que llega al motor. Se facilita un croquis esquemático prin-
cipal más adelante en este documento.

La alimentación de 24 V al relé debe protegerse a través de un fusible de encendido no compartido suministrado.

Cuando se instalan varios interruptores de emergencia, los contactos normalmente cerrados de los interruptores (3-4)
se conectarán en serie y los contactos normalmente abiertos (1-2) se conectarán en paralelo.

La parada de emergencia independiente es obligatoria para garantizar que sea posible detener el vehículo en todas las
situaciones si se producen averías graves en el vehículo. Por ejemplo, una avería completa del sistema de frenos elec-
trónico. En tal caso, no se podrá alcanzar la función de reserva completamente neumática integrada en el pedal de freno
primario de la cabina desde ninguna interfaz remota y, por consiguiente, puede ser necesario utilizar una parada de
emergencia independiente para detener el vehículo desde el exterior de la cabina.

Las instalaciones que deben realizar los carroceros se encuentran dentro de la línea discontinua.

La función de freno de emergencia se habilita solo cuando la interfaz de segundo conductor está activa.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 143 (186)
 T3168775

7. Las señales CAN compatibles para conducción remota se describen en el capítulo de la “Pasarela CAN de BB”.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 144 (186)
 Ajuste de parámetros en camiones con la variante EXSTER
Generalidades
Código de Valor pre- Valor
Descripción Unidad
parámetro definido EXSTER
0 = Red inhabilitada
1 = Red habilitada cuando la en-
Activación de la red CAN del
P1BNY 0 2 trada digital está activa. No
carrocero
compatible
2 = Red habilitada

Segundo pedal acelerador

Código de Descripción Valor pre- Valor Unidad
parámetro definido EXSTER
0 = Inhabilitada
1 = Habilitar segundo pedal
P1B72 Segundo pedal acelerador, habilitar 0 1 acelerador
2 = Inhibir el pedal acelerador
primario
0 = Entrada digital
Fuente para solicitud de activación 1 = Solicitud de BB-CAN
P1JCE 0 0
de segundo pedal acelerador 2 = Entrada digital o solicitud BB
CAN
Fuente para el valor de segundo pe- 0 = Frecuencia/señal PWM
P1QPT 0 1
dal acelerador 1 = señal CAN de carrocero
Límite de velocidad del vehículo con
interfaz de segundo conductor
Nota! Para camiones construidos
P1BJJ [1] con la variante EXSTER, los frenos 20 10 km/h.
se aplicarán obligatoriamente en un
exceso de velocidad para reducir la
velocidad a 10 km/h.

Nivel de segunda marcha

Código de Valor pre- Valor
Descripción Unidad
parámetro definido EXSTER
0 = Control remoto de la caja de
cambios inhabilitado
Segunda palanca de marchas, 1 = Solo el comando de entrada
P1EK4 0 2
habilitar digital
2 = Solo el comando de entrada
BB-CAN
Freno de estacionamiento aplicado
0 = Inhabilitada
P1JCU como condición para habilitar la pa- 0 1
1 = Habilitada
lanca de marcha secundaria.
Velocidad máxima del vehículo para km/h.
P1F7H habilitar la palanca de marcha 5 0
secundaria.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 145 (186)
Mando del freno de estacionamiento
Código de Valor pre- Valor
Descripción Unidad
parámetro definido EXSTER
Salida de freno de estacionamiento aplicado (en DO H, B3:7, normalmente se utiliza como salida de límite de régi-
men del motor). El acceso a este parámetro puede realizarse con una herramienta de posventa, pero no se permite mo-
dificarlo por cualquier otro valor. (tampoco se permite modificar P1B4Q[5]).

Salida activa cuando se aplica el fre- 6 = Freno de estacionamiento

P1B4K [11] 2 6
no de estacionamiento aplicado

Freno y estacionamiento
Código de Valor pre- Valor
Descripción Unidad
parámetro definido EXSTER
Nivel de deceleración para la función m/s²
P1KMK –3 –3
de freno y estacionamiento

RSL3 / Marcha de arranque

Código de Valor pre- Valor
Descripción Unidad
parámetro definido EXSTER
1-6 = Marchas 1-6
Marcha de arranque más alta para la
Para cajas de cambios con mar-
marcha de arranque alternativa.
cha ultralenta:
P1I39 (se usa en dirección de avance cuan- 1 1
13 = Marcha ultralenta C1 (ASO-
do está habilitada en P1B4S y RSL3
ULC solo)
está activa)
14 = Marcha ultralenta C/C2
0 = Entradas digitales RSL
Entradas digitales de RSL deshabilitadas
P1BJN 1 1
habilitadas 1 = Entradas digitales RSL
habilitadas
0 = Solicitud de red deshabilitada
P1BJO Solicitud de red RSL BB habilitada 0 1
1 = Solicitud de red habilitada
P1BJH [0] RSL3, habilitar N.º Sí Sí/No
P1BJH [1] RSL3, límite de velocidad, velocidad 6 10 km/h
RSL3, activación inhibida sobre velo-
P1BJH [2] N.º N.º Sí/No
cidad limitada
Habilitar marcha de arranque
P1B4S Falsa Verdadero Falso/Verdadero
alternativa

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 146 (186)
 Arranque/parada del motor
Código de Valor pre- Valor
Descripción Unidad
parámetro definido EXSTER
0 = Solo habilitada la entrada
digital
Fuente del comando de arranque re-
1 = Solo habilitada entrada BB-
P1B1H moto, parada remota e inhibición de 0 2
CAN
arranque remoto
2 = Entrada digital y comando
BB-CAN habilitados
Parada remota del motor, habilitar
P1BVM Falsa Verdadero Falso/Verdadero
función
P1EK5[0] Parada remota del motor habilitar N.º Sí Sí/No
0 = Sin condición de freno de
Condición de parada del motor freno estacionamiento
P1EK5[1] 1 1
de estacionamiento aplicado 1 - Freno de estacionamiento
activado
Condición de parada del motor, velo-
P1EK5[2] cidad en carretera del vehículo no 10 10 0 — 250 km/h
superior a
Habilitar función de arranque remoto
P1BVN Falsa Verdadero Falso/Verdadero
del motor
Control de arranque remoto del mo-
P1EK6[0] N.º Sí Sí/No
tor habilitado
0 = Condición no usada
Arranque remoto del motor, condi-
P1EK6[3] 1 1 11 = Freno de estacionamiento
ción de freno de estacionamiento
aplicado

Advertencias de cadena cinemática

Código de Valor pre- Valor
Descripción Unidad
parámetro definido EXSTER
Régimen del motor de estado de ad-
vertencia del tren motriz habilitar 0 = deshabilitado
P1BKU 1 1
Advierte en caso de que la señal de 1 = habilitado
régimen del motor no esté disponible
Estado de lista de advertencia del
tren motriz habilitar
0 = deshabilitado
P1BKV Habilita las funciones de advertencia 0 1
1 = habilitado
para las funciones recogidas en la
lista más abajo
Advertencia del nivel de aceite del 0 = deshabilitado
P1BKY 0 1
motor bajo 1 = habilitado
Advertencia de presión baja de acei- 0 = deshabilitado
P1BKZ 0 1
te del motor 1 = habilitado
Advertencia de temperatura elevada 0 = deshabilitado
P1BKW 0 1
del anticongelante 1 = habilitado
Advertencia de nivel bajo del 0 = deshabilitado
P1BKX 0 1
anticongelante 1 = habilitado
Advertencia de temperatura alta del 0 = deshabilitado
P1BK0 0 1
aceite del motor 1 = habilitado

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 147 (186)
 Advertencia de presencia de agua 0 = deshabilitado
P1BK1 0 1
de motor en el combustible 1 = habilitado
Advertencia de temperatura alta del 0 = deshabilitado
P1BK2 0 1
aceite de la transmisión 1 = habilitado

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 148 (186)
 Emergente/Icono 3
Se utiliza para indicar en el panel de instrumentos que el
sistema de control Remoto está listo y que la interfaz de
segundo conductor está activada.
Código de Valor pre- Valor
Descripción Unidad
parámetro definido EXSTER
Visualizador de carrocería, habilitar 0 = Icono N.º 3 deshabilitado
P1CZK 1 1
icono N.º 3 1 = Icono N.º 3 habilitado
Visualizador de carrocería, Icono N.º 0 = Entrada digital
P1JXO [1] 0 1
3, origen de solicitud 1 = Solicitud de BB-CAN
Visualizador de carrocería, Icono N.º
P1J6V[0] Verdadera Verdadera Falso/Verdadero
3, habilitar funciones
Icono de display de superestructura
número 3
0 = deshabilitado
P1J6V[1] Habilitar reactivación de icono emer- 1 1
1 = habilitado
gente cuando se desaplica el freno
de estacionamiento
Visualizador de carrocería, habilitar
icono N.º 3 Habilitar funcionalidad de
P1J6V[2] icono emergente también cuando se Falsa Verdadero Falso/Verdadero
selecciona "información" de
severidad
Visualizador de carrocería, Icono N.º 0 - 255 km/h
P1J6V[3] 3. Icono emergente en umbral de ve- 255 255 255 = Condiciones
locidad del vehículo inhabilitadas
Cadena de texto a presentar junto
Texto predeterminado: Patas de apoyo desplegadas
P1J6V[4] con icono emergente. Máximo 32
Cambiar a: Conducción remota activa
caracteres
Icono a presentar como icono emer-
P1J6V[5] 4 57 57 = Dirección activa
gente en evento
4 = Patas de apoyo desplegadas
Icono a presentar en la barra de
P1J6V[6] 4 6 6 = Advertencia general de
estado
superestructura
0 = Nivel de información (informa-
ción blanca)
Icono de display de superestructura
1 = Nivel de advertencia
P1J6V[7] número 3. 0 1
amarilla
Nivel de severidad
2 = Nivel de advertencia roja
3 = Nota
Icono de display de superestructura 0 = Nivel de información (infor-
número 3. mación blanca)
P1J6V[8] Nivel de advertencia cuando se acti- 2 0 1 = Nivel de advertencia amarilla
va emergente debido a desaplicación 2 = Nivel de advertencia roja
del freno de estacionamiento 3 = Nota
Icono de display de superestructura 0 = Nivel de información (infor-
número 3. mación blanca)
P1J6V[9] Nivel de advertencia cuando se acti- 0 0 1 = Nivel de advertencia amarilla
va emergente debido a límite de ve- 2 = Nivel de advertencia roja
locidad del vehículo 3 = Nota
Tiempo mínimo para visualización
P1J6V[10] 3 3 Segundos
del icono de barra de estado
Tipo de sonido para icono de barra 0 = Ninguno
P1J6V[11] de estado (suena mientras la entrada 0 0 1 = Señal impulsada de carrera
está activa sencilla

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 149 (186)
 2 = Señal intermitente rápida
Icono de estado a visualizar en Tra-
6 = Advertencia general de
bajo remoto cuando el Icono N.º 3
P1K8A[2][0] 4 57 superestructura
del visualizador de carrocería está
57 = Dirección activa
activo

Texto a visualizar en Trabajo remoto

junto con el icono emergente del Ico- Texto predeterminado: Patas de apoyo desplegadas
P1K8A[2][1]
no N.º 3 del visualizador de Cambiar a: Conducción remota activa
carrocería
Habilita la presentación del Icono N.º
3 del visualizador de carrocería en
Trabajo remoto.
P1K8A[2][2] Cuando está configurado como falso, Verdadera Verdadera Falso/Verdadero
no se mostrará icono de barra de es-
tado ni emergente en Trabajo
remoto
Habilita el icono emergente del Icono
N.º 3 del visualizador de carrocería
P1K8A[2][3] en Trabajo remoto. Si está configu- Falsa Falsa Falso/Verdadero
rado como falso, solo muestra el ico-
no de barra de estado

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 150 (186)
 Acceso al sistema de frenado
Función
El sistema de frenado del camión está preparado para
adaptarse a diferentes tipos de superestructura. Si se
solicita la función freno de estacionamiento, freno y es-
tacionamiento o inmovilización del vehículo con el ve-
hículo en marcha, el nivel de retardo se determinará en
función de los ajustes del cliente.

Las funciones compatibles son:

• Freno de estacionamiento con control remoto –

El freno de estacionamiento se puede liberar y vol-
ver a aplicar desde otro lugar, a distancia.

• Inhibición de la liberación del freno de estacio-

namiento – Se puede inhibir la liberación del freno
de estacionamiento.

• Inmovilización del vehículo – El camión se mantie-

ne inmóvil con apoyo de los frenos de servicio.

• Freno y estacionamiento – Esta función ralentiza

el camión y, una vez parado, aplica automáticamen-
te el freno de estacionamiento.

• Frenos totales – Esta función aumenta temporal-

mente la potencia del freno de estacionamiento apli-
cando los frenos a todas las ruedas.

La mayoría de las funciones relacionadas con el siste-

ma de frenado deben habilitarse con equipamiento de
conversión.

No se proporcionan las entradas digitales para el regla-

je de mando del sistema de frenado en la salida de pa-
sador BBM predefinida. Deberá configurarse con una
herramienta de postventa (TechTool) para la función
deseada. Para algunas funciones de reglaje de mando
del sistema de frenado, se realiza mediante un equipa-
miento de conversión.

Nota! El carrocero y el usuario final deberán garantizar

que todas las funciones de reglaje de mando del siste-
ma de frenado se utilizan de un modo seguro, sin gene-
rar riesgos adicionales. Asimismo, deberá garantizarse
que el camión se pueda parar de un modo seguro en
cualquier situación, incluso en estado de avería como
durante la comunicación entre la superestructura y el
camión.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 151 (186)
Control remoto del freno de estacionamiento; requiere BSYS-EBS
El freno de estacionamiento se puede liberar y volver a
aplicar de forma remota.
Esta función está pensada para ser utilizada cuando debe
moverse un camión desde una posición remota y cuando
se para el camión de forma normal con un equipo diferente
a los frenos de rueda. Un ejemplo típico sería un camión
propulsado hidrostático que se utiliza a baja velocidad.
El freno de estacionamiento liberado a distancia se puede
volver a aplicar a alta velocidad, pero ese no es su uso
previsto, dado que generaría un gran retardo. En conse-
cuencia, no se debe utilizar esta función como principal
dispositivo de frenado.

El freno de estacionamiento aplicado puede liberarse a

distancia cambiando el estado a dos entradas digitales al
BBM. Entonces, el freno de estacionamiento se liberará
mientras dichas entradas digitales permanezcan activas.
Las dos entradas digitales deberán cambiar de polaridad
en 500 ms para que se consideren válidas para liberar el
freno de estacionamiento.
Para volver a aplicar el freno de estacionamiento, ambas
entradas deberán volver a cambiar a la polaridad inicial;
no obstante, si solo una entrada cambia polaridad o esta
se pierde, el camión reducirá por sí mismo inmediatamen-
te la velocidad, a un umbral de velocidad determinado, y
se aplicará de nuevo el freno de estacionamiento.
El freno de estacionamiento también se puede liberar y
volver a aplicar mediante solicitudes de red BB.

Hay un límite de velocidad del vehículo máxima permitida

seleccionable cuando se libera el freno de estacionamien-
to de forma remota. A partir de dicho umbral, se aplicarán
inmediatamente los frenos de servicio para reducir la velo-
cidad del vehículo. Esto está diseñado como función de
seguridad y no deberá utilizarse en condiciones normales.
Por ello, el retardo mínimo seleccionable está fijado en 4
m/s2. Este retardo se mantendrá hasta que se alcance la
velocidad de vehículo seleccionable.

Si se solicita la aplicación del freno de estacionamiento a

una velocidad del vehículo superior a 7 km/h (predetermi-
nada), se aplicarán los frenos de servicio según los valores
de retardo en el parámetro P1KML hasta que la velocidad
del vehículo sea inferior a 7 km/h. A continuación, se apli-
cará de nuevo el freno de estacionamiento.
Si el camión se ha movido con la línea motriz ordinaria, el
constructor de la superestructura deberá garantizar que se
abra la línea motriz antes de que el camión se pare. Esto
se puede hacer solicitando neutral o usando autoneutral.

El freno de estacionamiento solo se puede liberar de forma

remota con el motor en funcionamiento. Si el motor se cala,
el freno se volverá a aplicar inmediatamente, independien-
temente de la velocidad del vehículo.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 152 (186)
 El carrocero deberá instalar una función de frenado de
emergencia redundante, completamente neumática, pa-
ra la reaplicación del freno de estacionamiento. Se utili-
zará en situaciones en que el camión debe conducirse
desde un lugar que no sea la cabina (por ejemplo, des-
de un teleférico o un control remoto).
Será el único responsable de instalar y comprobar esta
función de frenado de emergencia antes de utilizar el ca-
mión. Más adelante en este documento se incluyen ins-
trucciones sobre cómo instalar un respaldo neumático.

El freno de estacionamiento solo se puede liberar de forma

remota con el motor en funcionamiento. Si el motor se cala
mientras el freno de estacionamiento está liberado por
control remoto, los frenos se volverán a aplicar
inmediatamente.

La función de control remoto del freno de estacionamiento

se habilita ejecutando un kit de conversión. Cuando se ins-
tala el kit de reconstrucción, para poder utilizar las entra-
das digitales, el parámetro P1BVG debe configurarse de
acuerdo con la tabla que aparece a continuació[Link] dis-
ponibles dos kits de conversión:
“Freno de estacionamiento remoto” y “Freno total”: Refe-
rencia de Volvo 85142182
“Freno de estacionamiento remoto” e “Inmovilización del
vehículo”: Referencia de Volvo 85142231

Descripción de I/O relacionada

Pasa- Función Ajuste de parámetros para la liberación del freno
dor de estacionamiento
BBM
B1:27 Solicitud de liberación del freno de estacionamiento P1BVG [9]: fuente 33 (solicitud de liberación de P.B.,
de forma remota (DI L) baja)
B2:12 Solicitud de liberación del freno de estacionamiento P1BVG [2]: fuente 18 (solicitud de liberación de P.B.,
de forma remota (DI H) alta)
Cuando se solicita freno y estacionamiento, tanto la entrada digital baja como la señal de entrada digital alta deben acti-
varse en un plazo de 500 ms de diferencia de tiempo. Si se elimina una de estas entradas cuando el freno de estaciona-
miento se libera remotamente, se frenará inmediatamente el camión y se aplicará de nuevo el freno de estacionamiento.
B2:3 Señal de estado del freno de estacionamiento (DO L) P1BVH [17]: función 34

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 153 (186)
Inhibición de liberación del freno de estacionamiento
Esta función inhibe la liberación del freno de
estacionamiento.
La función está pensada para su uso cuando se solicita
que el vehículo permanezca parado, por ejemplo cuando
se sacan las patas de apoyo en el caso de una grúa o T9086340

cuando está conectada la manguera de un camión

cisterna.
Las condiciones de entrada para esta función consisten en
que haya una solicitud de la entrada digital y que esté apli-
cado el freno de estacionamiento. Entonces, esta función
evitará que se libere el freno de estacionamiento aplicado
mientras la entrada de solicitud permanezca activa. Cuan-
do la inhibición de la liberación del freno de estacionamien-
to está activa y se intenta liberar dicho freno, se muestra
un icono en el visualizador del instrumento combinado.

Si una emergencia requiere la desaplicación del freno de estacionamiento, aunque la entrada de solicitud siga activa se
podrá liberar el freno aplicando una entrada al BBM, clavija B2:12. Después, se podrá desaplicar el freno de estaciona-
miento dentro de 30 segundos. Esta entrada deberá proceder de un interruptor monoestable y deberá eliminarse des-
pués de un máximo de 60 segundos.

La función de inhibición de desaplicación del freno de estacionamiento se habilita ejecutando un kit de conversión.
Cuando se instala el kit de reconstrucción, para poder utilizar las entradas digitales, el parámetro P1BVG debe configu-
rarse de acuerdo con la tabla que aparece a continuación.

Inhibición de desaplicación del freno de estacionamiento: Referencia de Volvo: 85142232

Parámetros
Los parámetros abajo se pueden establecer con el kit de
conversión 85142232 (inhibición de la desaplicación del
freno de estacionamiento)

Código de Descripción Kit, valor Valor

parámetro ajustado predefinido
P1KKF Habilitar la inhibición de la liberación del freno de estacionamiento de 1 0
forma remota mediante una entrada digital al BBM
0 = Función deshabilitada
1 = Habilitada para entrada digital
Inhibición de liberación del freno de estacionamiento: 85142232
P1LHC Función de freno de estacionamiento electrónico, estado de configu- 1 0
APM ración de inhibición de desaplicación
0 = Función deshabilitada
1 = Función habilitada

Descripción de I/O relacionada

Pasa- Función Ajuste de parámetros para la función de inhibi-
dor ción de la liberación del freno de
BBM estacionamiento
B1:13 Solicitud de inhibición de la liberación del freno de P1BVG [62]: fuente 30 (inhibición de liberación del P.
estacionamiento (DI L) B.)
B2:12 Inhibición de liberación del freno de estacionamiento, P1BVG [63]: fuente 18 (anulación de la inhibición de
anulación de emergencia (DI H) liberación del P.B.)

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 154 (186)
 Cuando se solicita freno y estacionamiento, tanto la entrada digital baja como la señal de entrada digital alta
deben activarse en un plazo de 500 ms de diferencia de tiempo.
B2:3 Señal de estado del freno de estacionamiento (DO L) P1BVH [17]: función 34

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 155 (186)
Inmovilización del vehículo; requiere BSYS-EBS
Esta función se utiliza cuando es necesario que el ve-
hículo esté estacionario y no se permite su movimiento.
La inmovilización del vehículo también se puede solicitar
cuando el camión está en movimiento.
Esta función se utiliza en camiones RCV (en la variante T9086341

SPEED-DU) para evitar la marcha atrás cuando el estribo

trasero está siendo utilizado, de conformidad con el requi-
sito de la EN 1501-1.
Para esta función se utilizan los frenos de servicio y no se
aplica el freno de estacionamiento. No se permite utilizar
esta función como freno de estacionamiento.
La función únicamente estará disponible en los modos
del vehículo de funcionamiento previo, funcionamiento y
arranque.
Cuando está activada la inmovilización del vehículo, se
muestra un icono en el display del instrumento
combinado.
Cuando está activa la inmovilización del vehículo, se for-
zará al motor a ponerse en ralentí bajo mediante una re-
ducción máxima de par. Para RCV, los frenos se liberarán
primero cuando se desengrane la marcha atrás. Para to-
dos los camiones, la función de inmovilización del ve-
hículo desaplica los frenos cuando se apaga el
encendido.

Nota! Para todos los camiones, la función de inmoviliza-

ción del vehículo libera los frenos cuando se apaga el
encendido.

Parámetro
La función de inmovilización del vehículo se habilita ejecu-
tando un kit de conversión. Hay disponibles dos kits de
conversión:
Inmovilización remota: Referencia Volvo 85142230 (ca-
miones RCV)
“Freno de estacionamiento remoto” e “Inmovilización del
vehículo”: Referencia de Volvo 85142231

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-

parámetro definido dad
P1J5Y Habilitar la función de anulación de la inmovilización del 0 0 1
vehículo
0 = Función deshabilitada
1 = Habilitado

Descripción de I/O relacionada

Tenga en cuenta que las disposiciones 47 y 56, en el pará-
metro P1BVG, deberán configurarse con el mismo valor.

Los camiones construidos con la variante SPEED-DU tie-

nen una configuración diferente. Se describe en el capítulo
de Variantes de preparativos eléctricos principales.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 156 (186)
 Pasa- Función Ajuste de parámetros para la inmovilización del
dor vehículo
BBM
B1:13 Solicitud de inmovilización del vehículo (DI L) P1BVG [47] (inmovilización del vehículo): fuente 30
P1BVG [56] (inmovilización del vehículo, redundan-
te): fuente 30

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 157 (186)
Freno y estacionamiento; requiere BSYS-EBS
Esta función es para usar cuando se solicita frenada auto-
mática del camión y, entonces, aplicación automática del
freno de estacionamiento. La función de freno remoto y
estacionamiento se puede solicitar con el camión en mar-
cha. El nivel de ralentización será de 3 m/s2 (predetermi- T9086341

nado) y el freno de estacionamiento se aplicará

automáticamente cuando la velocidad haya bajado a 1
km/h (predeterminado).
Cuando está activa la función de freno y estacionamiento,
se forzará al motor a ponerse en ralentí bajo mediante
una reducción máxima de par durante la secuencia de
frenado.
El constructor de la superestructura debe asegurar que la
línea motriz se abra cuando se solicita freno y estaciona-
miento, para evitar que el ralentí bajo del motor contra-
rreste los frenos. Esto se puede hacer solicitando neutral
o usando autoneutral al mismo tiempo que se solicita fre-
no y estacionamiento. Si se quita la solicitud de freno y
estacionamiento a velocidades superiores a la velocidad
de aplicación del freno de estacionamiento, los frenos de
servicio se desaplicarán y el freno de estacionamiento no
se aplicará.

Se puede seleccionar condiciones especiales para evitar

la salida imprevista de esta función.
Cuando la función de freno y estacionamiento está activa,
se indica con un icono en el panel de instrumentos.
La función de freno y estacionamiento sólo se puede soli-
citar a menos de 10 km/h (por defecto). A velocidad ma-
yor no se realiza frenada.
Esta función se puede combinar con la función de inhibi-
ción de desaplicación del freno de estacionamiento. Si se
utiliza la función de freno y estacionamiento en camiones
con remolque, el remolque deberá estar equipado con,
como mínimo, ABS.
Las dos entradas digitales deberán estar conectadas en
la superestructura de tal modo que una avería única no
cause la aplicación imprevista de los frenos.

Cuando la función de Freno y Estacionamiento está acti-

va, se indica con un icono en el panel de instrumentos.

La función de freno y estacionamiento se habilita ejecutan-

do un kit de conversión.
Freno y estacionamiento remoto: Referencia de Volvo
85142228

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 158 (186)
 Parámetros
Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1KMK Nivel de deceleración para la función de freno y -4 -3 0
estacionamiento
(Unidad: m/s2) — Valores negativos para deceleración

Descripción de I/O relacionada

Pasa- Función Ajuste de parámetros para la función de aplica-
dor ción total del freno
BBM
B1:13 Solicitud de función remota de freno y estaciona- P1BVG [57]: fuente 30 (freno y estacionamiento)
miento (DI L)
Solicitud a distancia de la función de aplicación de P1BVG [58]: fuente 18 (freno y estacionamiento)
freno y estacionamiento (DI H)
B2:12
Anulación de emergencia de la inmovilización del ve- P1BVG [60]: fuente 18 (anulación de emergencia de
hículo (DI H) la inmovilización del vehículo)
Cuando se solicita freno y estacionamiento, tanto la entrada digital baja como la señal de entrada digital alta deben acti-
varse en un plazo de 500 ms de diferencia de tiempo.
B2:3 Señal de estado del freno de estacionamiento (DO L) P1BVH [17]: función 34

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 159 (186)
Freno completo (freno en todas las ruedas); requiere BSYS-EBS
Esta función aplica los frenos de servicio a todas las rue-
das del vehículo.
Esta función se utiliza cuando se solicite que el vehículo
parado (por ejemplo, un camión remolcador) tendrá la má-
xima fuerza de frenado en todas las ruedas. T9086341

Cuando se habilita y solicita la función de freno total, la

fuerza de frenado únicamente se aplicará a todas las rue-
das si el motor está en funcionamiento, la velocidad del ve-
hículo es cero y el freno de estacionamiento está aplicado.
Cuando el freno total está activo se enciende un icono en
el instrumento combinado.

Cuando se libera el freno de estacionamiento (desde la ca-

bina o por control remoto), también se desactiva el "freno
total" aunque permanezca activa la solicitud de "freno
total".

Nota! Tenga en cuenta que el freno total solo está disponi-

ble con el motor en funcionamiento. Esto significa que la
función de freno total se desactivará con la "llave en OFF".

Por esta razón, el apagado de motor solicitado se retrasa-

rá dos segundos cuando la función de freno total esté
activa.

Los frenos totales únicamente se pueden utilizar cuando

resulta necesario, puesto que generan un mayor consumo
de aire y una mayor fatiga de los componentes del sistema
de frenos.

La función de freno total no debe utilizarse en combinación

con los frenos optimizados para largas distancias, variante
RBRA-D41

La entrada digital debe ser de tipo extremo (interruptor mo-

noestable) y debe repetirse en cada activación.

La función de freno total se habilita ejecutando un kit de

conversión.
“Freno de estacionamiento remoto” y “Freno total”: Refe-
rencia de Volvo 85142182

Descripción de I/O relacionada

Pasa- Función Ajuste de parámetros para la liberación del freno
dor de estacionamiento
BBM
B1:13 Solicitud de freno total (DI L) P1BVG [0]: fuente 30 (freno total)

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 160 (186)
 Función de freno de emergencia redundante totalmente neumático
El diagrama mostrado aquí describe la conexión de la fun-
ción de freno de emergencia redundante totalmente
neumático

T9088718

A — Camión
B — Ubicación remota (por ejemplo, elevador de
personas)
C — Modulador de producción de aire (APM)
D — Interruptor de emergencia, referencia: 25328623
E — Distribuidor de aire - 3/2, referencia: 25572748

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 161 (186)
Suspensión de control electrónico (ECS)
Función
La suspensión neumática ECS permite acceder a las funciones de la carrocería para regular o influir en la suspensión
neumática controlada electrónicamente.

La función de inclinación permite subir o bajar el extremo delantero, el extremo trasero o el camión en paralelo.
El recorrido posible de la función de inclinación depende del tipo de vehículo.

El valor de altura real, por ejemplo, cuando se baja el camión al nivel de los badenes, se puede leer con el sensor de ni-
vel de Tech Tool, Prueba 72876-3. Este valor se puede utilizar, con fines de programación, como el valor objetivo para la
función de inclinación.

En el caso de equipos que aplican fuerzas de elevación al camión, como patas de apoyo para grúas, es necesario acti-
var la función de basculamiento neumático con presión de aire residual en los fuelles de aire. Cuando se alcanza el nivel
de presión de basculamiento neumático, se puede iniciar la regulación automática de altura si es necesario.
La función de basculamiento neumático y la función de inhibición pueden solicitarse a través de entradas digitales al
BBM o mediante solicitudes a través de BB-CAN.

Cuando se utiliza la inhibición de la regulación de altura sin basculamiento neumático o con basculamiento parcial, de-
pendiendo de la presión de aire restante en los fuelles de la suspensión en el momento de inhibir la regulación de altura,
aún se puede cambiar la posición de altura del camión en caso de que el peso del camión cambie. Por lo tanto, normal-
mente se recomienda que el camión se ajuste a una posición baja (posición de basculamiento neumático) antes de que
se inhiba la regulación de altura.

El modo ferry es un modo que baja el chasis hasta los topes de pluma, pero sin presión de aire residual en los fuelles.
Esta función se puede utilizar cuando debe engancharse el camión en un ferry o debe bajarse de otro modo mediante
fuerzas externas.
El modo ferry no se puede utilizar cuando pueden existir fuerzas externas elevando el camión (como patas de apoyo,
etc.), dado que el modo ferry no dejará nada de presión de aire en los fuelles de resorte.

El modo ferry se solicita desde el reglaje de mando manual de la suspensión neumática. También hay un interruptor fle-
xible disponible que se puede montar en el panel de instrumentos para acceder directamente al modo "Ferry".

La función de distribución alternativa de la carga se puede utilizar para transferir más carga al eje delantero o al último
eje trasero. Se puede utilizar, por ejemplo, cuando se levanta una carrocería con un gancho de elevación desde el suelo.

T9086311

La distribución alternativa de la carga se ofrece como kits de reconstrucción. Para montar la distribución alternativa de
carga, debe enviarse una solicitud a la empresa de comercialización a través de Argus SR. El kit de reconstrucción lo
proporciona el Servicio Técnico.

Cuando hay una operación de desconexión-conexión de la llave, el sistema ECS entra en un modo de prohibición de
arranque para evitar una regulación de altura imprevista. La prohibición de arranque desaparece cuando se suelta el fre-
no de estacionamiento. El modo de prohibición de arranque se deja también cuando se realiza una solicitud manual de
regreso a nivel de conducción, al solicitar distribución de carga entre ejes, cambiar de altura de conexión o cuando se
realiza una activación y desactivación de la inhibición de la función de regulación de altura.

El modo de prohibición de arranque también se puede configurar para ser anulado a través de una entrada digital en el
BBM o mediante solicitudes a través de BB-CAN.

Durante la conducción normal, las señales de altura que se envían al sistema de suspensión neumática se filtran para
disfrutar de una conducción cómoda.
Para algunas condiciones, como descarga (vuelco) a baja velocidad, puede solicitarse la desactivación de este filtrado.
La filtración puede desactivarse mediante una entrada digital al BBM o mediante solicitudes a través de BB-CAN.
Con el vehículo parado, la filtración está siempre desactivada.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 162 (186)
 Parámetros
Nota! El freno de estacionamiento debe estar desaplica-
do para “despertar” el sistema de control del motor cada
vez que se ha parado el motor con la llave.

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-

parámetro definido dad
P1B49 Control de suspensión por entrada digital a BBM 0 1 1
(Predeterminado en B1:20 y B2:6)
0 = Entrada digital deshabilitada
1 = Entrada digital para control de suspensión neumática
habilitada
P1B5A Control de la suspensión mediante solicitudes a través de BB- 0 0 1
CAN.
0 = Solicitud de red deshabilitada
1 = Solicitud de red habilitada
P1B5B Inclinación de la suspensión, habilitada 0 0 1
0 = Inclinación deshabilitada
1 = Inclinación habilitada
P1B5D Inhibir control de regulación de altura 0 1 1
0 = Inhibir regulación inhabilitada
1 = Inhibir regulación habilitada
AirDump 0 Falsa 1
Verdadero/Falso
ALD 0 Falsa 1
Verdadero/Falso
Inclinación 0 Falsa 1
Verdadero/Falso
P1V5D
ProhibitControl 0 Falsa 1
Verdadero/Falso
SpeedDepDriveLeve 0 Falsa 1
Verdadero/Falso
ForceStandstillFilter 0 Falsa 1
Verdadero/Falso
P1CT4 Función de "Nivel de Ferry", que se activa mediante el interrup- 0 0 1
tor flexible ID63, n.º de referencia 21500737. El kit de conver-
sión n.º de referencia 85140735 habilita esta característica.
0 = Inhabilitada
1 =Habilitado
P1CT9 Función de "Altura de carga", que se activa mediante el inte- 0 0 1
rruptor flexible ID61, pieza nº 21500735. El kit de conversión
pieza nº 85140736 habilita esta función.
0 = Deshabilitada
1 =Habilitado
P1B5B Inclinación de la suspensión habilitada 0 0 1
0 = Inhabilitada
1 =Habilitado
P1COL Velocidad del vehículo en que se desactivará el arrodillamiento 0 50 250
Km/h
P1EXH Función de "Arrodillamiento", que se activa mediante el inte- Falsa
rruptor flexible ID62, pieza nº 21500736. El kit de conversión
pieza nº 85140738 habilita esta función.
Verdadero/Falso
P1D1P Inclinación habilitada por el interruptor flexible ID62, n.º de refe- Falsa
rencia 21500736

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 163 (186)
 El kit de reconstrucción con n.º de referencia 85140738 habilita
esta función.
Verdadero/Falso

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 164 (186)
 P1E4D Tipo de solicitud de inclinación 0 4 4
La solicitud del BBM puede ser a una señal de entrada cablea-
da en el BBM, o mediante una solicitud por la BB CAN
0 = Deshabilitada
1 = Arrodillamiento mediante solicitud por interruptor flexible
2 = Inclinación con solicitud por BBM
3 = Arrodillamiento mediante solicitud por interruptor flexible, o
por solicitud del BBM
4 = Arrodillamiento mediante solicitud por interruptor flexible, y
por solicitud del BBM
P1COJ Arrodillamiento en freno de estacionamiento Verdadera
Requiere que las solicitudes de interruptor y entrada estén acti-
vas al mismo tiempo.
Verdadera/Falsa
P1COK Comportamiento de inclinación del camión 0 0 2
0 = Extremo delantero
1 = Extremo posterior
2 = Delantero y trasero
P1CJ11 Altura de arrodillamiento delantero -320 0 320
La carrera depende del tipo de vehículo
0 = Altura de conducción normal
(Unidad: mm)
P1CJ21 Altura de arrodillamiento trasero -320 0 320
La carrera depende del tipo de vehículo
0 = Altura de conducción normal
(Unidad: mm)
P1V2P Deshabilitación del filtrado del sensor de altura hasta 0 0 20
(Unidad: Km/h)
P1V1E Función de basculamiento neumático con presión del fuelle de 0 0 1
aire residual
0 = Función deshabilitada
1 =Función habilitada
1 Los valores de altura previamente enviados desde el camión se pueden leer en la prueba de TechTool 72876, Sensores de nivel.

Descripción de I/O relacionada

Solicitudes de entrada digital al BBM para las funciones
de la suspensión neumática

Descripción de E/S relacionada con la suspensión neumática

Las entradas son para BBM
B1:20 1. Inclinación, suspensión neumática (función P1BVG[3] = 21
(DI H) predeterminada) P1BVG[89] = 21
2. Función de basculamiento neumático con presión
del fuelle de aire residual (función alt.)
B2:6 Inhibición del reglaje de mando de altura, suspensión P1BVG[5] = 17
(DI H) neumática (DI H) (función predeterminada)
B3:16 Alimentación del interruptor, 24 V

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 165 (186)
 T9086322

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 166 (186)
 Sistema de gestión de flotas (FMS), kit de preparación
Incluye la preparación para la descarga de información
del tacógrafo.

Función
Utilizando la pasarela FMS (Sistema de gestión de flota)
se pueden instalar sistemas de información de transporte
externos en un vehículo, dado que la interfaz utiliza una
norma abierta que emplea la mayoría de los principales
fabricantes de camiones.

La pasarela FMS le permite utilizar el mismo sistema de

información de transporte para todos los vehículos de su
flota, incluso si son de diferentes fabricantes. El objeto de
la pasarela FMS es actuar como una interfaz que recibe
señales de la red del vehículo, las traduce a la norma
FMS y, después, las envía a un equipo FMS externo.
T9077158

ADVERTENCIA El conector de la pasarela FMS se encuentra en el interior del panel

de instrumentos.
Está estrictamente prohibido conectarse a los buses
CAN internos. De hacerlo podría verse afectado grave-
mente el control del camión.

Ordenar el Gateway FMS - Accesorio

Para ordenar el juego de preparación para FMS, consulte
el Catálogo de Accesorios al cual se puede acceder des-
de el sitio VBI.

Instalación de FMS exteriores (no Volvo)

Para la conexión de señales de alimentación, masa y en-
cendido, consulte el documento VBI “Equipo estándar” en
el capítulo 4.

Conexión de señales CAN

Los cables de la pasarela FMS están instalados en:
A - Conector de enlace FMS número de pieza 20367821
B - Conector de sistema de información de transporte ex-
terno. Referencia de Volvo 20383169
FMS:6 = CAN-H (hilo amarillo)
FMS:9 = CAN-L (hilo verde)
Cables trenzados, 40 vueltas por metro.

T9079041

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 167 (186)
Requisito
La pasarela FMS tiene una resistencia terminal de 120
ohmios. El instalador del equipo FMS externo será res-
ponsable de garantizar que la terminación del vínculo
CAN externo de la pasarela FMS sea correcta.

Si solo se conecta un equipo FMS a la pasarela FMS,

dicho equipo debería contar con una terminación con
una resistencia de 120 ohmios. Para más información,
consulte el SAE J1939

T9095154

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 168 (186)
 Las señales de la unidad de mando de FMS Gateway corresponden a la
norma FMS versión 3
La columna de descripción contiene terminología inglesa
de la norma SAE J1939 ([Link]).
Encontrará más información acerca del estándar FMS en:
[Link]

Puede que no estén disponibles todos los mensajes, se-

gún la configuración del vehículo.

Nota! Los mensajes de FMS Gateway sólo están disponi-

bles cuando el encendido está conectado (con interrupción
durante el arranque).

AIR1 — Presión de suministro de aire

Número de grupo de parámetros (Dec./Hex): 65198/FEAE Transmission repetition rate: 1000 ms
Señales (Detalladas)
Pieza Longitud SPN Descripción
inicial (bits)
Presión de aire del freno de servicio, circuito 1 (circuito delantero)

16 8 1087 Resolución: 8 kPa/bit. Desplazamiento: 0

Intervalo de datos: 0 a 2000 kPa, 254 = Error, 255 = no disponible
Presión de aire del freno de servicio, circuito 2 (circuito trasero)

24 8 1088 Resolución: 8 kPa/bit. Desplazamiento: 0

Intervalo de datos: 0 a 2000 kPa, 254 = Error, 255 = no disponible.

AMB Condiciones ambientales

Número de grupo de parámetros (dec/hex): 65269/FEF5 Transmission repetition rate: 1000 ms
Señales (Detalladas)
Pieza Longitud SPN Descripción
inicial (bits)
Temperatura del aire ambiente
Resolución: 0,03125 grado C/bit. Desplazamiento: 273 grados C.
24 16 171
Intervalo de datos: -273 a 1735 grados C.
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible.

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 169 (186)
AT1T1I Información del depósito de líquido de escape diésel 1 de tratamiento posterior 1
Número de grupo de parámetros (Dec./Hex): 65110/FE56 Transmission repetition rate: 1000 ms
Señales (Detalladas)
Pieza Longitud SPN Descripción
inicial (bits)
Nivel del depósito de líquido de escape diésel 1 de tratamiento posterior 1

0 8 1761 Resolución: 0,4 % /bit. Desplazamiento: 0

Margen de datos: 0 a 100 %, 254 = Error, 255 = no disponible

CCVS X BBM – Programador de velocidad/velocidad del vehículo

Parameter group number (Dec/Hex): 65265/FEF1 Transmission repetition rate: 100 ms
Señales (Detalladas)
Pieza Longi- SPN Descripción
inicial tud(bits)
Velocidad del vehículo basada en la rueda
Resolución: 1/256 km/h/bit. Desplazamiento: 0
8 16 84
Margen de datos: 0 a 250.996 km/h,
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible.
Programador de velocidad activo
0 / 00 Programador de velocidad desactivado
1 / 01 Programador de velocidad activado
24 2 595
(habilitado)
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible
Interruptor del freno
0 / 00 Pedal de frenos liberado
28 2 597 1 / 01 Pedal de freno presionado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible
Interruptor del embrague
0 / 00 Pedal de embrague soltado
30 2 598 1 / 01 pedal de embrague presionado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible
Toma de fuerza, estado de regulador
0 / 00000 Desconexión/deshabilitado
48 5 976
5 / 00101 Ajuste
31 / 11111 No disponible

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 170 (186)
 CVW-Peso combinado del vehículo
Número de grupo de parámetros (Dec./Hex): 65136/FE70 Transmission repetition rate: 10000 ms
Señales (Detalladas)
Pieza Longitud SPN Descripción
ini- (bits)
cial6
Peso bruto combinado del vehículo
16 16 1760 Resolución: 10 kg/bit. Desplazamiento: 0
Intervalo de datos: 0 a 642550 kg

DD Dash Display
Parameter group number (Dec/Hex): 65276/FEFC Transmission repetition rate: 1000 ms
Señales (Detalladas)
Pieza Longitud SPN Descripción
inicial (bits)
Nivel de combustible 1
8 8 96 Resolución: 0,4 % /bit. Desplazamiento: 0
Margen de datos: 0 a 100 %, 254 = Error, 255 = no disponible

DI Identificación de conductor
Número de grupo de parámetros (dec/hex): 65131/FE6B Transmission repetition rate: 10000 ms
Señales (Detalladas)
Pieza Longitud SPN Descripción
inicial (bits)
Identificación de conductor 1, identificación de conductor 2
0 32 1625/1626
Envíese como caracteres ASCII

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 171 (186)
EEC1 Electronic Engine Controller 1
Parameter group number (Dec/Hex): 61444/F004 Transmission repetition rate: 20 ms
Señales (Detalladas)
Pieza Longitud SPN Descripción
inicial (bits)
Motor real - porcentaje de par
Resolución: 1 % /bit. Desplazamiento: -125 %
16 8 513
Intervalo de datos: -125 a 125 %. Margen operativo: 0 a 125 %
254 Error; 255 No disponible
Régimen del motor
Resolución: 0,125 r.p.m./bit. Desplazamiento: 0 r.p.m.
24 16 190
Margen de datos: 0 a 8.031,875 rpm
65024 - 65279 Error; 65280 - 65535 No disponible

EEC2 Electronic Engine Controller 2

Parameter group number (Dec/Hex): 61443/F003 Transmission repetition rate: 50 ms
Señales (Detalladas)
Pieza Longitud SPN Descripción
inicial (bits)
Posición del pedal acelerador principal (disponible también cuando el pe-
dal está inhabilitado)
8 8 91
Resolución: 0,4 % /bit. Desplazamiento: 0
Margen de datos: 0 a 100 %, 254 = Error, 255 = no disponible.
Carga porcentual del motor a la velocidad actual
Resolución: 1 % /bit. Desplazamiento: 0
16 8 92
Intervalo de datos: 0 a 250 %. Margen operativo: 0 a 125 %
254 = Error, 255 = No disponible

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 172 (186)
 ERC1–Controlador de ralentizador electrónico 1
Número de grupo de parámetros (Dec./Hex): 61440/F000 Transmission repetition
rate: 100 ms
Señales (Detalladas)
Pieza Longitud SPN Descripción
ini- (bits)
cial6
Modo de par de ralentizador
0 4 900 Resolución: 16 estados/bit. Desplazamiento: 0
Intervalo de datos: 0 a 15
Porcentaje de par - ralentizador real

8 8 520 Resolución: 1 % /bit. Desplazamiento: -125 %.

Intervalo de datos: -125 a 125 %. Margen operativo: -125 % a 0 %.
Selección de ralentizador, sin motor
48 8 1716 Resolución: 0,4 % /bit. Desplazamiento: 0 %.
Intervalo de datos: 0 a 100 %.

ET1 Engine Temperature

Parameter group number (Dec/Hex): 65262/FEEE Transmission repetition rate: 1000 ms
Señales (Detalladas)
Pieza Longitud SPN Descripción
inicial (bits)
Temperatura del anticongelante del motor

0 8 110 Resolución: 1 grado C/bit. Decalaje: -40 grados C.

Intervalo de datos: -40 a 210 grados C, 254 = Error, 255 = No disponible

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 173 (186)
FMS standard Interface Identity/Capabilities
Parameter group number (Dec/Hex): 64977/FDD1 Transmission repetition rate: 10000 ms
Señales (Detalladas)
Pieza Longitud SPN Descripción
inicial (bits)
Diagnóstico compatible
0 / 00 Diagnóstico no compatible
0 2 2804 1 / 01 Diagnóstico compatible
2 / 10 Reservado
3 / 11 No cuidado
Solicitudes compatibles
0 / 00 Solicitud no compatible
2 2 2805 1 / 01 Solicitud compatible
2 / 10 Reservado
3 / 11 No cuidado
Versión de software compatible
8 32 2806 Envíese como caracteres ASCII
Número de versión en formato [Link]. Cada 8 bits.

FMS1_FMS Estado de indicador

Número de grupo de parámetros (Dec./Hex): 64893/FD7D Transmission repetition rate: 1000 ms
Señales (Detalladas)
Pieza Longi- SPN Descripción
inicial tud(bits)
ID de bloque de testigo
0-14 / 0000-1110 Ver la tabla para ID de bloque e ID de
0 4 -
testigo
15 / 1111 No cuidado
Estado de testigo
0 / 000 Desactivado
1 / 001 Estado rojo
4,8,12,16, 2 / 010 Estado amarillo
20,24,28,32, Cada 3
- 3 / 011 Información de estado
36,40,44, bits
48,52,56,60 4 / 100 Reservado
5 / 101 Reservado
6 / 110 Reservado
7 / 111 No disponible

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 174 (186)
 Tabla para estado de testigo:
ID de Estado de ID de SPN Nombre
bloque testigo testigo
0 1 1 27 Aire acondicionado de refrigeración
0 2 2 82 Luz de carretera, luz larga
0 3 3 83 Luz de cruce, luz corta
0 4 4 84 Señales de giro
0 5 5 85 Advertencia de peligro
0 6 6 100 Preparación para personas discapacitadas
0 7 7 238 Freno de estacionamiento
0 8 8 239 Fallo del freno/mal funcionamiento del sistema de frenos
0 9 9 242 Tapa abierta
0 10 10 245 Nivel de combustible
0 11 11 246 Temperatura del anticongelante del motor
0 12 12 247 Estado de carga de la batería
0 13 13 248 Aceite de motor
0 14 14 456 Luz de posición, luces laterales
0 15 15 633 Luz antiniebla delantera

1 1 16 634 Luz antiniebla trasera

1 2 17 637 Calefacción de estacionamiento
1 3 18 640 Indicador Mil/Motor
1 4 19 717 Servicio, llamada de mantenimiento
1 5 20 1168 Temperatura del líquido de la transmisión
1 6 21 1396 Fallo/mal funcionamiento de la transmisión
1 7 22 1407 Fallo del sistema de frenos antibloqueo
1 8 23 1408 Desgaste de forros de freno
1 9 24 1422 Líquido de lavado de limpiaparabrisas/lavaparabrisas
1 10 25 1434 Fallo/mal funcionamiento de neumáticos
1 11 26 1603 Fallo/mal funcionamiento general
1 12 27 2426 Temperatura del aceite de motor
1 13 28 2427 Nivel aceite del motor
1 14 29 2429 Nivel de refrigerante del motor
1 15 30 2440 Nivel de líquido de dirección

2 1 31 2441 Fallo de dirección

2 2 32 2461 Control de altura (nivelación)
2 3 33 2574 Ralentizador
2 4 34 2596 Fallo del sistema de emisiones del motor (indicador Mil)
2 5 35 2630 Indicación de ESC
2 6 36 - Luces de freno
2 7 37 - Articulación

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 175 (186)
 2 8 38 - Solicitud de parada
2 9 39 - Solicitud de cochecito de niño
2 10 40 - Freno de parada de autobús
2 11 41 2946 Nivel de AdBlue
2 12 42 - Elevación
2 13 43 - Bajando
2 14 44 - Arrodillamiento
2 15 45 - Temperatura del difusor

3 1 46 - Presión de aire auxiliar

3 2 47 2432 Filtro de aire obturado
3 3 48 2452 Presión diferencial de filtro de combustible
3 4 49 249 Cinturón de seguridad
3 5 50 - EBS
3 6 51 2682 Indicación de salida de carril
3 7 52 - Sistema de freno de emergencia avanzado
3 8 53 2681 ACC
3 9 54 no Remolque conectado
3 10 55 2444/2445 ABS de remolque 1,2
3 11 56 2108 Airbag
3 12 57 - EBS de remolque 1,2
3 13 58 - Indicación de tacógrafo
3 14 59 2649 ESC desactivado
3 15 60 - Advertencia de salida de carril desactivada

Economía de combustible (líquido)

Número de grupo de parámetros (dec/hex): 65266/FEF2 Transmission repetition rate: 100 ms
Señales (Detalladas)
Pieza Longitud SPN Descripción
inicial (bits)
Caudal de combustible
Resolución: 0,05 l/h/bit. Desplazamiento: 0
0 16 183
Margen de datos: 0 a 3.212,75 l/h.
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible
Ahorro de combustible instantáneo
Resolución: 1/512 km/l / bit. Desplazamiento: 0
16 16 184
Margen de datos: 0 a 125,5 km/l,
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 176 (186)
 HORAS Horas de motor, revoluciones
Parameter group number (Dec/Hex): 65253/FEE5 Transmission repetition rate: 1000 ms
Señales (Detalladas)
Pieza Longitud SPN Descripción
inicial (bits)
Horas totales de funcionamiento del motor
Resolución: 0,05 h/bit. Desplazamiento: 0
0 32 247
Margen de datos: 0 a 210.554.060,75 h.
4261412864 – 4278190079 = Error, 4278190080 - 4294967295= No
disponible

HRLFC Consumo de combustible de alta resolución

Número de grupo de parámetros (dec/hex): 64777/FD09 Transmission repetition rate: 1000 ms
Señales (Detalladas)
Pieza Longitud SPN Descripción
inicial (bits)
Total de combustible consumido del motor, alta resolución

32 32 5054 Resolución: 0, 001 l/bit. Decalaje: 0

Margen de datos: 0 a 4211081 l.

LFC Fuel Consumption

Parameter group number (Dec/Hex): 65257/FEE9 Transmission repetition rate: 1000 ms

Señales (Detalladas)
Pieza Longitud SPN Descripción
inicial (bits)
Total de combustible usado por el motor
Resolución: 0,05 l / bit. Desplazamiento: 0
32 32 250
Margen de datos: 0 a 2105540607,5 l.
4261412864 - 4278190079 = Error, 4278190080 - 4294967295 = No
disponible

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 177 (186)
PTODE
Número de grupo de parámetros (Dec./Hex): 64932/FDA4 Transmission repetition rate:
100 ms
Señales (Detalladas)
Pieza Longi- SPN Descripción
inicial tud
(bits)
Al menos una toma de fuerza activada
0 / 00 Ninguna toma de fuerza activada
48 2 3948 1 / 01 Al menos una toma de fuerza activada
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible

Service
Parameter group number (Dec/Hex): 65216/FEC0 Transmission repetition rate: 1000 ms
Señales (Detalladas)
Pieza Longitud SPN Descripción
inicial (bits)
Distancia de servicio
8 16 914 Resolución: 5 km/bit. Desplazamiento: -160635 km
Margen de datos: -160,635 a 160,640 km

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 178 (186)
 TCO 1 Tachograph
Parameter group number (Dec/Hex): 65132/FE6C Transmission repetition rate: 50 ms
Señales (Detalladas)
Pieza Longitud SPN Descripción
inicial (bits)
Estado de trabajo del conductor 1
0 / 000 Descanso - dormir
1 / 001 Conductor disponible - pausa corta
2 / 010 Trabajo – carga, descarga, trabajo en
oficina
0 3 1612
3 / 011 Conducción – al volante
4 / 100 Reservado
5 / 101 Reservado
6 / 110 Error
7 / 111 No disponible
Estado de trabajo del conductor 2
0 / 000 Descanso - dormir
1 / 001 Conductor disponible - pausa corta
2 / 010 Trabajo – carga, descarga, trabajo en
oficina
3 3 1613
3 / 011 Conducción – al volante
4 / 100 Reservado
5 / 101 Reservado
6 / 110 Error
7 / 111 No disponible
Movimiento del vehículo
0 / 00 Movimiento del vehículo no detectado
6 2 1611 1 / 01 Movimiento del vehículo detectado
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
Estados relacionados con el tiempo de conductor 1
0 / 0000 Normal / ningún límite alcanzado
1 / 0001 Límite n.º 1 – 15 minutos antes de 4½ h.
2 / 0010 Límite n.º 2 – 4½ h. alcanzado
3 / 0011 Límite n.º 3 – 15 minutos antes de 9 h.
4 / 0100 Límite n.º 4 – 9 h. alcanzado
8 4 1617
5 / 0101 Límite n.º 5 – 15 minutos antes de 16 h.
(no tener 8 h de descanso durante las últi-
mas 24 h).
6 / 0110 Límite n.º 6 – 16 h. alcanzado
7 / 0111 Reservado
8 / 1000 Reservado
9 / 1001 Reservado

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 179 (186)
 10 / 1010 Reservado
11 / 1011 Reservado
12 / 1100 Reservado
13 / 1101 Varios
14 / 1110 Error
15 / 1111 No disponible.
Tarjeta de conductor, conductor 1
0 / 00 Tarjeta de conductor no presente
12 2 1615 1 / 01 Tarjeta de conductor presente
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
Sobrerrégimen del vehículo
0 / 00 Sin sobrevelocidad
14 2 1614 1 / 01 Overspeed
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
Estados relacionados con el tiempo de conductor 2

0 / 0000 Normal / ningún límite alcanzado

1 / 0001 Límite n.º 1 – 15 minutos antes de 4½ h

2 / 0010 Límite n.º 2 – 4½ h. alcanzado
3 / 0011 Límite n.º 3 – 15 minutos antes de 9 h.
4 / 0100 Límite n.º 4 – 9 h. alcanzado
Límite n.º 5 – 15 minutos antes de 16 h.
5 / 0101 (no tener 8 h de descanso durante las últi-
mas 24 h).

16 4 1618 6 / 0110 Límite n.º 6 – 16 h. alcanzado

7 / 0111 Reservado
8 / 1000 Reservado
9 / 1001 Reservado
10 / 1010 Reservado
11 / 1011 Reservado
12 / 1100 Reservado
13 / 1101 Varios
14 / 1110 Error
15 / 1111 No disponible.
Tarjeta de conductor, conductor 2
0 / 00 Tarjeta de conductor no presente
20 2 1616 1 / 01 Tarjeta de conductor presente
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
Evento del sistema
24 2 1622
0 / 00 Ningún evento de tacógrafo

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 180 (186)
 1 / 01 Evento de tacógrafo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
Tratamiento de la información
0 / 00 Sin información de manejo

26 2 1621 1 / 01 Handling information

2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
Rendimiento del tacógrafo
0 / 00 Rendimiento normal
28 2 1620 1 / 01 Análisis de rendimiento
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
Indicador de dirección
0 / 00 Adelante
30 2 1619 1 / 01 Marcha atrás
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
Velocidad del vehículo en el tacógrafo
Resolución: 1/256 km/h por bit. Desplazamiento: 0
48 16 1624
Margen de datos: 0 a 250.996 km/h.
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible

VDHR High Resolution Vehicle Distance

Parameter group number (Dec/Hex): 65217/FEC1 Transmission repetition rate: 1000 ms
Señales (Detalladas)
Pieza Longitud SPN Descripción
inicial (bits)
Alta resolución de la distancia del vehículo total
Resolución: 5 m/bit. Desplazamiento: 0
0 32 917
Margen de datos: 0 a 21055406000 km.
4261412864 – 4278190079 = Error, 4278190080 - 4294967295= No disponible

VI Vehicle Identification
Parameter group number (Dec/Hex): 65260/FEEC Parameter group number (Dec/Hex): 65217/FEC1
Señales (Detalladas)
Pieza Longitud SPN Descripción
inicial (bits)
Número de identificación del vehículo de BBM, VIN
Envíese como caracteres ASCII
0 136 237
Se usará [Link] (PGN 00EC00) con un mínimo de dos [Link] (PGN
00EB00)

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 181 (186)
VW Vehicle Weight
Parameter group number (Dec/Hex): 65258/FEEA Transmission repetition rate: 1000 ms
Señales (Detalladas)
Pieza Longitud SPN Descripción
inicial (bits)
Ubicación de neumáticos
0-14 / 0000-1110 Mapa de bits, contando de izquierda a derecha orientado
0 4
hacia delante
15 / 1111 No disponible
928
Ubicación de eje,(se admiten hasta 15 posiciones de eje)

4 4 0-14 / 0000-1110 Mapa de bits, contando desde delante hacia atrás

15 / 1111 No disponible
Carga sobre ejes
Resolución: 0,5 kg/bit. Desplazamiento: 0
8 16 582 Intervalo de datos: 0 a 32127,5 kg
FExx Error
FFxx No disponible

Apagado desde ralentí

Esta es una función que apaga automáticamente el motor después del ralentí durante un tiempo predefinido.

Muchas de las condiciones pueden configurarse para evitar que el motor se apague durante condiciones de funciona-
miento normal.

La función de parada en ralentí se activa con un kit de reconstrucción disponible en Volvo Parts.

Parámetros de apagado desde ralentí

Código de Descripción Mín. Valor pre- Canti-
parámetro definido dad
P1BVS Valor del reloj programador de apagado desde ralentí 30 150 18000
Tiempo (incluido el tiempo de advertencia) antes de apagar el
motor.
(Unidad: Segundos)
P1BVR Valor del reloj programador de advertencia de apagado desde 1 30 18000
ralentí
Tiempo que se muestra la advertencia antes de parar el motor
(Unidad: Segundos)
P1BVT Habilitación de validación de temperatura ambiente de apaga- Falsa
do desde ralentí
Falso = Se ignora la temperatura ambiente
Verdadero = La temperatura ambiente debe estar dentro de un
intervalo
Falso/Verdadero
P1BX4 Límite de temperatura ambiente máxima de parada desde 20 27 50
ralentí
Por encima de esta temperatura, no se realizará el apagado del
motor
(Unidad: °C.)

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 182 (186)
 P1BX5 Límite de temperatura ambiente mínima de parada desde -20 4 16
ralentí
Por debajo de esta temperatura, no se realizará el apagado del
motor
(Unidad: °C.)

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 183 (186)
 P1BVV Anulación permanente del apagado desde ralentí Verdadera
Falso = Anulación permanente deshabilitada
Verdadero = No se realizará apagado desde ralentí
Falso/Verdadero
P1BX0 Función de parada desde ralentí deshabilitada mientras la Verdadera
PTO1 está activa
Falso/Verdadero
P1BX1 Función de parada desde ralentí deshabilitada mientras la Verdadera
PTO2 está activa
Falso/Verdadero
P1BX2 Función de parada desde ralentí deshabilitada mientras la Falsa
PTO3 está activa
Falso/Verdadero
P1BX3 Función de parada desde ralentí deshabilitada mientras la Falsa
PTO4 está activa
Falso/Verdadero
P1BX6 Límite de temperatura del motor máxima de parada desde −20 94 94
ralentí
Por encima de esta temperatura, no se realizará el apagado del
motor
(Unidad: °C.)
P1BX7 Límite de temperatura de calentamiento de apagado desde 20 50 50
ralentí
Por debajo de esta temperatura, no se realizará el apagado del
motor
(Unidad: °C.)
P1BX8 Habilitación de condición de calentamiento de apagado desde Falsa
ralentí
Falso = Condición de calentamiento del motor no considerada
Verdadero = El calentamiento del motor debe superar el valor
de límite configurable
Falso/Verdadero
P1BX9 Apagado desde ralentí deshabilitado en estado de carga alta 0 125 125
del motor
125% = Inhabilitada
P1BXZ Apagado desde ralentí deshabilitado al liberar el freno de Verdadera
estacionamiento
Falso = No se considera la condición del freno de
estacionamiento
Verdadero = Apagado desde ralentí deshabilitado al liberar el
freno de estacionamiento
Falso/Verdadero
P1BYA Apagado desde ralentí deshabilitado en condición de carga alta 0 5 125%
del motor solo durante el tiempo que está activa la función de
control de régimen del motor
125% = Inhabilitada

Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)

ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 184 (186)
Electrónica del vehículo FM (4), FH (4)
ESP151596243 Fecha 1.2021 Edición 01 Pág. 185 (186)
 Spanish 1.2021, 151596243
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